CN111922887A - 一种便捷式叶子板抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了较大范围领域的一种便捷式叶子板抛光装置，包括龙门式桁架，龙门式桁架的中部设置有工件位置调节装置，工件位置调节装置的下端连接有吸盘架，吸盘架上设置有用于叶子板固定的真空吸盘，真空吸盘的下方设置有输送装置，其特征在于，输送装置的一侧固定连接有用于模具高度调节的顶升气缸，顶升气缸的伸出端固定连接有第一摆角气缸的缸座，第一摆角气缸的转动端固定连接有旋转平台，旋转平台通过固定连接在旋转平台输入端的驱动电机驱动，旋转平台的输出端固定连接抛光模具，该发明结果能够实现对叶子板组合打磨，且能提高了打磨抛光效率，改善操作人员的操作。

Description

一种便捷式叶子板抛光装置

技术领域

本发明涉及较大范围领域，具体是一种便捷式叶子板抛光装置。

背景技术

叶子板也称翼子板，按照安装位置又分为前叶子板和后叶子板。是指机动车和非机动车上的一种覆盖件，后翼子板没有车轮转动碰擦的问题，但是出于空气动力学的考虑，后翼子板略显拱形弧线并且向外凸出，前翼子板，因为前翼子板的碰撞机会比较多，独立装配易于整件更换，车身叶子板现有阶段对于汽车来说是一种非常重要的零部件，这种零件在喷漆之前为了有较好的光滑面，使得漆面较为平整，因此都要经过抛光打磨的步骤去去除毛刺。

现有对翼子板抛光打磨装置多存在不便于放置，没有特定的工具组合，且现有手动磨具抛光的话，存在手工操作劳动量大，打磨不均匀，影响第二次抛光作业的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便捷式叶子板抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便捷式叶子板抛光装置，包括龙门式桁架，所述龙门式桁架的中部设置有工件位置调节装置，所述工件位置调节装置的下端连接有吸盘架，所述吸盘架上设置有用于叶子板固定的真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有输送装置，其特征在于，所述输送装置的一侧固定连接有用于模具高度调节的顶升气缸，所述顶升气缸的伸出端固定连接有第一摆角气缸的缸座，所述第一摆角气缸的转动端固定连接有旋转平台，所述旋转平台通过固定连接在所述旋转平台输入端的驱动电机驱动，所述旋转平台的输出端固定连接抛光模具，所述抛光模具包括上安装板、下安装板、主动辊轴、抛光带、打磨电机、单头磨机、内部导向辊轴、两个中间导向架和外部导向辊轴，所述上安装板固定连接在所述旋转平台的输出端，所述下安装板通过所述主动辊轴连接在所述上安装板上，所述主动辊轴转动连接在所述上安装板和下安装板之间，所述抛光带套设在所述主动辊轴上，所述打磨电机固定连接在所述上安装板和下安装板之间，且所述打磨电机的输出端通过皮带装置驱动连接所述主动辊轴，所述单头磨机固定连接在所述上安装板和下安装板之间，且所述单头磨机的磨头延伸至所述上安装板的外侧，所述内部导向辊轴转动设置在所述抛光带的内侧，两个所述中间导向架均设置在所述抛光带的外侧，两个所述中间导向架均通过所述外部导向辊轴分别连接在所述上安装板和所述下安装板上，所述主动辊轴、外部导向辊轴、内部导向辊轴将所述抛光带弯折成多段弧形段，所述弧形段的弧度匹配叶子板的弧面弧度设置。

作为本发明进一步的方案：所述龙门式桁架包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有纵向梁，所述纵向梁的上端面设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有横梁，所述横梁的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第一齿条，所述第一齿条固定设置在所述第一滑轨的一侧，所述横梁的另一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有两个竖向固定座，两个所述竖向固定座的一侧均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接的第二齿轮均啮合连接有第二齿条，所述第二齿条均设置在所述第二滑轨的一侧，所述竖向固定座内均滑动连接竖向梁上的第三滑轨，所述第三滑轨的前端均固定连接有所述工件位置调节装置，所述第三滑轨的一侧均设置有第三齿条，所述第三齿条上均啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮均固定连接在第三伺服电机的输出端，两所述第三伺服电机分别固定连接在两个所述竖向固定座上。分别通过控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，使得第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮在第一齿条、第二齿条和第三齿条啮合位置的不同，来调节吸盘架的位置，配合工件位置调节装置使得吸盘架上的真空吸盘能够正对吸合的面进行吸合，当完成工件的一面或者容易打磨的面抛光过后，通过另一第三伺服电机的作用，使得另一工件位置调节装置上的真空吸盘，通过第二伺服电机和第三伺服电机的作用，配合调节装置如电机的转动，使得另一真空吸盘吸住工件已经打磨的外表面，继续调节抛光模具的位置来继续打磨为打磨抛光的待抛光面。

所述纵向梁、横梁、竖向梁的两端均设置有光电位移开关。光电位移开关可以进一步配合第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机来调整工件位置调节装置的位置，来实现调节真空吸盘的最佳吸合位置。

作为本发明再进一步的方案：所述工件位置调节装置为第二摆角气缸，所述第二摆角气缸的输出端固定连接有所述吸盘架。第二摆角气缸可以为多角度的摆缸，具有转动快速，只需能够角度旋转调节即可以实现对吸盘架上真空吸盘的位置调节，从一个面转到另一个面来吸合工件。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转平台包括轴承座，所述轴承座内通过轴承连接有转筒，所述转筒的前端固定连接在所述下安装板的外侧，所述转筒通过所述驱动电机驱动，所述轴承座的后端固定连接有用于第一摆角气缸安装的气缸固定座。这样驱动电机运动就只会带动转筒前端的抛光模具动作，就不会影响到其他的零件如第一摆角气缸的运动，同时由于转筒前端安装面大，使得对抛光模具的固定更牢固，轴承配合轴承座的形式能减小转筒的磨损。

作为本发明再进一步的方案：所述龙门式桁架的上端设置有罩体，所述罩体的四周均设置有用于密封龙门式桁架的帆布帘，这里的帆布帘是可拆卸的连接在罩体的四周的。罩体起到防护的作用，帆布帘起到阻隔灰尘的作用，抛光过程中灰尘不易于大量扩散到车间内，同时方便输送装置将工件输送进入到龙门式桁架下方的待流转的地方。

作为本发明再进一步的方案：所述下安装板的外侧设置有放线盘，所述下安装板的外侧边缘处设置有导线固定环。放线盘起到张紧或者放线打磨电机、单头磨机连接电线的作用，导线固定环使得电线在张紧或者放线过程中不会掉落在旋转平台上，使得对电线起到导向和保护的作用。

作为本发明再进一步的方案：所述输送装置为输送带，所述输送带的安装架上设置有集灰盒，且所述集灰盒对应放置在所述抛光模具的下方，输送带能方便长距离输送工件，方便工件的流转，增大操作人员到抛光模具位置的距离，同时安装架便于安装集灰盒和顶升气缸，集灰盒可以使得灰尘进一步归集，方便处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过输送装置将待打磨的叶子板流转到龙门式桁架的下方，龙门式桁架带动工件位置调节装置和吸盘架到达工件流转的位置，通过龙门式桁架和工件位置调节装置的作用，如通过龙门式桁架上的滑移机构的伸出和工件位置调节装置上的电机的旋转操作，使得真空吸盘吸合在待抛光的工件上，再通过龙门式桁架的作用，将待加工工件流转到抛光模具的下方，抛光模具通过顶升气缸、第一摆角气缸、驱动电机驱动旋转平台来调节自身的抛光带用于抛光的弧形段使得匹配叶子板上不同位置的外弧面弧度来进行抛光，还可以通过调节使用单头磨机来实现对单个点或者不易打磨的位置进行打磨，该抛光磨具配合移动机构使得能对叶子板组合打磨，且能够设定动作一步一步实现自动化打磨操作，提高了打磨抛光效率。

2、本发明中，分别通过控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，使得第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮在第一齿条、第二齿条和第三齿条啮合位置的不同，来调节吸盘架的位置，配合工件位置调节装置使得吸盘架上的真空吸盘能够正对吸合的面进行吸合，当完成工件的一面或者容易打磨的面抛光过后，通过另一第三伺服电机的作用，使得另一工件位置调节装置上的真空吸盘，通过第二伺服电机和第三伺服电机的作用，配合调节装置如电机的转动，使得另一真空吸盘吸住工件已经打磨的外表面，继续调节抛光模具的位置来继续打磨为打磨抛光的待抛光面，这样可以使得自动化打磨衔接过程更顺当，节省了换模时间，显著提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中龙门式桁架处连接示意图一；

图3为本发明中中龙门式桁架处连接示意图二；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明中抛光模具处连接示意图；

图6为本发明中抛光模具处局部剖视示意图。

图中：1、龙门式桁架；101、支撑柱；102、纵向梁；103、第一滑轨；104、横梁；105、第一伺服电机；106、第一齿轮；107、第一齿条；108、第二滑轨；109、竖向固定座；110、第二伺服电机；111、第二齿条；112、第二齿轮；113、竖向梁；114、第三滑轨；115、第三齿条；116、第三齿轮；117、第三伺服电机；118、光电位移开关；2、工件位置调节装置；3、吸盘架；4、真空吸盘；5、输送装置；6、顶升气缸；7、第一摆角气缸；8、旋转平台；801、轴承座；802、转筒；803、气缸固定座；9、驱动电机；10、抛光模具；1001、上安装板；1002、下安装板；1003、主动辊轴；1004、抛光带；1005、打磨电机；1006、单头磨机；1007、内部导向辊轴；1008、中间导向架；1009、外部导向辊轴；1040、弧形段；11、罩体；12、帆布帘；13、放线盘；14、导线固定环；15、集灰盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，实施例1，一种便捷式叶子板抛光装置，包括龙门式桁架1，龙门式桁架1的中部设置有工件位置调节装置2，工件位置调节装置2的下端连接有吸盘架3，吸盘架3上设置有用于叶子板固定的真空吸盘4，真空吸盘4的下方设置有输送装置5，其特征在于，输送装置5的一侧固定连接有用于模具高度调节的顶升气缸6，顶升气缸6的伸出端固定连接有第一摆角气缸7的缸座，第一摆角气缸7的转动端固定连接有旋转平台8，旋转平台8通过固定连接在旋转平台8输入端的驱动电机9驱动，旋转平台8的输出端固定连接抛光模具10，抛光模具10包括上安装板1001、下安装板1002、主动辊轴1003、抛光带1004、打磨电机1005、单头磨机1006、内部导向辊轴1007、两个中间导向架1008和外部导向辊轴1009，上安装板1001固定连接在旋转平台8的输出端，下安装板1002通过主动辊轴1003连接在上安装板1001上，主动辊轴1003转动连接在上安装板1001和下安装板1002之间，抛光带1004套设在主动辊轴1003上，打磨电机1005固定连接在上安装板1001和下安装板1002之间，且打磨电机1005的输出端通过皮带装置驱动连接主动辊轴1003，单头磨机1006固定连接在上安装板1001和下安装板1002之间，且单头磨机1006的磨头延伸至上安装板1001的外侧，内部导向辊轴1007转动设置在抛光带1004的内侧，两个中间导向架1008均设置在抛光带1004的外侧，两个中间导向架1008均通过外部导向辊轴1009分别连接在上安装板1001和下安装板1002上，主动辊轴1003、外部导向辊轴1009、内部导向辊轴1007将抛光带1004弯折成多段弧形段1040，弧形段1040的弧度匹配叶子板的弧面弧度设置。通过输送装置5如带料小车或者通过机械手等将待打磨的叶子板流转到龙门式桁架1的下方，龙门式桁架1带动工件位置调节装置2和吸盘架3到达工件流转的位置，通过龙门式桁架1和工件位置调节装置2的作用，如通过龙门式桁架上的滑移机构的伸出和工件位置调节装置上的电机的旋转操作，使得真空吸盘4吸合在待抛光的工件上，再通过龙门式桁架1的作用，将待加工工件流转到抛光模具10的下方，抛光模具10通过顶升气缸6、第一摆角气缸7、驱动电机9驱动旋转平台8来调节自身的抛光带1004用于抛光的弧形段1040使得匹配叶子板上不同位置的外弧面弧度来进行抛光，还可以通过调节使用单头磨机1006来实现对单个点或者不易打磨的位置进行打磨。

其中，工件位置调节装置2为第二摆角气缸，第二摆角气缸的输出端固定连接有吸盘架3。第二摆角气缸可以为多角度的摆缸，具有转动快速，只需能够角度旋转调节即可以实现对吸盘架3上真空吸盘4的位置调节，从一个面转到另一个面来吸合工件。

旋转平台8包括轴承座801，轴承座801内通过轴承连接有转筒802，转筒802的前端固定连接在下安装板1002的外侧，转筒802通过驱动电机9驱动，轴承座801的后端固定连接有用于第一摆角气缸7安装的气缸固定座803。这样驱动电机9运动就只会带动转筒802前端的抛光模具10动作，就不会影响到其他的零件如第一摆角气缸7的运动，同时由于转筒802前端安装面大，使得对抛光模具10的固定更牢固，轴承配合轴承座801的形式能减小转筒802的磨损。

龙门式桁架1的上端设置有罩体11，罩体11的四周均设置有用于密封龙门式桁架1的帆布帘12，这里的帆布帘12是可拆卸的连接在罩体11的四周的。罩体11起到防护的作用，帆布帘12起到阻隔灰尘的作用，抛光过程中灰尘不易于大量扩散到车间内，同时方便输送装置5将工件输送进入到龙门式桁架1下方的待流转的地方。

下安装板1002的外侧设置有放线盘13，下安装板1002的外侧边缘处设置有导线固定环14。放线盘13起到张紧或者放线打磨电机1005、单头磨机1006连接电线的作用，导线固定环14使得电线在张紧或者放线过程中不会掉落在旋转平台8上，使得对电线起到导向和保护的作用。

输送装置5为输送带，输送带的安装架上设置有集灰盒15，且集灰盒15对应放置在抛光模具10的下方，输送带能方便长距离输送工件，方便工件的流转，增大操作人员到抛光模具10位置的距离，同时安装架便于安装集灰盒15和顶升气缸6，集灰盒15可以使得灰尘进一步归集，方便处理。

实施例2，使对实施例1中龙门式桁架1进一步改进使用，龙门式桁架1包括支撑柱101，支撑柱101的上端固定连接有纵向梁102，纵向梁102的上端面设置有第一滑轨103，第一滑轨103上滑动连接有横梁104，横梁104的一侧固定连接有第一伺服电机105，第一伺服电机105的输出端固定连接有第一齿轮106，第一齿轮106啮合连接有第一齿条107，第一齿条107固定设置在第一滑轨103的一侧，横梁104的另一侧设置有第二滑轨108，第二滑轨108上滑动连接有两个竖向固定座109，两个竖向固定座109的一侧均设置有第二伺服电机110，第二伺服电机110的输出端固定连接的第二齿轮112均啮合连接有第二齿条111，第二齿条111均设置在第二滑轨108的一侧，竖向固定座109内均滑动连接竖向梁113上的第三滑轨114，第三滑轨114的前端均固定连接有工件位置调节装置2，第三滑轨114的一侧均设置有第三齿条115，第三齿条115上均啮合连接有第三齿轮116，第三齿轮116均固定连接在第三伺服电机117的输出端，两第三伺服电机117分别固定连接在两个竖向固定座109上。分别通过控制第一伺服电机105、第二伺服电机110、第三伺服电机117，使得第一齿轮106、第二齿轮112、第三齿轮116在第一齿条107、第二齿条111和第三齿条115啮合位置的不同，来调节吸盘架3的位置，配合工件位置调节装置2使得吸盘架3上的真空吸盘4能够正对吸合的面进行吸合，当完成工件的一面或者容易打磨的面抛光过后，通过另一第三伺服电机117的作用，使得另一工件位置调节装置2上的真空吸盘4，通过第二伺服电机110和第三伺服电机117的作用，配合调节装置2如电机的转动，使得另一真空吸盘4吸住工件已经打磨的外表面，继续调节抛光模具10的位置来继续打磨为打磨抛光的待抛光面。

其中，纵向梁102、横梁104、竖向梁113的两端均设置有光电位移开关118。光电位移开关118可以进一步配合第一伺服电机105、第二伺服电机110、第三伺服电机117来调整工件位置调节装置2的位置，来实现调节真空吸盘4的最佳吸合位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便捷式叶子板抛光装置，包括龙门式桁架（1），所述龙门式桁架（1）的中部设置有工件位置调节装置（2），所述工件位置调节装置（2）的下端连接有吸盘架（3），所述吸盘架（3）上设置有用于叶子板固定的真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）的下方设置有输送装置（5），其特征在于，所述输送装置（5）的一侧固定连接有用于模具高度调节的顶升气缸（6），所述顶升气缸（6）的伸出端固定连接有第一摆角气缸（7）的缸座，所述第一摆角气缸（7）的转动端固定连接有旋转平台（8），所述旋转平台（8）通过固定连接在所述旋转平台（8）输入端的驱动电机（9）驱动，所述旋转平台（8）的输出端固定连接抛光模具（10），所述抛光模具（10）包括上安装板（1001）、下安装板（1002）、主动辊轴（1003）、抛光带（1004）、打磨电机（1005）、单头磨机（1006）、内部导向辊轴（1007）、两个中间导向架（1008）和外部导向辊轴（1009），所述上安装板（1001）固定连接在所述旋转平台（8）的输出端，所述下安装板（1002）通过所述主动辊轴（1003）连接在所述上安装板（1001）上，所述主动辊轴（1003）转动连接在所述上安装板（1001）和下安装板（1002）之间，所述抛光带（1004）套设在所述主动辊轴（1003）上，所述打磨电机（1005）固定连接在所述上安装板（1001）和下安装板（1002）之间，且所述打磨电机（1005）的输出端通过皮带装置驱动连接所述主动辊轴（1003），所述单头磨机（1006）固定连接在所述上安装板（1001）和下安装板（1002）之间，且所述单头磨机（1006）的磨头延伸至所述上安装板（1001）的外侧，所述内部导向辊轴（1007）转动设置在所述抛光带（1004）的内侧，两个所述中间导向架（1008）均设置在所述抛光带（1004）的外侧，两个所述中间导向架（1008）均通过所述外部导向辊轴（1009）分别连接在所述上安装板（1001）和所述下安装板（1002）上，所述主动辊轴（1003）、外部导向辊轴（1009）、内部导向辊轴（1007）将所述抛光带（1004）弯折成多段弧形段（1040），所述弧形段（1040）的弧度匹配叶子板的弧面弧度设置。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式叶子板抛光装置，其特征在于：所述龙门式桁架1包括支撑柱（101），所述支撑柱（101）的上端固定连接有纵向梁（102），所述纵向梁（102）的上端面设置有第一滑轨（103），所述第一滑轨（103）上滑动连接有横梁（104），所述横梁（104）的一侧固定连接有第一伺服电机（105），所述第一伺服电机（105）的输出端固定连接有第一齿轮（106），所述第一齿轮（106）啮合连接有第一齿条（107），所述第一齿条（107）固定设置在所述第一滑轨（103）的一侧，所述横梁（104）的另一侧设置有第二滑轨（108），所述第二滑轨（108）上滑动连接有两个竖向固定座（109），两个所述竖向固定座（109）的一侧均设置有第二伺服电机（110），所述第二伺服电机（110）的输出端固定连接的第二齿轮（112），所述第二齿条（111）均设置在所述第二滑轨（108）的一侧，所述竖向固定座（109）内均滑动连接竖向梁（113）上的第三滑轨（114），所述第三滑轨（114）的前端均固定连接有所述工件位置调节装置（2），所述第三滑轨（114）的一侧均设置有第三齿条（115），所述第三齿条（115）上均啮合连接有第三齿轮（116），所述第三齿轮（116）均固定连接在第三伺服电机（117）的输出端，两所述第三伺服电机（117）分别固定连接在两个所述竖向固定座（109）上。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式叶子板抛光装置，其特征在于：所述纵向梁（102）、横梁（104）、竖向梁（113）的两端均设置有光电位移开关（118）。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式叶子板抛光装置，其特征在于：所述工件位置调节装置（2）为第二摆角气缸，所述第二摆角气缸的输出端固定连接有所述吸盘架（3）。

5.根据权利要求1所述的一种便捷式叶子板抛光装置，其特征在于：所述旋转平台（8）包括轴承座（801），所述轴承座（801）内通过轴承连接有转筒（802），所述转筒（802）的前端固定连接在所述下安装板（1002）的外侧，所述转筒（802）通过所述驱动电机（9）驱动，所述轴承座（801）的后端固定连接有用于第一摆角气缸（7）安装的气缸固定座（803）。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式叶子板抛光装置，其特征在于：所述龙门式桁架（1）的上端设置有罩体（11），所述罩体（11）的四周均设置有用于密封所述龙门式桁架（1）的帆布帘（12）。

7.根据权利要求1所述的一种便捷式叶子板抛光装置，其特征在于：所述下安装板（1002）的外侧设置有放线盘（13），所述下安装板（1002）的外侧边缘处设置有导线固定环（14）。

8.根据权利要求1所述的一种便捷式叶子板抛光装置，其特征在于：所述输送装置（5）为输送带，所述输送带的安装架上设置有集灰盒（15），且所述集灰盒（15）对应放置在所述抛光模具（10）的下方。

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