JPS6237322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトリポートジヨイントのスパイダー
軸に挿入されるリテナー・サークリツプの挿入位
置を確認するためのリテナー・サークリツプ挿入
確認装置に関するものである。

一般に、第１図に示すようなトリポートジヨイ
ントのスパイダーａには３本のスパイダー軸ｂが
設けてあり、このスパイダー軸ｂには、針状ころ
ｃ、針状ころｃを支持するためのリテナーｄ、リ
テナーｄの脱落を防止するためのサークリツプｅ
が挿入され、更に針状ころｃの外周にはボール
（球面ローラ）ｆが嵌挿されている。

ところで、上記したようなスパイダーａの組立
工程に於いて、スパイダー軸ｂに上述した各種の
部材が押入されると、この後、次工程で例えば検
出ヘツドの先端を第１図の矢印Ｉ方向からリテナ
ーｄ及びサークリツプｅにそれぞれ接触させ、こ
の時の検出ヘツドの進入量を測定することにより
リテナーｄ及びサークリツプｅのスパイダー軸ｂ
上での位置を検出して、リテナーｄ及びサークリ
ツプｅがスパイダー軸ｂ上の所定の位置に挿入さ
れているかを確認する必要がある。

ところが、上記方式によつて、検出ヘツドの進
入量をチエツクする時、その基準位置としてスパ
イダーａの今回測定するスパイダー軸ｂと対向す
る位置にある周面ｇ或はスパイダーａの中心点ｈ
を使用すると、測定するスパイダー軸ｂと対向す
る位置にある周面ｇは鍜造面であり、また、スパ
イダーａの孔内径は、スプライン形成面であるた
め、寸法的な仕上げ精度が悪く、第１図のｌ―ｍ
間、或はｍ―ｎ間の加工誤差が測定値に入つてし
まい、高精度な検出ができないといつた問題を考
慮する必要があつた。特に、このリテナーｄ及び
サークリツプｅは、第２図に示すＸ寸法及びＹ寸
法が微少なものであるため（所定の位置に挿入さ
れているか否かによつて生じるリテナー・サーク
リツプの軸方向位置のバラツキのため）、上記加
工誤差が検出精度を与える影響は大きかつた。

この発明は上記問題に鑑み、スパイダーのスパ
イダー軸根元部に位置する端面（第１図、ｎ平面
上の端部）及びスパイダー軸に挿入するボールの
幅面は切削、或は研削仕上げ加工されており、加
工精度が非常に良いことに着目して開発したもの
で、スパイダー軸根元部の端面にボールの幅面を
圧接させ、この状態でボールの他方の幅面位置を
基準にしてリテナー及びサークリツプの位置を検
出するようにし、上記誤差要因をなくしたリテナ
ー・サークリツプ挿入確認装置を提供せんとする
もので、以下この発明を図面に示す実施例に従つ
て説明すると次の通りである。

第３図はこの発明に係るリテナー・サークリツ
プ挿入確認装置の原理を説明するための原理図で
あり、同図に於いて、ａはトリポートジヨイント
に使用するスパイダーであり、このスパイダーａ
のスパイダー軸ｂには前述した如く、針状ころ
ｃ、リテナーｄ、サークリツプｅ及びボールｆが
挿入されている。１はリテナーｄ及びサークリツ
プｅの挿入を確認するためのリテナー・サークリ
ツプ挿入確認装置であり、２は挿入確認装置１の
スライダ本体、３はスライダ本体２の先端に固定
した円筒状のボール押え治具である。４はボール
押え治具３の内方にスライド自在に収納したリテ
ナー検出ヘツド、５はリテナー検出ヘツド４の内
方にスライド自在に収納したサークリツプ検出ヘ
ツドであり、このリテナー検出ヘツド４及びサー
クリツプ検出ヘツド５は、一端がスライダ本体２
と接触しているスプリング６，６にてそれぞれ常
時前方へ押圧されている。又このリテナー検出ヘ
ツド４及びサークリツプ検出ヘツド５の後端には
半径方向外方に延びる突出板４ａ，５ａがそれぞ
れ設けてあり、この突出板４ａ，５ａはボール押
え治具３に形成した切欠き３ａ，３ａを貫通して
ボール押え治具３の外方に突出している。７，７
はスライダ本体２に固定したトリメトロン等の測
定寸法信号が上下限を超えているか否かを電気的
に出力するダイヤルゲージであり、このダイヤル
ゲージ７，７の測定子８，８はそれぞれ上述した
リテナー検出ヘツド４及びサークリツプ検出ヘツ
ド５の突出板４ａ，５ａと接触しており、リテナ
ー検出ヘツド４及びサークリツプ検出ヘツド５の
スライダ本体２に対する位置を検出するようにな
つている。９はスライダ本体２の前端中央部に突
設した筒体１０にスプリング１１を介してスライ
ド自在に支持されたセンターピンであり、このセ
ンターピン９は、挿入確認装置１にてリテナーｄ
及びサークリツプｅの位置を測定する時、スパイ
ダー軸ｂの先端面に設けたセンタ穴等の凹部ｉと
嵌合し、スパイダー軸ｂの位置決めを行うための
ものである。１２はスライダ本体２を摺動駆動さ
せるためのシリンダであり、このシリンダ１２の
プビストンロツド１３とスライダ本体２とはスプ
リング１４を介して連結している。

上記構成に於いて、この発明に係るリテナーサ
ークリツプ挿入確認装置にてリテナー及びサーク
リツプの位置を確認するには、先ずスパイダー軸
ｂの軸芯と、センターピン９の軸芯とを一致させ
た後、シリンダ１２を伸長させてスライダ本体２
を前進させる。すると先ず、スライダ本体２の筒
体１０に支持されたセンタピン９の先端がスパイ
ダー軸ｂの先端に設けた凹部ｉと嵌合し、スパイ
ダー軸ｂの位置決めが行なわれる。次にシリンダ
１２の伸長に伴なつてボール押え治具３、リテナ
ー検出ヘツド４及びサークリツプ検出ヘツド５
が、スパイダー軸ｂに挿入したボールｆ、リテナ
ーｄ及びサークリツプｅとそれぞれ接触する。こ
の状態で更にシリンダ１２が伸長すると、リテナ
ー検出ヘツド４及びサークリツプ検出ヘツド５は
リテナーｄ及びサークリツプｅに接触しており、
これ以上前進できないため、スライダ本体２とリ
テナー検出ヘツド４及びサークリツプ検出ヘツド
５に設けた突出板４ａ，５ａとの間に介在させた
スプリング６，６を圧縮しながら、スライド本体
２だけが更に前進し、スライド本体２に固定した
ボール押え治具３がボールｆを押圧し、ボールｆ
の幅面f₁をスパイダー軸根元部のボール端面ｊに
圧接させる。そしてボールｆの幅面f₁がボール端
面ｊに圧接すると、ボール押え治具３もこれ以上
前進できなくなるため、後はスライド本体２とシ
リンダ１２のピストンロツド１３との間に介在さ
せたスプリング１４を圧縮しながら、シリンダ１
２のみが所定長さに達するまで伸長した後、伸長
動作を停止する。このようにして、ボール押え治
具３、リテナー検出ヘツド４及びサークリツプ検
出ヘツド５がボールｆ、リテナーｄ及びサークリ
ツプｅにそれぞれ圧接し、その移動が完全に停止
すると、この時のスライダ本体２と、スライダ本
体２に固定したボール押え治具３内にスライド自
在に収納したリテナー検出ヘツド４及びサークリ
ツプ検出ヘツド５との距離をダイヤルゲージ７に
てそれぞれ測定し、この時の測定値が予め設定さ
れた測定範囲内に入つているかを判別することに
より、リテナーｄ及びサークリツプｅがスパイダ
ー軸ｂの所定の位置に挿入されているかを判別す
る。

このように、スライダ本体２に固定したボール
押え治具３によりボールｆの幅面f₁をボール端面
ｊに圧接させると共に、ボール押え治具３にスラ
イド自在に収納したリテナー検出ヘツド４及びサ
ークリツプ検出ヘツド５をリテナーｄ及びサーク
リツプｅに圧接させ、この時のリテナー検出ヘツ
ド４及びサークリツプ検出ヘツド５とスライダ本
体２との間の距離を測定することにより、リテナ
ーｄ及びサークリツプｅがスパイダー軸ｂ上の所
定の位置に有るかを判別すれば、ボール端面ｊに
ボールｆの一方の幅面f₁を圧接させた時の他方の
幅面f₂を基準面としてリテナーｄ及びサークリツ
プｅのスパイダー軸ｂ上での位置を測定すること
ができるため、前述の鍜造成形による誤差要因を
完全に排除した高精度な位置測定が可能になる。

第４図及び第５図は上述した原理に基づいてリ
テナー及びサークリツプの位置を実際に測定する
時に使用するリテナー・サークリツプ挿入確認装
置の具体的な一実施例を示す図面である。同図に
於いて２０は機台、２１は機台２０上に固定した
本体ベースであり、この本体ベース２１の前端及
び後端にはそれぞれ前フランジ２１ａ及び後フラ
ンジ２１ｂが設けてある。２２は本体ベース２１
上に配置したスライダ本体であり、このスライダ
本体２２は断面凹状をしており、又前端には後述
するボール押え治具２９を固定するための前壁２
２ａが設けてある。２３はスライダ本体２２の下
部中央に設けた孔２４内にベアリングを介してス
ライド自在に挿入したロツドであり、前述のスラ
イダ本体２２はこのロツド２３に対して孔２４内
に収納されたスプリング２５により常時前方（第
３図、左方）へ押圧されている。そして、このロ
ツド２３のスライダ本体２２から突出している後
端は、本体ベース２０の後方に設置したシリンダ
２６のピストンロツド２７とフロコン等の関接継
手２８を介して連結しており、このシリンダ２６
によつてスライダ本体２２を本体ベース２１上に
スライド自在に支持している。２９はスライダ本
体２２の前壁２２ａに固定したボール押え治具、
３０はボール押え治具２９の内方にスライド自在
に収納したリテナー検出ヘツド、３１はリテナー
検出ヘツド３０の内方にスライド自在に収納した
サークリツプ検出ヘツドであり、このリテナー検
出ヘツド３０及びサークリツプ検出ヘツド３１の
後端にはそれぞれ半径方向に延びる突出板３０
ａ，３１ａが設けてある。そしてこの突出板３０
ａ，３１ａがボール押え治具２９の両側に設けた
切欠き２９ａ，２９ａ内にそれぞれ位置するよう
にしてある。３２はサークリツプ検出ヘツド３１
の内方に位置する内筒であり、この内筒３２はボ
ール押え治具２９と同様スライダ本体２２の前壁
２２ａに固定されており、その内方にはスプリン
グ３３を介してセンターピン３４がスライド自在
に保持されている。３５，３５はスライダ本体２
２の側壁２２ｂ，２２ｂを貫通するガイド棒であ
り、このガイド棒３５，３５の先端はそれぞれ連
結板３６，３６を介してリテナー検出ヘツド３０
及びサークリツプ検出ヘツド３１に設けた突出板
３０ａ，３１ａ（但し、第５図では３０ａは省略
しているが、３１ａと対向した上方に位置する）
と連結している。３７，３７はガイド棒３５，３
５に支持された状態でスライダ本体２２と連結板
３６，３６との間に圧入したスプリングであり、
このスプリング３７，３７の弾力によりリテナー
検出ヘツド３０及びサークリツプ検出ヘツド３１
は常時スライダ本体２２の前方（第４図、左方）
へ押圧されている。３８はスライダ本体２２に挿
入したロツド２３の後端に固定したストツパー当
接ブラケツト、３９，３９はガイド棒３５，３５
の後端にそれぞれ固定したストツパーであり、こ
のストツパー３９，３９がストツパー当接ブラケ
ツト３８と接触することにより、ガイド棒３５，
３５の外周に嵌挿したスプリング３７，３７によ
つて前方へ押圧されているリテナー検出ヘツド３
０及びサークリツプ検出ヘツド３１の検査時の前
進端位置規制を行う。４０，４０はスライダ本体
２２の前壁に固定したトリメトロン等のダイヤル
ゲージであり、このダイヤルゲージ４０，４０の
測定子４１，４１はリテナー検出ヘツド３０及び
サークリツプ検出ヘツド３１の突出板３０ａ，３
１ａに連結した連結板３６，３６に螺挿した測点
用ネジ４２，４２とそれぞれ接触しており、リテ
ナー検出ヘツド３０及びサークリツプ検出ヘツド
３１のスライダ本体２２に対する位置を測定する
ようにしてある。４３はスライダ本体２２が被検
査物がない場合の前進端位置を規制するため本体
ベース２１の前フランジ２１ａに取付けたストツ
パー４４，４４はスライダ本体２２の前進動及び
後退動を制御するためのリミツトスイツチであ
る。

次に上記したリテナー・サークリツプ挿入確認
装置にてスパイダー軸に挿入したリテナー、サー
クリツプの位置検出を行う時の動作を説明する。

先ず測定位置にリテナー、サークリツプを挿入
したスパイダーのスパイダー軸がセツトされ、ス
パイダー軸の軸芯と挿入確認装置のセンターピン
３４の軸芯とを一致させると、この状態でシリン
ダ２６を伸長させる。すると、シリンダ２６のピ
ストンロツド２７とフロコン２８、ロツド２３及
びスプリング２５を介して連結しているスライダ
本体２２は前進し、先ずスライダ本体２２の前壁
２２ａに固定した内筒３２にスプリング３３を介
して支持されているセンターピン３４の先端がス
パイダー軸の先端に形成した凹部と嵌合し、スパ
イダー軸の位置決めを行なう。次にボール押え治
具２９がボールの幅面に接触し、ボールの幅面を
スパイダー軸根元部の端面に圧接させる。この状
態で更にシリンダが伸長し、前進するストツパー
３９と共にガイド棒３５，３５が前進すると、そ
れと共にリテナー検出ヘツド３０及びサークリツ
プ検出ヘツド３１がリテナー及びサークリツプに
接触する。尚、この時、ガイド棒３５，３５の後
端に取付けたストツパー３９，３９は、リテナー
検出ヘツド３０及びサークリツプ検出ヘツド３１
の前進動の停止に伴なつて前進を停止するため、
ストツパー３９，３９の位置規制を行なつていた
ストツパー当接ブラケツト３８はストツパー３
９，３９から離れ、スライダ本体２２と共に前進
する。そしてボールの幅面がボール端面に圧接
し、ボール押え治具２９の前進も停止すると、後
はスプリング２５を圧縮しながらシリンダ２６と
連結したロツド２３のみがスライダ本体２２内を
前進し、シリンダ２６が所定量まで伸長するとシ
リンダ２６の伸長動作は停止する。このようにし
てシリンダ２６の伸長動作が停止し、ボール押え
治具２９、リテナー検出ヘツド３０及びサークリ
ツプ検出ヘツド３１がボールｆ、リテナーｄ及び
サークリツプｅにそれぞれ圧接すると、この時の
リテナー検出ヘツド３０及びサークリツプ検出ヘ
ツド３１のスライダ本体２２に対する位置をダイ
ヤルゲージ４０，４０にてそれぞれ測定すれば、
ボールの幅面を基準にしたリテナー及びサークリ
ツプの位置を測定することができる。

上述したようにしてリテナー及びサークリツプ
の位置測定が終了し、シリンダ２６が短縮動作を
開始すると、先ずシリンダ２６のピストンロツド
２７とフロコン２８を介して連結したロツド２３
のみがスライダ本体２２内を図中右方にスライド
する。次にロツド２３が一定量だけ右方にスライ
ドするとロツド２３の後端に固定したストツパー
当接ブラケツト３８がガイド棒３５，３５に固定
したストツパー３９，３９と再び接触し、ガイド
棒３５，３５を右方に押圧するため、ガイド棒３
５，３５と連結したリテナー検出ヘツド３０及び
サークリツプ検出ヘツド３１は後退を開始する。
そしてロツド２３が更に図中右方へスライドし、
ロツド２３の段部２３ａとスライダ本体２２の段
部２２ｃとが接触すると、スライダ本体２２も後
退を開始し、スライダ本体２２に固定したボール
押え治具２９も後退を開始して装置全体が後退を
開始する。そして、シリンダ２６が所定位置まで
短縮し、シリンダ２６の短縮動作が停止してボー
ル押え治具２９、リテナー検出ヘツド３０及びサ
ークリツプ検出ヘツド３１が元の位置に戻り、測
定動作は終了する。

以上説明したように、この発明に係るリテナ
ー・サークリツプ挿入確認装置は、高精度に加工
されたスパイダー軸根元部に位置する端面に、高
精度に加工されたボールの一方の幅面を圧接さ
せ、この時のボールの他方の幅面位置を測定基準
として、スパイダー軸に挿入したリテナー及びサ
ークリツプの位置を測定するようにしたから、リ
テナー及びサークリツプのスパイダー軸上での位
置を高精度に測定することができる。

又、この発明に係る装置は、スパイダー軸に挿
入したリテナー及びサークリツプの位置を同時に
測定することができるため、スパイダー組立工程
に於けるリテナー、サークリツプが挿入されてい
るか否か及びそれらが正規の位置に挿入されてい
るか否かを高能率に行なうことができる。

更に、この発明に係る装置は１本のシリンダに
てすべての駆動を行なつているため、構造が非常
に簡単になり、保守、点検が非常に容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスパイダーのスパイダー軸の内の１本
に各種の部材を挿入した状態を示す部分断面図、
第２図はスパイダー軸先端の拡大図、第３図はこ
の発明に係る装置の原理を説明するための説明
図、第４図及び第５図はこの発明に係る装置の具
体的実施例を示す図面であり、第４図は要部断面
側面図、第５図は要部断面平面図である。 ａ…スパイダー、ｂ…スパイダー軸、ｄ…リテ
ナー、ｅ…サークリツプ、ｆ…ボール、f₁，f₂…
ボールの幅面、ｊ…ボール端面、１…リテナー・
サークリツプ挿入確認装置、２…スライダ本体、
３…ボール押え治具、４…リテナー検出ヘツド、
５…サークリツプ検出ヘツド、７，７…ダイヤル
ゲージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前端中央部にスライド自在のセンターピンを
   内蔵した筒体を有し、かつ、シリンダにて前後動
   するスライド本体と、上記スライド本体に固定さ
   れ、かつ、上記筒体の外周に配設されたボール押
   え治具と、上記ボール押え治具の内方にスプリン
   グを介してスライド自在に配置され、かつ、相互
   に独立して摺動可能に設けられたリテナー検出ヘ
   ツドおよびサークリツプ検出ヘツドと、上記スラ
   イド本体と両検出ヘツドとの間隔距離を測定する
   １対のマイクロメータ等の測定手段とからなるリ
   テナー・サークリツプ挿入確認装置。