CN111299199B - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品清洁技术领域，公开了一种清洁装置，其包括安装板、擦拭工件、防脱套及弹性件，擦拭工件滑动设置于安装板上，擦拭工件的第一端设置有擦拭头，无尘布绕于擦拭头的头部上；防脱套套设于所述擦拭头的外侧，所述擦拭头的头部外露于所述防脱套并且抵压无尘布于产品表面，所述防脱套内侧壁与所述擦拭头外侧壁之间具有供无尘布穿过的间隙；弹性件两端分别作用于安装板和擦拭工件。无尘布穿设于防脱套与擦拭头侧壁之间的间隙，无尘布被防脱套限位，并不会从擦拭头上跑偏及脱落。弹性件的弹性力能够使擦拭头的头部抵压无尘布于产品表面，使擦拭头与产品的表面为弹性接触，并不会对产品表面硬性接触，不会损伤产品。

Description

一种清洁装置

技术领域

本发明涉及产品清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

在一些电子产品的组装中，需要对产品的细小表面进行酒精喷涂及擦拭，用以清除表面残胶等脏污。

现今擦拭的方式是采用气缸等带动无尘布擦拭，并自动替换擦拭后被污染的无尘布。但是由于产品表面细小，长宽均只有三四毫米左右，很难对其进行快速擦拭而不损伤产品，而且即使做到，擦拭物料也会出现跑偏等情况。

因此，亟需一种清洁装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁装置，其能够在擦拭过程中不会损坏产品表面，而且也可以避免跑偏的现象。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种清洁装置，包括：

安装板；

擦拭工件，其滑动设置于所述安装板上，所述擦拭工件的第一端设置有擦拭头，无尘布绕于所述擦拭头的头部上；

防脱套，其套设于所述擦拭头的外侧，所述擦拭头的头部外露于所述防脱套并且抵压无尘布于产品表面，所述防脱套内侧壁与所述擦拭头外侧壁之间具有供无尘布穿过的间隙；

弹性件，其两端分别作用于所述安装板和所述擦拭工件。

作为一种清洁装置的优选方案，还包括送料机构，其包括阻尼器及送料盘，所述阻尼器设置于所述安装板上，所述送料盘转动地设置于所述阻尼器上，所述送料盘上绕有所述无尘布。

作为一种清洁装置的优选方案，还包括收料机构，其包括驱动件、收料盘、收料轴及压紧组件，所述驱动件能够驱动所述收料盘和所述收料轴转动，所述压紧组件设置于所述安装板上，所述收料轴与所述压紧组件能够夹紧擦拭后的无尘布，并能够将擦拭后的所述无尘布输送至所述收料盘进行回收。

作为一种清洁装置的优选方案，所述压紧组件包括随动器、固定工件、连接工件及凸轮，所述固定工件固定于所述安装板上，所述随动器转动地设置于所述连接工件上，所述连接工件滑动地设置于所述固定工件上，所述凸轮转动地设置于所述固定工件上，所述凸轮的外侧壁抵压于所述连接工件，所述凸轮转动能够驱使所述连接工件沿所述固定工件移动，以调节所述随动器与所述收料轴之间的间隔距离。

作为一种清洁装置的优选方案，所述压紧组件还包括调压把手，其连接于所述凸轮，扳动所述调压把手能够使所述凸轮转动，以调节所述随动器与所述收料轴之间的间隔距离。

作为一种清洁装置的优选方案，还包括安装座、滑轨及滑块，所述安装座设置于所述安装板上，所述滑轨设置于所述安装座上，所述滑块设置于所述擦拭工件上；

所述安装座上设置有限位块，所述擦拭工件的底端设置有限位台阶，所述限位块位于所述限位台阶的下方，所述擦拭工件向下运动，所述限位台阶能够抵压于所述限位块。

作为一种清洁装置的优选方案，还包括调节组件，所述调节组件包括调节件，所述安装座上设置有调节孔，所述弹性件的一端伸入于所述调节孔内，所述调节件部分伸入于所述调节孔内，且伸入于所述调节孔内的长度可调节，以调节所述弹性件对所述擦拭工件的作用力。

作为一种清洁装置的优选方案，还包括两个压紧轮，两个所述压紧轮位于所述擦拭工件的两侧，所述擦拭工件两侧的所述无尘布分别绕于两个所述压紧轮上。

作为一种清洁装置的优选方案，所述擦拭头为楔形结构，且底端为尖端；所述防脱套为上下贯通的楔形结构。

作为一种清洁装置的优选方案，还包括检测组件，其包括感应器和遮光片，所述感应器设置于所述安装板上，所述遮光片设置于所述擦拭工件上，所述感应器用于检测所述擦拭工件的位置。

本发明的有益效果：无尘布穿设于防脱套与擦拭头的侧壁之间的间隙，无尘布被防脱套限位，并不会从擦拭头上跑偏及脱落。即使是宽度较小的无尘布也不会从擦拭头上跑偏和脱落。弹性件的弹性力能够使擦拭头的头部抵压无尘布于产品表面，使擦拭头与产品的表面为弹性接触，并不会对产品表面硬性接触，不会损伤产品。由于是弹性接触，即便是擦拭尺寸较小的产品表面，也不会损伤产品表面。

附图说明

图1是本发明提供的安装座、擦拭工件及防脱套等的结构示意图；

图2是本发明提供的安装座、擦拭工件及防脱套等的剖视图；

图3是本发明提供的擦拭工件及防脱套的剖视图；

图4是本发明提供的清洁装置的局部结构示意图一；

图5是本发明提供的清洁装置的局部结构示意图二；

图6是本发明提供的清洁装置的局部结构示意图三；

图7是本发明提供的压紧组件的结构示意图；

图8是本发明提供的压紧组件的局部结构示意图；

图9是本发明提供的清洁装置的结构示意图；

图10是本发明提供的第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图。

图中：

100、无尘布；

10、弹性件；

11、安装板；111、安装架；

12、擦拭工件；121、擦拭头；13、防脱套；

14、送料机构；141、送料盘；142、阻尼器；

15、收料机构；151、驱动件；152、收料盘；153、收料轴；

154、压紧组件；1541、固定工件；1542、随动器；1543、连接工件；1544、凸轮；1545、调压把手；1546、盖板；

155、驱动轮；156、从动轮；157、皮带；

16、安装座；161、限位块；17、滑轨；18、滑块；

19、调节组件；191、调节件；192、调节垫片；

20、压紧轮；21、机架；

22、第一驱动组件；221、伺服电机；222、丝杠；

23、第二驱动组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例公开了一种清洁装置，其包括安装板11、擦拭工件12、防脱套13及弹性件10。

擦拭工件12滑动设置于安装板11上，擦拭工件12的第一端设置有擦拭头121，无尘布100绕于擦拭头121的头部上。可选地，该清洁装置还包括安装座16、滑轨17、滑块18及调节组件19，安装座16设置于安装板11上，滑轨17设置于安装座16上，滑块18设置于擦拭工件12上，滑块18与滑轨17滑动配合。安装座16上设置有限位块161，限位块161位于安装座16的底部，且向前凸出设置，擦拭工件12的底端设置有限位台阶，限位块161位于限位台阶的下方，擦拭工件12向下运动，限位台阶能够抵压于限位块161。限位块161能够对擦拭工件12限位。避免擦拭工件12向下运动过量。

弹性件10(作为优选，本实施例中弹性件10优选为弹簧)的两端分别作用于安装板11和擦拭工件12，能够使擦拭头121的头部抵压无尘布100于产品表面，以使擦拭头121与产品的表面为弹性接触，不与产品表面硬性接触，不会损伤产品。具体地，擦拭工件12的第二端设置有安装孔，弹性件10的第一端伸入于安装孔内抵接于擦拭工件12。调节组件19包括调节件191及调节垫片192，安装座16的顶部设置有调节孔，弹性件10的第二端伸入于调节孔内，调节件191部分伸入于调节孔内，调节垫片192位于调节件191与弹性件10之间，调节件191伸入于调节孔内的长度可调节，进而可以调节弹性件10的长度，以调节弹性件10对擦拭工件12的作用力。弹性件10的第二端作用于安装座16上，即可以作用于安装板11上。作为优选，本实施例中，调节孔为螺纹孔，调节件191为螺栓，通过旋转螺栓可以调节弹性件10的长度，以调节弹性件10作用于擦拭工件12上的作用力。

擦拭头121为楔形结构，且底端为尖端，底端为圆弧状，不会损坏无尘布，而且可以保证与产品表面平滑接触。防脱套13为上下贯通的楔形筒状结构。擦拭头的头部的厚度较小，可以适用于三四毫米产品的表面的擦拭。擦拭头121的头部为弧状。防脱套13套设于擦拭头121的外侧，擦拭头121的头部外露于防脱套13，即弧状的部分外露于防脱套13的外侧。防脱套13固定于擦拭头121上，防脱套13的内侧壁与擦拭头121的外侧壁间隔设置形成有间隙，无尘布100穿设于该间隙。由于擦拭头121的头部外露于防脱套13的外部，在弹性件10的作用下擦拭头121的头部能够抵压无尘布100于产品表面，以擦拭产品表面。无尘布100穿设于防脱套13与擦拭头121的侧壁之间的间隙，无尘布100被防脱套13限位，并不会从擦拭头121上跑偏及脱落。

可选地，如图4-6所示，清洁装置还包括送料机构14及收料机构15。送料机构14包括阻尼器142及送料盘141，阻尼器142设置于安装板11上，送料盘141通过送料轴转动地设置于阻尼器142上，送料盘141上绕有洁净的无尘布100。阻尼器142可以提供一定的阻力，无尘布100承受一定的拉力之后才能够使送料盘141转动，以放出洁净的无尘布100。

收料机构15包括驱动件151、收料盘152、收料轴153及压紧组件154，驱动件151能够驱动收料盘152和收料轴153转动，具体地，在安装板11的背面设置有安装架111，驱动件151固定于安装架111上，收料轴153转动地设置于安装板11上。驱动件151的输出端通过联轴器连接于收料轴153，收料轴153位于安装板11背面的部分上设置有驱动轮155，收料盘152通过连接轴转动地设置于安装板11上，收料盘152固定于连接轴位于安装板11正面的一端上，收料盘152通过固定环固定于连接轴上。连接轴位于安装板11背面的一端设置有从动轮156，从动轮156和驱动轮155通过皮带157传动连接。作为优选，本实施例中的驱动件151为伺服马达，伺服马达的输出轴转动可以同时带动收料轴153和收料盘152转动。

如图7和8所示，压紧组件154设置于安装板11上，收料轴153与压紧组件154能够夹紧擦拭后的无尘布100(作为优选，收料轴153位于安装板11正面的部分为滚花轴，滚花轴可以增加与无尘布100之间的摩擦力)，并能够将擦拭后的无尘布100输送至收料盘152，收料盘152能够缠绕回收擦拭后的无尘布100。具体地，压紧组件154包括随动器1542、固定工件1541、连接工件1543、凸轮1544及调压把手1545，固定工件1541固定于安装板11上，随动器1542(作为优选，本实施例中的随动器1542为轮，且在轮的外侧包覆有胶片，可以增加与无尘布100的摩擦力；在其它实施例中还可以为轴承，轴承的外侧包覆有胶皮)转动地设置于连接工件1543的第一端上。

连接工件1543滑动地设置于固定工件1541上，固定工件1541上设置有滑动槽，连接工件1543的第二端滑动地设置于滑动槽内。连接工件1543的第二端设置有调节槽，凸轮1544设置于调节槽内，凸轮1544的外侧壁抵压于调节槽靠近所动气1542的内壁上。在滑动槽上设置有盖板1546，调压把手1545的一端连接于凸轮1544。扳动调压把手1545能够使凸轮1544转动，驱使连接工件1543沿所述固定工件1541移动，调节连接工件1543位于滑动槽内的长度，以调节随动器1542与收料轴153之间的间隔距离，以使收料轴153和随动器1542能够夹紧无尘布100。在其它实施例中，还可以随动器1542为滚花轴，收料轴153位于安装板11正面的一端的外侧包覆有胶皮。

可选地，继续参照图4-6，本实施例中，该清洁装置还包括两个压紧轮20，两个压紧轮20位于擦拭工件12的两侧，擦拭工件12两侧的无尘布100分别绕于两个压紧轮20上。两个压紧轮20可以增加无尘布100与擦拭头121的包角，可以减小无尘布100与防脱套13之间的摩擦力。而且位于靠近收料轴153的压紧轮20还可以增大无尘布100与收料轴153的包角，增大无尘布100与收料轴153之间的摩擦力，增大收料轴153对无尘布100的拉力，避免无尘布100在收料盘152收料时散开。在其它实施例中，该清洁装置仅包括位于擦拭工件12靠近送料盘141侧的压紧轮20，从擦拭头121靠近收料轴153侧伸出的无尘布100直接绕于收料轴153上，这样可以减小无尘布100的回转，增大对无尘布100的拉力。

可选地，该清洁装置还包括检测组件，其包括感应器和遮光片，感应器设置于安装板11上，感应器为两个，两个感应器上下间隔设置于安装板11上，且在安装板11上的位置可以调节。遮光片设置于擦拭工件12上，感应器用于检测擦拭工件12的位置。

可选地，如图9和10所示，该清洁装置还包括机架21、第一驱动组件22和第二驱动组件23，第一驱动组件22能够驱动安装板11左右移动，第二驱动组件23能够驱动安装板11上下移动。作为优选，第一驱动组件22为KK模组，KK模组包括伺服电机221、导向轨和与导向轨相配合的导向块，伺服电机221设置于机架21上，导向轨设置于机架21上。伺服电机221的输出端设置有丝杠222，在导向块上设置有与丝杠222相配合的丝杠222螺母。伺服电机221可以驱动导向块在导向轨上左右移动。作为优选，第二驱动组件23为气缸，气缸设置于导向块上，气缸的输出端设置于安装板11上，气缸能够驱动安装板11上下移动。第一驱动组件22驱动第二驱动组件23左右移动，可以驱动安装板11左右移动，以驱动擦拭工件12左右移动。第二驱动组件23驱动擦拭工件12上下移动，以驱动擦拭工件12上下移动。第一驱动组件22和第二驱动组件23相配合能够上下左右调节擦拭工件12的位置。

该清洁装置的清洗过程：

1、将带有洁净无尘布100的送料盘141固定于送料轴上，无尘布100的自由端绕于靠近收料盘152的压紧轮20上，然后穿过防脱套13的内壁与擦拭头121的外侧壁之间靠近该压紧轮20的间隙，绕于擦拭头121的头部，穿过穿过防脱套13的内壁与擦拭头121的外侧壁之间另一侧的间隙，绕于另一个压紧轮20上；然后穿过收料轴153与随动器1542之间的间隙，然后固定于收料盘152上。扳动调压把手1545使凸轮1544转动，使连接工件1543移动，以使随动器1542配合收料轴153夹紧无尘布100。在收料盘152缠绕无尘布100时，随动器1542可以转动，便于收料盘152将擦拭后的无尘布100收集。

2、载具上的产品表面喷涂酒精完成之后，载具载着产品移动至擦拭工位。然后由第一驱动组件22和第二驱动组件23相配合驱动安装板11上下及左右移动，以使擦拭工件12到达产品的擦拭表面的上方。然后弹性件10的作用下，使擦拭头121将无尘布100压紧在产品表面。第一驱动组件22驱动擦拭工件12左右移动，使无尘布100将产品表面的酒精及脏污擦拭干净。

3、第二驱动组件23驱动安装板11带动擦拭工件12上升，驱动件151带动收料轴153转动一圈，同时带动收料盘152转动，将擦拭后的无尘布100绕于收料盘152上。由于阻尼器142的阻尼，无尘布100处于张紧状态，会使擦拭工件12向上运动，会使弹性件10收缩，弹性件10不起作用。上方的感应器感应到擦拭工件12上遮光片后，控制驱动件151驱动收料轴153回转半圈，会使擦拭头121上的无尘布100被松开一部分，在弹性件10的作用下会使擦拭工件12向下运动，并下压无尘布100。下方的感应器感应到擦拭工件12上的遮光片后，便完成无尘布100的收料与更换新的无尘布100擦拭区域，此时擦拭工件12在承受向上的力后会向上运动，保证擦拭头121与产品为弹性接触，这样还可以节省无尘布100的消耗。擦拭工件12两侧的压紧轮20可以减小无尘布100送料的摩擦，可以避免更换无尘布100擦拭区域时无尘布100松垮，保证下一次擦拭能够正常进行。然后便可进行第二步的擦拭工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

安装板(11)；

擦拭工件(12)，其滑动设置于所述安装板(11)上，所述擦拭工件(12)的第一端设置有擦拭头(121)，无尘布(100)绕于所述擦拭头(121)的头部上；

防脱套(13)，其套设于所述擦拭头(121)的外侧，所述防脱套(13)固定于所述擦拭头(121)上，所述擦拭头(121)的头部外露于所述防脱套(13)并且抵压无尘布于产品表面，所述防脱套(13)内侧壁与所述擦拭头(121)外侧壁之间具有供无尘布(100)移动穿过的间隙；

弹性件(10)，其两端分别作用于所述安装板(11)和所述擦拭工件(12)。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括送料机构(14)，其包括阻尼器(142)及送料盘(141)，所述阻尼器(142)设置于所述安装板(11)上，所述送料盘(141)转动地设置于所述阻尼器(142)上，所述送料盘(141)上绕有所述无尘布(100)。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括收料机构(15)，其包括驱动件(151)、收料盘(152)、收料轴(153)及压紧组件(154)，所述驱动件(151)能够驱动所述收料盘(152)和所述收料轴(153)转动，所述压紧组件(154)设置于所述安装板(11)上，所述收料轴(153)与所述压紧组件(154)能够夹紧擦拭后的无尘布(100)，并能够将擦拭后的所述无尘布(100)输送至所述收料盘(152)进行回收。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述压紧组件(154)包括随动器(1542)、固定工件(1541)、连接工件(1543)及凸轮(1544)，所述固定工件(1541)固定于所述安装板(11)上，所述随动器(1542)转动地设置于所述连接工件(1543)上，所述连接工件(1543)滑动地设置于所述固定工件(1541)上，所述凸轮(1544)转动地设置于所述固定工件(1541)上，所述凸轮(1544)的外侧壁抵压于所述连接工件(1543)，所述凸轮(1544)转动能够驱使所述连接工件(1543)沿所述固定工件(1541)移动，以调节所述随动器(1542)与所述收料轴(153)之间的间隔距离。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述压紧组件(154)还包括调压把手(1545)，其连接于所述凸轮(1544)，扳动所述调压把手(1545)能够使所述凸轮(1544)转动，以调节所述随动器(1542)与所述收料轴(153)之间的间隔距离。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括安装座(16)、滑轨(17)及滑块(18)，所述安装座(16)设置于所述安装板(11)上，所述滑轨(17)设置于所述安装座(16)上，所述滑块(18)设置于所述擦拭工件(12)上；

所述安装座(16)上设置有限位块(161)，所述擦拭工件(12)的底端设置有限位台阶，所述限位块(161)位于所述限位台阶的下方，所述擦拭工件(12)向下运动，所述限位台阶能够抵压于所述限位块(161)。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，还包括调节组件(19)，所述调节组件(19)包括调节件(191)，所述安装座(16)上设置有调节孔，所述弹性件(10)的一端伸入于所述调节孔内，所述调节件(191)部分伸入于所述调节孔内，且伸入于所述调节孔内的长度可调节，以调节所述弹性件(10)对所述擦拭工件(12)的作用力。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括两个压紧轮(20)，两个所述压紧轮(20)位于所述擦拭工件(12)的两侧，所述擦拭工件(12)两侧的所述无尘布(100)分别绕于两个所述压紧轮(20)上。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述擦拭头(121)为楔形结构，且底端为尖端；所述防脱套(13)为上下贯通的楔形结构。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括检测组件，其包括感应器和遮光片，所述感应器设置于所述安装板(11)上，所述遮光片设置于所述擦拭工件(12)上，所述感应器用于检测所述擦拭工件(12)的位置。

Images