CN116572112A - 一种循迹式异形玻璃磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循迹式异形玻璃磨边装置，包括自转载物台、悬臂式横向滑移组件、弹动式压力感应模块、高速打磨组件和低速进给组件。本发明属于玻璃磨削技术领域，具体是指一种循迹式异形玻璃磨边装置；本发明一方面使得砂轮弧形凹槽和工件本体之间的挤压力始终保持在一个适中的范围、不会有太大偏差，更不会分离，另一方面也实现了自动循迹的功能，即弹动式压力感应模块和悬臂式横向滑移组件之间的相对位置始终跟随着打磨点到自转载物台的距离的改变而改变。

Description

一种循迹式异形玻璃磨边装置

技术领域

本发明属于玻璃磨削技术领域，具体是指一种循迹式异形玻璃磨边装置。

背景技术

磨边是玻璃产品加工中不可或缺的一道工序，一般位于玻璃处理的最后，通过磨边能够将锋利的玻璃边缘变得光滑，既提高了美观度，也降低了被划伤的风险，市面上已经有了较为成熟的玻璃磨边机。

它们一般由带有吸盘的底座和侧置可旋转的打磨臂组成，对于标准的圆形玻璃，如果装夹时位置精确，那么打磨臂是可以自动旋转，并且由于打磨臂的行走轨迹就是一个正圆，因此只要定好旋转半径，是不会出现过度打磨的情况的。

但是对于边缘不是正圆的玻璃来说，即使是方形的，工件中心到边缘的位置也一直在变化，更何况还有很多波浪形以及边缘更加不规则的异形玻璃；这种异形玻璃的磨边机目前大多还是通过手持的方式控制打磨臂的旋转和滑动，因为异形边的打磨很难事先获得轨迹数据，因此需要保证：

A：砂轮和工件之间存在挤压力，并且挤压力不能有太大波动，这样才能保证有一定的磨削深度；

B：砂轮相对于工件边缘的行进速度（不是砂轮转速）要相对恒定；

C：A和B两个变量都保持相对稳定的情况下，磨削深度才能得到控制。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种循迹式异形玻璃磨边装置，有效解决了上述问题；为了保持磨削压力的相对稳定，本发明提出了弹动式压力感应模块，通过滑动控制组件对直线驱动组件的控制，使弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的位置能够自动进行滑移，从而使得感应弹簧的弹力保持稳定，不仅如此，由于弹动式压力感应模块的位置会跟随着工件本体的边缘而滑动，因此恰巧还能在不用人工控制的情况下，实现了自动循迹的功能。

想要保证砂轮相对于工件边缘的行进速度稳定，通过悬臂式横向滑移组件的旋转或者工件本体的旋转都很难实现，因为在工件本体不是正圆的情况下，工件的旋转速度需要一直变化才行，但是这种变化的规律又很难寻找，因此本发明率先提出了一种通过边缘驱动的方式，实现打磨点匀速移动的方案，由于吸盘和打磨砂轮一样都位于工件本体的边缘，因此在打磨砂轮匀速旋转的时候，也就实现了打磨点匀速行走的技术目标。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种循迹式异形玻璃磨边装置，包括自转载物台，所述自转载物台包括主体机架、旋转组件和工件固定组件，所述旋转组件设于主体机架上，所述工件固定组件设于旋转组件中，还包括悬臂式横向滑移组件、弹动式压力感应模块、高速打磨组件和低速进给组件，其中，

进一步地，所述弹动式压力感应模块设于悬臂式横向滑移组件上，所述高速打磨组件和低速进给组件设于弹动式压力感应模块上；通过弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的滑动，在工件本体的边缘不规则的情况下，使得均能高速打磨组件紧贴工件本体的边缘外侧。

作为优选地，所述悬臂式横向滑移组件包括悬臂式机架、直线导轨、直线滑块、直线滑板和直线驱动组件，所述悬臂式机架固接于自转载物台的一侧，所述直线导轨设于悬臂式机架上，所述直线滑块卡合滑动设于直线导轨上，所述直线滑块的内部设有用于刹车的导轨钳制器，当直线驱动组件通电时，导轨钳制器自动释放，此时直线驱动组件能够带着直线滑板滑动，当直线驱动组件断电时，导轨钳制器自动抱死，此时能够保持直线滑板在直线导轨上的相对位置；

作为本发明的进一步优选，所述直线滑板设于直线滑块上，所述直线驱动组件设于直线滑板和悬臂式机架上，通过直线驱动组件能够驱动直线滑板沿着直线导轨滑动；

进一步地，所述弹动式压力感应模块包括预载调节组件、压力感应组件和滑动控制组件，所述预载调节组件设于直线滑板上，所述压力感应组件位于预载调节组件中，所述滑动控制组件设于压力感应组件上。

作为优选地，所述预载调节组件包括导向盒、固定板和调节螺柱，所述导向盒固接于直线滑板上，所述导向盒的内部设有用于导向的滑槽；

所述固定板固接于导向盒的一端，所述固定板上设有螺纹孔；

所述调节螺柱和螺纹孔螺纹连接，所述调节螺柱位于导向盒内侧的一端设有弹簧顶板。

进一步地，所述压力感应组件包括感应弹簧、感应滑板和顶撑滑块，所述感应滑板卡合滑动设于滑槽中；

所述顶撑滑块卡合滑动设于滑槽中，所述顶撑滑块上设有滑块下翼板和滑块翼板；

所述感应弹簧的其中一组设于感应滑板和弹簧顶板之间；所述感应弹簧的另外一组设于感应滑板和滑块下翼板之间。

进一步地，所述滑动控制组件包括滑动触头和滑动控制器，所述滑动触头固接于感应滑板上，所述滑动控制器设于导向盒上，所述滑动触头滑动设于滑动控制器上，所述滑动控制器上能够被滑动触头接触的区域分为正专区、反转区和刹车区。

通过滑动触头在滑动控制器上的滑动，能够保持感应弹簧的压缩量相对恒定，进而保证了打磨点挤压力的稳定，不仅如此，滑动控制组件还能通过控制直线驱动组件的滑动与静止，对弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的位置进行调节，使得高速打磨组件和低速进给组件能够自适应地跟随工件本体的边缘移动，实现自动循迹的技术目的。

进一步地，所述高速打磨组件包括打磨电机、打磨主轴、打磨砂轮和砂轮紧固螺母，所述打磨电机卡合设于顶撑滑块中，所述打磨主轴设于打磨电机的输出轴上；

所述打磨砂轮卡合设于打磨主轴上，所述打磨砂轮上设有砂轮弧形凹槽；

所述砂轮紧固螺母和打磨主轴螺纹连接用于固定打磨砂轮；

进一步地，所述低速进给组件包括锥齿轮组件、进给驱动组件和折叠式压轮，其中，所述锥齿轮组件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮；

作为优选地，所述进给驱动组件包括减速器支架、行星减速器、进给滚轮和滚轮锁紧螺母，所述减速器支架固接于顶撑滑块的侧面，所述行星减速器设于减速器支架上，所述行星减速器上设有输出轴；

所述主动锥齿轮设于打磨主轴上，所述从动锥齿轮设于行星减速器的输入轴上，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合能够将打磨主轴的旋转传递到输出轴上；

所述减速器支架和行星减速器的外齿圈连接，所述行星减速器的输出轴和太阳轮连接，所述输出轴和行星减速器的行星架连接。

通过行星减速器的减速，能够在打磨砂轮高速旋转打磨的同时，保持进给滚轮以较低的速度缓慢旋转。

作为优选地，所述进给滚轮卡合设于输出轴上，所述进给滚轮的外圈设有防滑套；

所述滚轮锁紧螺母和输出轴螺纹连接，所述滚轮锁紧螺母用于固定进给滚轮。

作为本发明的进一步优选，所述旋转组件包括外轴承架、轴承本体和内轴承架，其中，

所述外轴承架设于主体机架上，所述悬臂式机架固接于外轴承架上；

所述轴承本体设于外轴承架和内轴承架之间，所述内轴承架能够自由转动。

作为优选地，所述工件固定组件包括旋转架、吸盘和工件本体，所述旋转架设于内轴承架上，

所述吸盘卡合设于旋转架中，所述吸盘环形均布设于旋转架上，所述工件本体设于吸盘上，吸盘通过负压对工件本体进行吸附。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过上述动作，一方面使得砂轮弧形凹槽和工件本体之间的挤压力始终保持在一个适中的范围、不会有太大偏差，更不会分离，另一方面也实现了自动循迹的功能，即弹动式压力感应模块和悬臂式横向滑移组件之间的相对位置始终跟随着打磨点到自转载物台的距离的改变而改变。

（2）通过弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的滑动，在工件本体的边缘不规则的情况下，使得均能高速打磨组件紧贴工件本体的边缘外侧。

（3）当直线驱动组件通电时，导轨钳制器自动释放，此时直线驱动组件能够带着直线滑板滑动，当直线驱动组件断电时，导轨钳制器自动抱死，此时能够保持直线滑板在直线导轨上的相对位置。

（4）通过滑动触头在滑动控制器上的滑动，能够保持感应弹簧的压缩量相对恒定，进而保证了打磨点挤压力的稳定，不仅如此，滑动控制组件还能通过控制直线驱动组件的滑动与静止，对弹动式压力感应模块在悬臂式横向滑移组件上的位置进行调节，使得高速打磨组件和低速进给组件能够自适应地跟随工件本体的边缘移动，实现自动循迹的技术目的。

（5）通过行星减速器的减速，能够在打磨砂轮高速旋转打磨的同时，保持进给滚轮以较低的速度缓慢旋转。

附图说明

图1为本发明提出的一种循迹式异形玻璃磨边装置的立体图；

图2为本发明提出的一种循迹式异形玻璃磨边装置的主视图；

图3为本发明提出的一种循迹式异形玻璃磨边装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图2中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为本发明的部分结构示意图一；

图8为本发明的部分结构示意图二；

图9为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图10为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图11为图3中Ⅲ处的局部放大图；

图12为图6中Ⅳ处的局部放大图；

图13为滑动控制组件的功能区分布示意图。

其中，1、悬臂式横向滑移组件，2、弹动式压力感应模块，3、高速打磨组件，4、低速进给组件，5、自转载物台，6、悬臂式机架，7、直线导轨，8、直线滑块，9、直线滑板，10、直线驱动组件，11、预载调节组件，12、压力感应组件，13、滑动控制组件，14、导向盒，15、固定板，16、调节螺柱，17、感应弹簧，18、感应滑板，19、顶撑滑块，20、滑动触头，21、滑动控制器，22、滑槽，23、螺纹孔，24、弹簧顶板，25、滑块下翼板，26、滑块翼板，27、打磨电机，28、打磨主轴，29、打磨砂轮，30、砂轮紧固螺母，31、砂轮弧形凹槽，32、锥齿轮组件，33、进给驱动组件，34、折叠式压轮，35、主动锥齿轮，36、从动锥齿轮，37、减速器支架，38、行星减速器，39、进给滚轮，40、滚轮锁紧螺母，41、输出轴，42、主体机架，43、旋转组件，44、工件固定组件，45、外轴承架，46、轴承本体，47、内轴承架，48、旋转架，49、吸盘，50、工件本体，51、防滑套。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种循迹式异形玻璃磨边装置，包括自转载物台5，自转载物台5包括主体机架42、旋转组件43和工件固定组件44，旋转组件43设于主体机架42上，工件固定组件44设于旋转组件43中，还包括悬臂式横向滑移组件1、弹动式压力感应模块2、高速打磨组件3和低速进给组件4，其中，

弹动式压力感应模块2设于悬臂式横向滑移组件1上，高速打磨组件3和低速进给组件4设于弹动式压力感应模块2上；通过弹动式压力感应模块2在悬臂式横向滑移组件1上的滑动，在工件本体50的边缘不规则的情况下，使得均能高速打磨组件3紧贴工件本体50的边缘外侧。

悬臂式横向滑移组件1包括悬臂式机架6、直线导轨7、直线滑块8、直线滑板9和直线驱动组件10，悬臂式机架6固接于自转载物台5的一侧，直线导轨7设于悬臂式机架6上，直线滑块8卡合滑动设于直线导轨7上，直线滑块8的内部设有用于刹车的导轨钳制器，当直线驱动组件10通电时，导轨钳制器自动释放，此时直线驱动组件10能够带着直线滑板9滑动，当直线驱动组件10断电时，导轨钳制器自动抱死，此时能够保持直线滑板9在直线导轨7上的相对位置；

直线滑板9设于直线滑块8上，直线驱动组件10设于直线滑板9和悬臂式机架6上，通过直线驱动组件10能够驱动直线滑板9沿着直线导轨7滑动；

弹动式压力感应模块2包括预载调节组件11、压力感应组件12和滑动控制组件13，预载调节组件11设于直线滑板9上，压力感应组件12位于预载调节组件11中，滑动控制组件13设于压力感应组件12上。

预载调节组件11包括导向盒14、固定板15和调节螺柱16，导向盒14固接于直线滑板9上，导向盒14的内部设有用于导向的滑槽22；

固定板15固接于导向盒14的一端，固定板15上设有螺纹孔23；

调节螺柱16和螺纹孔23螺纹连接，调节螺柱16位于导向盒14内侧的一端设有弹簧顶板24。

压力感应组件12包括感应弹簧17、感应滑板18和顶撑滑块19，感应滑板18卡合滑动设于滑槽22中；

顶撑滑块19卡合滑动设于滑槽22中，顶撑滑块19上设有滑块下翼板25和滑块翼板26；

感应弹簧17的其中一组设于感应滑板18和弹簧顶板24之间；感应弹簧17的另外一组设于感应滑板18和滑块下翼板25之间。

滑动控制组件13包括滑动触头20和滑动控制器21，滑动触头20固接于感应滑板18上，滑动控制器21设于导向盒14上，滑动触头20滑动设于滑动控制器21上，滑动控制器21上能够被滑动触头20接触的区域分为正专区、反转区和刹车区。

通过滑动触头20在滑动控制器21上的滑动，能够保持感应弹簧17的压缩量相对恒定，进而保证了打磨点挤压力的稳定，不仅如此，滑动控制组件13还能通过控制直线驱动组件10的滑动与静止，对弹动式压力感应模块2在悬臂式横向滑移组件1上的位置进行调节，使得高速打磨组件3和低速进给组件4能够自适应地跟随工件本体50的边缘移动，实现自动循迹的技术目的。

高速打磨组件3包括打磨电机27、打磨主轴28、打磨砂轮29和砂轮紧固螺母30，打磨电机27卡合设于顶撑滑块19中，打磨主轴28设于打磨电机27的输出轴41上；

打磨砂轮29卡合设于打磨主轴28上，打磨砂轮29上设有砂轮弧形凹槽31；

砂轮紧固螺母30和打磨主轴28螺纹连接用于固定打磨砂轮29；

低速进给组件4包括锥齿轮组件32、进给驱动组件33和折叠式压轮34，其中，锥齿轮组件32包括主动锥齿轮35和从动锥齿轮36；

进给驱动组件33包括减速器支架37、行星减速器38、进给滚轮39和滚轮锁紧螺母40，减速器支架37固接于顶撑滑块19的侧面，行星减速器38设于减速器支架37上，行星减速器38上设有输出轴41；

主动锥齿轮35设于打磨主轴28上，从动锥齿轮36设于行星减速器38的输入轴上，通过主动锥齿轮35和从动锥齿轮36的啮合能够将打磨主轴28的旋转传递到输出轴41上；

减速器支架37和行星减速器38的外齿圈连接，行星减速器38的输出轴41和太阳轮连接，输出轴41和行星减速器38的行星架连接。

通过行星减速器38的减速，能够在打磨砂轮29高速旋转打磨的同时，保持进给滚轮39以较低的速度缓慢旋转。

进给滚轮39卡合设于输出轴41上，进给滚轮39的外圈设有防滑套51；

滚轮锁紧螺母40和输出轴41螺纹连接，滚轮锁紧螺母40用于固定进给滚轮39。

旋转组件43包括外轴承架45、轴承本体46和内轴承架47，其中，

外轴承架45设于主体机架42上，悬臂式机架6固接于外轴承架45上；

轴承本体46设于外轴承架45和内轴承架47之间，内轴承架47能够自由转动。

工件固定组件44包括旋转架48、吸盘49和工件本体50，旋转架48设于内轴承架47上，

吸盘49卡合设于旋转架48中，吸盘49环形均布设于旋转架48上，工件本体50设于吸盘49上，吸盘49通过负压对工件本体50进行吸附。

具体使用时，首先用户需要将工件本体50放置在吸盘49上，并且通过吸盘49的负压进行吸附固定，在此过程中，工件本体50的中心位置大概位于主体机架42的圆心处即可，不必太过精确；

然后调节各部件的位置，使打磨砂轮29紧贴工件本体50的边缘，并且此时工件本体50应当自上而下压在进给滚轮39上，若工件本体50的厚度或者倒角的大小改变，则需更换不同规格的打磨砂轮29，最后通过翻折折叠式压轮34的方式，使折叠式压轮34和进给滚轮39从上下同时对工件本体50进行挤压，进而保证了工件本体50和防滑套51之间的预紧力。

随后便可以启动本装置，在打磨电机27带着打磨砂轮29高速旋转时，通过砂轮弧形凹槽31对工件本体50的磨削能够在工件本体50上加工出圆滑部位，并且打磨主轴28通过锥齿轮组件32还会驱动行星减速器38，经过行星减速器38的减速之后，输出轴41带着进给滚轮39以较低的速度缓慢旋转，由于防滑套51和工件本体50之间滚动接触，因此工件本体50便会在旋转组件43的支撑下缓慢旋转；

由于工件本体50是由进给滚轮39驱动的，因此工件本体50的边缘位置相对于打磨砂轮29的移动线速度是均匀的，这就解决了直接驱动悬臂式横向滑移组件1或者自转载物台5旋转时带来的各个位置的打磨时间难以控制、导致磨削量不均匀的问题。

在磨边的过程中，通过感应弹簧17提供打磨砂轮29和工件本体50之间的挤压力，并且保证挤压力恒定，由于工件本体50的边缘肯能是异形的，当工件本体50和砂轮弧形凹槽31的接触位置到旋转组件43的圆心距离发生变化时，实际上感应弹簧17的压缩量会改变：

当该距离增大时，感应弹簧17的压缩量增大，感应滑板18带着滑动触头20朝向反转区滑动，此时导轨钳制器释放、直线驱动组件10启动，带着弹动式压力感应模块2朝向远离自转载物台5的方向滑动，滑动触头20距离制动区越远，直线驱动组件10的滑移速度越快，有助于快速将挤压力恢复至标定范围，然后随着滑动触头20的复位，直线驱动组件10的速度也逐渐降低，当滑动触头20重回滑动控制器21的制动区时，弹动式压力感应模块2停止滑动、导致钳制器重新锁止；

当该距离减小时，感应弹簧17的压缩量减小，感应滑板18带着滑动触头20朝向正转区滑动，此时导轨钳制器释放、直线驱动组件10启动，带着弹动式压力感应模块2朝向靠近自转载物台5的方向滑动，滑动触头20距离制动区越远，直线驱动组件10的滑移速度越快，有助于快速将挤压力恢复至标定范围，然后随着滑动触头20的复位，直线驱动组件10的速度也逐渐降低，当滑动触头20重回滑动控制器21的制动区时，弹动式压力感应模块2停止滑动、导致钳制器重新锁止；

通过上述动作，一方面使得砂轮弧形凹槽31和工件本体50之间的挤压力始终保持在一个适中的范围、不会有太大偏差，更不会分离，另一方面也实现了自动循迹的功能，即弹动式压力感应模块2和悬臂式横向滑移组件1之间的相对位置始终跟随着打磨点到自转载物台5的距离的改变而改变。

当需要改变打磨砂轮29和工件本体50之间的挤压力时，只需要旋转调节螺柱16、改变感应弹簧17的预压缩量即可。

作为本发明的另一个新的实施例，对于大多数边缘曲线较为平缓的工件本体50来说，可以选择取消直线驱动组件10的功率随滑动触头20到滑动控制器21的制动区的距离的变化而变化这一功能，即当滑动触头20位于正转区或者反转区时，无论到制动区的距离多远，直线驱动组件10均以均匀的速度进行驱动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种循迹式异形玻璃磨边装置，包括自转载物台（5），所述自转载物台（5）包括主体机架（42）、旋转组件（43）和工件固定组件（44），所述旋转组件（43）设于主体机架（42）上，所述工件固定组件（44）设于旋转组件（43）中，其特征在于：还包括悬臂式横向滑移组件（1）、弹动式压力感应模块（2）、高速打磨组件（3）和低速进给组件（4），其中，

所述弹动式压力感应模块（2）设于悬臂式横向滑移组件（1）上，所述高速打磨组件（3）和低速进给组件（4）设于弹动式压力感应模块（2）上；

所述悬臂式横向滑移组件（1）包括悬臂式机架（6）、直线导轨（7）、直线滑块（8）、直线滑板（9）和直线驱动组件（10），所述悬臂式机架（6）固接于自转载物台（5）的一侧，所述直线导轨（7）设于悬臂式机架（6）上，所述直线滑块（8）卡合滑动设于直线导轨（7）上，所述直线滑块（8）的内部设有用于刹车的导轨钳制器；

所述直线滑板（9）设于直线滑块（8）上，所述直线驱动组件（10）设于直线滑板（9）和悬臂式机架（6）上，通过直线驱动组件（10）能够驱动直线滑板（9）沿着直线导轨（7）滑动；

所述弹动式压力感应模块（2）包括预载调节组件（11）、压力感应组件（12）和滑动控制组件（13），所述预载调节组件（11）设于直线滑板（9）上，所述压力感应组件（12）位于预载调节组件（11）中，所述滑动控制组件（13）设于压力感应组件（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述预载调节组件（11）包括导向盒（14）、固定板（15）和调节螺柱（16），所述导向盒（14）固接于直线滑板（9）上，所述导向盒（14）的内部设有用于导向的滑槽（22）；

所述固定板（15）固接于导向盒（14）的一端，所述固定板（15）上设有螺纹孔（23）；

所述调节螺柱（16）和螺纹孔（23）螺纹连接，所述调节螺柱（16）位于导向盒（14）内侧的一端设有弹簧顶板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述压力感应组件（12）包括感应弹簧（17）、感应滑板（18）和顶撑滑块（19），所述感应滑板（18）卡合滑动设于滑槽（22）中；

所述顶撑滑块（19）卡合滑动设于滑槽（22）中，所述顶撑滑块（19）上设有滑块下翼板（25）和滑块翼板（26）；

所述感应弹簧（17）的其中一组设于感应滑板（18）和弹簧顶板（24）之间；所述感应弹簧（17）的另外一组设于感应滑板（18）和滑块下翼板（25）之间。

4.根据权利要求3所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述滑动控制组件（13）包括滑动触头（20）和滑动控制器（21），所述滑动触头（20）固接于感应滑板（18）上，所述滑动控制器（21）设于导向盒（14）上，所述滑动触头（20）滑动设于滑动控制器（21）上，所述滑动控制器（21）上能够被滑动触头（20）接触的区域分为正专区、反转区和刹车区。

5.根据权利要求4所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述高速打磨组件（3）包括打磨电机（27）、打磨主轴（28）、打磨砂轮（29）和砂轮紧固螺母（30），所述打磨电机（27）卡合设于顶撑滑块（19）中，所述打磨电机（27）上设有输出轴（41），所述打磨主轴（28）设于打磨电机（27）的输出轴（41）上；

所述打磨砂轮（29）卡合设于打磨主轴（28）上，所述打磨砂轮（29）上设有砂轮弧形凹槽（31）；

所述砂轮紧固螺母（30）和打磨主轴（28）螺纹连接用于固定打磨砂轮（29）。

6.根据权利要求5所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述低速进给组件（4）包括锥齿轮组件（32）、进给驱动组件（33）和折叠式压轮（34），其中，所述锥齿轮组件（32）包括主动锥齿轮（35）和从动锥齿轮（36）；

所述进给驱动组件（33）包括减速器支架（37）、行星减速器（38）、进给滚轮（39）和滚轮锁紧螺母（40），所述减速器支架（37）固接于顶撑滑块（19）的侧面，所述行星减速器（38）设于减速器支架（37）上，所述行星减速器（38）上设有输出轴（41）。

7.根据权利要求6所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（35）设于打磨主轴（28）上，所述从动锥齿轮（36）设于行星减速器（38）的输入轴上，通过主动锥齿轮（35）和从动锥齿轮（36）的啮合能够将打磨主轴（28）的旋转传递到输出轴（41）上；

所述减速器支架（37）和行星减速器（38）的外齿圈连接，所述行星减速器（38）的输出轴（41）和太阳轮连接，所述输出轴（41）和行星减速器（38）的行星架连接。

8.根据权利要求7所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述进给滚轮（39）卡合设于输出轴（41）上，所述进给滚轮（39）的外圈设有防滑套（51）；

所述滚轮锁紧螺母（40）和输出轴（41）螺纹连接，所述滚轮锁紧螺母（40）用于固定进给滚轮（39）。

9.根据权利要求8所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述旋转组件（43）包括外轴承架（45）、轴承本体（46）和内轴承架（47），其中，

所述外轴承架（45）设于主体机架（42）上，所述悬臂式机架（6）固接于外轴承架（45）上；

所述轴承本体（46）设于外轴承架（45）和内轴承架（47）之间，所述内轴承架（47）能够自由转动。

10.根据权利要求9所述的一种循迹式异形玻璃磨边装置，其特征在于：所述工件固定组件（44）包括旋转架（48）、吸盘（49）和工件本体（50），所述旋转架（48）设于内轴承架（47）上，

所述吸盘（49）卡合设于旋转架（48）中，所述吸盘（49）环形均布设于旋转架（48）上，所述工件本体（50）设于吸盘（49）上，吸盘（49）通过负压对工件本体（50）进行吸附。