CN213456090U - 一种滚珠丝杠故障信号监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚珠丝杠故障信号监测装置，包括工作台以及设置在工作台上的测试设备主体，所述测试设备主体中间设置待测的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下方在工作台上设置避空槽，所述避空槽内设置监测机构；所述监测机构包括推车、设置在推车上的支架以及支架上设置的台板，所述台板的两端设置支撑板，所述支撑板之间设置定位横杆，所述定位横杆上设置多个滑动机构，所述滑动机构上设置测温模块、形状测量模块。本实用新型可以对滚珠丝杠进行故障模拟监测，同时监测机构的主体并未设置在试验台上，不会因为试验台的振动导致监测结构存在较大误差，测量精度更高。

Description

一种滚珠丝杠故障信号监测装置

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杠故障模拟监测技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠故障信号监测装置。

背景技术

在机床、工业用机器人、半导体制造装置等各种装置中，为了工件的搬运、定位而使用滚珠丝杠单元。滚珠丝杠单元具有丝杠轴、以及与该丝杠轴嵌合的螺母构件，通过在该丝杠轴与该螺母构件之间夹设多个滚珠来作为滚动体，从而构成为该螺母构件能够沿该丝杠轴的轴向移动。并且，通过利用马达驱动丝杠轴旋转，而使螺母构件相对于该丝杠轴移动。由此，安装于螺母构件并置载有工件的工作台的位置被控制在所希望的位置。

滚珠丝杠的精度问题以及使用寿命问题非常重要，需要提前对滚珠丝杠进行运行模拟，来测得滚珠丝杠的故障点以及使用寿命等。现有的对于滚珠丝杠故障模拟监测的装置都是设置在试验台上，试验台因为需要对设备进行运行，且包括暴力运行等，使得试验台存在振动，这就导致监测的结果可能存在误差，因此需要一种误差更小的滚珠丝杠故障信号监测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种滚珠丝杠故障信号监测装置，可以对滚珠丝杠进行故障模拟监测，同时监测机构的主体并未设置在试验台上，不会因为试验台的振动导致监测结构存在较大误差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种滚珠丝杠故障信号监测装置，包括工作台以及设置在工作台上的测试设备主体，所述测试设备主体中间设置待测的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下方在工作台上设置避空槽，所述避空槽内设置监测机构；

所述监测机构包括推车、设置在推车上的支架以及支架上设置的台板，所述台板的两端设置支撑板，所述支撑板之间设置定位横杆，所述定位横杆上设置多个滑动机构，所述滑动机构上设置测温模块、形状测量模块。

进一步的，所述滑动机构包括设置在定位横杆上的滑套，所述滑套上设置连杆，所述连杆上设置基台，所述基台上设置所述测温模块、形状测量模块。

进一步的，所述滑套的侧面设置第一通孔，所述第一通孔的两侧设置门型板，所述门型板的上端设置第二通孔，所述门型板上对应第二通孔设置固定筒，所述固定筒内设置螺纹孔，所述螺纹孔内设置紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部设置垫片。

进一步的，所述推车包括基板，所述基板的下方设置行走轮和定位机构，所述基板的一端设置把手。

进一步的，所述定位机构包括基板的两端向下设置的伸缩机构，所述伸缩机构的下端设置定位杆，地面上对应定位杆固定设置定位筒。

进一步的，所述测温模块包括设置在基台上的红外温度传感器，所述形状测量模块包括设置在基台上的激光测量仪。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：滚珠丝杠在测试设备主体上进行测试，滚珠丝杠的下方通过避空槽设置监测机构对滚珠丝杠进行监测，该监测机构在地面设置，不与工作台连接，这样工作台的振动不会影响到监测机构的精度。

监测机构通过推车设置，方便进行移动，避空槽要大于监测机构的长宽，另外，如果监测机构的高度小于工作台的高度，可以直接将监测机构移动至避空槽下方即可，如果监测机构高度大于工作台的高度，则在工作台侧端设置让监测机构进入的通槽或支架采用升降支架，使得监测机构可以被移动至避空槽内，对于监测机构高度并不限定。测温模块和形状测量模块通过滑动机构设置在定位横杆上，定位横杆与待测的滚珠丝杠平行且位于其正下方，滑动机构可以带动测温模块和形状测量模块滑移，来使用不同大小的待测滚珠丝杠。

本实用新型可以对滚珠丝杠进行故障模拟监测，同时监测机构的主体并未设置在试验台上，不会因为试验台的振动导致监测结构存在较大误差，测量精度更高。

附图说明

图1为本实用新型滚珠丝杠故障信号监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型滑动机构的截面图。

1、工作台；2、测试设备主体；3、滚珠丝杠；4、避空槽；5、红外温度传感器；6、激光测量仪；7、基台；8、连杆；9、滑套；10、定位横杆；11、支撑板；12、台板；13、把手；14、支架；15、基板；16、伸缩机构；17、定位杆；18、行走轮；19、定位筒；20、垫片；21、紧固螺栓；22、第一通孔；23、螺纹孔；24、固定筒；25、门型板；26、第二通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-2所示：一种滚珠丝杠故障信号监测装置，包括工作台1以及设置在工作台1上的测试设备主体2，所述测试设备主体2中间设置待测的滚珠丝杠3，所述滚珠丝杠3的下方在工作台1上设置避空槽4，所述避空槽4内设置监测机构；

所述监测机构包括推车、设置在推车上的支架14以及支架14上设置的台板12，所述台板12的两端设置支撑板11，所述支撑板11之间设置定位横杆10，所述定位横杆10上设置多个滑动机构，所述滑动机构上设置测温模块、形状测量模块。

具体而言，测试设备主体主要包括电机、传动机构以及轴承，通过电机带动滚珠丝杠旋转进行模拟运行。避空槽为监测机构腾出空间，使得监测机构可以位于滚珠丝杠的下方进行监测。定位横杆上还可以设置刻度，使得测温模块和形状测量模块随着滚珠丝杠大小调整方位精度更高。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，

所述滑动机构包括设置在定位横杆10上的滑套9，所述滑套9上设置连杆8，所述连杆8上设置基台7，所述基台7上设置所述测温模块、形状测量模块。定位横杆位于滚珠丝杠的正下方，滑套可以带动测温模块和形状测量模块滑移。基台提供安装的平台，测温模块如图中所示，只在中间设置一个即可，而形状测量模块可以在每个基台上都设置，最终扫描的精度更高。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，

所述滑套9的侧面设置第一通孔22，所述第一通孔22的两侧设置门型板25，所述门型板25的上端设置第二通孔26，所述门型板25上对应第二通孔26设置固定筒24，所述固定筒24内设置螺纹孔23，所述螺纹孔23内设置紧固螺栓21，所述紧固螺栓21的端部设置垫片20。该结构是对滑套的位置进行固定，紧固螺栓插入固定筒的螺纹孔内，在向内拧动的过程中，使得紧固螺栓的端部顶紧定位横杆，实现滑套的固定。另外需要注意的是，定位横杆需要采用矩形杆最好，不能采用圆柱形结构，避免滑套在上边翻转，使得传感器无法对应整齐滚珠丝杠。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，

所述推车包括基板15，所述基板15的下方设置行走轮18和定位机构，所述基板15的一端设置把手13。

所述定位机构包括基板15的两端向下设置的伸缩机构16，所述伸缩机构16的下端设置定位杆17，地面上对应定位杆17固定设置定位筒19。

把手方便对推车进行移动，行走轮采用万向轮。定位机构对推车的方位进行限定，因为需要保证定位横杆位于滚珠丝杠的正下方，依靠人工调整精度不够，因此在推车停放到位后，伸缩够带动定位杆插入定位筒内，才能确定最终方位正确。伸缩机构采用电动伸缩杆最好，精度较高。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，

所述测温模块包括设置在基台7上的红外温度传感器5，所述形状测量模块包括设置在基台7上的激光测量仪6。红外测温传感器采用远红外测温，可以对滚珠丝杠整体温度进行测量，激光测量仪可以对滚珠丝杠表面进行扫描，来监测丝杠的形变量。由于传感器都未设置在工作台上，因此可以避免工作台振动对传感器的监测精度的影响。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种滚珠丝杠故障信号监测装置，其特征在于：包括工作台（1）以及设置在工作台（1）上的测试设备主体（2），所述测试设备主体（2）中间设置待测的滚珠丝杠（3），所述滚珠丝杠（3）的下方在工作台（1）上设置避空槽（4），所述避空槽（4）内设置监测机构；

所述监测机构包括推车、设置在推车上的支架（14）以及支架（14）上设置的台板（12），所述台板（12）的两端设置支撑板（11），所述支撑板（11）之间设置定位横杆（10），所述定位横杆（10）上设置多个滑动机构，所述滑动机构上设置测温模块、形状测量模块。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠故障信号监测装置，其特征在于：所述滑动机构包括设置在定位横杆（10）上的滑套（9），所述滑套（9）上设置连杆（8），所述连杆（8）上设置基台（7），所述基台（7）上设置所述测温模块、形状测量模块。

3.如权利要求2所述的滚珠丝杠故障信号监测装置，其特征在于：所述滑套（9）的侧面设置第一通孔（22），所述第一通孔（22）的两侧设置门型板（25），所述门型板（25）的上端设置第二通孔（26），所述门型板（25）上对应第二通孔（26）设置固定筒（24），所述固定筒（24）内设置螺纹孔（23），所述螺纹孔（23）内设置紧固螺栓（21），所述紧固螺栓（21）的端部设置垫片（20）。

4.如权利要求3所述的滚珠丝杠故障信号监测装置，其特征在于：所述推车包括基板（15），所述基板（15）的下方设置行走轮（18）和定位机构，所述基板（15）的一端设置把手（13）。

5.如权利要求4所述的滚珠丝杠故障信号监测装置，其特征在于：所述定位机构包括基板（15）的两端向下设置的伸缩机构（16），所述伸缩机构（16）的下端设置定位杆（17），地面上对应定位杆（17）固定设置定位筒（19）。

6.如权利要求5所述的滚珠丝杠故障信号监测装置，其特征在于：所述测温模块包括设置在基台（7）上的红外温度传感器（5），所述形状测量模块包括设置在基台（7）上的激光测量仪（6）。

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