CN209598832U - 直刀磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直刀磨刀机，包括床身、磨头组件及工作台组件，在床身顶面设有两床身直线导轨副，磨头组件通过磨头移动基座经两床身直线导轨副滑动支承在床身上，磨头电机通过磨头安装板安装在磨头进给电机驱动的滑动支承于磨头移动基座上的磨头滑座上，在磨头移动基座上通过竖直与横移滑座及检测驱动装置设有位置传感器，工作台组件位于左右两床身直线导轨副之间，工作台可摆动支承在床身上，在工作台本体两侧分别设有工件定位板和工件定位推臂，在床身还通过床身直线导轨副和一侧面直线导轨副滑动支承有抓料机械手。本直刀磨刀机能实现自动上下料与磨削精度的自动控制，且能一次装夹实现直刀平面与刃口斜面的磨削，生产效率高。

Description

直刀磨刀机

技术领域

本实用新型涉及一种金属切削机床，尤其涉及一种用于片状直刀平面及刃口磨削加工的磨床。

背景技术

直刀是一种片状、长条形的刀具，在造纸、印刷、纺织、纤维、食品、林业、塑料、木业等行业有着广泛的应用。在直刀的生产制造过程中必须对直刀的刀体平面及刃口斜面进行磨削加工，以保证刀口的锋利及平直度要求和尺寸的一致性。通常直刀的磨削加工是通过平面磨床或与平面磨床相似的专用直刀磨床来进行的，在磨削过程中，要磨削的直刀刀体平面及刃口斜面是要通过两道工序来完成磨削加工，刀体平面磨削时直刀可以放置于工作台电磁吸盘上直接磨削，刃口斜面需要使用专用夹具装夹直刀使刃口斜面处于水平状态才能实施，因而平面与刃口的磨削需要两次装夹，生产效率低，质量不易保证；并且在磨削过程中需要停机人工测量被磨削直刀的相关尺寸并根据测量结果来确定进刀量，直到达到所要求的尺寸与精度，这样的精度控制方式受操作人员的技术水平、测量误差等影响较大，加工精度很难保证，且同样效率很低；此外，在加工过程中，待磨削直刀的上下料需要操作人员人工进行，劳动强度大，搬运速度慢，效率低。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直刀磨刀机，它能实现直刀磨削中的自动上下料与磨削精度的自动控制，且能一次装夹实现直刀刀体平面与刃口斜面的磨削，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种直刀磨刀机，包括床身、磨头组件及工作台组件，在床身顶面左右两侧分别安装有两床身直线导轨副，在床身的一侧安装有床身齿条，磨头组件通过两床身直线导轨副滑动支承在床身上，所述工作台组件位于左右两床身直线导轨副之间，所述磨头组件包括磨头移动基座，在该磨头移动基座上沿竖直方向滑动支承有磨头滑座，磨头滑座与磨头进给电机传动连接，在磨头滑座上通过磨头安装板安装有磨头电机，磨头安装板可摆动地安装在磨头滑座上，在磨头移动基座上设有磨头基座驱动装置，磨头基座驱动装置通过齿轮与床身齿条传动连接；在磨头移动基座上设有位置传感器，该位置传感器安装在传感器座上，传感器座与检测驱动装置相连，检测驱动装置安装在竖直滑座上，竖直滑座可移动支承在横移滑座上，横移滑座可移动支承在磨头移动基座上，横移滑座的移动方向与磨头移动基座的移动方向空间垂直；所述工作台组件包括工作台本体，在工作台本体上固定安装有电磁吸盘，工作台本体通过工作台转轴转动支承在床身上，工作台转轴沿工作台本体长度方向设置，工作台转轴与工作台驱动装置传动连接；在工作台本体的一侧设有工件定位板，工件定位板安装在床身上，在工作台本体另一侧设有工件定位推臂，该工件定位推臂通过定位驱动装置安装在工作台本体上，工件定位推臂的工作端可在电磁吸盘上方向工件定位板方向移动，所述位置传感器随磨头移动基座运行于电磁吸盘上方；在床身上还滑动支承有抓料机械手，在床身一侧侧面上安装有侧面直线导轨副，该侧面直线导轨副与床身齿条处于床身同一侧，抓料机械手通过机械手移动基座滑动支承在侧面直线导轨副及同侧的床身直线导轨副上，在机械手移动基座上安装有机械手基座驱动装置，机械手基座驱动装置通过齿轮与床身齿条传动连接，在所述机械手移动基座上固连有横梁，该横梁沿横向悬伸于床身上方，在横梁上沿水平方向滑动支承有横梁滑座，在横梁滑座上安装有横梁滑座驱动装置，横梁滑座的移动方向与机械手移动基座的移动方向空间垂直，在横梁滑座上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆，在横梁滑座上安装有抓料杆驱动装置，在升降抓料杆下端设有抓料电磁吸盘，该抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接。

在上述结构中，由于所述磨头组件包括磨头移动基座，在该磨头移动基座上沿竖直方向滑动支承有磨头滑座，磨头滑座与磨头进给电机传动连接，在磨头滑座上通过磨头安装板安装有磨头电机，磨头安装板可摆动地安装在磨头滑座上，在磨头移动基座上设有磨头基座驱动装置，磨头基座驱动装置通过齿轮与床身齿条传动连接，则磨头电机一方面可以随磨头滑座在磨头进给电机的驱动下运动来实现磨削过程中的进给运动，另一方面可以随磨头移动基座沿床身长度方向往复运动来实现磨削过程中的走刀运动，还可以随磨头安装板相对于磨头滑座摆动而调整砂轮的垂直度，从而能满足直刀的磨削要求，结构简洁、可靠。

又由于在磨头移动基座上设有位置传感器，该位置传感器安装在传感器座上，传感器座与检测驱动装置相连，检测驱动装置安装在竖直滑座上，竖直滑座可移动支承在横移滑座上，横移滑座可移动支承在磨头移动基座上，横移滑座的移动方向与磨头移动基座的移动方向空间垂直，则所设置的位置传感器可以在检测驱动装置的作用下进行被磨削表面高度位置的检测，所检测出的被磨削表面的高度位置可以反映出被磨削表面实际位置与所要求的磨削后的理想位置之间的差，从而可以通过磨床的控制系统自动调控磨头进给电机的进给量，直至位置传感器检测到的被磨削表面的位置与理想位置之间的差处于所允许的公差范围内，无需停机进行人工检测即可自动实现对直刀磨削精度的控制，产品质量得到保证，生产效率高；竖直滑座和横移滑座可以带动位置传感器改变左右与高低位置，以适应不同直刀不同磨削表面的检测要求。

还由于所述工作台组件包括工作台本体，在工作台本体上固定安装有电磁吸盘，工作台本体通过工作台转轴转动支承在床身上，工作台转轴沿工作台本体长度方向设置，工作台转轴与工作台驱动装置传动连接，则安装在工作台本体上的电磁吸盘可以取代常规的磨削夹具而方便地将待磨削的直刀固定，工作台本体通过工作台转轴可以相对于床身转动一定的角度，当磨削刀体平面时，工作台本体上的电磁吸盘工作面处于水平状态，而当需要磨削刃口斜面时，工作台本体可以转动而使需要磨削的刃口斜面处于水平状态，不再需要通过夹具来使直刀的刃口斜面处于水平状态，从而能在一次装夹中满足刀体平面和刃口斜面的磨削加工要求。

再由于在工作台本体的一侧设有工件定位板，工件定位板安装在床身上，在工作台本体另一侧设有工件定位推臂，该工件定位推臂通过定位驱动装置安装在工作台本体上，工件定位推臂的工作端可在电磁吸盘上方向工件定位板方向移动，则待磨削的直刀可以通过所设置的工件定位板和工件定位推臂加以定位，在直刀放置于电磁吸盘上后，工件定位推臂的工作端可以将直刀推向工件定位板方向，使直刀的一侧与工件定位板接触并靠紧，这样使直刀处于被磨削时所需要的正确位置，得到定位后的直刀由电磁吸盘口吸牢固定，从而方便地实现了直刀磨削时所需要的定位装夹。

另由于所述位置传感器随磨头移动基座运行于电磁吸盘上方，则位置传感器可以随时对固定于电磁吸盘上的被磨削的直刀进行在线的、全长方向任意位置的加工精度检测，无需停车、使用方便。

更由于在床身上还滑动支承有抓料机械手，在床身一侧侧面上安装有侧面直线导轨副，该侧面直线导轨副与床身齿条处于床身同一侧，抓料机械手通过机械手移动基座滑动支承在侧面直线导轨副及同侧的床身直线导轨副上，在机械手移动基座上安装有机械手基座驱动装置，机械手基座驱动装置通过齿轮与床身齿条传动连接，在所述机械手移动基座上固连有横梁，该横梁沿横向悬伸于床身上方，在横梁上沿水平方向滑动支承有横梁滑座，在横梁滑座上安装有横梁滑座驱动装置，横梁滑座的移动方向与机械手移动基座的移动方向空间垂直，在横梁滑座上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆，在横梁滑座上安装有抓料杆驱动装置，在升降抓料杆下端设有抓料电磁吸盘，该抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接，则升降抓料杆可以实施对待磨削直刀的上下取放操作，横梁滑座可以带动升降抓料杆在取放操作前后沿横梁左右横移，而机械手移动基座位于床身的一侧，可以通过横梁带动横梁滑座沿床身前后移动，从而使升降抓料杆在位于床身另一侧的坯料上料点、电磁吸盘以及磨削完成后的存放点之间前后左右移动，方便地实现直刀磨削前后的输送作业，且输送过程分别通过基座驱动装置、横梁滑座驱动装置以及抓料杆驱动装置自动进行，无需人工干预、效率高；所设置的电磁吸盘可以实现对直刀的抓取作业，无需专用的抓取工具，很好地适应了直刀的结构特点，方便实用，抓料电磁吸盘与升降抓料杆有弹性地活动连接保证了所抓取的直刀能平稳地取、放，且取放过程无冲击，也同样无需人工干预、作业效率高。

本实用新型的一种优选实施方式，所述磨头滑座通过两滑座直线导轨副滑动支承在磨头移动基座上，磨头滑座通过滚珠丝杆螺母副与磨头进给电机传动连接，滚珠丝杆螺母副的丝杆转动支承在磨头移动基座上，滚珠丝杆螺母副的螺母固连在磨头滑座上，磨头进给电机安装在磨头移动基座上，在所述磨头安装板与磨头滑座之间设有定位柱，所述磨头安装板通过定位柱与磨头滑座可摆动地安装连接。采用该实施方式，磨头滑座通过两直线导轨副与磨头移动基座滑动连接并由磨头进给电机通过滚珠丝杆螺母副驱动实现上下进给运动，支承稳固、运动灵活、精度高，磨头安装板以定位柱轴线为摆动中心相对于磨头滑座摆动调节安装位置，调节方便。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述检测驱动装置为双杆气缸。采用该实施方式，双杆气缸不回转精度高，无需另设导向元件即可保证传感器座无回转地上下运行，结构紧凑。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述竖直滑座通过导杆与直线轴承可移动支承在横移滑座上，横移滑座通过导杆与直线轴承可移动支承在磨头移动基座上。采用该实施方式，竖直滑座与横移滑座之间以及横移滑座与磨头移动基座之间移动灵活，运动间隙小，具有较好的位置精度。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述工作台转轴设置于工作台本体两端，在床身上设有工作台支座，工作台支座分设于工作台本体两端，工作台转轴转动支承在工作台支座上，工作台转轴一端穿过床身一端侧壁。采用该实施方式，工作台在长度方向两端得到工作台支座的支承，结构稳定可靠，工作台转轴一端穿过床身一端侧壁可以使工作台驱动装置位于床身之外，避免磨削过程所存在的磨削液等对工作台驱动装置可能造成的损伤。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述工作台驱动装置为伺服电机或步进电机，工作台驱动装置安装在床身的端面外侧。采用该实施方式，伺服电机或步进电机能精确控制工作台本体的转动角度，从而满足直刀磨削的精度要求，工作台驱动装置安装在床身的端面外侧可以方便地与穿过床身一端侧壁的工作台转轴连接。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述定位驱动装置为回转气缸，所述工件定位推臂固连在回转气缸的输出转轴上，回转气缸安装在工作台本体侧面。采用该实施方式，以回转气缸作为定位驱动装置，其动作迅速、可靠，工件定位推臂在回转气缸的驱动下作摆动运动，其工作端摆向工件定位板方向，能方便地满足直刀的定位作业要求，而回转气缸安装在工作台本体侧面，可以随工作台本体一起转动，从而能始终保持工件定位推臂与工作台本体的相对位置，保证工件定位过程的顺利进行。

本实用新型更进一步的优选实施方式，在所述工件定位板上设有定位台阶，该定位台阶到工作台转轴轴线之间在竖直方向的距离A小于电磁吸盘工作面与工作台转轴轴线之间的距离B。采用该实施方式，所设置的定位台阶可以为直刀提供可靠准确的定位位置，在直刀定位过程中，工作台本体将向工件定位板方向转动一定的角度使直刀能对准工件定位板上的定位台阶而得到定位，定位完成后工作台本体反向转动至直刀刀体平面或刃口斜面的磨削位置，保证了磨削砂轮与工件定位板之间不可能产生干涉。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述抓料电磁吸盘安装在吸盘座上，在吸盘座上设有两导柱，在升降抓料杆下端安装有连接板，所述导柱插接于连接板的导柱孔中，在导柱上设有限位台肩，所述连接板活动连接于限位台肩与吸盘座之间，在所述连接板的导柱孔上方固连有弹簧座套，在导柱上限位台肩与弹簧座套之间安装有缓冲弹簧。采用该实施方式，抓料电磁吸盘通过吸盘座上的导柱和连接板上的导柱孔与升降抓料杆活动连接，导柱上的限位台肩保证了导柱与连接板之间不会脱离连接，结构简单、连接可靠，缓冲弹簧使得电磁吸盘与待输送的直刀相接触时电磁吸盘与升降抓料杆之间可以得到弹簧力的缓冲阻尼，从而方便地实现有弹性地连接。

本实用新型又一更进一步的优选实施方式，在所述横梁上沿水平方向通过横梁直线导轨副滑动支承有横梁滑座，该横梁直线导轨副有两根，在横梁上安装有横梁齿条，横梁滑座驱动装置通过齿轮与横梁齿条传动连接；在所述横梁滑座上沿竖直方向通过抓料杆直线导轨副滑动支承有升降抓料杆，在升降抓料杆上安装有抓料杆齿条，抓料杆驱动装置通过齿轮与抓料杆齿条传动连接。采用该实施方式，两根横梁直线导轨副使得横梁滑座与横梁之间连接稳定且运动灵活，横梁滑座驱动装置通过齿轮与横梁齿条传动连接能满足横梁滑座的运动要求，位置定位准确、结构简单可靠；升降抓料杆通过抓料杆直线导轨副滑动支承在横梁滑座上，其运动灵活，抓料杆驱动装置通过齿轮与抓料杆齿条传动连接能保证升降抓料杆的运动位置精度要求，且结构简单可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型直刀磨刀机作进一步的详细说明。

图1是本实用新型直刀磨刀机一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中磨头组件的侧视图；

图3是图1所示结构中磨头组件的俯视图；

图4是图1所示结构中工作台组件的结构示意图；

图5是图1所示结构中工作台组件的长向结构示意图；

图6是图5中工作台本体部位的俯视图；

图7是图1所示结构中抓料机械手的侧视图；

图8是图1所示结构中抓料机械手部位的俯视图；

图9是图7所示抓料机械手中抓料电磁吸盘与升降抓料杆之间连接关系的结构示意图。

图中：1-床身、2-抓料机械手、21-抓料电磁吸盘、22-机械手移动基座、23-升降抓料杆、24-机械手基座驱动装置、25-横梁滑座、26-抓料杆齿条、27-横梁、28-横梁直线导轨副、29-横梁齿条、210-横梁滑座驱动装置、211-抓料杆驱动装置、212-连接板、213-抓料杆直线导轨副、214-吸盘座、215-导柱、216-限位台肩、217-弹簧座套、218-缓冲弹簧、3-床身直线导轨副、4-工作台组件、41-工作台支座、42-工作台本体、43-工件定位板、44-定位台阶、45-工作台转轴、46-电磁吸盘、47-定位驱动装置、48-工件定位推臂、49-工作台驱动装置、410-、5-磨头组件、51-位置传感器、52-磨头基座驱动装置、53-传感器座、54-竖直滑座、55-横移滑座、56-检测驱动装置、57-磨头移动基座、58-磨头电机、59-滚珠丝杆螺母副、510-磨头进给电机、511-滑座直线导轨副、512-磨头滑座、513-定位柱、514-磨头安装板、6-床身齿条、7-侧面直线导轨副。

具体实施方式

在图1所示的直刀磨刀机中，直刀磨刀机包括床身1、磨头组件5及工作台组件4，床身1为整个直刀磨刀机的基础支承构件，在床身1顶面左右两侧分别安装有两床身直线导轨副3，工作台组件4位于左右两床身直线导轨副3之间，磨头组件5通过两床身直线导轨副3滑动支承在床身1上，在床身1上还滑动支承有抓料机械手2。

参见图4、图5和图6，工作台组件4包括工作台本体42，在工作台本体42上固定安装有电磁吸盘46，在工作台本体42上设置有工作台转轴45，工作台转轴45沿工作台本体42长度方向设置且向工作台本体42两端伸出，在床身1上设有工作台支座41，工作台支座41分设于工作台本体42两端，工作台转轴45转动支承在工作台支座41上，使得工作台本体42通过工作台转轴45转动支承在床身1上，工作台转轴45一端穿过床身1一端侧壁与工作台驱动装置49传动连接，工作台驱动装置49为伺服电机或步进电机，工作台驱动装置49安装在床身1的端面外侧壁上；在工作台本体42的一侧设有工件定位板43，在工件定位板43上设有定位台阶44，工件定位板43安装在床身1上，工件定位板43上的定位台阶44到工作台转轴45轴线之间在竖直方向的距离A小于电磁吸盘46工作面与工作台转轴45轴线之间的距离B，在工作台本体42另一侧设有工件定位推臂48，工件定位推臂48通过定位驱动装置47安装在工作台本体42上，定位驱动装置47为回转气缸，工件定位推臂48固连在回转气缸的输出转轴上，回转气缸通过工作台本体42侧面的T型槽安装在工作台本体42侧面，在作为定位驱动装置47的回转气缸的驱动下，工件定位推臂48的工作端可在电磁吸盘46上方向工件定位板43方向摆动，以推动位于电磁吸盘46上的待磨削的直刀侧边向工件定位板43方向移动贴合到定位台阶44实现定位。

参见图2和图3，磨头组件5包括磨头移动基座57，磨头移动基座57与两床身直线导轨副3的滑块固连，在磨头移动基座57上设有磨头基座驱动装置52，在床身1的一侧安装有床身齿条6，磨头基座驱动装置52为带减速机构的电机，减速机构输出轴上安装有齿轮，磨头基座驱动装置52通过齿轮与床身齿条6传动连接以驱动磨头组件5在床身1上运行，在该磨头移动基座57上沿竖直方向通过两滑座直线导轨副511滑动支承有磨头滑座512，磨头滑座512通过滚珠丝杆螺母副59与磨头进给电机510传动连接，磨头进给电机510为步进电机或伺服电机，滚珠丝杆螺母副59的丝杆转动支承在磨头移动基座57上，滚珠丝杆螺母副59的螺母固连在磨头滑座512上，磨头进给电机510安装在磨头移动基座57上，在磨头滑座512上通过磨头安装板514安装有磨头电机58，磨削用砂轮安装在磨头电机58的输出轴上，在磨头安装板514与磨头滑座512之间设有定位柱513，磨头安装板514通过定位柱513与磨头滑座512可摆动地安装连接，定位柱513的轴线与床身1的长度方向垂直。在磨头移动基座57上设有位置传感器51，位置传感器51为配备有光栅刻度尺脉冲系统的高精度接触式数字传感器，且其具有超强的环境抗耐性，在水/油飞溅的环境中也可正常使用，位置传感器51安装在传感器座53上，传感器座53与检测驱动装置56相连，检测驱动装置56为常规的双杆气缸，检测驱动装置56安装在竖直滑座54上，竖直滑座54通过导杆与直线轴承可移动支承在横移滑座55上，横移滑座55通过导杆与直线轴承可移动支承在磨头移动基座57上，横移滑座55的移动方向与磨头移动基座57的移动方向空间垂直，竖直滑座54及横移滑座55在移动到所需的位置后均通过锁定螺钉或其它锁定机构使位置保持固定，这样位置传感器51可以方便地调节高低位置和左右横向位置且随磨头移动基座57运行于电磁吸盘46上方，随时可以根据需要进行磨削精度测量。

参见图7和图8，在床身1一侧侧面上安装有侧面直线导轨副7，该侧面直线导轨副7与床身齿条6处于床身1同一侧，抓料机械手2通过机械手移动基座22滑动支承在侧面直线导轨副7及同侧的床身直线导轨副3上，在机械手移动基座22上安装有机械手基座驱动装置24，机械手基座驱动装置24为带减速机构的电机，减速机构输出轴上安装有齿轮，机械手基座驱动装置24通过齿轮与床身齿条6传动连接，以驱动抓料机械手2沿床身1长度方向运行；在机械手移动基座22上固连有角尺形的横梁27，该横梁27沿横向悬伸于床身1上方，在横梁27上沿水平方向通过横梁直线导轨副28滑动支承有横梁滑座25，横梁直线导轨副28有两根，在横梁27上安装有横梁齿条29，在横梁滑座25上安装有横梁滑座驱动装置210，横梁滑座驱动装置210为带减速机构的电机，减速机构输出轴上安装有齿轮，横梁滑座驱动装置210通过齿轮与横梁齿条29传动连接以驱动横梁滑座25在床身1上方左右横向运行，横梁滑座25的移动方向与机械手移动基座22的移动方向空间垂直；在横梁滑座25上沿竖直方向通过抓料杆直线导轨副213滑动支承有升降抓料杆23，在升降抓料杆23上安装有抓料杆齿条26，在横梁滑座25上安装有抓料杆驱动装置211，抓料杆驱动装置211为带减速机构的电机，减速机构输出轴上安装有齿轮，抓料杆驱动装置211通过齿轮与抓料杆齿条26传动连接以驱动升降抓料杆23上下运行。在升降抓料杆23下端设有抓料电磁吸盘21，参见图9，抓料电磁吸盘21安装在吸盘座214上，在吸盘座214上设有两导柱215，在升降抓料杆23下端安装有连接板212，导柱215插接于连接板212的导柱孔中，在导柱215上设有限位台肩216，连接板212活动连接于限位台肩216与吸盘座214之间，在连接板212的导柱孔上方固连有弹簧座套217，在导柱215上限位台肩216与弹簧座套217之间安装有缓冲弹簧218，使得抓料电磁吸盘21通过缓冲弹簧218与升降抓料杆23有弹性地活动连接。

在直刀磨刀机工作过程中，抓料机械手2通过抓料电磁吸盘21抓取直刀在坯料上料点、电磁吸盘46以及磨削完成后的存放点之间前后左右移动，方便地实现直刀磨削前后的上下料输送作业，在待磨削的直刀位于电磁吸盘46上后，工作台本体42在工作台驱动装置49的驱动下向工件定位板43方向转过一定角度，作为定位驱动装置47的回转气缸动作使工件定位推臂48向工件定位板43方向摆动，工件定位推臂48的工作端在电磁吸盘46上方向工件定位板43方向移动将电磁吸盘46上的直刀推向工件定位板43的方向直至直刀的侧边与工件定位板43上的定位台阶44贴合而得到准确定位，电磁吸盘46动作将直刀吸合固定，工作台本体42随后反向回转至直刀被磨削平面处于水平位置，工件定位推臂48亦同时在定位驱动装置47的带动下反向回转回到工作台本体42侧面以便于直刀的磨削。在磨头组件5对直刀进行磨削的过程中需要进行测量时，作为检测驱动装置56的双杆气缸动作使安装在气缸活塞杆外端连接板上的传感器座53带动位置传感器51向下移动，位置传感器51下端的探头与被磨削表面接触从而检测出被磨削表面的实际高度位置，磨床控制系统将此实际高度位置与理想位置比较后得出磨头进给电机510所需的进给量并控制磨头进给电机510运转驱动磨头电机58进给，直至达到所要求的磨削尺寸精度。这样，在直刀刀体平面及刃口斜面的磨削过程中，从上下料输送到定位夹紧再到磨削尺寸精度的控制均由本直刀磨刀机自动进行，无需人工参与，生产效率高。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述定位驱动装置47也可以不是为活动端运动形式为回转摆动的回转气缸，而可以是为活动端运动形式为直线运动的双杆气缸，工件定位推臂48安装在双杆气缸活塞杆端的连接板上，在双杆气缸的驱动下，同样可以实现工件定位推臂48的工件端在电磁吸盘46上方向工件定位板43方向移动而使待磨削的直刀得到定位；所述检测驱动装置56也可以不是为常用的双杆气缸，而可以是普通的单活塞杆气缸，并在竖直滑座54与传感器座53之间设置导向装置，传感器座53由单活塞杆气缸驱动在导向装置导向作用下上下移动，同样能使位置传感器51实施检测；在所述连接板212的导柱孔上方也可以不固连有弹簧座套217，相应地，缓冲弹簧218可以不是安装在导柱215上限位台肩216与弹簧座套217之间，而可以是缓冲弹簧218套装在导柱215上安装于连接板212与吸盘座214之间，同样能使得抓料电磁吸盘21与升降抓料杆23有弹性地活动连接。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种直刀磨刀机，包括床身（1）、磨头组件（5）及工作台组件（4），在床身（1）顶面左右两侧分别安装有两床身直线导轨副（3），在床身（1）的一侧安装有床身齿条（6），磨头组件（5）通过两床身直线导轨副（3）滑动支承在床身（1）上，所述工作台组件（4）位于左右两床身直线导轨副（3）之间，其特征在于：所述磨头组件（5）包括磨头移动基座（57），在该磨头移动基座（57）上沿竖直方向滑动支承有磨头滑座（512），磨头滑座（512）与磨头进给电机（510）传动连接，在磨头滑座（512）上通过磨头安装板（514）安装有磨头电机（58），磨头安装板（514）可摆动地安装在磨头滑座（512）上，在磨头移动基座（57）上设有磨头基座驱动装置（52），磨头基座驱动装置（52）通过齿轮与床身齿条（6）传动连接；在磨头移动基座（57）上设有位置传感器（51），该位置传感器（51）安装在传感器座（53）上，传感器座（53）与检测驱动装置（56）相连，检测驱动装置（56）安装在竖直滑座（54）上，竖直滑座（54）可移动支承在横移滑座（55）上，横移滑座（55）可移动支承在磨头移动基座（57）上，横移滑座（55）的移动方向与磨头移动基座（57）的移动方向空间垂直；所述工作台组件（4）包括工作台本体（42），在工作台本体（42）上固定安装有电磁吸盘（46），工作台本体（42）通过工作台转轴（45）转动支承在床身（1）上，工作台转轴（45）沿工作台本体（42）长度方向设置，工作台转轴（45）与工作台驱动装置（49）传动连接；在工作台本体（42）的一侧设有工件定位板（43），工件定位板（43）安装在床身（1）上，在工作台本体（42）另一侧设有工件定位推臂（48），该工件定位推臂（48）通过定位驱动装置（47）安装在工作台本体（42）上，工件定位推臂（48）的工作端可在电磁吸盘（46）上方向工件定位板（43）方向移动，所述位置传感器（51）随磨头移动基座（57）运行于电磁吸盘（46）上方；在床身（1）上还滑动支承有抓料机械手（2），在床身（1）一侧侧面上安装有侧面直线导轨副（7），该侧面直线导轨副（7）与床身齿条（6）处于床身（1）同一侧，抓料机械手（2）通过机械手移动基座（22）滑动支承在侧面直线导轨副（7）及同侧的床身直线导轨副（3）上，在机械手移动基座（22）上安装有机械手基座驱动装置（24），机械手基座驱动装置（24）通过齿轮与床身齿条（6）传动连接，在所述机械手移动基座（22）上固连有横梁（27），该横梁（27）沿横向悬伸于床身（1）上方，在横梁（27）上沿水平方向滑动支承有横梁滑座（25），在横梁滑座（25）上安装有横梁滑座驱动装置（210），横梁滑座（25）的移动方向与机械手移动基座（22）的移动方向空间垂直，在横梁滑座（25）上沿竖直方向滑动支承有升降抓料杆（23），在横梁滑座（25）上安装有抓料杆驱动装置（211），在升降抓料杆（23）下端设有抓料电磁吸盘（21），该抓料电磁吸盘（21）与升降抓料杆（23）有弹性地活动连接。

2.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：所述磨头滑座（512）通过两滑座直线导轨副（511）滑动支承在磨头移动基座（57）上，磨头滑座（512）通过滚珠丝杆螺母副（59）与磨头进给电机（510）传动连接，滚珠丝杆螺母副（59）的丝杆转动支承在磨头移动基座（57）上，滚珠丝杆螺母副（59）的螺母固连在磨头滑座（512）上，磨头进给电机（510）安装在磨头移动基座（57）上，在所述磨头安装板（514）与磨头滑座（512）之间设有定位柱（513），所述磨头安装板（514）通过定位柱（513）与磨头滑座（512）可摆动地安装连接。

3.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：所述检测驱动装置（56）为双杆气缸。

4.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：所述竖直滑座（54）通过导杆与直线轴承可移动支承在横移滑座（55）上，横移滑座（55）通过导杆与直线轴承可移动支承在磨头移动基座（57）上。

5.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：所述工作台转轴（45）设置于工作台本体（42）两端，在床身（1）上设有工作台支座（41），工作台支座（41）分设于工作台本体（42）两端，工作台转轴（45）转动支承在工作台支座（41）上，工作台转轴（45）一端穿过床身（1）一端侧壁。

6.根据权利要求1或5所述的直刀磨刀机，其特征在于：所述工作台驱动装置（49）为伺服电机或步进电机，工作台驱动装置（49）安装在床身（1）的端面外侧。

7.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：所述定位驱动装置（47）为回转气缸，所述工件定位推臂（48）固连在回转气缸的输出转轴上，回转气缸安装在工作台本体（42）侧面。

8.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：在所述工件定位板（43）上设有定位台阶（44），该定位台阶（44）到工作台转轴（45）轴线之间在竖直方向的距离A小于电磁吸盘（46）工作面与工作台转轴（45）轴线之间的距离B。

9.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：所述抓料电磁吸盘（21）安装在吸盘座（214）上，在吸盘座（214）上设有两导柱（215），在升降抓料杆（23）下端安装有连接板（212），所述导柱（215）插接于连接板（212）的导柱孔中，在导柱（215）上设有限位台肩（216），所述连接板（212）活动连接于限位台肩（216）与吸盘座（214）之间，在所述连接板（212）的导柱孔上方固连有弹簧座套（217），在导柱（215）上限位台肩（216）与弹簧座套（217）之间安装有缓冲弹簧（218）。

10.根据权利要求1所述的直刀磨刀机，其特征在于：在所述横梁（27）上沿水平方向通过横梁直线导轨副（28）滑动支承有横梁滑座（25），该横梁直线导轨副（28）有两根，在横梁（27）上安装有横梁齿条（29），横梁滑座驱动装置（210）通过齿轮与横梁齿条（29）传动连接；在所述横梁滑座（25）上沿竖直方向通过抓料杆直线导轨副（213）滑动支承有升降抓料杆（23），在升降抓料杆（23）上安装有抓料杆齿条（26），抓料杆驱动装置（211）通过齿轮与抓料杆齿条（26）传动连接。