CN212654098U - 一种导带自动纠偏机构及打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导带自动纠偏机构，包括固定架、偏移结构及调整轴，所述偏移结构可旋转设置在所述固定架上，所述偏移结构上部在受到所述导带偏移推挤时连带所述偏移结构下部旋转；所述调整轴的两端至少其中一端可径向移动设置，所述调整轴的可径向移动端在受到所述偏移结构下部旋转挤压时径向移动。本实用新型还公开一种包括导带自动纠偏机构的打印机。由于偏移结构上部在受到导带偏移推挤时连带偏移结构下部旋转，调整轴的可径向移动端在受到偏移结构下部旋转挤压时径向移动。因此，导带偏离正常工作位置时，推挤偏移结构上部连带偏移结构下部旋转，使得导带在调整轴上移动时产生侧向力，将导带牵引至正常工作位置。

Description

一种导带自动纠偏机构及打印机

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，特别涉及一种导带自动纠偏机构及打印机。

背景技术

打印机在印花打印作业时，通常借助印花导带输送打印件，所述印花导带被前后两个支撑轴拉伸，所述两个支撑轴分别为主动支撑轴和从动支撑轴，其中主动支撑轴由驱动部件驱使其转动，从而带动印花导带移动。

印花导带在移动的过程中会产生偏移，使得印花导带偏离正常工作位置，影响喷印质量。现有技术中，通常使用调整辊调整印花导带回归正常工作位置，调整辊初始安装位置为与印花导带的运动方向垂直，印花导带偏离正常工作位置时，调节调整辊使其与印花导带的运动方向不垂直，使得印花导带在调整辊上移动时产生侧向力，将印花导带牵引至正常工作位置。

在调节调整辊与印花导带的运动方向不垂直时，通常的调节方式包括手动调节调整螺丝方式和电动调节方式；其中，手动调节调整螺丝方式驱使调整辊一侧位移，其难以调节至恰好位置，调节准确度不高，而且费时费力；电动调节方式虽然可以准确调整，但其结构复杂成本高，而且，电子元器件容易受环境影响。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种导带自动纠偏机构，实现导带自动纠偏，结构简单而成本低，调节不受环境影响。

本实用新型的第二个目的在于提出一种打印机，包括导带自动纠偏机构，实现导带自动纠偏，结构简单而成本低，调节不受环境影响。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种导带自动纠偏机构，包括：

固定架；

偏移结构，所述偏移结构可旋转设置在所述固定架上，所述偏移结构上部在受到所述导带偏移推挤时连带所述偏移结构下部旋转；

调整轴，所述调整轴的两端至少其中一端可径向移动设置，所述调整轴的可径向移动端在受到所述偏移结构下部旋转挤压时径向移动。

根据本实用新型实施例的一种导带自动纠偏机构，由于偏移结构上部在受到导带偏移推挤时连带偏移结构下部旋转，调整轴的可径向移动端在受到偏移结构下部旋转挤压时径向移动。因此，导带偏离正常工作位置时，推挤偏移结构上部连带偏移结构下部旋转，偏移结构下部旋转挤压调整轴的可径向移动端径向移动，使得调整轴偏离与导带的运动方向垂直，即调整轴与导带的运动方向不垂直，使得导带在调整轴上移动时产生侧向力，将导带牵引至正常工作位置。

导带复位至正常工作位置后，偏移结构不受导带偏移推挤，由于重力的作用自动恢复至初始状态的位置，偏移结构下部不再挤压调整轴的可径向移动端，调整轴受导带张紧力作用部分复位，形成动态平衡。从而实现导带自动纠偏，结构简单而成本低，调节不受环境影响。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种导带自动纠偏机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，所述调整轴的两端分别可径向移动设置在所述固定架上，每一所述固定架上可旋转设置所述偏移结构。

进一步，所述调整轴的可径向移动端设有斜面，所述斜面在受到所述偏移结构下部旋转挤压时驱使所述调整轴的可径向移动端径向移动。

进一步，所述偏移结构为杠杆，所述杠杆枢接在所述固定架上，所述杠杆上部与所述导带相对，所述杠杆上部在受到所述导带偏移推挤时连带所述杠杆下部旋转。

进一步，所述杠杆通过镶嵌式固体润滑轴承可旋转设置在所述固定架上。

进一步，所述杠杆上部与所述固定架相对一侧设有缓冲杆。

进一步，所述偏移结构下部设有斜面，所述斜面随同所述偏移结构下部旋转挤压所述调整轴的可径向移动端驱使其径向移动。

进一步，所述固定架上设置导杆，所述导杆上设置所述调整轴的可径向移动端。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种打印机，包括所述导带自动纠偏机构，所述导带自动纠偏机构包括：

固定架；

偏移结构，所述偏移结构可旋转设置在所述固定架上，所述偏移结构上部在受到所述导带偏移推挤时连带所述偏移结构下部旋转；

调整轴，所述调整轴的两端至少其中一端可径向移动设置，所述调整轴的可径向移动端在受到所述偏移结构下部旋转挤压时径向移动。

根据本实用新型实施例的一种打印机，由于偏移结构上部在受到导带偏移推挤时连带偏移结构下部旋转，调整轴的可径向移动端在受到偏移结构下部旋转挤压时径向移动。因此，导带偏离正常工作位置时，推挤偏移结构上部连带偏移结构下部旋转，偏移结构下部旋转挤压调整轴的可径向移动端径向移动，使得调整轴偏离与导带的运动方向垂直，即调整轴与导带的运动方向不垂直，使得导带在调整轴上移动时产生侧向力，将导带牵引至正常工作位置。

导带复位至正常工作位置后，偏移结构不受导带偏移推挤，由于重力的作用自动恢复至初始状态的位置，偏移结构下部不再挤压调整轴的可径向移动端，调整轴受导带张紧力作用部分复位，形成动态平衡。从而实现导带自动纠偏，结构简单而成本低，调节不受环境影响。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种打印机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括机架，所述机架上安装所述固定架及由动力部件驱使转动的导带。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的导带自动纠偏机构的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为根据本实用新型实施例的导带自动纠偏机构的主视图；

图4为根据本实用新型实施例的导带自动纠偏机构的侧视图；

图5为根据本实用新型实施例的导带自动纠偏机构的俯视图；

图6为根据本实用新型实施例的导带自动纠偏机构的调整过程示意图。

标号说明

固定架1 第一固定架11

第二固定架12 偏移结构2

第一偏移结构21 第二偏移结构22

调整轴3 第一调整轴31

第二调整轴32 斜面33

导带4 镶嵌式固体润滑轴承5

缓冲杆6 导杆7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图6所示，本实用新型实施例一揭示的一种导带自动纠偏机构，包括固定架1、偏移结构2及调整轴3，偏移结构2可旋转设置在固定架1上，偏移结构2上部在受到导带4偏移推挤时连带偏移结构2下部旋转；调整轴3的两端至少其中一端可径向移动设置，调整轴3的可径向移动端在受到偏移结构2下部旋转挤压时径向移动。调整轴3可以为调整辊。

由于偏移结构2上部在受到导带4偏移推挤时连带偏移结构2下部旋转，调整轴3的可径向移动端在受到偏移结构2下部旋转挤压时径向移动。因此，导带4偏离正常工作位置时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

如图6所示，导带4复位至正常工作位置后，偏移结构2不受导带4偏移推挤，由于重力的作用自动恢复至初始状态的位置，偏移结构2下部不再挤压调整轴3的可径向移动端，调整轴3受导带4张紧力作用部分复位，形成动态平衡。从而实现导带4自动纠偏，结构简单而成本低，调节不受环境影响。

本示例中，调整轴3的两端分别可径向移动设置在固定架1上，每一固定架1上可旋转设置偏移结构2。调整轴3与固定架1可径向移动连接时，可以在固定架1上设置导杆7，导杆7上设置调整轴3的可径向移动端。

如图6所示，导带4偏离正常工作位置向调整轴3其中一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。导带4复位至正常工作位置后，偏移结构2不受导带4偏移推挤，由于重力的作用自动恢复至初始状态的位置，偏移结构2下部不再挤压调整轴3的可径向移动端，调整轴3受导带4张紧力作用部分复位。

同样，导带4偏离正常工作位置向调整轴3另一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。导带4复位至正常工作位置后，偏移结构2不受导带4偏移推挤，由于重力的作用自动恢复至初始状态的位置，偏移结构2下部不再挤压调整轴3的可径向移动端，调整轴3受导带4张紧力作用部分复位。

如此，导带4在调整轴3两端的偏移结构2之间往复，形成动态平衡，从而实现导带4自动纠偏，结构简单而成本低，调节不受环境影响。

当然，也可以在导带4一侧的第一固定架11上设置第一偏移结构21，第一调整轴31的一端与第一固定架11可径向移动连接，第一调整轴31的另一端固定，调整导带4一侧的偏移。同时，也可以在导带4另一侧的第二固定架12上设置第二偏移结构22，第二调整轴32的一端与第二固定架12可径向移动连接，第二调整轴32的另一端固定，调整导带4一侧的偏移。

本示例中，调整轴3的可径向移动端设有斜面33，斜面33在受到偏移结构2下部旋转挤压时驱使调整轴3的可径向移动端径向移动。导带4偏离正常工作位置向调整轴3一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的斜面33，从而驱使调整轴3的可径向移动端径向移动。使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

本示例中，偏移结构2可以为杠杆，杠杆枢接在固定架1上，杠杆上部与导带4相对，杠杆上部在受到导带4偏移推挤时连带杠杆下部旋转。导带4偏离正常工作位置向调整轴3其中一端偏移时，推挤杠杆上部连带杠杆下部旋转，杠杆下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

本示例中，杠杆通过镶嵌式固体润滑轴承5可旋转设置在固定架1上。镶嵌式固体润滑轴承5使得杠杆旋转较为通顺，方便调整。

本示例中，杠杆上部与固定架1相对一侧设有缓冲杆6。在导带4偏移幅度较大，而对杠杆冲击力较大时，起到缓冲作用，以至于不会损坏杠杆。

当然，也可以在偏移结构2下部设有斜面，斜面随同偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端驱使其径向移动。导带4偏离正常工作位置向调整轴3一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部的斜面旋转挤压调整轴3，从而驱使调整轴3的可径向移动端径向移动。使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

实施例二

如图1至图6所示，本实用新型实施例二揭示的一种打印机，包括导带自动纠偏机构和机架，其中，导带自动纠偏机构包括固定架1、偏移结构2及调整轴3，偏移结构2可旋转设置在固定架1上，偏移结构2上部在受到导带4偏移推挤时连带偏移结构2下部旋转；调整轴3的两端至少其中一端可径向移动设置，调整轴3的可径向移动端在受到偏移结构2下部旋转挤压时径向移动。机架上安装固定架1及由动力部件驱使转动的导带4。调整轴3可以为调整辊。

由于偏移结构2上部在受到导带4偏移推挤时连带偏移结构2下部旋转，调整轴3的可径向移动端在受到偏移结构2下部旋转挤压时径向移动。因此，导带4偏离正常工作位置时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

本示例中，调整轴3的两端分别可径向移动设置在固定架1上，每一固定架1上可旋转设置偏移结构2。调整轴3与固定架1可径向移动连接时，可以在固定架1上设置导杆7，导杆7上设置调整轴3的可径向移动端。

如图6所示，导带4偏离正常工作位置向调整轴3其中一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。导带4复位至正常工作位置后，偏移结构2不受导带4偏移推挤，由于重力的作用自动恢复至初始状态的位置，偏移结构2下部不再挤压调整轴3的可径向移动端，调整轴3受导带4张紧力作用部分复位。

同样，导带4偏离正常工作位置向调整轴3另一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。导带4复位至正常工作位置后，偏移结构2不受导带4偏移推挤，由于重力的作用自动恢复至初始状态的位置，偏移结构2下部不再挤压调整轴3的可径向移动端，调整轴3受导带4张紧力作用部分复位。

如此，导带4在调整轴3两端的偏移结构2之间往复，形成动态平衡，从而实现导带4自动纠偏，结构简单而成本低，调节不受环境影响。

当然，也可以在导带4一侧的第一固定架11上设置第一偏移结构21，第一调整轴31的一端与第一固定架11可径向移动连接，第一调整轴31的另一端固定，调整导带4一侧的偏移。同时，也可以在导带4另一侧的第二固定架12上设置第二偏移结构22，第二调整轴32的一端与第二固定架12可径向移动连接，第二调整轴32的另一端固定，调整导带4一侧的偏移。

本示例中，调整轴3的可径向移动端设有斜面33，斜面33在受到偏移结构2下部旋转挤压时驱使调整轴3的可径向移动端径向移动。导带4偏离正常工作位置向调整轴3一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的斜面33，从而驱使调整轴3的可径向移动端径向移动。使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

本示例中，偏移结构2可以为杠杆，杠杆枢接在固定架1上，杠杆上部与导带4相对，杠杆上部在受到导带4偏移推挤时连带杠杆下部旋转。导带4偏离正常工作位置向调整轴3其中一端偏移时，推挤杠杆上部连带杠杆下部旋转，杠杆下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端径向移动，使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

本示例中，杠杆通过镶嵌式固体润滑轴承5可旋转设置在固定架1上。镶嵌式固体润滑轴承5使得杠杆旋转较为通顺，方便调整。

本示例中，杠杆上部与固定架1相对一侧设有缓冲杆6。在导带4偏移幅度较大，而对杠杆冲击力较大时，起到缓冲作用，以至于不会损坏杠杆。

当然，也可以在偏移结构2下部设有斜面，斜面随同偏移结构2下部旋转挤压调整轴3的可径向移动端驱使其径向移动。导带4偏离正常工作位置向调整轴3一端偏移时，推挤偏移结构2上部连带偏移结构2下部旋转，偏移结构2下部的斜面旋转挤压调整轴3，从而驱使调整轴3的可径向移动端径向移动。使得调整轴3偏离与导带4的运动方向垂直，即调整轴3与导带4的运动方向不垂直，使得导带4在调整轴3上移动时产生侧向力，将导带4牵引至正常工作位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种导带自动纠偏机构，其特征在于，包括：

固定架；

偏移结构，所述偏移结构可旋转设置在所述固定架上，所述偏移结构上部在受到所述导带偏移推挤时连带所述偏移结构下部旋转；

调整轴，所述调整轴的两端至少其中一端可径向移动设置，所述调整轴的可径向移动端在受到所述偏移结构下部旋转挤压时径向移动。

2.如权利要求1所述的一种导带自动纠偏机构，其特征在于，所述调整轴的两端分别可径向移动设置在所述固定架上，每一所述固定架上可旋转设置所述偏移结构。

3.如权利要求2所述的一种导带自动纠偏机构，其特征在于，所述调整轴的可径向移动端设有斜面，所述斜面在受到所述偏移结构下部旋转挤压时驱使所述调整轴的可径向移动端径向移动。

4.如权利要求3所述的一种导带自动纠偏机构，其特征在于，所述偏移结构为杠杆，所述杠杆枢接在所述固定架上，所述杠杆上部与所述导带相对，所述杠杆上部在受到所述导带偏移推挤时连带所述杠杆下部旋转。

5.如权利要求4所述的一种导带自动纠偏机构，其特征在于，所述杠杆通过镶嵌式固体润滑轴承可旋转设置在所述固定架上。

6.如权利要求4所述的一种导带自动纠偏机构，其特征在于，所述杠杆上部与所述固定架相对一侧设有缓冲杆。

7.如权利要求2所述的一种导带自动纠偏机构，其特征在于，所述偏移结构下部设有斜面，所述斜面随同所述偏移结构下部旋转挤压所述调整轴的可径向移动端驱使其径向移动。

8.如权利要求1所述的一种导带自动纠偏机构，其特征在于，所述固定架上设置导杆，所述导杆上设置所述调整轴的可径向移动端。

9.一种打印机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的导带自动纠偏机构。

10.如权利要求9所述的一种打印机，其特征在于，还包括机架，所述机架上安装所述固定架及由动力部件驱使转动的导带。

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