CN113578802B - 擦拭设备及擦拭方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种擦拭设备，包括机架、供布机构、收布机构、驱动机构、连接机构及擦拭机构。供布机构设于机架以提供擦拭布，收布机构设于机架以收卷擦拭布，驱动机构设于机架以驱动擦拭布沿第一方向移动，连接机构连接收布机构和驱动机构，擦拭机构包括擦拭头和擦拭驱动件，擦拭驱动件设于机架，擦拭头与擦拭驱动件连接。本申请还提供一种擦拭方法，包括利用驱动机构同时驱动擦拭布沿第一方向移动和驱动收布机构收卷擦拭布，以使未使用的擦拭布位于擦拭工位，令擦拭驱动件驱动擦拭头滑动穿过机架抵压未使用的擦拭布至工件，令擦拭驱动件驱动擦拭头按预设路径运动以擦拭工件。本申请操作简便，提高了擦拭效率和擦拭效果。

Description

擦拭设备及擦拭方法

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种擦拭设备及擦拭方法。

背景技术

工件的表面在一些场景中需要考虑其是否整洁，比如摄像头的镜头的整洁能够带来较高质量的摄像效果。

现有技术中常采用人工擦拭工件的方式来清洁工件，以使得工件的表面整洁。然而，在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：人工擦拭工件时工作效率低，且擦拭效果差。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种擦拭设备及擦拭方法，以解决现有的擦拭设备的工作效率低，且擦拭效果差的问题。

本申请实施例提出了一种擦拭设备，用于擦拭工件，包括：

机架；

供布机构，设于所述机架且位于擦拭工位一侧的上方，用于提供擦拭布；

收布机构，设于所述机架且位于所述擦拭工位的下方，用于收卷所述擦拭布；

驱动机构，设于所述机架，且相对所述供布机构设置，位于所述擦拭工位的另一侧，用于驱动所述擦拭布经过所述擦拭工位上方沿第一方向移动；

连接机构，用于连接所述收布机构和所述驱动机构，其中，所述驱动机构通过所述连接机构驱动所述收布机构收卷所述擦拭布；及

擦拭机构，包括擦拭头和擦拭驱动件，所述擦拭驱动件设于所述机架，位于所述供布机构与所述收布机构之间，所述擦拭头位于擦拭工位上方，所述擦拭头与所述擦拭驱动件连接，所述擦拭驱动件驱动所述擦拭头滑动穿过所述机架，用于抵压所述擦拭布至所述工件，并带动所述擦拭头按照预设路径运动以擦拭所述工件。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

基板，设于所述机架；

主动轮，可转动地设于所述基板，用于驱动所述擦拭布沿所述第一方向移动；及

驱动件，设于所述基板，所述驱动件和所述主动轮位于所述基板的两侧，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，以驱动所述擦拭布沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括：

滚筒，设于所述基板，且与所述主动轮邻近设置，用于抵压所述擦拭布至所述主动轮以增加所述主动轮和所述擦拭布之间的摩擦力。

在一些实施例中，所述主动轮的外表面设置包胶结构或者滚花结构，所述包胶结构或者所述滚花结构用于增大所述擦拭布和所述主动轮之间的摩擦力。

在一些实施例中，所述驱动机构进一步包括：

转动支架，可转动地设于所述基板，用于安装所述滚筒；及

第一调节组件，包括：

固定块，设于所述基板；及

第一调节件，设于所述固定块，且与所述固定块螺纹连接，所述第一调节件抵压所述转动支架以调节所述滚筒抵压所述擦拭布至所述主动轮的压力。

在一些实施例中，所述驱动机构进一步包括：

转动轮，与所述主动轮同轴设置；及

第一皮带，用于连接所述转动轮和所述驱动件，

其中，所以驱动件通过所述第一皮带驱动所述转动轮正转，从而驱动所述主动轮正转，以驱动所述擦拭布沿所述第一方向移动，或者，所述驱动件通过所述第一皮带驱动所述转动轮反转，从而驱动所述主动轮反转，以驱动所述擦拭布沿所述第一方向的反方向移动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括主动轮轴，用于安装所述主动轮；

所述收布机构包括收布轴，用于收卷所述擦拭布；

所述连接机构包括：

第一带轮，设于所述主动轮轴；

第二带轮，设于所述收布轴的一侧；及

第二皮带，连接所述第一带轮和所述第二带轮，以使所述主动轮同时驱动所述擦拭布沿所述第一方向移动和驱动所述收布轴收卷所述擦拭布。

在一些实施例中，所述主动轮与所述擦拭布之间的摩擦力大于所述第二皮带与所述第二带轮之间的摩擦力。

在一些实施例中，所述收布机构进一步包括：

第二调节组件，包括：

第一抵压件，与所述收布轴同轴设置，且位于所述第二带轮的一侧，用于抵压所述第二带轮；

第一弹性件，用于抵压所述第一抵压件；及

第二调节件，用于抵压所述第二弹性件，且调节所述第一弹性件变形量以调节所述第一抵压件抵压所述第二带轮的压力。

在一些实施例中，所述收布轴进一步包括：

收容槽，所述收容槽沿所述收布轴的轴向延伸；及

固定组件，包括：

固定件，设于所述收容槽，包括第一斜面，且所述固定件可沿所述收布轴的径向移动以固定所述擦拭布，所述固定件和所述收容槽之间形成了一空间；及

楔形块，设于所述空间内，且可在所述空间内沿所述收布轴的轴向移动，包括第二斜面；

其中，所述第二斜面用于抵推所述第一斜面，以驱动所述固定件沿所述收布轴的径向移动以固定所述擦拭布。

在一些实施中，所述固定组件还包括：

拉杆，设于所述楔形块；

手把，设于所述收布轴的一侧，与所述拉杆枢接，包括一弧面，所述弧面贴紧所述收布轴的端面且所述手把通过所述弧面在所述收布轴的端面转动以驱动所述拉杆和所述楔形块沿所述收布轴的轴向移动；及

第二弹性件，套设于所述拉杆，用于使所述拉杆复位。

在一些实施例中，所述供布机构包括：

气胀轴；及

第三调节组件，包括：

第二抵压件，与所述气胀轴同轴设置，用于抵压所述气胀轴；

第三弹性件，用于抵压所述第二抵压件；及

第二调节件，用于抵压所述第三弹性件，且调节所述第三弹性件变形量以调节所述第二抵压件抵压所述气胀轴的压力。

在一些实施例中，所述供布机构还包括：

扭矩传感器，设于所述气胀轴的一端，与所述驱动机构电连接，所述扭矩传感器用于检测所述气胀轴的扭矩，所述驱动机构根据所述扭矩驱动所述擦拭布沿第一方向移动和驱动所述收布机构收卷所述擦拭布。

在一些实施例中，所述擦拭设备还包括：

压力传感器，与所述驱动机构电连接，用于检测所述擦拭机构擦拭工件时的压力，所述驱动机构根据所述压力驱动所述擦拭布沿第一方向移动和驱动所述收布机构收卷所述擦拭布。

本申请还提供一种擦拭方法，用于擦拭工件，应用于上述擦拭设备，所述擦拭方法包括：

利用驱动机构同时驱动擦拭布沿第一方向移动和驱动收布机构收卷所述擦拭布，以使未经使用的所述擦拭布位于擦拭工位；

令擦拭驱动件驱动擦拭头滑动穿过机架抵压所述未经使用的所述擦拭布至所述工件；

令所述擦拭驱动件驱动所述擦拭头按预设路径运动，以擦拭所述工件。

在一些实施例中，在所述令擦拭机构抵压所述未经使用的所述擦拭布至所述工件之前，还包括：

检测供布机构的扭矩；

根据所述扭矩，令所述驱动机构驱动所述擦拭布沿所述第一方向的反方向移动第一距离。

在一些实施例中，所述令所述擦拭机构按预设路径运动，以擦拭所述工件时，还包括：

检测所述擦拭机构擦拭所述工件时的压力；

根据所述压力，令所述驱动机构驱动所述擦拭布沿所述第一方向或者所述第一方向的反方向移动第二距离。

在一些实施例中，所述令所述擦拭机构按预设路径运动，以擦拭所述工件时，还包括：

检测所述擦拭机构擦拭所述工件时的摩擦力；

根据所述摩擦力，令所述驱动机构驱动所述擦拭布沿所述第一方向或者所述第一方向的反方向移动第三距离。

上述的擦拭设备通过供布机构提供擦拭布，驱动机构驱动擦拭布沿第一方向移动，擦拭机构抵压擦拭布至工件并按预设路径运动以擦拭工件，工件擦拭完成后，驱动机构驱动收布机构收卷已擦拭的擦拭布。相对于现有技术，本申请操作简便，提高了擦拭工件的工作效率和擦拭效果。

附图说明

图1为工件的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的擦拭设备的立体结构示意图。

图3为图2所示的擦拭设备的Ⅲ位置的局部放大图。

图4为图2所示的擦拭设备的另一角度的立体结构示意图。

图5为图2所示的收布机构的立体结构示意图。

图6为图5所示的收布轴的Ⅱ位置的局部剖视图。

图7为图2所示的供布机构的立体结构示意图。

图8为图7所示的供布机构的另一角度的立体结构示意图。

图9为图2所示的擦拭机构的立体结构示意图。

图10为本申请实施例提供的擦拭方法的流程图。

图11为图10所示的擦拭方法的第一流程图。

图12为图10所示的擦拭方法的第二流程图。

图13为图10所示的擦拭方法的第三流程图。

主要元件符号说明

擦拭设备 100

电子产品 10

镜头 11

供布机构 20

气胀轴 21

凸块 211

第三调节组件 22

第二抵压件 221

第三弹性件 222

第二调节件 223

阻尼胶片 224

左供布挡板 23

右供布挡板 24

擦拭布 25

扭矩传感器 26

压力传感器 27

收布机构 30

收布轴 31

收容槽 311

第二调节组件 32

第一抵压件 321

第一弹性件 322

第二调节件 323

固定组件 33

固定件 331

第一斜面 332

楔形块 333

第二斜面 334

拉杆 335

手把 336

弧面 337

第二弹性件 338

空间 339

驱动机构 40

基板 41

主动轮 42

滚筒 43

转动支架 44

第一调节组件 45

固定块 451

第一调节件 452

驱动件 46

转动轮 461

第一皮带 462

主动轮轴 47

连接机构 50

第一带轮 51

第二带轮 52

第二皮带 53

擦拭机构 60

擦拭头 61

擦拭驱动件 62

治具 63

机架 70

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提出一种用于擦拭工件的擦拭设备，能提高擦拭工件的工作效率和擦拭效果。下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参见图1，工件在一些场景下需要考虑其表面的清洁质量，比如通常在生产过程中或者完成生产时需要对表面的杂质进行清洁以获得较高的表面清洁质量。例如，在电子产品10的生产过程中，对一些零组件的清洁度往往要求很高，作为举例说明，在电子产品10的生产过程中，关于镜头11的表面清洁度十分重要，镜头11是成像装置的关键元件，它的洁净度直接影响成像的质量，对电子产品10摄像所获得的图像或者录像会造成清晰度的影响，因此在电子产品10的生产过程中，需要对镜头11进行镜头表面的清洁。

为此，请参阅图2，本申请实施例提供一种擦拭设备100，可以对镜头11实施擦拭。擦拭设备100包括供布机构20、收布机构30、驱动机构40、连接机构50、擦拭机构60、治具63及机架70，供布机构20、收布机构30、驱动机构40、连接机构50、擦拭机构60及治具63均设置在机架70上。治具63用于承载待擦拭的镜头11并将其定位于擦拭工位，以便擦拭机构60对镜头11实施擦拭。供布机构20位于擦拭工位一侧的上方，用于提供擦拭工件所用的擦拭布25。收布机构30位于擦拭工位的下方，用于收卷使用过的擦拭布25。驱动机构40设于机架上，且相对供布机构20设置，位于擦拭工位的另一侧，以用于驱动所述擦拭布25沿第一方向移动，并使擦拭布25经过擦拭工位上方。擦拭机构60位于供布机构20与收布机构30之间，且位于擦拭工位上方，用于抵压擦拭布25至镜头11并对镜头11进行擦拭。连接机构50连接收布机构30和驱动机构40，擦拭机构60完成对镜头11的擦拭之后，驱动机构40可驱动使用过的脏污的擦拭布25向前移动，同时，驱动机构40还通过连接机构50驱动收布机构30收卷使用过的脏污的擦拭布25，从而实现了擦拭布25的传输并通过擦拭机构60抵压擦拭布对镜头11进行擦拭，保证了镜头11的表面清洁质量。

在一些实施例中，请参见图3，驱动机构40包括基板41、主动轮42、滚筒43、转动支架44、第一调节组件45及主动轮轴47，其中，主动轮42、滚筒43、转动支架44、第一调节组件45及主动轮轴47均设置在基板41上，基板41大致为片状结构，基板41固定设置在机架70上。主动轮轴47通过轴承(图未示)可转动地设置在基板41上，主动轮42设置在主动轮轴47上，主动轮42在主动轮轴47的带动下转动，从而驱动擦拭布25沿第一方向移动。在本实施例中，第一方向为Y轴方向。

在一些实施例中，转动支架44可转动地设置在基板41上，滚筒43可转动地设置在转动支架44上，且与主动轮42邻近设置，以抵靠擦拭布25至主动轮42，以增加主动轮42和擦拭布25之间的摩擦力。转动支架44在基板41上可转动，且可以通过第一调节组件45调节滚筒43抵靠擦拭布25至主动轮42上的压力。第一调节组件45包括固定块451和第一调节件452，固定块451设置在基板41，第一调节件452设置在固定块451上，且第一调节件452与固定块451螺纹连接，通过螺纹可以调节第一调节件452抵压转动支架44以调节滚筒43抵压擦拭布25至主动轮42的压力。

在一些实施例中，主动轮42的外表面设置有增大擦拭布25和主动轮42之间的摩擦力的结构，具体可以使包胶结构或者滚花结构(图未示)，该包胶结构或者滚花结构可以增大擦拭布25和主动轮42之间的摩擦力。

在一些实施例中，请参见图4，驱动机构40进一步包括驱动件46，驱动件46设置在基板41上，且驱动件46和主动轮42可以位于基板41的两侧，驱动件46可以驱动主动轮42转动，从而使得主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向移动。在一些实施例中，驱动件46可以是电机、旋转气缸或旋转液压缸等等，驱动件46可以直接驱动主动轮42转动，也可通过其他的辅助连接机构来驱动主动轮42转动。在一些实施例中，如图4所示，驱动机构40还包括转动轮461和第一皮带462，第一皮带462连接驱动件46和转动轮461，转动轮461设置在主动轮轴47上，从而由驱动件46通过第一皮带462带动转动轮461转动，转动轮461则带动主动轮轴47转动，从而驱动主动轮42转动。

在一些实施例中，驱动件46可以驱动转动轮462正转，也可以驱动转动轮462反转，从而可以实现驱动主动轮42正转，也可以驱动主动轮42反转，进而可以驱动擦拭布25沿第一方向移动，也可以沿第一方向的反方向移动。在这种情况下，对于擦拭布25的驱动方式可以更加多样化，比如可以驱动擦拭布25沿第一方向移动，此时擦拭布25在擦拭机构60的位置是处于张紧的状态，当未使用的干净的擦拭布25位于擦拭机构60的位置时，驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动，以使得位于擦拭机构60的位置的未使用的干净的擦拭布25不处于张紧的状态而是处于松弛的状态，然后擦拭机构60抵压擦拭布至镜头11进行擦拭；也可以在擦拭机构60在擦拭镜头11的过程中，根据擦拭的压力或者擦拭的摩擦力的大小，通过驱动件46驱动转动轮462正转或者反转来调整位于擦拭机构60位置的擦拭布25的张紧或者松弛状态，使得擦拭机构60可以保持合理的压力或者摩擦力来对镜头11进行擦拭。

在一些实施例中，请再次参见图2，连接机构50包括第一带轮51、第二带轮52及第二皮带53，其中第一带轮51设置在主动轮轴47上，第二带轮52设置在收布机构30上，第二皮带53连接第一带轮51和第二带轮52，主动轮轴47转动时，第一带轮51也随着转动，第一带轮51通过第二皮带53带动第二带轮52转动，第二带轮52带动收布机构30对擦拭布25进行收卷回收，从而可以实现主动轮42同时驱动擦拭布25沿第一方向移动和驱动收布机构30收卷使用过的脏污的擦拭布25。

在一些实施例中，随着收布机构30中收卷的擦拭布25的直径不断增大，收布机构30收卷擦拭布25的速度会不断增快，但在这个过程中，主动轮42驱动擦拭布25移动的速度是恒定的，所以在收布机构30中收卷的擦拭布25的直径达到一定值时，主动轮42驱动擦拭布25移动的量不够给收布机构30收卷，因此，主动轮42和收布机构30之间的擦拭布25会被较大的力拉扯，为了避免对擦拭布25造成伤害，通过设置第一调节组件45调节滚筒43抵靠擦拭布25至主动轮42上的压力，进而设置主动轮42与擦拭布25之间的摩擦力大于第二皮带53与第二带轮52之间的摩擦力，从而可以在收布机构30中收卷的擦拭布25的直径达到一定值时，使得第二皮带53和第二带轮52之间打滑，第二皮带53和第二带轮52之间打滑使得主动轮42和收布机构30之间的擦拭布25被张紧，且擦拭布25能够被及时收卷。

在一些实施例中，请参见图5，收布机构30包括收布轴31、第二调节组件32和固定组件33，其中，收布轴31设置在机架70上，第二调节组件32和固定组件33设置在收布轴31上，第二带轮52设于收布轴31的一侧。第二调节组件32设置在第二带轮52的一侧，第二调节组件32可以调节第二带轮52的转动难易程度来调节第二皮带53和第二带轮52之间打滑的难易程度，固定组件33则可以固定收卷的脏污的擦拭布25。

第二调节组件32包括第一抵压件321、第一弹性件322及第二调节件323，第一抵压件321、第一弹性件322及第二调节件323均与收布轴31同轴设置，且第一抵压件321位于第二带轮52的一侧，用来抵压第二带轮52，第一弹性件322位于第一抵压件321和第二调节件323之间，第二调节件323可以沿着收布轴31的轴向调节位置，以不同程度地抵压第二弹性件322，第一弹性件322不同程度的变形量则可以调节第一抵压件321抵压第二带轮52的压力，从而调节第二带轮52转动的难易程度。在一些实施例中，第二调节件323可以是螺母，通过螺纹连接来调整不同程度地抵压第一弹性件322，第二调节件323也可以是气缸，通过活塞杆来调整不同程度地抵压第一弹性件322。

在一些实施例中，请参见图6，收布轴31进一步包括收容槽311，收容槽311沿收布轴31的轴向延伸，收容槽311可以收容固定组件33。固定组件33包括固定件331、楔形块333、拉杆335、手把336及第二弹性件338。固定件331设置在收容槽311内，固定件331可沿收布轴31的径向移动从而在径向上固定擦拭布25，固定件331包括第一斜面332，且固定件331和收容槽311之间形成了一空间339。楔形块333设于空间339内，且可在空间339内沿收布轴31的轴向移动，楔形块333包括第二斜面334，第二斜面334在楔形块333沿收布轴31轴向移动的时候抵推第一斜面332，使得固定件331沿收布轴31的径向移动以固定擦拭布25。拉杆335设置在楔形块333的一侧，手把336设于收布轴31的一侧且与拉杆335枢接，手把336包括一弧面337，弧面337贴紧收布轴31的端面且手把336通过弧面337在收布轴31的端面转动，可以驱动拉杆335和楔形块333沿收布轴31的轴向移动。当手把336沿顺时针的方向转动时，弧面337沿着收布轴31的端面转动，这时候手把336将驱动拉杆335往左边移动，拉杆335往左边移动则驱动楔形块333往左边移动，使得第二斜面334抵推第一斜面332，从而驱动固定件331沿着收布轴31的径向往上移动，从而固定件331固定擦拭布。第二弹性件338套设在拉杆335上，且第二弹性件338一端连接楔形块333，第二弹性件338的另一端连接收布轴31，第二弹性件338可以使拉杆335复位。在一些实施例中，第二弹性件338可以为弹簧。

在一些实施例中，供布机构20设置在机架70上，供布机构20存放有未使用过的干净的擦拭布25，并且在驱动机构40驱动擦拭布向前移动的同时释放这些擦拭布25。

在一些实施例中，请参见图7，供布机构20包括气胀轴21、第三调节组件22、左供布挡板23和右供布挡板24，气胀轴21设置在左供布挡板23和右供布挡板24之间，左供布挡板23和右供布挡板24之间限制擦拭布25的沿气胀轴21的轴向的移动，气胀轴21通过高压充气以使外表面的凸块211突起，从而适应不同尺寸的擦拭布以限制擦拭布25的沿气胀轴21的径向的移动。供布挡板24大致可以为圆形，能够阻挡擦拭布晃动，以使供布机构20稳定提供擦拭布25。

在一些实施例中，请参见图8，第三调节组件22包括第二抵压件221、第三弹性件222及第三调节件223，第二抵压件221、第三弹性件222及第三调节件223与气胀轴21同轴设置，且第二抵压件221可以抵压气胀轴21，以调节气胀轴21转动的难易程度。第三弹性件222设置在第二抵压件221和第三调节件223之间，第三调节件223能够抵压第三弹性件222，从而调节第三弹性件222变形量，以调节第二抵压件221抵压气胀轴21的压力，进而调节气胀轴21转动的难易程度。第二抵压件221邻近气胀轴21的位置设有阻尼胶片224，阻尼胶片224可以增大气胀轴21和第二抵压件221之间的摩擦力，从而使气胀轴21转动的阻力更大，使擦拭布25处于绷紧状态。在一些实施例中，第三弹性件222为弹簧，第三调节件223可以是螺母，通过螺纹连接来调整不同程度地抵压第三弹性件222，也可以是气缸，通过活塞杆来调整不同程度地抵压第三弹性件222。

在一些实施例中，请参见图8，供布机构20还包括扭矩传感器26，扭矩传感器26设置在气胀轴21的一端，可以用来检测气胀轴21的扭矩，通过该扭矩的大小，可以判断位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，也可以根据该扭矩的大小来调节擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态以使得擦拭机构60位置上的擦拭布25符合擦拭的要求。具体的，当驱动件46驱动转动轮462正转时，主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向移动从而将未使用的干净的擦拭布25移动至擦拭机构60的位置，这时候扭矩传感器26可以检测气胀轴21的扭矩，当扭矩达到一定值时表面擦拭布25处于张紧的状态，这时候驱动件46驱动转动轮462反转时，主动轮42驱动擦拭布沿第一方向的反方向移动，而第二抵压件221抵压着气胀轴21，使得气胀轴21不会反转，从而使得处于驱动机构40和供布机构20之间的擦拭布25松弛，这时候可以通过扭矩传感器26再次检测气胀轴21的扭矩，判断此时的扭矩是否符合擦拭镜头11的扭矩要求，如果符合要求则可以进行镜头11的擦拭动作，如果不符合要求，则可以通过驱动件46驱动转动轮462正转或者反转来进行调节以至最后擦拭布25的松紧状态符合擦拭要求。

在一些实施例中，请参见图9，擦拭机构60包括擦拭头61和擦拭驱动件62，治具63用于承载镜头11，擦拭驱动件62设置在机架70上，擦拭驱动件62驱动擦拭头61抵压擦拭布25至镜头11，并带动擦拭头61按照预设的路径运动以擦拭镜头11。

在一些实施例中，擦拭设备100还包括压力传感器27，压力传感器27可以单独设置也可以设置在擦拭机构60的治具63内，压力传感器27可以检测擦拭机构60抵压镜头11时的压力，通过该压力的大小，可以判断位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，也可以根据该压力的大小来调节擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态以使得擦拭机构60位置上的擦拭布25符合擦拭的要求。具体的，当驱动件46驱动转动轮462正转时，主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向移动从而将未使用的干净的擦拭布25移动至擦拭机构60的位置，这时候压力传感器27可以检测擦拭机构60抵压镜头11时的压力，当压力达到一定值时表面擦拭布25处于张紧的状态，这时候驱动件46驱动转动轮462反转时，主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动，而第二抵压件221抵压着气胀轴21，使得气胀轴21不会反转，从而使得处于驱动机构40和供布机构20之间的擦拭布25松弛，这时候可以通过压力传感器27再次检测擦拭机构60抵压镜头11时的压力，判断此时的压力是否符合擦拭镜头11的压力要求，如果符合要求则可以进行镜头11的擦拭动作，如果不符合要求，则可以通过驱动件46驱动转动轮462正转或者反转来进行调节以至最后擦拭布25的松紧状态符合擦拭要求。

本申请的擦拭设备100可以提供擦拭布25以使擦拭机构60抵压擦拭布25至镜头11上，并通过擦拭机构60的擦拭头61运动以带动擦拭布25擦拭镜头11，而且驱动机构40的驱动件46同时驱动擦拭布25沿第一方向移动和收布机构30收卷使用过的脏污的擦拭布25，可以实现擦拭布25的有序进给和收集，驱动机构40的驱动件46可以驱动擦拭布25沿第一方向移动，也可以驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动，从而可以调节位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，从而使得擦拭效率更高，效果更好。

请参阅图10，本申请实施例还提供一种擦拭方法，可用在上面所描述的擦拭设备100上，用于擦拭镜头11，包括：

步骤S10，利用驱动机构40同时驱动擦拭布25沿第一方向移动和驱动收布机构30收卷擦拭布25，以使未经使用的擦拭布25位于擦拭工位；

利用驱动机构40中的驱动件46驱动转动轮461带动主动轮42旋转，主动轮42利用摩擦力驱动擦拭布25沿第一方向移动以使未经使用的擦拭布25位于擦拭机构60的位置上，同时主动轮轴47上的第一带轮51通过第二皮带53带动第二带轮52转动，从而使得收布轴31旋转进行擦拭布25的收卷。

步骤S20，令擦拭机构60抵压未经使用的擦拭布25至镜头11；

擦拭机构60中的擦拭驱动件62驱动擦拭头61向下移动以抵压位于擦拭机构60的未经使用的擦拭布25至镜头11。

步骤S30，令擦拭机构60按预设路径运动，以擦拭镜头11；

擦拭机构60中的擦拭驱动件62驱动擦拭头61按预设路径运动，以抵压擦拭布25擦拭镜头11。

在一些实施例中，请参阅图11，步骤S20中，令擦拭机构60抵压未经使用的擦拭布25至镜头11后，还包括：

S210检测供布机构20的扭矩；

通过供布机构20中的扭矩传感器26检测气胀轴21的扭矩，通过该扭矩的大小，可以判断位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态是否符合擦拭的要求。

S220根据该扭矩，令驱动机构60驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动第一距离。

该扭矩的大小表示了位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，因此可以根据该扭矩的大小来调节擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态以使得擦拭机构60位置上的擦拭布25符合擦拭的要求，当驱动件46驱动转动轮462正转时，主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向移动从而将未使用的干净的擦拭布25移动至擦拭机构60的位置，这时候扭矩传感器26可以检测气胀轴21的扭矩，当扭矩达到一定值时表面擦拭布25处于张紧的状态，这时候驱动件46驱动转动轮462反转时，主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动第一距离，而第二抵压件221抵压着气胀轴21，使得气胀轴21不会反转，从而使得处于驱动机构40和供布机构20之间的擦拭布25松弛，松弛的擦拭布25能够有利于随擦拭头61运动而对镜头11进行擦拭。经过驱动机构40驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动第一距离，擦拭布25处于松弛状态，这时候则进行步骤S30。

在一些实施例中，可以根据该扭矩的大小来调节擦拭机构60位置上的擦拭布的松紧状态以使得擦拭机构60位置上的擦拭布符合擦拭的要求，因此在使得处于驱动机构40和供布机构20之间的擦拭布松弛后，这时候可以通过扭矩传感器26再次检测气胀轴21的扭矩，判断此时的扭矩是否符合擦拭镜头11的扭矩要求，如果符合要求则可以进行镜头11的擦拭动作，如果不符合要求，则可以通过驱动件46驱动转动轮462正转或者反转来进行调节以至最后擦拭布25的松紧状态符合擦拭要求。该调节的实施可以在擦拭前进行也可以在擦拭的过程中进行，以使得擦拭布25的松紧状态符合要求，提高了擦拭的效果和擦拭的效率。

在一些实施例中，也可以通过压力传感器27检测擦拭机构60抵压镜头11时的压力，通过该压力的大小，可以判断位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，从而可以根据该压力的大小来调节擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态以使得擦拭机构60位置上的擦拭布25符合擦拭的要求。具体的，当驱动件46驱动转动轮462正转时，主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向移动从而将未使用的干净的擦拭布25移动至擦拭机构60的位置，这时候压力传感器27可以检测擦拭机构60抵压镜头11时的压力，当压力达到一定值时表面擦拭布25处于张紧的状态，这时候驱动件46驱动转动轮462反转时，主动轮42驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动，而第二抵压件221抵压着气胀轴21，使得气胀轴21不会反转，从而使得处于驱动机构40和供布机构20之间的擦拭布25松弛，这时候可以通过压力传感器27再次检测擦拭机构60抵压镜头11时的压力，判断此时的压力是否符合擦拭镜头11的压力要求，如果符合要求则可以进行镜头11的擦拭动作，如果不符合要求，则可以通过驱动件46驱动转动轮462正转或者反转来进行调节以至最后擦拭布25的松紧状态符合擦拭要求。

在一些实施例中，请参见图12，步骤S30还包括：

S310检测擦拭机构60擦拭镜头11时的压力；

通过压力传感器27检测擦拭机构60擦拭镜头11时的压力，通过该压力的大小，可以判断位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态是否符合擦拭的要求。

S320根据压力，令驱动机构60驱动擦拭布25沿第一方向或者第一方向的反方向移动第二距离；

该压力的大小表示了位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，因此可以根据该压力的大小来调节擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态以使得擦拭机构60位置上的擦拭布25符合擦拭的要求，当擦拭镜头11的压力高于标准范围时，表明这时候的擦拭布25处于较为张紧的状态，这时候可以通过驱动件46驱动转动轮462反转，转动轮462带动主动轮42反转，从而驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动第二距离，这时擦拭布25会较原来的状态松弛；当擦拭镜头11的压力低于标准范围时，表明这时候的擦拭布25处于较为松弛的状态，这时候可以通过驱动件46驱动转动轮462正转，转动轮462带动主动轮42正转，从而驱动擦拭布25沿第一方向移动第二距离，这时擦拭布25会较原来的状态张紧。通过调整擦拭布25的松紧状态可以使得擦拭头61抵压擦拭布25擦拭镜头11的力度合适，提高了擦拭的质量。

在一些实施例中，请参见图13，步骤S30还包括：

S310＇检测擦拭机构60擦拭镜头11时的摩擦力；

检测擦拭机构60擦拭镜头11时的摩擦力，通过该摩擦力的大小，可以判断位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态是否符合擦拭的要求。

S320＇根据摩擦力，令驱动机构60驱动擦拭布25沿第一方向或者第一方向的反方向移动第三距离。

该摩擦力的大小表示了位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，因此可以根据该摩擦力的大小来调节擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态以使得擦拭机构60位置上的擦拭布25符合擦拭的要求，当擦拭镜头11的摩擦力高于标准范围时，表明这时候的擦拭布25处于较为张紧的状态，这时候可以通过驱动件46驱动转动轮462反转，转动轮462带动主动轮42反转，从而驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动第二距离，这时擦拭布25会较原来的状态松弛；当擦拭镜头11的摩擦力低于标准范围时，表明这时候的擦拭布25处于较为松弛的状态，这时候可以通过驱动件46驱动转动轮462正转，转动轮462带动主动轮42正转，从而驱动擦拭布25沿第一方向移动第二距离，这时擦拭布25会较原来的状态张紧。通过调整擦拭布25的松紧状态可以使得擦拭头61擦拭镜头11的摩擦力合适，提高了擦拭的质量。

本申请的擦拭方法,使擦拭机构60抵压擦拭布25至镜头11上，并通过擦拭机构60的擦拭头61运动以带动擦拭布25擦拭镜头11，而且同时驱动擦拭布25沿第一方向移动和收布机构30收卷使用过的脏污的擦拭布25，可以实现擦拭布25的有序进给和收集，可以通过驱动擦拭布25沿第一方向移动或者驱动擦拭布25沿第一方向的反方向移动，从而调节位于擦拭机构60位置上的擦拭布25的松紧状态，使得擦拭效率更高，效果更好。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所要求保护的范围。

Claims (17)

1.一种擦拭设备，用于擦拭工件，其特征在于，包括：

机架；

供布机构，设于所述机架且位于擦拭工位的一侧的上方，用于提供擦拭布；

收布机构，设于所述机架且位于所述擦拭工位的下方，用于收卷所述擦拭布；

驱动机构，包括设于所述机架的主动轮，且所述主动轮相对所述供布机构设置，位于所述擦拭工位的另一侧，用于驱动所述擦拭布经过所述擦拭工位上方沿第一方向移动；

连接机构，包括第一带轮、第二带轮和第二皮带，所述第一带轮与所述主动轮传动连接，所述第二带轮与所述收布机构连接，所述第二皮带连接所述第一带轮和所述第二带轮，其中，所述主动轮通过所述连接机构驱动所述收布机构收卷所述擦拭布，所述主动轮与所述擦拭布之间的摩擦力大于所述第二皮带与所述第二带轮之间的摩擦力；及

擦拭机构，包括擦拭头和擦拭驱动件，所述擦拭驱动件设于所述机架，位于所述供布机构与所述收布机构之间，所述擦拭头位于擦拭工位上方，所述擦拭头与所述擦拭驱动件连接，所述擦拭驱动件驱动所述擦拭头滑动穿过所述机架，用于抵压所述擦拭布至所述工件，并带动所述擦拭头按照预设路径运动以擦拭所述工件。

2.如权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

基板，设于所述机架；

驱动件，设于所述基板，所述驱动件和所述主动轮位于所述基板的两侧，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，以驱动所述擦拭布沿所述第一方向移动；其中，

所述主动轮可转动地设于所述基板。

3.如权利要求2所述的擦拭设备，其特征在于，所述驱动机构还包括：

滚筒，设于所述基板，且与所述主动轮邻近设置，用于抵压所述擦拭布至所述主动轮以增加所述主动轮和所述擦拭布之间的摩擦力。

4.如权利要求2所述的擦拭设备，其特征在于：所述主动轮的外表面设置包胶结构或者滚花结构，所述包胶结构或者所述滚花结构用于增大所述擦拭布和所述主动轮之间的摩擦力。

5.如权利要求3所述的擦拭设备，其特征在于，所述驱动机构进一步包括：

转动支架，可转动地设于所述基板，用于安装所述滚筒；及

第一调节组件，包括：

固定块，设于所述基板；及

第一调节件，设于所述固定块，且与所述固定块螺纹连接，所述第一调节件抵压所述转动支架以调节所述滚筒抵压所述擦拭布至所述主动轮的压力。

6.如权利要求2所述的擦拭设备，其特征在于，所述驱动机构进一步包括：

转动轮，与所述主动轮同轴设置；及

第一皮带，用于连接所述转动轮和所述驱动件；

其中，所以驱动件通过所述第一皮带驱动所述转动轮正转，从而驱动所述主动轮正转，以驱动所述擦拭布沿所述第一方向移动，或者，所述驱动件通过所述第一皮带驱动所述转动轮反转，从而驱动所述主动轮反转，以驱动所述擦拭布沿所述第一方向的反方向移动。

7.如权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，

所述驱动机构还包括主动轮轴，用于安装所述主动轮；

所述收布机构包括收布轴，用于收卷所述擦拭布；所述第一带轮设于所述主动轮轴；

所述第二带轮设于所述收布轴的一侧；及

所述第二皮带，连接所述第一带轮和所述第二带轮，以使所述主动轮同时驱动所述擦拭布沿所述第一方向移动和驱动所述收布轴收卷所述擦拭布。

8.如权利要求7所述的擦拭设备，其特征在于，所述收布机构进一步包括：

第二调节组件，包括：

第一抵压件，与所述收布轴同轴设置，且位于所述第二带轮的一侧，用于抵压所述第二带轮；

第一弹性件，用于抵压所述第一抵压件；及

第二调节件，用于抵压所述第一弹性件，且调节所述第一弹性件变形量以调节所述第一抵压件抵压所述第二带轮的压力。

9.如权利要求7所述的擦拭设备，其特征在于，所述收布轴进一步包括：

收容槽，所述收容槽沿所述收布轴的轴向延伸；及

固定组件，包括：

固定件，设于所述收容槽，包括第一斜面，且所述固定件可沿所述收布轴的径向移动以固定所述擦拭布，所述固定件和所述收容槽之间形成了一空间；及

楔形块，设于所述空间内，且可在所述空间内沿所述收布轴的轴向移动，包括第二斜面；

其中，所述第二斜面用于抵推所述第一斜面，以驱动所述固定件沿所述收布轴的径向移动以固定所述擦拭布。

10.如权利要求9所述的擦拭设备，其特征在于，所述固定组件还包括：

拉杆，设于所述楔形块；

手把，设于所述收布轴的一侧，与所述拉杆枢接，包括一弧面，所述弧面贴紧所述收布轴的端面且所述手把通过所述弧面在所述收布轴的端面转动以驱动所述拉杆和所述楔形块沿所述收布轴的轴向移动；及

第二弹性件，套设于所述拉杆，用于使所述拉杆复位。

11.如权利要求1所述擦拭设备，其特征在于，所述供布机构包括：

气胀轴；及

第三调节组件，包括：

第二抵压件，与所述气胀轴同轴设置，用于抵压所述气胀轴；

第三弹性件，用于抵压所述第二抵压件；及

第二调节件，用于抵压所述第三弹性件，且调节所述第三弹性件变形量以调节所述第二抵压件抵压所述气胀轴的压力。

12.如权利要求11所述擦拭设备，其特征在于，所述供布机构还包括：

扭矩传感器，设于所述气胀轴的一端，与所述驱动机构电连接，所述扭矩传感器用于检测所述气胀轴的扭矩，所述驱动机构根据所述扭矩驱动所述擦拭布沿第一方向移动和驱动所述收布机构收卷所述擦拭布。

13.如权利要求1所述的擦拭设备，其特征在于，所述擦拭设备还包括：

压力传感器，与所述驱动机构电连接，用于检测所述擦拭机构擦拭工件时的压力，所述驱动机构根据所述压力驱动所述擦拭布沿第一方向移动和驱动所述收布机构收卷所述擦拭布。

14.一种擦拭方法，用于擦拭工件，其特征在于，应用于权利要求1-13任意一项所述擦拭设备，所述擦拭方法包括：

利用驱动机构同时驱动擦拭布沿第一方向移动和驱动收布机构收卷所述擦拭布，以使未经使用的所述擦拭布位于擦拭工位；

令擦拭驱动件驱动擦拭头滑动穿过机架抵压所述未经使用的所述擦拭布至所述工件；

令所述擦拭驱动件驱动所述擦拭头按预设路径运动，以擦拭所述工件。

15.如权利要求14所述的擦拭方法，其特征在于，在所述令擦拭机构抵压所述未经使用的所述擦拭布至所述工件之前，还包括：

检测供布机构的扭矩；

根据所述扭矩，令所述驱动机构驱动所述擦拭布沿所述第一方向的反方向移动第一距离。

16.如权利要求14所述的擦拭方法，其特征在于，在所述令所述擦拭机构按预设路径运动，以擦拭所述工件时，还包括：

检测所述擦拭机构擦拭所述工件时的压力；

根据所述压力，令所述驱动机构驱动所述擦拭布沿所述第一方向或者所述第一方向的反方向移动第二距离。

17.如权利要求14所述的擦拭方法，其特征在于，在所述令所述擦拭机构按预设路径运动，以擦拭所述工件时，还包括：

检测所述擦拭机构擦拭所述工件时的摩擦力；

根据所述摩擦力，令所述驱动机构驱动所述擦拭布沿所述第一方向或者所述第一方向的反方向移动第三距离。

Images