CN112775049A - 清洁装置及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁装置，包括设置于机架上的放料机构和清洁结构，清洁结构包括设置于固定座上的送料机构、收料机构、喷液机构和清洁机构，放料机构用于放置工件且呈活动的设置于机架上，送料机构用于传送清洁带，收料机构用于回收清洁带，喷液机构用于传送清洁液并喷液至清洁带上，附着有清洁液的清洁带绕经清洁机构，清洁机构动作以使清洁带靠近放料机构，放料机构和/或清洁机构动作以使清洁带作用于放料机构上的工件。本发明还公开了使用上述清洁装置进行清洁的方法。

Description

清洁装置及清洁方法

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁方法。

背景技术

对于一些需要防水或者需要固定的工件，会通过热熔胶或密封胶进行填充，填充过程中热熔胶等胶水会有一部分附着在工件上，而一些工件在生产加工的过程中会附着有油渍等脏污，这些都严重影响工件的美观，而且清除难度大，很多都是通过人工进行反复擦拭来清除。这不仅效率低下而且人工劳动强度大，在人工擦拭过程中亦可能损坏工件。

因此，亟需一种能够自动且有效除胶和除油污的清洁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动且有效除胶和除油污的清洁装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够自动且有效除胶和除油污的清洁方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁装置，包括设置于机架上的放料机构和清洁结构，清洁结构包括设置于固定座上的送料机构、收料机构、喷液机构和清洁机构，放料机构用于放置工件且呈活动的设置于机架上，送料机构用于传送清洁带，收料机构用于回收清洁带，喷液机构用于传送清洁液并喷液至清洁带上，附着有清洁液的清洁带绕经清洁机构，清洁机构动作以使清洁带靠近放料机构，放料机构和/或清洁机构动作以使清洁带作用于放料机构上的工件。

与现有技术相比，本发明的清洁装置，包括放料机构和清洁结构，而清洁结构包括送料机构、收料机构、喷液机构和清洁机构。放料机构用于放置工件，放料机构可以带动工件在机架上活动。清洁带从送料机构出料并依次经过喷液机构、清洁机构和收料机构，清洁带从送料机构进行送料，而使用过的清洁带收容于收料机构。喷液机构用于传送清洁液并喷液至清洁带上，附着有清洁液的清洁带传送至清洁机构上，清洁机构动作以使清洁带靠近放料机构。放料机构动作以使清洁带作用于放料机构上的工件，以对工件进行清洁；或清洁机构动作以使清洁带作用于放料机构上的工件，以对工件进行清洁；也可以放料机构和清洁机构同时动作以使清洁带作用于放料机构上的工件，以对工件进行清洁。本发明的清洁装置，清洁带可以自动送料至清洁机构，在清洁前可以自动在清洁带上喷清洁液以加强清洁带除胶和去污能力，在喷附有清洁液的清洁带靠近工件时，放料机构和/或清洁机构动作以能自动清除工件上的胶或油污；本发明的清洁装置能自动且有效的清除工件上的胶或油污，且大大提高了生产效率。

较佳地，送料机构包括第一料架和连接于第一料架的第一驱动组件，收料机构包括第二料架和连接于第二料架的第二驱动组件，清洁带绕设于第一料架上，第一驱动组件和第二驱动组件动作，以使清洁带经过清洁机构并收容至第二料架上。

较佳地，清洁机构通过一安装板呈活动的设置于固定座上，清洁机构包括设置于安装板上的第一导向组件、第一夹紧组件、清洁组件和第二夹紧组件，第一导向组件将送料机构上的清洁带导向至第一夹紧组件；第一夹紧组件和第二夹紧组件用于夹紧清洁带以使清洁带定位于清洁组件上，以能清洁放料机构上的工件。

较佳地，清洁组件包括可拆卸设置于安装板上的清洁轮，清洁带绕设于清洁轮靠近工件的一端，工件或清洁轮动作以使清洁带作用于工件以进行清洁。

较佳地，安装板连接有带动清洁机构升降的第三驱动组件，安装板和第三驱动组件之间设置有压力传感器，借由压力传感器以监测清洁组件作用于工件上的压力。

较佳地，清洁机构还连接有配重机构，配重机构包括连接件、支撑组件和配重组件，连接件的一端连接于安装板，连接件的另一端连接于支撑组件和配重组件，借由支撑组件和配重组件以免清洁组件直接作用于工件。

较佳地，收料机构还包括牵拉组件和外罩，牵拉组件用拉送清洁带，外罩内形成用于容置第二料架和牵拉组件的容置腔，容置腔内还设置有第一感应组件，第一感应组件用于监测容置腔内清洁液挥发的气体浓度。

较佳地，喷液机构包括储液件、计量泵和喷液组件，储液件用于存储清洁液，计量泵用于调节喷液组件的喷液量，喷液组件呈活动的设置于固定座上，喷液组件上至少设置有一个用于喷液的喷头。

较佳地，放料机构包括第一移动组件、第二移动组件和旋转组件，旋转组件上设置有用于放置工件的放料件，旋转组件设置于第二移动组件上，第二移动组件设置于第一移动组件上；第一移动组件用于带动放料件在第一方向上移动，第二移动组件用于带动放料件在第二方向上移动，旋转组件用于带动放料件旋转。

为实现上述另一目的，本发明提供了一种使用上述的清洁装置对工件进行清洁的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S001通过送料机构和收料机构与清洁机构配合以使清洁带绕设于清洁机构上；

S002利用喷液机构对绕经清洁机构前的清洁带进行喷液，送料机构和收料机构动作以使绕经清洁机构的清洁带附着有清洁液；

S003将工件放置于放料机构的放料件上，并通过放料机构上的第一移动组件、第二移动组件和旋转组件的动作以使工件靠近清洁机构；

S004清洁机构和/或放料机构动作以使清洁带作用于工件以进行清洁。

较佳地，步骤S002中，附着有清洁液的清洁带绕设于清洁机构后，第一夹紧组件和第二夹紧组件动作以使清洁带定位于清洁轮上。

较佳地，步骤S004中，清洁带作用于工件一次后，第三驱动组件动作以提升清洁机构，牵拉组件动作以将使用过的清洁带送离清洁轮，而后将喷附有清洁液的清洁带传送至清洁轮，清洁带循环多次送料以完成对工件预设区域的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的清洁装置的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是图1中放料机构和清洁结构的结构示意图。

图4是图1中放料机构的结构示意图。

图5是图1中送料机构的结构示意图。

图6是图1中收料机构的结构示意图。

图7是图6中牵拉组件的结构示意图。

图8是图1中喷液机构的结构示意图。

图9是图1中清洁机构的结构示意图。

图10是图9另一角度的结构示意图。

图11是图9的局部结构示意图。

图12是图9中配重机构的结构示意图。

图13是本发明的清洁方法的流程图。

附图标记说明：

100、清洁装置；101、机架；102、固定座；103、清洁结构；

10、放料机构；11、第一移动组件；12、第二移动组件；13、旋转组件；14、放料件；

20、送料机构；21、第一料架；22、第二感应组件；23、第一驱动组件；

30、收料机构；31、第二料架；32、第二驱动组件；33、牵拉组件；331、活动轮；332、牵引轮；333、抬升气缸；334、牵引电机；34、外罩；35、第一感应组件；

40、喷液机构；41、储液件；42、计量泵；43、过滤器；44、喷液组件；441、喷头；

50、清洁机构；501、安装板；51、第一导向组件；511、第一导向轮；52、第一夹紧组件；521、第二导向轮；522、第一夹块；523、第一气缸；53、清洁组件；531、快拆按钮；532、清洁轮；54、第二夹紧组件；541、第三导向轮；542、第二夹块；543、第二气缸；55、压力传感器；56、第三驱动组件；

60、配重机构；61、连接件；62、配重绳；63、支撑组件；64、配重组件；65、滑轨组件；

200、清洁方法。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种清洁装置100，包括设置于机架101上的放料机构10和清洁结构103。其中，清洁结构103包括设置于固定座102上的送料机构20、收料机构30、喷液机构40和清洁机构50。具体地，放料机构10用于放置工件且呈活动的设置于机架101上。送料机构20用于传送清洁带，收料机构30用于回收清洁带，清洁后的清洁带收容于收料机构30上。清洁带依次绕经喷液机构40、清洁机构50和收料机构30，喷液机构40用于传送清洁液并喷液至清洁带上，清洁机构50位于喷液机构40和收料机构30之间。清洁机构50动作以使附着有清洁液的清洁带靠近放料机构10，放料机构10和/或清洁机构50动作以使清洁带作用于放料机构10上的工件。

采用以上技术方案后，本发明的清洁装置100，包括放料机构10和清洁结构103，而清洁结构103包括送料机构20、收料机构30、喷液机构40和清洁机构50。放料机构10用于放置工件，放料机构10可以带动工件在机架101上活动。清洁带从送料机构20出料并依次经过喷液机构40、清洁机构50和收料机构30，清洁带从送料机构20进行送料，而使用过的清洁带收容于收料机构30。喷液机构40用于传送清洁液并喷液至清洁带上，附着有清洁液的清洁带传送至清洁机构50上，清洁机构50动作以使清洁带靠近放料机构10。放料机构10动作以使清洁带作用于放料机构10上的工件，以对工件进行清洁；或清洁机构50动作以使清洁带作用于放料机构10上的工件，以对工件进行清洁；也可以放料机构10和清洁机构50同时动作以使清洁带作用于放料机构10上的工件，以对工件进行清洁。本发明的清洁装置100，清洁带可以自动送料至清洁机构50，在清洁前可以自动在清洁带上喷清洁液以加强清洁带除胶和去污能力，在喷附有清洁液的清洁带靠近工件时，放料机构10和/或清洁机构50动作以能自动清除工件上的胶或油污；本发明的清洁装置100能自动且有效的清除工件上的胶或油污，且大大提高了生产效率。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，放料机构10包括第一移动组件11、第二移动组件12和旋转组件13，旋转组件13上设置有用于放置工件的放料件14，旋转组件13设置于第二移动组件12上，第二移动组件12设置于第一移动组件11上。第一移动组件11用于带动放料件14在第一方向上移动，第二移动组件12用于带动放料件14在第二方向上移动，旋转组件13用于带动放料件14旋转。放料机构10与清洁结构103呈垂直的设置，工件放置于放料件14上，并通过第一移动组件11、第二移动组件12和旋转组件13的动作使得工件在放料件14上与清洁结构103配合以能进行清洁。可以理解的，第一方向可以为沿着机架101长轴方向左右移动的方向。第二方向可以为沿着机架101短轴方向前后移动的方向。旋转组件13可以带动放料件14和位于放料件14上的工件进行旋转，以对工件不同的部位进行清洁。其中，放料件14上可以设置有吸真空件，以能更好的吸附工件，使得工件能够更稳固的放置于放料件14上。在一些实施方式中，工件可以为四边形，旋转组件13每次旋转90°，以对工件不同的区域进行清洁。旋转组件13每次旋转的角度可以根据工件的具体形状和需要清洁的区域进行设置，即旋转组件13的旋转角度还可以为30°、45°、60°等等，本申请对此不做具体限制。示例性的，工件可以为手机面板，手机边框与屏幕之间通过热熔胶进行黏合，并可以起到防水的作用，但在黏合过程中，胶会粘到屏幕或边框，可以通过本发明的清洁装置100进行清洁。

请参阅图5至图7，在一些可选的实施例中，送料机构20包括第一料架21和连接于第一料架21的第一驱动组件23，清洁带收卷于第一料架21上，在第一料架21上还设置有用于感应清洁带有无的第二感应组件22。收料机构30包括第二料架31和连接于第二料架31的第二驱动组件32，清洁带绕设于第一料架21上，第一驱动组件23和第二驱动组件32动作，以使清洁带经过清洁机构50并收容至第二料架31上。其中，收料机构30还包括牵拉组件33和外罩34，牵拉组件33用拉送清洁带，外罩34内形成用于容置第二料架31和牵拉组件33的容置腔，容置腔内还设置有第一感应组件35，第一感应组件35用于监测容置腔内清洁液挥发的气体浓度。可以理解的，清洁液可以为酒精，由于酒精可挥发性强且易燃易爆，存在一定的安全隐患。因此，已擦拭工件且带有酒精的清洁布收容于第二料架31上，将第二料架31设置于密闭的容置腔内，以免挥发性的酒精气体挥发到空气中发生危险。在容置腔内设置有用于监测酒精浓度的第一感应组件35，当监测搭到酒精浓度大于一定的范围时，可以将容置腔内的气体抽走，或通过其他方式去除气体，在容置腔上可以设置有可打开以供抽气的开口。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，牵拉组件33包括活动轮331、牵引轮332、抬升气缸333和牵引电机334。具体地，活动轮331的数量为二且并排设置以能更好的与牵引轮332配合。两活动轮331与牵引轮332相对设置，清洁布穿过活动轮331和牵引轮332之间。活动轮331连接于抬升气缸333，抬升气缸333动作以使活动轮331抬升远离牵引轮332，以便于清洁布穿过。或抬升气缸333动作以带动活动轮331靠近牵引轮332，以能更好的牵引清洁布。牵引轮332上均匀的分布有多个凹槽，以能更好的牵拉清洁布。牵引轮332连接于牵引电机334，牵引电机334启动以使牵引轮332转动并带动清洁布往前推动。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，喷液机构40包括储液件41、计量泵42和喷液组件44，储液件41用于存储清洁液，计量泵42用于调节喷液组件44的喷液量，喷液组件44呈活动的设置于固定座102上，喷液组件44上至少设置有一个用于喷液的喷头441。在本实施例中，清洁带可以为无尘布，清洁液可以为酒精、天那水、脱胶清洁剂、去胶液等能够去除热熔胶、油污的液体。清洁液储存于储液件41内，计量泵42可以根据工件擦拭区域的大小和清洁布的大小进行调整出液量。清洁液经过计量泵42然后经过过滤器43过滤再到达喷液组件44进行喷液。喷液组件44上设置有至少一个用于喷液的喷头441，喷头441的数量可以根据工件的大小进行调整。可以理解的，工件的待擦拭区域较窄则清洁布的宽度可以相应的变窄，计量泵42调试的出液量也相应变小，喷头441的数量也减少。当工件的带擦拭区域较大时，清洁布的宽度相应的变大，计量泵42调试的出液量也相应变大，喷头441的数量也可以相应增加。

请参阅图9至图11，在一些可选的实施例中，清洁机构50通过一安装板501呈活动的设置于固定座102上，清洁机构50整体可以随着安装板501的升降而升降。其中，清洁机构50包括设置于安装板501上的第一导向组件51、第一夹紧组件52、清洁组件53和第二夹紧组件54。第一导向组件51将送料机构20上的清洁带导向至第一夹紧组件52，第一导向组件51包括并排设置的两个第一导向轮511，清洁布从两第一导向轮511之间穿过并经过第一夹紧组件52到达清洁组件53。第一夹紧组件52和第二夹紧组件54用于夹紧清洁带以使清洁带定位于清洁组件53上，以能清洁放料机构10上的工件。第一夹紧组件52包括第二导向轮521、第一夹块522和第一气缸523。第一夹块522呈三角棱柱的形状且固定于安装板501上，第二导向轮521连接于第一气缸523，第一气缸523固定于安装板501上。第一气缸523动作以使第二导向轮521靠近第一夹块522以夹紧清洁布；或第一气缸523动作以使第二导向轮521远离第一夹块522以使清洁布能在第二导向轮521和第一夹块522之间传送。第二夹紧组件54与第一夹紧组件52相对设置于安装板501的两端。第二夹紧组件54包括第三导向轮541、第二夹块542和第二气缸543。第二夹块542呈三角棱柱的形状且固定于安装板501上，第三导向轮541连接于第二气缸543，第二气缸543固定于安装板501上。第二气缸543动作以使第三导向轮541靠近第二夹块542以夹紧清洁布；或第二气缸543动作以使第三导向轮541远离第二夹块542以使清洁布能在第三导向轮541和第二夹块542之间传送。

请参阅图11，在一些可选的实施例中，清洁组件53包括可拆卸设置于安装板501上的清洁轮532，清洁轮532的大小根据工件的形状和大小进行安装，清洁轮532上设置有快拆按钮531，通过快拆按钮531能够快速更换清洁轮532，也能快速安装和固定清洁轮532。清洁轮532的外层可以采用硅胶或其他软质进行包裹，以免在清洁工件时压伤工件。具体地，清洁带绕设于清洁轮532靠近工件的一端，工件或清洁轮532动作以使清洁带作用于工件以进行清洁。可以理解的，清洁轮532绕设有清洁布，放料机构10动作或者清洁机构50动作使得清洁布能够对工件进行擦拭清洁。可以同时设置有两个或两个以上的清洁轮532，每清洁轮532上均可以绕设有清洁带，以同时对工件的不同部位进行清洁，以提高清洁效率。或者在清洁轮532上的不同区域上绕设有清洁带，以同时对工件的不同部位进行清洁，以提高清洁效率。

请参阅图9至图12，在一些可选的实施例中，安装板501连接有带动清洁机构50升降的第三驱动组件56，第三驱动组件56动作以使安装板501及安装于安装板501上的各组件均随着安装板501的升降而升降。其中，在安装板501和第三驱动组件56之间设置有压力传感器55，借由压力传感器55以监测清洁组件53作用于工件上的压力。清洁轮532清洁工件时，清洁机构50的重量会通过清洁轮532作用于工件。设置有压力传感器55可以监测清洁轮532作用于工件的压力，以免清洁时压坏工件。具体地，为避免整个清洁机构50的重力作用于工件，清洁机构50还连接有配重机构60。配重机构60包括连接件61、支撑组件63和配重组件64。连接件61的一端连接于安装板501，连接件61的另一端通过配重绳62连接于配重组件64，配重组件64上的配重块通过滑轨组件65呈滑动的设置于安装板501上。连接块与配重组件64连接的一端还连接有支撑组件63，借由支撑组件63以对安装板501和位于安装板501上的各组件进行支撑。配重组件64中配重块的数量可以根据清洁机构50的重量进行调节。通过配重机构60的配重以抵消清洁机构50的自重，以避免清洁机构50的重量直接作用于工件。

请参阅图13，本发明还提供了一种使用上述的清洁装置100对工件进行清洁的清洁方法200，其特征在于，包括如下步骤：

S000根据工件的形状和大小对喷液机构40上的计量泵42进行调节，并设置合适数量的喷头441，同时更换合适尺寸的清洁轮532。并根据需要清洁的工件大小更换合适尺寸的清洁带，使得清洁液能更好的作用于清洁带，也能避免造成浪费。

S001通过送料机构20和收料机构30与清洁机构50配合以使清洁带绕设于清洁机构50上；在清洁之前先调试好清洁带的传送路线，以能更好的进行清洁。

S002利用喷液机构40对绕经清洁机构50前的清洁带进行喷液，送料机构20和收料机构30动作以使绕经清洁机构50的清洁带附着有清洁液。喷附有清洁液的清洁带绕设于清洁轮532时，第一夹紧组件52和第二夹紧组件54动作以使清洁带定位于清洁轮532上，放料机构10动作以使清洁带作用于工件。

清洁带到达清洁轮532之前先通过喷液机构40进行喷浸清洁液，以使清洁带能够更好的除胶或除油污。当带有清洁液的清洁带到达清洁轮532时，第一夹紧组件52和第二夹紧组件54动作以使清洁带定位于清洁轮532上，然后放料机构10动作，使得清洁带可以作用于工件以进行清洁。

S003将工件放置于放料机构10的放料件14上，并通过放料机构10上的第一移动组件11、第二移动组件12和旋转组件13的动作以使工件靠近清洁机构50，以便进行清洁。

S004清洁机构50和/或放料机构10动作以使清洁带作用于工件以进行清洁。清洁带作用于工件一次后，第三驱动组件56动作以提升清洁机构50，牵拉组件33动作以将使用过的清洁带送离清洁轮532，而后将喷附有清洁液的清洁带传送至清洁轮532，清洁带循环多次送料以完成对工件预设区域的清洁。可以理解的，第三驱动组件56动作以提升清洁机构50，牵拉组件33动作以将使用过的清洁带送离清洁轮532，而后将喷附有清洁液的清洁带传送至清洁轮532；以免已经擦拭过的清洁带再次擦拭工件，避免二次污染，清洁效果更好。工件的预设区域为工件与清洁轮532发生相对运动时，清洁轮532能够通过清洁带对工件进行清洁的区域。

S005放料机构10上的旋转组件13动作以调整工件的待清洁部位，清洁机构50和放料机构10循环动作直至工件清洁完成。可以理解的，工件上有多个部位需要清洁，可以通过旋转组件13带动工件旋转，以对工件的不同部位进行清洁。

如图1至图13所示，本发明的清洁装置100，包括放料机构10和清洁结构103，而清洁结构103包括送料机构20、收料机构30、喷液机构40和清洁机构50。放料机构10用于放置工件，放料机构10可以带动工件在机架101上活动，并通过放料机构10调整工件的清洁区域。清洁带从送料机构20出料并依次经过喷液机构40、清洁机构50和收料机构30，清洁带从送料机构20进行送料，而使用过的清洁带收容于收料机构30。喷液机构40用于传送清洁液并喷液至清洁带上，附着有清洁液的清洁带传送至清洁机构50上，清洁机构50动作以使清洁带靠近放料机构10。放料机构10动作以使清洁带作用于放料机构10上的工件，以对工件进行清洁；或清洁机构50动作以使清洁带作用于放料机构10上的工件，以对工件进行清洁；也可以放料机构10和清洁机构50同时动作以使清洁带作用于放料机构10上的工件，以对工件进行清洁。清洁带每清洁一次工件，第三驱动组件56带动整个清洁机构50提升。此时，牵拉组件33牵拉清洁带，使用过的清洁带收容于收料机构30，使得作用于工件的清洁带始终为干净的未使用过的清洁带。本发明的清洁装置100，清洁带可以自动送料，喷液机构40可以自动喷液与清洁带上，以加强清洁带的除胶和去污能力，在喷附有清洁液的清洁带靠近工件时，放料机构10和/或清洁机构50动作以能自动清除工件上的胶或油污；本发明的清洁装置100能自动且有效的清除工件上的胶或油污，且大大提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括设置于机架上的放料机构和清洁结构，所述清洁结构包括设置于固定座上的送料机构、收料机构、喷液机构和清洁机构，所述放料机构用于放置工件且呈活动的设置于所述机架上，所述送料机构用于传送清洁带，所述收料机构用于回收所述清洁带，所述喷液机构用于传送清洁液并喷液至所述清洁带上，附着有所述清洁液的所述清洁带绕经所述清洁机构，所述清洁机构动作以使所述清洁带靠近所述放料机构，所述放料机构和/或所述清洁机构动作以使所述清洁带作用于所述放料机构上的所述工件。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述送料机构包括第一料架和连接于所述第一料架的第一驱动组件，所述收料机构包括第二料架和连接于所述第二料架的第二驱动组件，所述清洁带绕设于所述第一料架上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件动作，以使所述清洁带经过所述清洁机构并收容至所述第二料架上。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构通过一安装板呈活动的设置于所述固定座上，所述清洁机构包括设置于所述安装板上的第一导向组件、第一夹紧组件、清洁组件和第二夹紧组件，所述第一导向组件将所述送料机构上的清洁带导向至所述第一夹紧组件；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件用于夹紧所述清洁带以使所述清洁带定位于所述清洁组件上，以能清洁所述放料机构上的工件。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括可拆卸设置于所述安装板上的清洁轮，所述清洁带绕设于所述清洁轮靠近所述工件的一端，所述工件或所述清洁轮动作以使所述清洁带作用于所述工件以进行清洁。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述安装板连接有带动所述清洁机构升降的第三驱动组件，所述安装板和所述第三驱动组件之间设置有压力传感器，借由所述压力传感器以监测所述清洁组件作用于所述工件上的压力。

6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还连接有配重机构，所述配重机构包括连接件、支撑组件和配重组件，所述连接件的一端连接于所述安装板，所述连接件的另一端连接于所述支撑组件和所述配重组件，借由所述支撑组件和所述配重组件以免所述清洁组件直接作用于所述工件。

7.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述收料机构还包括牵拉组件和外罩，所述牵拉组件用拉送所述清洁带，所述外罩内形成用于容置所述第二料架和所述牵拉组件的容置腔，所述容置腔内还设置有第一感应组件，所述第一感应组件用于监测所述容置腔内所述清洁液挥发的气体浓度。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述喷液机构包括储液件、计量泵和喷液组件，所述储液件用于存储所述清洁液，所述计量泵用于调节喷液组件的喷液量，所述喷液组件呈活动的设置于所述固定座上，所述喷液组件上至少设置有一个用于喷液的喷头。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述放料机构包括第一移动组件、第二移动组件和旋转组件，所述旋转组件上设置有用于放置工件的放料件，所述旋转组件设置于所述第二移动组件上，所述第二移动组件设置于所述第一移动组件上；所述第一移动组件用于带动所述放料件在第一方向上移动，所述第二移动组件用于带动所述放料件在第二方向上移动，所述旋转组件用于带动所述放料件旋转。

10.一种使用权利要求1-9中任一项所述的清洁装置对工件进行清洁的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：

S001通过所述送料机构和所述收料机构与所述清洁机构配合以使所述清洁带绕设于所述清洁机构上；

S002利用所述喷液机构对绕经所述清洁机构前的所述清洁带进行喷液，所述送料机构和所述收料机构动作以使绕经所述清洁机构的清洁带附着有所述清洁液；

S003将工件放置于所述放料机构的放料件上，并通过所述放料机构上的第一移动组件、第二移动组件和旋转组件的动作以使所述工件靠近所述清洁机构；

S004所述清洁机构和/或所述放料机构动作以使所述清洁带作用于所述工件以进行清洁。

11.根据权利要求10所述的清洁方法，其特征在于，所述S002中，附着有所述清洁液的清洁带绕设于所述清洁机构后，第一夹紧组件和第二夹紧组件动作以使所述清洁带定位于所述清洁轮上。

12.根据权利要求10所述的清洁方法，其特征在于，所述S004中，所述清洁带作用于所述工件一次后，第三驱动组件动作以提升所述清洁机构，牵拉组件动作以将使用过的所述清洁带送离清洁轮，而后将喷附有清洁液的所述清洁带传送至所述清洁轮，所述清洁带循环多次送料以完成对所述工件预设区域的清洁。

Images