JP2000131261A - ピンホール検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査対象管に対するアースブラシの接触状態
を確認することができるピンホール検査装置を提供す
る。 【解決手段】 内表面に塗膜を形成した検査対象管３を
回転駆動する管回転支持装置１と、検査対象管３の軸心
方向に往復移動する走行台車装置６と、走行台車装置上
で昇降移動する昇降台座装置１２と、昇降台座１４に保
持されて検査対象管内に挿抜されるランス１６と、ラン
ス１６の先端に設けられて検査対象管３の内面の塗膜に
摺接するセンサ電極２４と、検査対象管３の生地部に摺
接する一対間に走査電圧を印加するピンホールチェッカ
ー２７と、双方のアース電極２８ａ、２８ｂ間に通電す
る導通チェッカー３０とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は管内面に塗布された
粉体塗料などの塗膜のピンホールを検査する技術に係
り、ピンホール検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄管の内面に塗装した塗膜のピン
ホールの有無を検出する装置としては、図５に示す方式
のものがある。図５において、検査対象管５１は内表面
上に粉体塗料などによって塗膜５１ａを形成しており、
塗膜５１ａには時としてピンホール５１ｂが存在する。
ランス５２は走行台車（図示省略）で保持し、走行台車
の管軸心方向への往復動作によってランス５２を検査対
象管５１の内部に挿抜する。ランス５２の先端には管内
面に摺接するゴム電極５３を絶縁材５４を介して装着し
ており、ゴム電極５３に接続した電線５５は、ランス５
２を通して配線し、ピンホールチェッカー５６の一方の
電極端子５６ａに接続している。検査対象管５１の開口
端面には、アース端子をなす黄銅製のアースブラシ５７
を摺接しており、アースブラシ５７に接続した電線５８
をピンホールチェッカー５６の他方の電極端子５６ｂに
接続している。

【０００３】この構成において、ゴム電極５３に例えば
１０００Ｖの電圧を印加する状態で、ランス５２の挿抜
によってゴム電極５３を管軸心方向に移動させるととも
に、検査対象管５１を管軸心廻りに回転し、ゴム電極５
３を管内面の全周にわたって塗膜５１ａに摺接させる。
ピンホール５１ｂでは、ゴム電極５３と検査対象管５１
の内表面の間において放電が生起し、検査対象管５１を
通してゴム電極５３とアースブラシ５７との間が通電す
る。この放電による通電をピンホールチェッカー５６に
おいて検出し、放電の大きさが設定値、例えば２０００
Ｖを超える場合に、許容範囲を超えるピンホールが存在
するとして不良品と判定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、アースブラシ５７は、検査対象管５１に摺接す
る毛先が偏摩耗したり、変形するなどの経時変化を起こ
し、あるいは取付位置の調整不良によって検査対象管５
１に接触しない状態となる。この状態では、ピンホール
５１ｂにおいて放電が生じても、ゴム電極５３とアース
ブラシ５７との間が通電せず、ピンホールチェッカー５
６においてピンホール５１ｂを検出することができな
い。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、検査
対象管に対するアースブラシの接触状態を確認すること
ができるピンホール検査装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のピンホール検査装置は、内表面に塗膜を形
成した検査対象管を水平に支持する複数の転動ローラを
有し、検査対象管を軸心回りに回転駆動する管回転支持
装置と、検査対象管の軸心方向に沿って往復移動する走
行台車装置と、走行台車装置上に設けられて昇降移動す
る昇降台座装置と、昇降台座に保持されて検査対象管内
に挿抜されるランスと、ランスの先端に設けられて検査
対象管の内面の塗膜に摺接するセンサ電極と、検査対象
管の生地部に摺接する一対のアース電極と、センサ電極
と各アース電極間に走査電圧を印加するピンホールチェ
ッカーと、双方のアース電極間に通電する導通チェッカ
ーとを備えたものである。

【０００７】上記した構成により、ピンホール検査に先
立って、導通チェッカーにより一対のアース電極間に通
電し、双方のアース電極が検査対象管を通して通電可能
であることを確認することにより、各アース電極が検査
対象管の生地部に摺接する状態にあることを検知する。

【０００８】管回転支持装置により検査対象管を管軸心
廻りに回転する状態で、走行台車装置を駆動して検査対
象管内にランスを挿入し、ランスの先端に設けたセンサ
電極を検査対象管の内面の塗膜に当接させる。ピンホー
ルチェッカーによりセンサ電極と各アース電極間に走査
電圧を印加する状態で、走行台車装置を管軸心方向に走
行し、センサ電極により検査対象管の内面全周を管軸心
方向の全長にわたって走査する。

【０００９】検査対象管の塗膜にピンホールがある場合
には、ピンホールを通してセンサ電極と検査対象管の生
地部との間において放電が発生し、放電により検査対象
管を介してセンサ電極とアース電極間が通電する。この
放電による通電をピンホールチェッカーにおいて検出
し、ピンホールの存在を検知する。

【００１０】ピンホール検査の後に、導通チェッカーに
より一対のアース電極間に通電し、双方のアース電極が
検査対象管を通して通電可能であることを確認すること
により、各アース電極が検査対象管の生地部に摺接する
状態にあることを検知する。

【００１１】したがって、導通チェッカーによりアース
電極の動作確認を行なうことできるとともに、ピンホー
ル検査に先立ってアース電極の動作確認を行なうことに
より、この後に行なうピンホール検査装置の正常性を確
認することができる。また、ピンホール検査においてピ
ンホールを検出しない場合にあっても、ピンホール検査
後に導通チェッカーによりアース電極の動作確認を行な
うことにより、検査結果の信頼性を高めることができ
る。

【００１２】

【実施の形態】以下本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図４において、管回転支持装置１は、
複数の転動ローラ２を検査対象管３の管軸心方向に沿っ
た前後の位置に有し、隣接する一対の転動ローラ２を検
査対象管３の外周面に当接させ、前後二組の転動ローラ
２で検査対象管３を水平に支持している。また、転動ロ
ーラ２は前後位置に合わせて四組を配置し、一度に２本
の検査対象管３を支持する構造に構成している。さら
に、管回転支持装置１には、転動ローラ２を回転駆動し
て検査対象管３を管軸心回りに回転するローラ駆動モー
タ４と、検査対象管３の回転角度を検出する第１エンコ
ーダ５が設けられている。

【００１３】検査対象管３は、内表面上に粉体塗料など
によって塗膜３ａを形成しており、塗膜３ａには時とし
てピンホール３ｂが存在する。管回転支持装置１の両側
方には、検査対象管３の管軸心方向に沿った前後に位置
して一対の走行台車装置６を設けており、管回転支持装
置１に載置した一対の検査対象管３に対して、各走行台
車装置６は異なる検査対象管３に対向している。各走行
台車装置６は、検査対象管３の軸心方向に沿って敷設さ
れたレール７の上を往復移動自在に設けられた走行台車
８と、走行台車８の車輪９を回転駆動するための台車駆
動モータ１０と、走行台車８の移動距離を検出する第２
エンコーダ１１とで構成している。

【００１４】走行台車８には昇降台座装置１２を設けて
おり、昇降台座装置１２は走行台車８に立設したリニア
ガイド１３に案内されて昇降する昇降台座１４と、昇降
台座１４を昇降駆動するスクリュージャッキ１５と、昇
降台座１４で水平に保持して検査対象管３に挿抜するラ
ンス１６と、ランス１６の高さ位置を検出する第３エン
コーダ１７とで構成している。

【００１５】検査対象管３の前方位置には、ランス１６
を支持するランス支持装置１８を設けており、ランス支
持装置１８は、ランス１６を軸心方向に出退自在に保持
するランス保持部１９と、ランス保持部１９を昇降駆動
するボールネジ部２０と、ホールネジ部２０を回転駆動
するモータ２１と、ランス保持部１９の移動量を検出す
るエンコーダ２２とで構成している。検査対象管３の前
方位置に配置したスラストローラ２３は、検査対象管３
の受口部３ｃにテーパ面２３ａにて当接し、検査対象管
３の管軸心方向における位置決めを行なう。

【００１６】ランス１６の先端には、検査対象管３の内
周面に形成された塗膜３ａのピンホール３ｂを検出する
ためのゴム電極からなるセンサ電極２４を絶縁材２５を
介して設けており、センサ電極２４はランス１６に挿通
した高圧ケーブルからなる電線回路２６を通してピンホ
ールチェッカー２７の一方の電極端子２７ａに接続して
いる。

【００１７】検査対象管３の開口周縁の生地部に摺接し
て一対のアースブラシ２８ａ、２８ｂを配置しており、
各アースブラシ２８ａ、２８ｂは固定側の部材（図示省
略）によって保持している。尚、図３においては一方の
アースブラシ２８ｂが検査対象管３から離間した状態を
示しているが、これはスラストローラ２３の配置を示す
ための、図上における便宜的な処置である。アースブラ
シ２８ａ、２８ｂは検査対象管３の種類に応じてその長
さに見合う位置に２組を配置している。

【００１８】一方側のアースブラシ２８ａおよびスラス
トローラ２３は、電線回路２９を介してピンホールチェ
ッカー２７の他方の電極端子２７ｂに接続している。ピ
ンホールチェッカー２７はセンサ電極２４と各アースブ
ラシ２８ａ、２８ｂ電極間に走査電圧を印加するもので
あり、印加電圧を例えば１０００Ｖに設定している。

【００１９】双方の電線回路２６、２９に接続して導通
チェッカー３０を設けており、導通チェッカー３０は双
方のアースブラシ２８ａ、２８ｂ間に通電するものであ
り、印加電圧を例えば２４Ｖに設定している。電線回路
２９に接続して回路チェックブラシ３１を設けており、
この回路チェックブラシ３１は、走行台車装置６が段取
り位置に後退した状態で、センサ電極２４に対向する位
置に固定側の部材（図示省略）で支持して配置してい
る。

【００２０】管回転支持装置１と走行台車装置６と昇降
台座装置１２はそれぞれの駆動を制御する制御装置３２
にケーブル３３を介して電気的に接続されている。以下
上記した構成における作用を説明する。制御装置３２
に、管回転支持装置１に載置される検出対象管３に関す
る各種のデータを入力する。このデータとしては管径、
規定の塗膜厚などがあり、制御装置３２はデータに基づ
いて段取替えを行う。このとき、左右の走行台車装置６
および昇降台座装置１２に対する操作は同様であるの
で、ここでは一方の走行台車装置６および昇降台座装置
１２に対する操作を説明する。

【００２１】始めに、制御装置３２は、管回転支持装置
１により検査対象管３を管軸心廻りに回転し、ピンホー
ル検査に先立って、導通チェッカー３０により一対のア
ース電極間２８ａ、２８ｂに通電する。双方のアース電
極２８ａ、２８ｂが検査対象管３を通して通電可能であ
ることを確認することにより、各アース電極２８ａ、２
８ｂが検査対象管３の生地部に摺接し、正常に動作する
状態にあることを検知する。

【００２２】制御装置３２は、昇降台座装置１２を駆動
し、ランス１６を検査対象管３の内部に挿入可能な状態
に、かつセンサ電極２４が検査対象管３の内周面の近傍
に位置するように昇降台座１４の高さを調整する。走行
台車装置６を駆動して走行台車８を検査対象管３に向け
て前進させ、ランス１６を対応する検査対象管３の内部
に挿入する。このとき、一方の走行台車装置６のランス
１６は一方の検査対象管３の受口部３ｃから挿入し、他
方の走行台車装置６のランス１６は他方の検査対象管３
の挿口部３ｄから挿入する。

【００２３】ランス１６の先端に設けたセンサ電極２４
が検査対象管３の所定地点に位置する状態で、昇降台座
装置１２を駆動してランス１６を降下し、センサ電極２
４を検査対象管３の塗膜３ａに当接させる。

【００２４】ピンホールチェッカー２７によりセンサ電
極２４と各アースブラシ２８ａ、２８ｂ間に走査電圧を
印加する状態で、走行台車装置６を管軸心方向に走行
し、センサ電極２４により検査対象管３の内面全周を管
軸心方向の全長にわたって走査する。

【００２５】検査対象管３の塗膜３ａにピンホール３ｂ
がある場合には、ピンホール３ｂを通してセンサ電極２
４と検査対象管３の生地部との間において放電が発生
し、放電により検査対象管３を介してセンサ電極２４と
アースブラシ２８ａ、２８ｂの間が通電する。この放電
による通電をピンホールチェッカー２７において検出
し、ピンホール３ｂの存在を検知する。

【００２６】ピンホール検査の後に、導通チェッカー３
０により一対のアースブラシ２８ａ、２８ｂ間に通電
し、双方のアースブラシ２８ａ、２８ｂが検査対象管３
を通して通電可能であることを確認することにより、各
アースブラシ２８ａ、２８ｂが検査対象管３の生地部に
摺接する状態にあることを検知する。

【００２７】したがって、導通チェッカー３０によりア
ースブラシ２８ａ、２８ｂの動作確認を行なうことでき
るとともに、ピンホール検査に先立ってアースブラシ２
８ａ、２８ｂの動作確認を行なうことにより、この後に
行なうピンホール検査装置の正常性を確認することがで
きる。また、ピンホール検査においてピンホール３ｂを
検出しない場合にあっても、ピンホール検査後に導通チ
ェッカー３０によりアースブラシ２８ａ、２８ｂの動作
確認を行なうことにより、検査結果の信頼性を高めるこ
とができる。

【００２８】ピンホール検査後に走行台車装置６を段取
り位置に後退させ、回路チェックブラシ３１をセンサ電
極２４に摺接し、回路チェックブラシ３１とセンサ電極
２４との間の通電を検知することにより、ピンホールチ
ェッカー２７および高圧ケーブルの電線回路２６、２９
に断線等の異常がなく、正常であると確認する。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ピン
ホール検査に先立って、導通チェッカーによりアース電
極間に通電してアース電極の動作確認を行なうことによ
り、ピンホール検査装置の正常性を確認することができ
る。また、ピンホール検査においてピンホールを検出し
ない場合にあっても、ピンホール検査後に導通チェッカ
ーによりアース電極の動作確認を行なうことにより、検
査結果の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるピンホール検査装
置を示す全体構成図である。

【図２】同管回転支持装置を示す平面図である。

【図３】同ピンホール検査装置の構成を示す摸式図であ
る。

【図４】同ピンホール検査装置の要部拡大図である。

【図５】従来のピンホール検査装置の構成を示す摸式図
である。

【符号の説明】

１ 管回転支持装置 ２ 転動ローラ ３ 検査対象管 ３ａ 塗膜 ３ｂ ピンホール ６ 走行台車装置 ８ 走行台車 １０ 台車駆動モータ １２ 昇降台座装置 １４ 昇降台座 １６ ランス ２３ スラストローラ ２４ センサ電極 ２６ 電線回路 ２７ ピンホールチェッカー ２８ａ、２８ｂ アースブラシ ２９ 電線回路 ３０ 導通チェッカー ３１ 回路チェックブラシ ３２ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福崎 一之助 千葉県船橋市栄町２丁目16番１号 株式会 社クボタ船橋工場内 Ｆターム(参考） 2G060 AA20 AD05 AE03 AF09 AG08 EB02 HE05 KA12 4D075 CA50 DA15

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内表面に塗膜を形成した検査対象管を水
   平に支持する複数の転動ローラを有し、検査対象管を軸
   心回りに回転駆動する管回転支持装置と、検査対象管の
   軸心方向に沿って往復移動する走行台車装置と、走行台
   車装置上に設けられて昇降移動する昇降台座装置と、昇
   降台座に保持されて検査対象管内に挿抜されるランス
   と、ランスの先端に設けられて検査対象管の内面の塗膜
   に摺接するセンサ電極と、検査対象管の生地部に摺接す
   る一対のアース電極と、センサ電極と各アース電極間に
   走査電圧を印加するピンホールチェッカーと、双方のア
   ース電極間に通電する導通チェッカーとを備えたことを
   特徴とするピンホール検査装置。