CN217126459U - 自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动贴胶机，贴胶机包括主板和设于主板上的胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构与快换机构，胶带导向机构通过胶带支撑座安装在主板的一侧，胶带导向柱机构安装在主板上，胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构和胶带贴合分离机构通过连接板安装在主板的下侧，胶带回收机构安装在连接板侧面，快换机构设于主板顶部。本实用新型公开的一种自动贴胶机，整体结构紧凑，一致性好，精度高，实现了多套贴胶机可以通用一套程序，减少编程调试时间，提高生产效率；增加胶带导向机构，保证送带更顺畅；增加胶带调宽切断机构，可兼容不同宽度的胶带。

Description

自动贴胶机

技术领域

本实用新型涉及自动贴胶机领域，特别涉及一种自动贴胶机。

背景技术

在工业生产中，家电行业，汽车行业，3C电子，手机等行业都存在贴双面胶带的生产作业工艺。

现有的贴胶机构整体结构强度不高，一致性较差，当一台机器人搭载多套贴胶机构生产使用时，无法做到多套贴胶机构通用一套程序，每套贴胶机构需要独立编程，这样大大增加了编程的工作量，影响生产效率；因此亟待需要一种新型自动贴胶机解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动贴胶机，旨在解决现有贴胶机需要单独编程，工作量大，且生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出自动贴胶机，该一种自动贴胶机包括主板和设于主板上的胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构与快换机构，所述胶带导向机构通过胶带支撑座安装在主板的一侧，所述胶带导向柱机构安装在主板上，所述胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构和胶带贴合分离机构通过连接板安装在主板的下侧，所述胶带回收机构安装在连接板侧面，所述快换机构设于主板顶部。

优选地，所述胶带导向机构包括与胶带支撑座垂直且与胶带支撑座固定连接的胶带导向轮组件和与胶带支撑座垂直且与胶带导向轮组件对应设置的胶带放置组件，所述胶带导向轮组件包括胶带导轮轴和设于所述胶带导轮轴上且与所述胶带导轮轴转动连接的旋转导轮，所述旋转导轮两侧均设有与所述旋转导轮转动连接的导轮轴承和对应设于所述旋转导轮上且用于固定所述导轮轴承的导轮轴限位件。

优选地，所述胶带放置组件包括设于所述胶带支撑座上的安装柱、设于所述安装柱上的胶带挡板、固定设于所述胶带挡板上的胶带安装轮、与所述胶带安装轮固定连接的安装轮片和设于所述安装轮片上的开关安装块。

优选地，所述胶带夹紧机构设于胶带导向柱机构下侧，所述胶带导向柱机构包括导向柱和导向柱连接块，所述导向柱通过导向柱连接块安装在主板一侧，所述胶带夹紧机构包括固定板、夹紧气缸、夹紧垫块、固定夹紧块和活动夹紧块，所述固定板呈“L”型，所述固定夹紧块安装在固定板侧面，所述夹紧气缸安装在固定板表面，所述夹紧垫块安装在所述夹紧气缸的推杆上，所述活动夹紧块安装在夹紧垫块内，且与固定夹紧块相对应。

优选地，所述胶带调宽切断机构设于胶带夹紧机构下侧，所述胶带调宽切断机构包括安装座和设于所述安装座上的调宽组件，所述安装座内设有沿X轴方向移动的直线移动模组和设于所述安装座一侧用于检测胶带状态的检测组件，所述直线移动模组上设有用于切割胶带的切断组件。

优选地，所述调宽组件包括定位块、调宽固定杆、调宽挡片、胶带支撑块和紧固件，所述定位块设于安装座一端，所述调宽固定杆和胶带支撑块设于定位块侧面，所述调宽挡片上设有与胶带支撑块相适应的安装孔一和与调宽固定杆相适应的安装孔二，所述调宽挡片通过紧固件与调宽固定杆连接，所述调宽挡片一侧设有开口；所述直线移动模组包括气缸、气缸连接块、导轨和滑块，所述气缸固定在安装座外侧，所述导轨固定安装在安装座内侧壁上，所述滑块安装在导轨内，所述气缸连接块设于所述滑块一端，且与气缸的连接轴连接；所述切断组件包括刀片安装架、刀片安装轴、刀轴压垫、刀架轴承和刀片，所述刀片安装架安装在滑块上，所述刀片安装轴贯穿于刀片安装架中部，并通过刀架轴承与刀片安装架连接，所述刀片通过刀轴压垫安装在刀架安装轴端部，并与调宽组件相对应；所述检测组件包括光纤头固定件和光纤头，所述光纤头固定件将光纤头固定安装在安装座外侧，并与胶带相对应。

优选地，所述胶带贴合分离机构设于连接板下侧，所述胶带贴合分离机构包括连接支架、滚压座、滚轮和挡片，所述连接支架固定在连接板下侧，所述滚压座设于连接支架一侧，并与胶带调宽切断机构相对应，所述滚轮设于滚压座内，所述挡片活动安装在滚压座上。

优选地，所述胶带回收机构设于胶带贴合分离机构上方，所述胶带回收机构包括电机、电机轴套、回收轮、回收挡片和压料片，所述电机的输出轴连接电机轴套，所述回收挡片、回收轮和压料片依次套设在电机轴套上。

优选地，所述快换机构包括快换安装板和设于所述快换安装板表面的快换夹具。

本实用新型技术方案的有益效果在于：本实用新型提出的一种自动贴胶机，主要包括主板、胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构和快换机构，通过将胶带导向机构设置在贴胶机侧边，可以减小整体贴胶机的尺寸，同时可以放置更大的料卷，主板采用12mm厚钢板，增加了贴胶机的整体结构强度，避免贴胶过程中出现晃动的情况，保证每套贴胶机的一致性，多套贴胶机可以通用一套程序，减少编程调试时间，提高生产效率；增加胶带导向机构，保证送带更顺畅；增加胶带调宽切断机构，可兼容不同宽度的胶带。

附图说明

图1为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的导向机构的结构示意图；

图3为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带放置组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带导向组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带调宽切断机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带调宽切断机构的另一立体结构示意图；

图8为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带调宽切断机构的切断组件的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带贴合分离机构的结构示意图；

图10为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的胶带回收机构的结构示意图；

图11为本实用新型所提出的自动贴胶机的一实施例的快换机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种自动贴胶机，参考图1-11，贴胶机包括主板1和设于主板上的胶带导向机构2、胶带导向柱机构3、胶带夹紧机构4、胶带调宽切断机构5、胶带贴合分离机构6、胶带回收机构7与快换机构8，胶带导向机构2通过胶带支撑座9安装在主板1的一侧，胶带导向柱机构3安装在主板1上，胶带夹紧机构4、胶带调宽切断机构5和胶带贴合分离机构6通过连接板10安装在主板1的下侧，胶带回收机构7安装在连接板10侧面，快换机构8设于主板1顶部。

本实用新型的一种自动贴胶机，主要包括主板1、胶带导向机构2、胶带导向柱机构3、胶带夹紧机构4、胶带调宽切断机构5、胶带贴合分离机构6、胶带回收机构7和快换机构8，通过将胶带导向机构2设置在贴胶机侧边，可以减小整体贴胶机的尺寸，同时可以放置更大的料卷，主板1采用12mm厚钢板，增加了贴胶机的整体结构强度，避免贴胶过程中出现晃动的情况，保证每套贴胶机的一致性，多套贴胶机可以通用一套程序，减少编程调试时间，提高生产效率；增加胶带导向机构2，保证送带更顺畅；增加胶带调宽切断机构5，可兼容不同宽度的胶带。

自动贴胶机在使用时，将双面胶卷装入胶带导向机构1上，撕开胶带最外圈，将胶带头穿过胶带导向柱机构3，值得注意的是，胶带的正反情况，粘的一面朝下，再依次穿过胶带夹紧机构4、胶带调宽切断机构5、胶带贴合分离机构6，再绕在胶带回收机构7，进行废料回收，待装好双面胶带后，由工业机器人持双面胶带贴胶机构，进行自动作业贴双面胶带，机器人将双面胶带贴附在需要贴双面胶的产品或物体表面，进行贴合，并同时进行分离废料带，并由胶带回收机构7回收，当贴合到胶带需要贴合的长度时，胶带调宽切断机构5切断双面胶带，但不能切断废料胶带，当双面胶带贴合剥离机构贴合到断带位置时，机器人持自动贴胶机构起离产品或物体表面，此时双面胶带贴合产品或物体表面完成；当双面胶带贴合用完后，人工将废料带及废料卷拆下，再重新安装双面膜胶带，进行双面胶带贴合。

在一个较佳实施方式中，参照图2-4，胶带导向机构2包括与胶带支撑座9垂直且与胶带支撑座9固定连接的胶带导向轮组件21和与胶带支撑座9垂直且与胶带导向轮组件对应设置的胶带放置组件22，胶带导向轮组件21包括胶带导轮轴211和设于胶带导轮轴上且与胶带导轮轴转动连接的旋转导轮212，旋转导轮212两侧均设有与旋转导轮转动连接的导轮轴承213和对应设于旋转导轮上且用于固定导轮轴承213的导轮轴限位件214。通过在胶带支撑座9上设置胶带导向轮组件21和胶带放置组件22，胶带导向轮组件21方便胶带的有序转动，胶带放置组件22便于放置胶带，胶带可以转动的更加顺畅，这种结构使得胶带贴合方便，从而解决了贴胶产品的品质低下和贴胶效率低下的问题；胶带导向轮组件21包括胶带导轮轴211和旋转导轮212，其中胶带导轮轴211设置在胶带导向轮组件21，胶带导轮轴211的作用在于承载与支撑胶带导向轮组件21，旋转导轮212设置在胶带导轮轴211上，旋转导轮212可在胶带导轮轴211上旋转，具体胶带导轮轴211和旋转导轮212的类型应该根据实际工艺需求而定，在此不做限定；旋转导轮212的两侧均设有一个导轮轴承213，两个导轮轴承213相对应设置，旋转导轮212还设有由于限位的导轮轴限位件214，两侧的导轮轴承213上均设有导轮轴限位件214，具体导轮轴承113的个数以及导轮轴限位件214的类型应根据实际工艺需求而定，在此不做限定。其中，导轮轴限位件214设为两个且导轮轴限位件214是导轮轴卡簧。

在一个较佳实施方式中，参照图2-4，胶带放置组件22包括设于胶带支撑座9上的安装柱221、设于安装柱上的胶带挡板222、固定设于胶带挡板上的胶带安装轮223、与胶带安装轮固定连接的安装轮片224和设于安装轮片上的开关安装块225。本实施例中，作为优选，胶带放置组件22包括安装柱221、胶带挡板222、胶带安装轮223、安装轮片224和开关安装块225，其中安装柱221设置在胶带支撑座9上，安装柱221与胶带支撑座9固定连接，胶带挡板222设置在安装座的上方，胶带挡板222的作用便于胶带的固定与胶带的防尘，胶带安装轮223设置在胶带挡板222的上方且与胶带挡板222固定连接，胶带安装轮223可以旋转，安装轮片224设置在胶带安装轮223上并且安装轮片224与胶带安装轮223固定连接共同旋转，开关安装块225设置在安装轮片224上，开关安装块225的作用在于方便安装微小开关来调节胶带放置组件22的旋转动力，具体胶带放置组件22的类型应根据实际工艺需求而定，在此不做限定。具体地，胶带挡板222上还设有圆孔226，该圆孔226垂直贯穿胶带挡板222，圆孔226的最优方案是设置成6个，具体圆孔226的类型应根据实际工艺需求而定，在此不做限定。

在一个较佳实施方式中，参照图5，胶带夹紧机构4设于胶带导向柱机构3下侧，胶带导向柱机构3包括导向柱31和导向柱连接块32，导向柱31通过导向柱连接块32安装在主板1一侧，胶带夹紧机构4包括固定板41、夹紧气缸42、夹紧垫块43、固定夹紧块44和活动夹紧块45，固定板41呈“L”型，固定夹紧块44安装在固定板41侧面，夹紧气缸42安装在固定板41表面，夹紧垫块43安装在夹紧气缸42的推杆上，活动夹紧块45安装在夹紧垫块43内，且与固定夹紧块44相对应。通过将胶带夹紧机构设置在胶带导向柱机构下侧，使胶带穿过导向柱31后，再继续穿过胶带夹紧机构4中间，使胶带不偏位夹紧，继续运行；具体地，胶带从固定夹紧块44和活动夹紧块45之间通过，其中，活动夹紧块45通过夹紧气缸42控制其左右移动，使通过的胶带夹紧。

在一个较佳实施方式中，参照图6-8，胶带调宽切断机构5设于胶带夹紧机构4下侧，胶带调宽切断机构5包括安装座51和设于所述安装座上的调宽组件52，安装座51内设有沿X轴方向移动的直线移动模组53和设于安装座一侧用于检测胶带状态的检测组件54，直线移动模组53上设有用于切割胶带的切断组件55。使用时，直线移动模组511驱动其上的切断组件513在X轴方向上移动，用以切断双面胶带，但不会切断废料胶带，通过将调宽组件52设置在安装座51上，可以调节组件宽度，适用于不同宽度的胶带贴胶使用。

在一个较佳实施方式中，参照图6-8，调宽组件52包括定位块521、调宽固定杆522、调宽挡片523、胶带支撑块524和紧固件525，定位块521设于安装座51一端，调宽固定杆522和胶带支撑块524设于定位块521侧面，调宽挡片523上设有与胶带支撑块524相适应的安装孔一5231和与调宽固定杆522相适应的安装孔二5232，调宽挡片523通过紧固件535与调宽固定杆连接，调宽挡片523一侧设有开口526；具体地，定位块521设置在安装座51的一端，调宽固定杆522并排设置有两个，与胶带支撑块524的一侧面在同一水平线上，调宽固定杆522和胶带支撑块524都起到支撑胶带的作用，工作时，胶带紧贴调宽固定杆522和胶带支撑块524的侧面经过，并靠近切断组件513；调宽挡片523通过紧固件525与调宽固定杆522连接，在需要调节宽度时，先拧松紧固件525，使调宽挡片523向内或向外移动到合适的位置，再拧紧紧固件525即可，操作简单，紧固件525为螺钉或螺栓或铆钉等起到紧固作用的零配件；胶带支撑块524与安装孔一5231相适应，当调宽挡片523向内移动时，胶带支撑块524会放置在安装孔一5231内，调宽固定杆522穿设在安装孔二5232内，值得注意的是，在调宽挡片523一侧设有开口526，防止切断组件5在切断胶带时会切到挡片。

直线移动模组53包括气缸531、气缸连接块532、导轨533和滑块534，气缸531固定在安装座51外侧，导轨533固定安装在安装座51内侧壁上，滑块534安装在导轨533内，气缸连接块532设于滑块534一端，且与气缸531的连接轴连接；在气缸531上还设有气管连接件535，气管连接件535连接气管通气驱动气缸的连接轴5311往复运动，由于气缸连接块532一端连接滑块534，另一端连接连接轴5311，因此，气缸531的连接轴5311会驱动滑块534做往复运动。

切断组件55包括刀片安装架551、刀片安装轴552、刀轴压垫553、刀架轴承554和刀片555，刀片安装架551安装在滑块534上，刀片安装轴552贯穿于刀片安装架551中部，并通过刀架轴承554与刀片安装架551连接，刀片555通过刀轴压垫553安装在刀架安装轴554端部，并与调宽组件52相对应；切断组件55整体安装在滑块534上，与滑块534一起做往复运动，刀片安装轴沿刀片安装架551的宽度方向贯穿，其一端与刀片555连接，刀轴压垫553设有两个，分别安装在刀片安装轴552的两端，刀片555的刀口与调宽组件52的胶带支撑块5相对应，当胶带从调宽组件52的调宽固定杆522和胶带支撑块524侧边通过时，刀片将胶带切断，但不会切断废料。

检测组件54包括光纤头固定件541和光纤头542，光纤头固定件将光纤头固定安装在安装座外侧，并与胶带相对应。检测组件54用于检测胶带的运行状态，检测胶带是否脱落或者错位、跑偏，如出现上述情况，则操作者需要停机校正胶带位置。

在一个较佳实施方式中，参照图9，胶带贴合分离机构6设于连接板10下侧，胶带贴合分离机构6包括连接支架61、滚压座62、滚轮63和挡片64，连接支架61固定在连接板10下侧，滚压座62设于连接支架61一侧，并与胶带调宽切断机构5相对应，滚轮63设于滚压座62内，挡片64活动安装在滚压座62上。胶带贴合分离机构6主要用于贴合双面胶带，并将胶带与双面胶带剥离，双面胶带附在滑轮上，由贴胶滚轮座62侧壁作为胶带挡边，胶带穿过胶带挡片64，以防止胶带脱离滚轮63；在连接支架61内还设置有弹簧，通过螺丝来调节弹簧压力，以此控制胶带贴合产品的压力大小，进行有效的压力贴合，同时，增加贴胶滚轮63与产品之间的高度差，起到缓冲的作用。

在一个较佳实施方式中，参照图10，胶带回收机构7设于胶带贴合分离机构6上方，胶带回收机构7包括电机71、电机轴套72、回收轮73、回收挡片74和压料片75，电机71的输出轴连接电机轴套72，回收挡片74、回收轮73和压料片75依次套设在轴套72上。胶带回收机构7通过电机71带动回收轮73回收胶带废料，再人工拆下废料卷。

在一个较佳实施方式中，参照图11，快换机构8包括快换安装板81和设于快换安装板81表面的快换夹具82。快换机构8与机器人连接，用于操作贴胶。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.自动贴胶机，其特征在于，贴胶机包括主板和设于主板上的胶带导向机构、胶带导向柱机构、胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构、胶带贴合分离机构、胶带回收机构与快换机构，所述胶带导向机构通过胶带支撑座安装在主板的一侧，所述胶带导向柱机构安装在主板上，所述胶带夹紧机构、胶带调宽切断机构和胶带贴合分离机构通过连接板安装在主板的下侧，所述胶带回收机构安装在连接板侧面，所述快换机构设于主板顶部。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带导向机构包括与胶带支撑座垂直且与胶带支撑座固定连接的胶带导向轮组件和与胶带支撑座垂直且与胶带导向轮组件对应设置的胶带放置组件，所述胶带导向轮组件包括胶带导轮轴和设于所述胶带导轮轴上且与所述胶带导轮轴转动连接的旋转导轮，所述旋转导轮两侧均设有与所述旋转导轮转动连接的导轮轴承和对应设于所述旋转导轮上且用于固定所述导轮轴承的导轮轴限位件。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带放置组件包括设于所述胶带支撑座上的安装柱、设于所述安装柱上的胶带挡板、固定设于所述胶带挡板上的胶带安装轮、与所述胶带安装轮固定连接的安装轮片和设于所述安装轮片上的开关安装块。

4.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带夹紧机构设于胶带导向柱机构下侧，所述胶带导向柱机构包括导向柱和导向柱连接块，所述导向柱通过导向柱连接块安装在主板一侧，所述胶带夹紧机构包括固定板、夹紧气缸、夹紧垫块、固定夹紧块和活动夹紧块，所述固定板呈“L”型，所述固定夹紧块安装在固定板侧面，所述夹紧气缸安装在固定板表面，所述夹紧垫块安装在所述夹紧气缸的推杆上，所述活动夹紧块安装在夹紧垫块内，且与固定夹紧块相对应。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带调宽切断机构设于胶带夹紧机构下侧，所述胶带调宽切断机构包括安装座和设于所述安装座上的调宽组件，所述安装座内设有沿X轴方向移动的直线移动模组和设于所述安装座一侧用于检测胶带状态的检测组件，所述直线移动模组上设有用于切割胶带的切断组件。

6.根据权利要求5所述的自动贴胶机，其特征在于，所述调宽组件包括定位块、调宽固定杆、调宽挡片、胶带支撑块和紧固件，所述定位块设于安装座一端，所述调宽固定杆和胶带支撑块设于定位块侧面，所述调宽挡片上设有与胶带支撑块相适应的安装孔一和与调宽固定杆相适应的安装孔二，所述调宽挡片通过紧固件与调宽固定杆连接，所述调宽挡片一侧设有开口；所述直线移动模组包括气缸、气缸连接块、导轨和滑块，所述气缸固定在安装座外侧，所述导轨固定安装在安装座内侧壁上，所述滑块安装在导轨内，所述气缸连接块设于所述滑块一端，且与气缸的连接轴连接；所述切断组件包括刀片安装架、刀片安装轴、刀轴压垫、刀架轴承和刀片，所述刀片安装架安装在滑块上，所述刀片安装轴贯穿于刀片安装架中部，并通过刀架轴承与刀片安装架连接，所述刀片通过刀轴压垫安装在刀架安装轴端部，并与调宽组件相对应；所述检测组件包括光纤头固定件和光纤头，所述光纤头固定件将光纤头固定安装在安装座外侧，并与胶带相对应。

7.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带贴合分离机构设于连接板下侧，所述胶带贴合分离机构包括连接支架、滚压座、滚轮和挡片，所述连接支架固定在连接板下侧，所述滚压座设于连接支架一侧，并与胶带调宽切断机构相对应，所述滚轮设于滚压座内，所述挡片活动安装在滚压座上。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述胶带回收机构设于胶带贴合分离机构上方，所述胶带回收机构包括电机、电机轴套、回收轮、回收挡片和压料片，所述电机的输出轴连接电机轴套，所述回收挡片、回收轮和压料片依次套设在电机轴套上。

9.根据权利要求1所述的自动贴胶机，其特征在于，所述快换机构包括快换安装板和设于所述快换安装板表面的快换夹具。

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