CN109702617A - 一种柔性自动化双面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性自动化双面打磨装置，包括支架，所述的支架的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构，所述的打磨机构安装固定在滑台上，所述的滑台沿着支架一侧的导轨进行横向移动，所述的打磨机构包括朝向支架中部的打磨工具和驱动打磨工具转动的主电机，所述的进给机构包括丝杆和驱动丝杆转动的进给电机，所述的丝杆上套接有带有螺母的支板，所述的支板与一侧的滑台之间通过力传感器相连，所述的进给电机上安装有用于测量支板移动行程的测量装置。本发明结构巧妙合理，克服了传统打磨加工中存在的打磨精度差，效率低的问题。

Description

一种柔性自动化双面打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置领域，特别涉及一种柔性自动化双面打磨装置。

背景技术

在机械加工行业中,许多工况下需要对工件的两个平行侧面进行打磨加工,例如导弹发射箱环筋的双面打磨,需要根据环筋的位置和尺寸,精确打磨后与纵筋装配。

传统的打磨主要依靠人工测量尺寸后,使用打磨工具手工打磨,边打磨边测量,劳动强度大,效率低,打磨时产生的粉尘严重危害工人健康。同时,传统的打磨装置在打磨时会对工件产生较大的单侧切削力,有时会使工件产生变形,影响了打磨精度和工件表面质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性自动化双面打磨装置，结构巧妙合理，克服了传统打磨加工中存在的打磨精度差，效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种柔性自动化双面打磨装置，包括支架，所述的支架的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构，所述的打磨机构安装固定在滑台上，所述的滑台沿着支架一侧的导轨进行横向移动，所述的打磨机构包括朝向支架中部的打磨工具和驱动打磨工具转动的主电机，所述的进给机构包括丝杆和驱动丝杆转动的进给电机，所述的丝杆上套接有带有螺母的支板，所述的支板与一侧的滑台之间通过力传感器相连，所述的进给电机上安装有用于测量支板移动行程的测量装置。

作为优选，所述的支架的另一侧居中安装有机器人通用连接头。

进一步的优选，所述的打磨工具和丝杆与支架之间的连接处均设置有轴承。

作为优选，所述的主电机和进给电机的输出端分别安装有主电机减速器和进给电机减速器。

作为优选，所述的测量装置采用编码器或者激光测量仪或者光栅尺。

有益效果：本发明涉及一种柔性自动化双面打磨装置，结构新颖巧妙，具有以下优点：(1)自动化打磨工件的两侧面,提高加工效率；(2)减轻工人的劳动强度,使工人远离高噪音,高粉尘的恶劣工作环境；(3)通过自动对刀和自动精确进给,实现柔性自动化加工,对于机器人的定位误差不产生误差累积,具有良好的适应性；(4)所设的机器人通用连接头可与机器人,机床等通用装备连接,实现快速拆装,具有良好的通用性；(5)双侧的打磨工具同步运转,均衡了工件两侧切削力,使工件加工变形减小,加工精度和表面质量提高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的仰视立体结构示意图；

图4是本发明的仰视立体结构示意图；

图5是本发明的工件加工的一种情况示意图；

图6是本发明的工件加工的另一种情况示意图。

附图标记：1、进给电机减速器；2、测量装置；3、进给电机；4、主电机；5、主电机减速器；6、机器人通用连接头；7、打磨工具；8、支架；9、导轨；10、滑台；11、丝杆；12、力传感器；13、螺母；14、支板；15、工件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-6所示，本发明的实施方式涉及一种柔性自动化双面打磨装置，包括支架8，所述的支架8的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构，所述的打磨机构安装固定在滑台10上，所述的滑台10沿着支架8一侧的导轨9进行横向移动，所述的打磨机构包括朝向支架8中部的打磨工具7和驱动打磨工具7转动的主电机4，所述的进给机构包括丝杆11和驱动丝杆11转动的进给电机3，所述的丝杆11上套接有带有螺母13的支板14，所述的支板14与一侧的滑台10之间通过力传感器12相连，所述的进给电机3上安装有用于测量支板14移动行程的测量装置2。

所述的支架8的另一侧居中安装有机器人通用连接头6，方便将本装置连接到现有的机器人自动化生产线上。

所述的打磨工具7和丝杆11与支架8之间的连接处均设置有轴承。

所述的主电机4和进给电机3的输出端分别安装有主电机减速器5和进给电机减速器1。

所述的测量装置2采用编码器或者激光测量仪或者光栅尺，编码器可测量所述进给电机3的旋转角度,进而自动获得打磨机构的移动距离,实现精确进给；激光测量仪和光栅尺可以直接测量出打磨机构的移动距离。

作为本发明的一种实施例，使用的时候，进给电机3驱动丝杆11进行转动，通过丝杆11的转动使得支板14进行轴向移动，从而带动滑台10沿着导轨9进行横向移动，力传感器12可以检测到打磨工具7受到的力的大小改变,判断所述打磨机构是否与工件15发生接触,通过记录所述打磨机构与工件接触的位置,实现自动对刀。

当工件15两侧的加工余量对称分布时,如图5所示,两侧的所述打磨工具7以相同的转速和进给速率,对工件两侧的加工余量b进行同步打磨,最终打磨至工件的设计尺寸a。

当工件15两侧的加工余量非对称分布时,如图6所示,一侧的所述打磨工具7先打磨工件加工余量较大的部分c,打磨至工件两侧的加工余量对称分布后,两侧的所述打磨工具7再以相同的转速和进给速率,对工件两侧剩余的加工余量b进行同步打磨,最终打磨至工件的设计尺寸a。

本发明结构巧妙合理，克服了传统打磨加工中存在的打磨精度差，效率低的问题。

Claims (5)

1.一种柔性自动化双面打磨装置，包括支架(8)，其特征在于，所述的支架(8)的一侧两端均对称安装有进给机构和打磨机构，所述的打磨机构安装固定在滑台(10)上，所述的滑台(10)沿着支架(8)一侧的导轨(9)进行横向移动，所述的打磨机构包括朝向支架(8)中部的打磨工具(7)和驱动打磨工具(7)转动的主电机(4)，所述的进给机构包括丝杆(11)和驱动丝杆(11)转动的进给电机(3)，所述的丝杆(11)上套接有带有螺母(13)的支板(14)，所述的支板(14)与一侧的滑台(10)之间通过力传感器(12)相连，所述的进给电机(3)上安装有用于测量支板(14)移动行程的测量装置(2)。

2.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置，其特征在于，所述的支架(8)的另一侧居中安装有机器人通用连接头(6)。

3.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置，其特征在于：所述的打磨工具(7)和丝杆(11)与支架(8)之间的连接处均设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的柔性自动化双面打磨装置，其特征在于：所述的主电机(4)和进给电机(3)的输出端分别安装有主电机减速器(5)和进给电机减速器(1)。

5.根据权利要求3所述的柔性自动化双面打磨装置，其特征在于：所述的测量装置(2)采用编码器或者激光测量仪或者光栅尺。