CN216943951U - 简易撕标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易撕标机构，属于撕标机技术领域，装置包括放料轮、收料轮、剥离模组以及驱动收料轮运动的第一驱动机构，剥离模组位于放料轮和收料轮之间，且该剥离模组包括能够使标签与载带分离的剥离刀；靠近剥离刀处定位设有能够在水平面内做直线往返运动以靠近或远离剥离刀的标签吸附模组；载有标签的载带从放料轮放出经过剥离模组后，标签与载带分离，并被所述标签吸附模组吸走，空载带回收至收料轮。装置实现撕标贴标的自动化生产，工作效率高，减少劳动力。此外，通过采用传感器和步进电机，及时检测标签是否从载带上分离，提高加工的准确性；通过采用吹气装置配合剥离刀将标签与载带分离，提高了剥离效率。

Description

简易撕标机构

技术领域

本实用新型涉及撕标机技术领域，尤其涉及一种简易撕标机构。

背景技术

在工业化生产中有时候需要在产品上贴特定标签，例如是商标、LOGO或者其他标志，往往是采用人工的方法，将标签逐一撕下并逐一贴附至产品上。这种方式工作效率低下，且需要大量的劳动力。

现有技术提供了自动撕标机，能够通过自动化机械将标签从载带撕下，但是并未对撕下的标签做进一步处理，即没有将撕下的标签贴附至产品上。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电带有标签吸附模组的简易撕标机构，能够将标签从载带上逐一撕下并通过标签吸附模组贴附至产品上。

本实用新型的技术方案是：

一种简易撕标机构，包括放料轮、收料轮、剥离模组以及驱动所述收料轮运动的第一驱动机构，其特征在于：所述剥离模组位于所述放料轮和收料轮之间，且该剥离模组包括能够使标签与载带分离的剥离刀；靠近剥离刀处定位设有能够在水平面内做直线往返运动以靠近或远离剥离刀的标签吸附模组；

载有标签的载带从放料轮放出经过剥离模组后，标签与载带分离，并被所述标签吸附模组吸走，空载带回收至收料轮。

优选的，所述标签吸附模组包括吸附头，所述吸附头侧壁设有接口，该接口与一真空发生器相连；所述吸附头上在所述接口对应的位置开设有向吸附头内部延伸的空腔，所述空腔通过若干设于所述吸附头上表面的若干通气孔与外界连通。

优选的，所述吸附头定位设于支撑架上，该支撑架与一直线驱动机构的输出端相连，所述直线驱动机构能够带动所述支撑架和吸附头在水平面内做靠近或远离剥离刀的直线往返运动。

优选的，所述吸附头的底部通过若干定位穿设于支撑架上的支撑柱定位连接于所述支撑架，且若干所述支撑柱同轴套设有一减震弹簧；所述减震弹簧卡设于所述吸附头和支撑架之间。

优选的，还包括工作台，所述放料轮、收料轮、剥离模组以及第一驱动机构均安装在该工作台上。

优选的，所述工作台上在所述剥离刀下方转动设有转轴，该转轴上固定安装抵接板；该抵接板能够弹性抵接于所述剥离刀的下表面上使得载带能够贴合在所述剥离刀的下表面。

优选的，所述工作台上转轴下方位置处定位设有一拉簧，所述转轴设有定位块，该定位块拆卸式连接所述拉簧使所述抵接板具有自然垂下和与所述剥离刀的下表面贴合两种状态。

优选的，所述工作台上剥离刀的上方设有用于压服空载带的压辊。

优选的，所述剥离模组包括能够检测所述剥离刀的刀口处是否有处于半剥离状态标签的传感器，所述第一驱动机构为步进电机；所述传感器的检测端正对所述剥离刀的刀口外缘处。

优选的，所述剥离模组包括吹气装置，所述吹气装置位于所述剥离刀上方，且吹气装置的吹气口正对所述标签吸附模组靠近剥离刀时吸附头上表面的位置。本实用新型的有益技术效果是：

1、采用剥离模组将载带上标签逐一剥离下来，并通过标签吸附模组贴附至产品上，实现撕标贴标的自动化生产，工作效率高，减少劳动力；

2、通过采用传感器和步进电机，及时检测标签是否从载带上分离，提高加工的准确性；

3、通过采用吹气装置配合剥离刀将标签与载带分离，提高了剥离效率；

4、吸附头与支撑架之间设有减震弹簧，防止将标签贴到产品上时损伤产品。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2是标签吸附模组结构示意图；

图3是图2中Ⅰ局部放大图；

图4是吸附头侧视图；

图5是图4中A-A面剖视图；

图6是剥离模组及局部放大图；

其中：

1、放料轮；2、收料轮；3、剥离模组；4、第一驱动机构；5、标签吸附模组；6、工作台；7、压辊；8、传感器；9、吹气装置；10、行程缓冲限位器；

31、剥离刀；32、转轴；33、抵接板；34、拉簧

321、定位块；

51、吸附头；52、支撑架；53、直线驱动机构；54、支撑柱；55、减震弹簧；

511、接口；512、空腔；513、通气孔；

101、第一缓冲限位器；102、第二缓冲限位器。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：图1-6,本实用新型提供一种简易撕标机构，包括放料轮1、收料轮2、剥离模组3以及驱动放料轮1和收料轮2运动的第一驱动机构4；剥离模组位于放料轮和收料轮之间，且该剥离模组包括能够使标签与载带分离的剥离刀31；靠近剥离刀处定位设有能够在水平面内做直线往返运动以靠近或远离剥离刀的标签吸附模组；剥离刀31加工成直角梯形，且载带从剥离刀31的刀口处经过。

载有标签的载带从放料轮1放出经过剥离模组3后，标签与载带分离，被标签吸附模组5吸走，空载带回收至收料轮2。标签吸附模组5将吸取的标签运至产品处并贴附至产品上。

标签吸附模组5包括吸附头51，吸附头51侧壁设有接口511，该接口511与一真空发生器相连。吸附头51上在接口511对应的位置开设有向吸附头51内部延伸的空腔512，空腔512通过若干设于吸附头上表面的通气孔513与外界相连通。真空发生器工作，通过接口、空腔和通气孔，使得吸附头上表面产生负压吸力能够吸取剥离开的标签。

吸附头51定位设于支撑架52上，该支撑架52与一直线驱动机构53的输出端相连，直线驱动机构包括沿水平方向设置的滑轨和气缸，气缸能够带动支撑架52和吸附头51在滑轨上做靠近或远离剥离刀的直线往返运动。

吸附头51的底部通过若干定位穿设于支撑架上的支撑柱54定位连接支撑架，若干支撑柱54同轴套设减震弹簧55；减震弹簧55卡设于吸附头51和支撑架52之间。当标签吸附模组5将吸取的标签运至产品处，产品下压至吸附头51，进而带动吸附头51向下运动，弹簧被压缩。标签粘贴好后，产品移走，吸附头51在减震弹簧55作用下向上复位。通过在吸附头51和支撑架52之间卡设弹簧，使得吸附头51与产品之间变为弹性连接，防止产品被压坏。

简易撕标机构还包括工作台6，放料轮1、收料轮2、剥离模组3以及第一驱动机构4均安装在该工作台6上。标签吸附模组5的吸附头51能够移动至剥离刀31下方对应位置处。

标签贴在载带上，与载带相贴的一面带有粘胶，而另一面接触空气不带粘胶。标签与载带分离被吸附头51吸附时，不带粘胶的一面吸附至吸附头51的上表面，当吸附头51移动至待贴产品处时，标签带有粘胶的一面贴至产品上。

工作台6上在剥离刀31下方转动设有转轴32，该转轴32上固定安装抵接板33，该抵接板能够弹性抵接于剥离刀的下表面上使得载带能够贴合在剥离刀的下表面。转轴32设有定位块321，该定位块321可拆装式连接一拉簧34。定位块321连接拉簧34时，拉簧34拉动定位块321和转轴32转动，进而带动抵接板33转动，此时抵接板33上表面与剥离刀31下表面贴合，并将载带压附至剥离刀31下表面，便于载带经过剥离刀31尖端时与标签分离。当定位块321未连接拉簧34时，抵接板33带动转轮自然垂下，便于安装或卸下载带。

工作台6上剥离刀31的上方设有用于压服空载带的压辊7。压辊7的作用是使得载带更好的压附在剥离刀31尖端相邻面上，便于载带经过剥离刀31刀口时与标签分离。

剥离模组3包括能够检测剥离刀的刀口处是否有处于半剥离状态标签的传感器8，第一驱动机构4为步进电机，能够控制收料轮转动和停下。传感器8对准剥离刀31的刀口外缘的位置，并且能够检测标签是否从剥离刀31的尖端分离，并将相应的信号发送至控制器。

标签与载带分离时传感器8能够检测到标签，并将“有标签”的信号发送至步进电机，步进电机停止工作，收料轮2和放料轮1停止转动，等待标签吸附模组5将标签吸走。待标签吸附模组将标签吸走后，传感器8检测不到标签并发送“没有标签”的信号至步进电机，步进电机继续工作，收料轮2和放料轮1继续转动，等载带上下一标签与载带分离时重复上述过程。

剥离模组3包括吹气装置9，吹气装置9位于所述剥离刀31上方，且吹气装置9的吹气口正对标签吸附模组靠近剥离刀时吸附头上表面的位置。吹气装置9对标签上方施加一个作用力，使标签更容易与剥离刀31分离。

工作台6上与支撑架52相对的位置安装有行程缓冲限位器10，包括第一缓冲限位器101和第二缓冲限位器102。该第一缓冲限位器和第二缓冲限位器均包括液压限位器。定义滑轨靠近放料轮的一端为内端，远离放料轮的一端为外侧。第一缓冲限位器设于靠近滑轨内端的位置，当支撑架运行到滑轨的内端时，会先接触到第一缓冲限位器的液压限位器，并受其弹性阻挡而停下。第二缓冲限位器设于靠近滑轨外端的位置，当支撑架运行到滑轨的外端时，会先接触到第二缓冲限位器的液压限位器，并受其弹性阻挡而停下。通过设置行程缓冲限位器，使得支撑架运行到滑轨终端时的刚性接触转为弹性接触，减少支撑架与滑轨的冲击，从而防止产品损坏。

本实用新型的工作原理是：转轴32的定位块321未连接拉簧34，抵接板33自然垂下，将载有标签的载带安装在放料轮1，并经过剥离刀31和压辊7收至收料轮2。将转轴32的定位块321连接拉簧34，转轴32带动抵接板33转动并将载带压附至剥离刀31下表面。传感器8和吹气装置9均对准剥离刀31的尖端对应的位置。

步进电机工作，载带传送，标签经过剥离刀31尖端时与载带分离，传感器8检测到标签，并将“有标签”的信号发送至步进电机，步进电机停止工作，收料轮2和放料轮1停止转动，等待标签吸附模组5将标签吸走，标签吸附模组5将标签运送至产品处贴附至产品上。

待标签吸附模组将标签吸走后，传感器8检测不到标签并发送“没有标签”的信号至步进电机，步进电机继续工作，收料轮2和放料轮1继续转动，等载带上下一标签与载带分离时重复上述过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种简易撕标机构，包括放料轮(1)、收料轮(2)、剥离模组(3)以及驱动所述收料轮运动的第一驱动机构(4)，其特征在于：所述剥离模组位于所述放料轮和收料轮之间，且该剥离模组(3)包括能够使标签与载带分离的剥离刀(31)；靠近剥离刀处定位设有能够在水平面内做直线往返运动以靠近或远离剥离刀的标签吸附模组(5)。

2.根据权利要求1所述的简易撕标机构，其特征在于：所述标签吸附模组(5)包括吸附头(51)，所述吸附头(51)侧壁设有接口(511)，该接口与一真空发生器相连；所述吸附头(51)上在所述接口对应的位置开设有向吸附头内部延伸的空腔(512)，所述空腔通过若干设于所述吸附头上表面的若干通气孔(513)与外界连通。

3.根据权利要求2所述的简易撕标机构，其特征在于：所述吸附头(51)定位设于支撑架(52)上，该支撑架与一直线驱动机构(53)的输出端相连，所述直线驱动机构能够带动所述支撑架和吸附头在水平面内做靠近或远离剥离刀的直线往返运动。

4.根据权利要求3所述的简易撕标机构，其特征在于：所述吸附头(51)的底部通过若干定位穿设于支撑架(52)上的支撑柱(54)定位连接于所述支撑架(52)，且若干所述支撑柱同轴套设有一减震弹簧(55)；所述减震弹簧卡设于所述吸附头和支撑架之间。

5.根据权利要求1所述的简易撕标机构，其特征在于：还包括工作台(6)，所述放料轮(1)、收料轮(2)、剥离模组(3)以及第一驱动机构(4)均安装在该工作台上。

6.根据权利要求5所述的简易撕标机构，其特征在于：所述工作台(6)上在所述剥离刀(31)下方转动设有转轴(32)，该转轴上固定安装抵接板(33)；该抵接板能够弹性抵接于所述剥离刀的下表面上使得载带能够贴合在所述剥离刀的下表面。

7.根据权利要求6所述的简易撕标机构，其特征在于：所述工作台上转轴下方位置处定位设有一拉簧(34)，所述转轴设有定位块(321)，该定位块拆卸式连接所述拉簧(34)使所述抵接板具有自然垂下和与所述剥离刀的下表面贴合两种状态。

8.根据权利要求6所述的简易撕标机构，其特征在于：所述工作台(6)上剥离刀的上方设有用于压服空载带的压辊(7)。

9.根据权利要求1所述的简易撕标机构，其特征在于：所述剥离模组(3)包括能够检测所述剥离刀的刀口处是否有处于半剥离状态标签的传感器(8)，所述第一驱动机构(4)为步进电机；所述传感器的检测端正对所述剥离刀的刀口外缘处。

10.根据权利要求2所述的简易撕标机构，其特征在于：所述剥离模组(3)包括吹气装置(9)，所述吹气装置位于所述剥离刀上方，且吹气装置的吹气口正对所述标签吸附模组靠近剥离刀时吸附头上表面的位置。

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