JP2001191242A - ベルト式研磨工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】精密機械部品の微細構造部位を良好に研磨する
ことができるベルト式研磨工具を提供する。 【解決手段】フレーム２１の先端部に第１アイドルロー
ラ機構２６を設けた。第１アイドルローラ機構２６は、
一対のアイドルローラ２４，２５を有し、これらをきわ
めて接近した位置に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】この発明は、ローラに巻回
された無端ベルトを駆動して対象物を研磨するベルト式
研磨工具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
から図６に示すようなベルト式研磨工具（以下、適宜
「ベルトサンダ」という。）が提供されている。

【０００３】同図を参照して、このベルトサンダ１は、
駆動ローラ２、アイドルローラ３，４に掛け回された無
端ベルト５を備えている。アイドルローラ３は、無端ベ
ルト５にテンションを付加するテンションローラを構成
しており（以下、アイドルローラ３を適宜「テンション
ローラ」という。）、テンションローラ３は、フレーム
６に支持されたテンションロッド７に支持されている。
このテンションロッド７は、図中左側へ所定の弾性力で
弾性付勢されている。このため、無端ベルト５は、所定
のテンションが常時弾性的に付加された状態となってい
る。

【０００４】無端ベルト５の表面には研磨材が塗布され
ており、このため、無端ベルト５は、ペーパ状のヤスリ
を構成している。そして、駆動ローラ２を回転させるこ
とにより無端ベルト５がその長さ方向に駆動され、この
駆動される無端ベルト５を研磨対象物に当接させること
によって、当該研磨対象物を研磨することができるよう
になっている。ベルトサンダ１の使い方としては、研磨
対象物の平面部分を研磨する場合には、平板８が設けら
れた平面研磨部９を研磨対象物に当接させ、また、研磨
対象物の曲面部分等を研磨する場合には、一般研磨部１
０を研磨対象物に当接させる。

【０００５】ところで、かかる従来のベルトサンダ１で
は、研磨対象物の研磨部位が微細な構造である場合に
は、事実上研磨作業ができない。たとえば、図７に示す
ように、精密機械部品Ｍの角部１１を研磨して面取作業
を施す場合には、上記平面研磨部９や一般研磨部１０を
角部１１に当接させることはできない。なぜなら、作業
中に無端ベルト５を他の壁面部分１２にも接触させてし
まうからである。

【０００６】このため、精密機械部品Ｍの角部１１等の
微細な部分の研磨作業は、作業者が手で紙ヤスリ等を持
って手作業で行うという煩わしいものであった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、精密機械部品の
微細構造部位をも良好に研磨することができるベルト式
研磨工具を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】(1) 上記目的を達成す
るため、本願に係る発明は、回転駆動される駆動ローラ
を備えた駆動ローラ機構と、アイドルローラを備えた複
数のアイドルローラ機構と、駆動ローラ機構および各ア
イドルローラ機構に掛け回された無端ベルトと、当該掛
け回された無端ベルトに所定のテンションを付加するテ
ンション付加機構とを有し、一のアイドルローラ機構
は、互いに接近した位置に設けられた一対のアイドルロ
ーラを有していることを特徴とするものである。

【０００９】この構成によれば、無端ベルトは、駆動ロ
ーラおよび各アイドルローラに掛け回され、これら駆動
ローラおよび各アイドルローラによって支持された状態
となる。そして、テンション付加機構によって無端ベル
トに所定のテンションが付加され、これにより、無端ベ
ルトは当該所定のテンションによって保持される。この
状態で、駆動ローラ機構によって駆動ローラを回転駆動
させることにより、無端ベルトがその長手方向に沿って
駆動される。この駆動される無端ベルトを研磨対象物に
当接させることにより、当該研磨対象物が研磨される。

【００１０】このとき、複数のアイドルローラ機構のう
ち一のアイドルローラ機構は、一対のアイドルローラを
有しているから、駆動される無端ベルトは、当該一対の
アイドルローラによって支持される。しかも、これら一
対のアイドルローラは互いに接近しているから、駆動さ
れる無端ベルトのうち当該一のアイドルローラ機構によ
って支持されている部分は、一対のアイドルローラによ
りきわめて短いスパンで支持される。

【００１１】(2) また、本発明では、上記駆動ローラ
機構、各アイドルローラ機構およびテンション付加機構
を支持する支持フレームがさらに備えられており、上記
駆動ローラ機構は、支持フレームの基端側に支持されて
おり、上記一のアイドルローラ機構は、支持フレームの
先端側に支持されていることを特徴とするものである。
この構成によれば、上記作用に加えて次の作用を奏す
る。すなわち、支持フレームに対して駆動ローラ機構、
各アイドルローラ機構およびテンション付加機構が支持
されるが、駆動ローラ機構が支持フレームの基端側に支
持されており、一のアイドルローラ機構が支持フレーム
の先端側に支持されるから、支持フレームの両端部に、
それぞれ駆動ローラ機構と一のアイドルローラ機構とが
配置される。つまり、一のアイドルローラ機構を、端部
において突出した状態で配置することができる。

【００１２】(3) さらに、本発明では、上記支持フレ
ームは、当該支持フレームの基端側から先端側へ延び且
つ上記掛け回された無端ベルトの内側に配置された平面
研磨用当接板を有しており、上記駆動ローラの外周面
と、上記一対のアイドルローラのうち一方のアイドルロ
ーラの外周面とに外接する仮想平面は、上記平面研磨用
当接板の表面と平行に配置されていることを特徴とする
ものである。

【００１３】この構成によれば、上記作用に加えてさら
に次の作用を奏する。すなわち、駆動ローラの外周面と
一対のアイドルローラのうち一方のアイドルローラの外
周面とに外接する仮想平面が、支持フレームに設けられ
た平面研磨用当接板の表面と平行に配置されているか
ら、当該平面研磨用当接板と無端ベルトとを平行に配置
することができる。これにより、研磨対象物の平面部分
を研磨する場合であっても、当該平面部分と平面研磨用
当接板との間に無端ベルトを平行に介在させた状態で作
業を行うことができる。

【００１４】(4) 加えて、本発明は、上述した一対の
アイドルローラの軸間距離が可変となっていることを特
徴とするものである。

【００１５】この構成によれば、上記作用に加えて次の
作用を奏する。すなわち、一対のアイドルローラの軸間
距離を変化させることによって、駆動される無端ベルト
を支持するスパンを変化させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施形態に係るベルト
サンダの構成を示す正面図である。

【００１８】同図を参照してベルトサンダ２０の概略構
成について説明する。

【００１９】本実施形態に係るベルトサンダ２０は、主
としてジェットエンジン等の精密機械部品（被加工物）
の面取加工等を行うためのものであって、フレーム２１
と、駆動ローラ２２を備えた駆動ローラ機構２３と、一
対のアイドルローラ２４，２５を備えた第１アイドルロ
ーラ機構２６と、アイドルローラ２７を備えた第２アイ
ドルローラ機構２８と、これらに掛け回された無端ベル
ト２９と、第１アイドルローラ機構２６を矢印３１の方
向に弾性的に付勢することにより、無端ベルト２９に所
定のテンションを付加するテンション付加機構３２とを
有している。

【００２０】このベルトサンダ２０は、いわゆるエアツ
ールであって、図示しない圧縮空気供給手段から供給さ
れる圧縮空気により駆動されるものである。もっとも、
エア式以外の駆動手段でベルトサンダ２０を駆動するこ
ともできる。

【００２１】そして、駆動ローラ２２が矢印３０の方向
に回転されることにより、無端ベルト２９が当該回転方
向に沿って送られ、この送られる無端ベルト２９を被加
工物に接触させることによって、被加工物に上記面取加
工等を施すことができるようになっている。

【００２２】本実施形態の特徴とするところは、第１ア
イドルローラ機構２６が一対のアイドルローラ２４，２
５を有し、且つこれらアイドルローラ２４，２５が互い
に接近した位置に配置されている点にある。そして、こ
れにより、アイドルローラ２４，２５によって無端ベル
ト２９がきわめて短いスパンで支持されることになり、
無端ベルト２９の当該きわめて短いスパンで支持された
部分を用いて、微細な面取加工も容易に行うことができ
るようになっている点である。以下、詳しく説明する。

【００２３】図２は、フレーム２１部分の構造を詳細に
示す要部斜視図である。同図を参照して説明する。

【００２４】フレーム２１は、メインフレーム３３とサ
ブフレーム３４とを有している。

【００２５】メインフレーム３３は、図に示すように略
Ｕ字状に形成された駆動ローラ機構保持部３５と、これ
に延設された把手部３６とを有している。駆動ローラ機
構保持部３５は、Ｕ字状に形成された外枠３７と、外枠
３７の一側面側に当てがわれた平板３８とを有してい
る。外枠３７の他端面側は開放されており、駆動ローラ
機構２３のメンテナンスや無端ベルト２９の着脱作業が
容易となっている。

【００２６】また、把手部３６は、駆動ローラ機構保持
部３５の後端側（外枠３７の湾曲された側）に取り付け
られており、作業者が手で把持しやすいように円筒形に
形成されている。把手部３６の端部には、エアホースを
接続するための接続部３９（図１参照）が形成されてお
り、この接続部３９に圧縮空気が供給されるようになっ
ている。さらに、把持部３６の内部には、上記接続部３
９から供給される圧縮空気により駆動される空圧モータ
が装備されており、この空圧モータによって駆動ローラ
機構２３の駆動ローラ２２が回転駆動されるようになっ
ている。

【００２７】一方、サブフレーム３４は、断面コ字状に
形成された部材であって、メインフレーム３３の先端側
から当該先端方向へ突出した状態で固定されている。サ
ブフレーム３４は、先端側が細くなるようにいわゆる先
細り状に形成されており、その後端部４０は、駆動ロー
ラ２２の外形に沿うように円弧状に形成されている。

【００２８】本実施形態では、このサブフレーム３４に
当接板４１が取り付けられている。この当接板４１は平
板により構成されており、図１に示すように、サブフレ
ーム３４の先端部と第１アイドルローラ機構２６のフレ
ーム４３とに架け渡すように配置されている。また、当
接板４１の上面４２は、駆動ローラ２２の外周面とアイ
ドルローラ２４の外周面とを含む平面と平行に配置され
ている。本実施形態では、当該平面と当接板４１の上面
４２とは、略同一平面上に配置された状態となってい
る。このような当接板４１の作用効果については後述す
る。

【００２９】次に、駆動ローラ機構２３は、メインフレ
ーム３３の駆動ローラ機構保持部３５に取り付けられて
おり、駆動ローラ２２と、これを駆動するための駆動部
（図示せず）とを有している。

【００３０】駆動ローラ２２は、回転されることによっ
て無端ベルト２９を駆動するものである。したがって、
無端ベルト２９のはずれ防止のため、駆動ローラ２２に
は鍔４５が形成されている。なお、この鍔４５を設ける
他に、駆動ローラ２２の外形形状をいわゆる樽型にして
無端ベルト２９のはずれ止めを行ってもよい。また、駆
動ローラ２２は、駆動軸４４を備えており、上記圧縮空
気によって駆動される空圧モータにより駆動軸４４が回
転駆動されるようになっている。

【００３１】一方、駆動部は、供給される圧縮空気によ
り上記駆動軸４４にトルクを伝達するものであって、既
知の構造を採用することができる。もっとも、本実施形
態ではエア式のものを採用したが、駆動軸４４に電動モ
ータ等を接続して、駆動軸４４を直接駆動することもで
きる。

【００３２】次に、第１アイドルローラ機構２６につい
て説明する。図３は、第１アイドルローラ機構２６の構
成を示す要部斜視図である。同図を参照して、第１アイ
ドルローラ機構２６は、フレーム４３と、これに支持さ
れた一対のアイドルローラ２４，２５を有している。

【００３３】フレーム４３は、一対の平板４５と、これ
らに架け渡されたクロスメンバ４６とを有している。各
平板４５は、略扇形に形成され、互いに平行に配置され
ている。クロスメンバ４６は、たとえば角材により構成
することができ、両平板４５の基端部に配置されてい
る。

【００３４】なお、図１で示したように、第１アイドル
ローラ機構２６が矢印３１の方向に弾性的に付勢される
ため、第１アイドルローラ機構２６は、矢印３１の方向
に沿って移動するものである。このため、クロスメンバ
４６には上記当接板４１が連結されているが、この当接
板４１は、クロスメンバ４６に対して矢印５５の方向に
沿ってスライド可能となっている。もっとも、当接板４
１をクロスメンバ４６に対して取り付けないで、サブフ
レーム３４にいわゆる片持状に取り付けるようにしても
よい。

【００３５】各アイドルローラ２４，２５は、フレーム
４３の先端部に配置されており、本実施形態では両アイ
ドルローラ２４，２５は、同一の部材である。各アイド
ルローラ２４，２５は、ローラ本体４７、４８と、これ
を回転自在に支持する支持軸４９，５０とを有してい
る。各支持軸４９，５０は、上記一対の平板４５によっ
てその両端を支持されている。これにより、各アイドル
ローラ２４，２５のローラ本体４７，４８は、その外縁
部がフレーム４３から突出するように配置されている。

【００３６】また、各アイドルローラ２４，２５は、き
わめて接近した位置に配置されている。一例として、本
実施形態では、ローラ本体４７，４８の外径は６ｍｍで
あり、これらの軸間距離は１０ｍｍに設定されている
が、ローラ本体４７，４８の外径や軸間距離は、被加工
物や研磨作業の種類に応じて適宜設計変更を行うことが
できる。このようにローラ本体４７，４８をきわめて接
近させたことによる作用効果については、後述する。

【００３７】次に、図２を参照して、第２アイドルロー
ラ機構２８について説明する。第２アイドルローラ機構
２８は、サブフレーム３４の先端下部に設けられてお
り、一対の支持板５１，５２と、アイドルローラ２７と
を有している。各支持板５１，５２は、略三角形形状に
形成されている。各支持板５１，５２は、サブフレーム
３４の下端に固定されており、互いに対向配置されてい
る。

【００３８】一方、アイドルローラ２７は、ローラ本体
５３と支持軸５４とを有している。ローラ本体５３は、
支持軸５４に回動自在に支持されており、支持軸５４
は、その両端を支持板５１，５２によって支持されてい
る。

【００３９】なお、上記第１および第２アイドルローラ
機構２６，２８において、ローラ本体４７，４８，５３
の外形形状についても、いわゆる樽型にして無端ベルト
２９のはずれ止めを行うようにしてもよい。

【００４０】次に、無端ベルト２９は、上述した駆動ロ
ーラ２２，ローラ本体４７，４８，５３に掛け回されて
おり、これらによって支持されている。無端ベルト２９
の外表面には研磨材が付着されており、駆動される無端
ベルト２９を研磨対象物に接触させると、この研磨材に
よって研磨加工を施すことができるようになっている。
なお、この無端ベルト２９は、通常の市販品を採用する
ことができる。

【００４１】次に、図２および図３を参照して、テンシ
ョン付加機構３２について説明する。

【００４２】テンション付加機構３２は、第１アイドル
ローラ機構２６を矢印３１の方向に弾性付勢し、無端ベ
ルト２９にテンションを付加するものである。テンショ
ン付加機構３２は、プッシュロッド５６と、これを支持
する支持部材５７，５８と、プッシュロッド５６を矢印
３１の方向に押し付けるバネ５９とを有している。

【００４３】支持部材５７は、平板から構成されてお
り、サブフレーム３４の先端側開口を塞ぐように配置さ
れている。また、支持部材５８は、平板により構成され
ており、サブフレーム３４内に固定配置されている。各
支持部材５７，５８には、プッシュロッド５６が挿通さ
れる挿通孔が形成されており、この挿通孔にプッシュロ
ッド５６がスライド自在な状態で挿通されている。

【００４４】プッシュロッド５６は、断面円形の棒状部
材により構成されており、その基端部がサブフレーム３
４に支持され、その先端部が第１アイドルローラ機構２
６のクロスメンバ４６に支持されている。プッシュロッ
ド５６は、基端側の所定部に鍔６０が形成されている。
そして、この鍔６０の外径は、支持部材５７に設けられ
た挿通孔の内径よりも大きく設定されており、このた
め、プッシュロッド５６が矢印３１の方向に所定距離移
動だけ移動すると、上記鍔６９が支持板５７に当接して
プッシュロッド５６の移動を規制するようになってい
る。

【００４５】また、バネ５９は、通常のコイルバネを採
用することができる。このバネ５９は、プッシュロッド
５６の鍔６０と支持部材５８との間に圧縮状態で介在さ
れており、このため、プッシュロッド５６を常時矢印３
１の方向に付勢するようになっている。

【００４６】次に、ベルトサンダ２０の使い方につい
て、各部の作用効果と共に説明する。

【００４７】まず、図１を参照して、無端ベルト２９を
駆動ローラ２２および各アイドルローラ２４，２５，２
７に掛け回してセットする。この状態で、テンション付
加機構３２によって無端ベルト２９に所定のテンション
が付加される。

【００４８】次いで、圧縮空気を供給し、駆動ローラ機
構２３の駆動ローラ２２を回転駆動させる。これによ
り、無端ベルト２９が駆動ローラ２２の回転方向に沿っ
て駆動される。この駆動される無端ベルト２９を研磨対
象物に当接させることにより、当該研磨対象物を研磨す
ることができる。

【００４９】このとき第１アイドルローラ機構２６が一
対のアイドルローラ２４，２５を有しているから、駆動
される無端ベルト２９は、これらアイドルローラ２４，
２５によって、当該部位においてきわめて短いスパンで
支持される。したがって、当該部位に研磨対象物を配置
することにより、たとえ当該研磨対象物が、従来におい
て工具による研磨作業が事実上不可能とされていた精密
機械部品の微細構造部分であっても、当該微細構造部分
の研磨作業を良好に行うことができる。

【００５０】また、本実施形態では、駆動ローラ機構２
３、各アイドルローラ機構２６，２８およびテンション
付加機構３２は、フレーム２１に支持されており、且つ
駆動ローラ機構２３は、メインフレーム３３に支持さ
れ、第１アイドルローラ機構２６は、サブフレーム３４
の先端側に支持されているから、第１アイドルローラ機
構２６を把手部３６から突出した状態にすることができ
る。したがって、精密機械部品の微細な角部に面取作業
を施す場合等であっても、当該角部に、無端ベルト２９
の上記短いスパンで支持された部分を確実に当接させる
ことができる。これにより、研磨対象物が精密機械部品
Ｍの微細な角部等であっても、研磨作業を良好に行うこ
とができる。

【００５１】さらに、本実施形態では、上述したよう
に、当接板４１の上面４２が、駆動ローラ２２の外周面
とアイドルローラ２４の外周面とを含む平面と平行に配
置されているから、当接板４１と無端ベルト２９とを平
行に配置することができる。これにより、研磨対象物の
平面部分を研磨する場合であっても、当該平面部分に無
端ベルト２９を当接させて研磨反力を当接板４１で支持
した状態で作業を行うことができる。

【００５２】次に、本実施形態の変形例について説明す
る。

【００５３】図４は、本実施形態の変形例に係るベルト
サンダ７０の構造を示す正面図であり、図５は、第１ア
イドルローラ機構７１の構成を示す要部斜視図である。

【００５４】これらの図を参照して、本変形例に係るベ
ルトサンダ７０が上記実施形態に係るベルトサンダ２０
と異なる点は、ベルトサンダ２０の第１アイドルローラ
機構２６がフレーム４３と一対のアイドルローラ２４，
２５を一体的にユニットとして構成しているのに対し、
本変形例では、各アイドルローラ７２，７３を別々に構
成し、これらを既知の固着手段によって固着している点
である。なお、図４では、テンション付加機構３２の図
示は省略している。また、ベルトサンダ７０のその他の
構成については、上記実施形態と同様であるので、同一
の部材については同一の参照符号を付してその説明を省
略する。

【００５５】図５に示すように、アイドルローラ７２
は、フレーム７４の先端部に配置されている。アイドル
ローラ７２は、ローラ本体７５と、これを回転自在に支
持する支持軸７６とを有している。フレーム７４は、一
対の平板７７と、これらに架け渡されたクロスメンバ７
８とを有している。支持軸７６は、上記一対の平板７７
によってその両端を支持されている。ローラ本体７５
は、上記実施形態と同様に、その外縁部がフレーム７４
から突出するように配置されている。なお、アイドルロ
ーラ７３の構成は、アイドルローラ７２と同様であり、
また、各アイドルローラ７２，７３は、上記実施形態と
同様にきわめて接近した位置に配置されている。

【００５６】アイドルローラ７２のクロスメンバ７８
は、プッシュロッド５６に接続されている。一方、アイ
ドルローラ７３のクロスメンバ７８には、Ｌ字状の連接
棒７９が接続されており、この連接棒７９によって、ク
ロスメンバ７８と上記プッシュロッド５６とが連結され
ている。

【００５７】以上のような構成を有するベルトサンダ７
０の場合も、アイドルローラ７２，７３が互いにきわめ
て接近した状態となっているから、上述した実施形態に
係るベルトサンダ２０と同様の作用を奏する。また、か
かる構成とすることにより、アイドルローラ７３のみを
別部品として構成し、これを従来のベルトサンダのアイ
ドルローラの近傍にいわゆる後付けで取り付けることも
できるという利点がある。

【００５８】さらに、上記実施形態および変形例では、
一対のアイドルローラ２４，２５および一対のアイドル
ローラ７２，７３の軸間距離ｄ１，ｄ２（それぞれ図
３，図５参照）は固定されているが、この軸間距離ｄ
１，ｄ２を可変とすることもできる。

【００５９】図３を参照して、軸間距離ｄ１を可変とす
る構造は、たとえば、フレーム４３の一対の平板４５
に、アイドルローラ２５の支持軸５０が矢印Ｐ１の方向
にスライドできるように長穴を設け、この長穴に支持軸
５０が支持されるような構造とすることができる。この
場合、支持軸５０はいわゆる段付ボルトとして構成し、
ナットを用いて支持軸５０を支持板４５に締結する構造
とすることができる。もっとも、支持軸５０のスライド
は、他の公知のスライド機構を採用することによっても
達成することができる。

【００６０】また、図５を参照して、軸間距離ｄ２を可
変とする構造は、たとえば、アイドルローラ７３の連接
棒７９とプッシュロッド５６との間に所要のブラケット
を介在させ、このブラケットによって、アイドルローラ
７３をアイドルローラ７２に対して矢印Ｐ２の方向にス
ライドさせる構造とすることができる。もっとも、この
アイドルローラ７３のスライド構造についても、他の公
知のスライド機構を採用することができる。

【００６１】このように一対のアイドルローラ２４，２
５およびアイドルローラ７２，７３の軸間距離ｄ１，ｄ
２を可変とすることによって、無端ベルト２９を支持す
るスパンを変化させることができる。したがって、被加
工物の微細構造部分の形状に対応させて研磨作業を一層
良好に行うことができるという利点がある。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動され
る無端ベルトは、一対のアイドルローラによってきわめ
て短いスパンで支持されているから、この一対のアイド
ルローラ間に研磨対象物を配置することにより、たとえ
当該研磨対象物が、従来において工具による研磨作業が
事実上不可能とされていた精密機械部品の微細構造部分
であっても、無端ベルトのテンションを有効に利用して
当該微細構造部分の研磨作業を良好に行うことができ
る。

【００６３】また、本発明では、一のアイドルローラ機
構を突出した状態で配置することができるので、たとえ
ば精密機械部品の微細な角部に面取作業を施す場合であ
っても、当該角部に、無端ベルトの上記短いスパンで支
持された部分を当接させることができる。これにより、
研磨対象物が精密機械部品の微細な角部等であっても、
無端ベルトのテンションを有効に利用して研磨作業を良
好に行うことができる。

【００６４】さらに、本発明では、研磨用当接板の表面
に対して無端ベルトを平行に配置することができるか
ら、研磨対象物の平面部分を研磨する場合であっても、
従来と同様に良好に研磨作業を行うことができる。

【００６５】加えて、本発明では、無端ベルトを支持す
るスパンを変化させることができるので、上記微細構造
部分の形状に対応させて研磨作業を一層良好に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るベルトサンダの構成
を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るベルトサンダの要部
斜視図であり、フレーム部分の構造を詳細に示す図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態に係るベルトサンダの要部
斜視図であり、第１アイドルローラ機構の構成を示す図
である。

【図４】本発明の一実施形態の変形例に係るベルトサン
ダの構成を示す正面図である。

【図５】本発明の一実施形態の変形例に係るベルトサン
ダの要部斜視図であり、第１アイドルローラ機構の構成
を示す図である。

【図６】従来のベルトサンダの構成を示す図である。

【図７】従来のベルトサンダを用いた研磨作業を模式的
に示す図である。

【符号の説明】

２０ ベルトサンダ ２１ フレーム ２２ 駆動ローラ ２３ 駆動ローラ機構 ２４ アイドルローラ ２５ アイドルローラ ２６ 第１アイドルローラ機構 ２７ アイドルローラ ２８ 第２アイドルローラ機構 ２９ 無端ベルト ３２ テンション付加機構 ４１ 当接板 ７０ ベルトサンダ ７１ 第１アイドルローラ機構 ７２ アイドルローラ ７３ アイドルローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀谷 昭彦 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 菱田 裕三 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 二宮 敬 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 Ｆターム(参考） 3C058 AA05 AA09 AA12 AA14 AA16 CB01 CB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動される駆動ローラを備えた駆動ロ
   ーラ機構と、 アイドルローラを備えた複数のアイドルローラ機構と、 駆動ローラ機構および各アイドルローラ機構に掛け回さ
   れた無端ベルトと、 当該掛け回された無端ベルトに所定のテンションを付加
   するテンション付加機構とを有し、 一のアイドルローラ機構は、互いに接近した位置に設け
   られた一対のアイドルローラを有していることを特徴と
   するベルト式研磨工具。
2. 【請求項２】請求項１記載のベルト式研磨工具におい
   て、 上記駆動ローラ機構、各アイドルローラ機構およびテン
   ション付加機構を支持する支持フレームがさらに備えら
   れており、 上記駆動ローラ機構は、支持フレームの基端側に支持さ
   れており、上記一のアイドルローラ機構は、支持フレー
   ムの先端側に支持されていることを特徴とするベルト式
   研磨工具。
3. 【請求項３】請求項２記載のベルト式研磨工具におい
   て、 上記支持フレームは、 当該支持フレームの基端側から先端側へ延び且つ上記掛
   け回された無端ベルトの内側に配置された平面研磨用当
   接板を有しており、 上記駆動ローラの外周面と、上記一対のアイドルローラ
   のうち一方のアイドルローラの外周面とに外接する仮想
   平面は、上記平面研磨用当接板の表面と平行に配置され
   ていることを特徴とするベルト式研磨工具。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のベル
   ト式研磨工具において、 上記一対のアイドルローラの軸間距離は、可変となって
   いることを特徴とするベルト式研磨工具。