JPH102232A - ワーク清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダブロックのシリンダヘッドとの突合
せ面の汚れを、専用のペーパーを使って手作業で拭き取
っているために作業性が悪い。 【解決手段】 箱形本体７内の繰出しローラ５から巻取
りローラ６にペーパー４を繰り出して巻き取らせる間
に、ペーパー４を揺動部材１０の先端のガイドローラ１
２から後端の押えローラ１３を周回させ、押えローラ１
３を周回するペーパー４をピンチローラ１４で挾む。押
えローラ１３を周回するペーパー４をワーク２の被清掃
面３に相対移動させてペーパー４で被清掃面３の汚れを
拭き取ることで、清掃の自動化を図る。ペーパー４の送
りを良好にする手段の１つであるピンチローラ１４に、
鉄パイプ等の芯金１５の外周に複数のゴム等の弾性Ｏリ
ング１６を装着したものを使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン等のワー
ク表面の汚れをペーパーで拭き取るワーク清掃装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車エンジンのシリンダブロックとシ
リンダヘッドをメタルガスケット等を介在させて組付け
る場合、シリンダブロックとシリンダヘッドの相互の突
合せ面が油やゴミ等で汚れていないことが要求される。
この要求からシリンダブロックにシリンダヘッドを組付
ける際に、シリンダブロックのシリンダヘッドとの略平
坦な突合せ面の汚れをペーパーで拭き取るようにしてい
る。このようなペーパーによる清掃は、手作業で行われ
るのが通常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシリンダ
ブロックの手作業による拭き取り清掃作業は、作業性や
労力の点で問題があり、また、均一的な清掃が難しくて
信頼性に欠ける。

【０００４】従って、本発明の目的とするところは、エ
ンジンのシリンダブロックのようなワークの略平坦な表
面をペーパーで清掃する作業工程を自動化するワーク清
掃装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的を達成
する技術的手段は、長尺なワーク清掃用ペーパーが巻回
された繰出しローラ及び繰出しローラから繰り出された
ペーパーを巻き取る巻取りローラの一対を平行に支持す
る本体と、本体に本体と接近離反する方向に揺動可能に
支持された揺動部材と、揺動部材の揺動先端部に巻取り
ローラと平行にして回転可能に支持された押えローラ
と、揺動部材を介して押えローラに本体と反対方向に弾
圧力を付勢する弾性部材と、繰出しローラから繰り出さ
れたペーパーを押えローラに周回させて巻取りローラに
巻き取らせる清掃動作時に押えローラ上のペーパーを押
えローラとで挾持してペーパーに巻取りローラへの送り
を良好に維持する適度な摩擦抵抗を付与するピンチロー
ラとを備えた構成にして、押えローラを周回するペーパ
ーをワークの被清掃面に弾性部材の弾圧力で弾圧接触さ
せて被清掃面上を相対移動させることで被清掃面の汚れ
を拭き取るようにしたものである。

【０００６】ここで、本体はワークの被清掃面に対して
平行に相対移動して、繰出しローラから繰り出されて押
えローラを周回するペーパーを被清掃面に沿わせて相対
走行させる。従って、ワークの被清掃面は、連続して繰
り出されるペーパーの新しい面で順次に清掃され、清掃
済みのペーパーは巻取りローラに巻き取られる。押えロ
ーラを周回して巻取りローラへと送られるペーパーは、
ピンチローラの押圧にて適度な摩擦抵抗を受け、この摩
擦抵抗でペーパーの押えローラから巻取りローラへの送
り量の正確な制御が容易となる。

【０００７】また、上記ピンチローラは、ペーパーに適
度な摩擦抵抗を付与するものであればよく、構造的には
鉄パイプ等の芯金の外周に樹脂をコーティングしたもの
が可能であるが、製作コストの点から芯金の外周に複数
の弾性Ｏリングを装着した構造のものが望ましい。

【０００８】即ち、芯金に樹脂コーティングしたピンチ
ローラと芯金に弾性Ｏリングを装着したピンチローラの
両者を製作して試運転したところ、両者の機能は同程度
で問題無いが、樹脂コーティングした前者ピンチローラ
の製作コストが弾性Ｏリングを装着した後者ピンチロー
ラの製作コストに比べて数段に高くなる。また、芯金に
弾性Ｏリングを装着したピンチローラにおいては、芯金
の外周にゴム製等の弾性Ｏリングが嵌入される溝を形成
して、この溝にＯリングをその外周部分を突出させて装
着すればよい。このＯリング装着のピンチローラの場合
は、Ｏリングがペーパーに適度な摩擦抵抗を付与してピ
ンチローラに所望の機能を持たせ、また、Ｏリングに安
価な市販品が使用でき、芯金にも安価な鉄パイプ等が使
用できて、ピンチローラの製作コストが安くなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、一実施例を図１乃至図９を
参照して説明すると、図面に示されるワーク清掃装置１
は、自動車エンジンのシリンダブロックのシリンダヘッ
ドとの突合せ面を自動的に清掃するものである。ワーク
清掃装置１の要部の構成と動作例を図１乃至図７に、全
体の概略的な構成例を図８及び図９に示し、まず図８及
び図９で全体の構成例を説明する。

【００１０】図８及び図９はエンジン組立ラインにおけ
るシリンダブロック清掃ステーションでの設備が示さ
れ、シリンダブロック（以下、ワークと称する）２はパ
レット３０に搭載されて清掃ステーションに搬入され
る。ワーク２の上面のハ字状に傾斜する２面がシリンダ
ヘッド組付面の被清掃面３、３で、この各被清掃面３、
３が一対のワーク清掃装置１、１で同時に清掃される。

【００１１】清掃ステーションには支柱３１と、支柱３
１の上部に水平に固定されたレール３２と、レール３２
に支持されたスライド台３３と、スライド台３３をレー
ル３２に沿って往復移動させるシリンダ３４が設置さ
れ、スライド台３３の下に一対のワーク搬送装置１、１
がハ字状に傾斜させた定姿勢で吊り下げ式に支持され
る。ワーク２が清掃ステーションに搬入されると、この
搬入方向と直交方向からスライド台３３がワーク清掃当
地１、１と共にワーク２の真上までスライド移動する。
この移動で一対のワーク清掃装置１、１がワーク２の２
被清掃面３、３上を前進移動して各被清掃面３、３を同
時に清掃する。清掃が終了すると一対のワーク清掃装置
１、１がスライド台３３と共に後退移動してワーク２か
ら離れ、ワーク２が清掃ステーションから搬出される。

【００１２】一対のワーク清掃装置１、１は同一構造
で、以下、一方について具体的構造を図１乃至図７に基
づき説明する。

【００１３】図１に示されるワーク清掃装置１は、長尺
なワーク清掃用ペーパー４が巻回される繰出しローラ５
及び繰出しローラ５から繰り出されたペーパー４を巻き
取る巻取りローラ６の一対を平行に支持する箱形の本体
７と、本体７の下方で上下揺動可能に支持された揺動部
材１０を備える。

【００１４】本体７は、天板と底板と両側板７’を有す
る前後開口の箱で、両側板７’の間に繰出しローラ５と
巻取りローラ６の一対が回転可能に、また、手動で着脱
可能に設置される。例えば図４に示すように、本体７の
両側板７’にローラ脱着操作用操作ロッド８を貫通さ
せ、これを図４の鎖線で示すように手動で引くことで本
体７と巻取りローラ６との係合が解かれるようにして、
巻取りローラ６が本体７から取り外せるようにしてあ
り、繰出しローラ５の場合も同様にしてある。

【００１５】本体７の下面に突設した軸受ブロック９に
揺動部材１０の略中央部が支軸１１で回転可能に支持さ
れる。揺動部材１０は、本体７の下方の繰出しローラ５
側の前方位置から巻取りローラ６側の後方位置まで延在
する例えば図３に示すような平面略Ｈ形ブロック複合体
である。揺動部材１０は支軸１１に支持される中央ブロ
ック１０ａと、中央ブロック１０ａの両端に固定された
平面コ字状の前ブロック１０ｂ及び後ブロック部１０ｃ
で構成され、前ブロック１０ｂ内にガイドローラ１２
が、後ブロック１０ｃ内に押えローラ１３が夫々回転可
能に支持される。後ブロック１０ｃから後方に延在する
延長部１０ｄに揺動レバー１７が回転可能に支持され、
揺動レバー１７の先端部にピンチローラ１４が回転可能
に支持される。

【００１６】揺動部材１０の各ローラ１２、１３、１４
は、繰出しローラ５や巻取りローラ６と平行である。繰
出しローラ５から繰り出されたペーパー４は、ガイドロ
ーラ１２から押えローラ１３を周回して巻取りローラ６
に巻き取られ、このときの押えローラ１３を周回するペ
ーパー４がワーク２の被清掃面３に弾圧接触する。この
弾圧接触は揺動部材１０に常時弾圧力を付勢する弾性部
材２０で与えられる。弾性部材２０は、揺動部材１０の
支軸１１より後方の上面と本体７の下面の間に装着され
た圧縮スプリング等である。

【００１７】また、本体７と揺動部材１０の前ブロック
１０ｂの間に揺動制御体２１とこの揺動制御体２１を上
下動させる例えばシリンダ２２が設置される。図１に示
される揺動制御体２１は上限位置に在って、これの下端
に揺動部材１０の前端が当接することで揺動部材１０の
揺動角が規制される。また、シリンダ２２で揺動制御体
２１を下げると、図２に示すように揺動部材１０の前端
が揺動制御体２１で押し下げられて押えローラ１３がワ
ーク２から離れる。この図２の状態が、ワーク清掃装置
１がワーク２に対して接近離反動作する待機状態であ
る。

【００１８】また、本体７の一方の側板７’の下部に巻
取りローラ６と押えローラ１３を同方向に回転させるモ
ータ２３が設置される。図４に示すように、モータ２３
の回転軸２３’のベルト車２４と巻取りローラ６のベル
ト車２５が無端ベルト２６で連結され、図３及び図５に
示すように回転軸２３’の他のベルト車２７と押えロー
ラ１３のベルト車２８が別の無端ベルト２９で連結され
る。

【００１９】モータ２３で巻取りローラ６と押えローラ
１３を同時に同方向に回転させることにより、繰出しロ
ーラ５がペーパー４で引っ張られて従動回転してペーパ
ー４を繰り出し、ガイドローラ１２がペーパー４との摩
擦力で従動回転して、ペーパー４が押えローラ１３を周
回して巻取りローラ６に定速で巻き取られる。各ローラ
間でペーパー４が弛まずに適当な張力でスムーズに進行
するように、巻取りローラ６の回転周速度が押えローラ
１３よりも少し速くなるよう設定され、繰出しローラ５
と巻取りローラ６の回転軸部にブレーキ機構が内蔵され
る。

【００２０】図１の状態で押えローラ１３を回転させな
がら押えローラ１３にペーパー４を周回させ、この押え
ローラ１３を周回するペーパー４をワーク２の被清掃面
３に弾性部材２０の弾力で弾圧接触させて、ワーク清掃
装置１の全体を平坦な被清掃面３と平行な方向に移動さ
せると、押えローラ１３を周回移動するペーパー４が被
清掃面３の汚れを拭き取る。被清掃面３に多少の凹凸が
ある場合、この凹凸上をを押えローラ１３が移動すると
きに凹凸に応じて揺動部材１０が揺動するので、凹凸の
ある被清掃面３の清掃をも良好に行われる。被清掃面３
の汚れを拭き取ったペーパー４は、そのままピンチロー
ラ１４を経て巻取りローラ６に巻き取られる。このとき
のピンチローラ１４は、押えローラ１３とでペーパー４
を適度な弾力で挾持するように揺動部材１０に設置され
る。

【００２１】即ち、ピンチローラ１４を支持する揺動レ
バー１７が揺動部材１０の後方の延長部１０ｄに図示し
ない内蔵バネを介して連結され、この内蔵バネの弾力で
ピンチローラ１４が押えローラ１３を周回するペーパー
４に弾圧接触して、ペーパー４の送り力で従動回転す
る。ピンチローラ１４は押えローラ１３とでペーパー４
を挾持して従動回転することで、ペーパー４に適度な摩
擦抵抗を与えてペーパー４の弛みを防止し、更に、ペー
パー４が押えローラ１３を空滑りすることなく正確に周
回して巻取りローラ６に正常に巻き取られるようにす
る。このようなピンチローラ１４は、その外周がペーパ
ー４に適度な摩擦抵抗を付与するものが使用され、図面
の実施例では円筒状の鉄パイプ等の芯金１５の外周に複
数の弾性Ｏリング１６を装着したものが示される。

【００２２】ピンチローラ１４の複数のＯリング１６
は、輪ゴムのような安価な市販品が適用可能である。Ｏ
リング１６の芯金１５への装着は、例えば図６及び図７
に示すように芯金１５の外周に形成した複数の溝１８に
１本ずつＯリング１６を嵌入するようにして行えばよ
い。この場合、Ｏリング１６の外周部分を溝１８から突
出させて、突出した外周部分がペーパー４に当接するよ
うにしておく。また、芯金１５の軸方向でのＯリング１
６の装着密度は任意であるが、図６に示すように芯金１
５の両端部と中央部で高密度、他で低密度となるように
すれば、ペーパー４の弛み防止がより効果的に行われ
る。

【００２３】以上のＯリング使用のピンチローラ１４
は、ローラ構成部品に安価な市販品が適用できることか
ら製作コストが安い。即ち、ピンチローラ１４に代えて
鉄パイプ等の芯金の外周に円筒形にウレタン樹脂をコー
ティングしたピンチローラを使用することも可能である
が、この樹脂コーティングのピンチローラは製作コスト
がＯリング使用のものに比べて数段高くなる。

【００２４】尚、上記実施例は、ワークに対してワーク
清掃装置側を移動させてワークの被清掃面をペーパーで
拭き取り清掃させたが、ワークの種類によってはワーク
側を移動させる場合もある。また、本発明装置で清掃さ
れるワークは、自動車エンジンのシリンダブロックに限
らない。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、繰出しローラから繰り
出されて巻取りローラに巻き取られる長尺なペーパーが
押えローラを連続して周回するときに、ワークの被清掃
面を相対走行して被清掃面の汚れを連続的に、次々に新
しいペーパー面でもって拭き取るので、自動車エンジン
のシリンダブロック等のワーク清掃が高信頼度で自動的
に行えるようになり、エンジン等のワーク組立ラインの
清掃工程での自動化、高速化が図れる。

【００２６】また、押えローラにペーパーを押圧するピ
ンチローラに、芯金に弾性Ｏリングを装着したものを使
用することにより、ピンチローラの製作コストの大幅な
低減化が可能となり、ワーク清掃装置のコストダウン化
が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すワーク清掃装置の一部
省略部分を含む側面図である。

【図２】図１装置のワーク清掃動作前の部分側面図であ
る。

【図３】図１Ａ−Ａ線からの部分平面図である。

【図４】図１Ｂ−Ｂ線からの一部省略部分を含む正面図
である。

【図５】図１装置における各種ローラの配置関係と駆動
関係を示すローラの側面図である。

【図６】図１装置で使用されるピンチローラの拡大平面
図である。

【図７】図６ピンチローラの部分拡大断面図である。

【図８】図１装置を使用したエンジン組立ラインにおけ
る清掃ステーションでの正面図である。

【図９】図８清掃ステーションでの平面図である。

【符号の説明】

１ ワーク清掃装置 ２ ワーク ３ 被清掃面 ４ ペーパー ５ 繰出しローラ ６ 巻取りローラ ７ 本体 １０ 揺動部材 １３ 押えローラ １４ ピンチローラ １５ 芯金 １６ 弾性Ｏリング ２０ 弾性部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺なワーク清掃用ペーパーが巻回され
   た繰出しローラ及び繰出しローラから繰り出されたペー
   パーを巻き取る巻取りローラの一対を平行に支持する本
   体と、本体に本体と接近離反する方向に揺動可能に支持
   された揺動部材と、揺動部材の揺動先端部に巻取りロー
   ラと平行にして回転可能に支持された押えローラと、揺
   動部材を介して押えローラに本体と反対方向に弾圧力を
   付勢する弾性部材と、繰出しローラから繰り出されたペ
   ーパーを押えローラに周回させて巻取りローラに巻き取
   らせる清掃動作時に押えローラ上のペーパーを押えロー
   ラとで挾持してペーパーに巻取りローラへの送りを良好
   に維持する適度な摩擦抵抗を付与するピンチローラとを
   有し、押えローラを周回するペーパーをワークの被清掃
   面に弾性部材の弾圧力で弾圧接触させて被清掃面上を相
   対移動させることで被清掃面の汚れを拭き取るようにし
   たことを特徴とするワーク清掃装置。
2. 【請求項２】 上記ピンチローラが、円筒状芯金の外周
   に複数の弾性Ｏリングを装着させたものであることを特
   徴とする請求項１記載のワーク清掃装置。