CN113649317A - 浮动式清胶压头装置及具有它的清胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动式清胶压头装置及具有它的清胶设备，其中，该浮动式清胶压头装置，包括直线驱动器、滑动座及清胶压头，滑动座与所述直线驱动器连接，以通过所述直线驱动器驱动所述滑动座运动；清胶压头具有一向下凸出的施压部，所述施压部具有一用于将擦拭带压紧贴合在被擦拭产品表面的施压面；清胶压头与所述滑动座之间通过弹性组件连接，当所述施压面将所述擦拭带压紧贴合至被擦拭产品时，所述弹性组件处于压缩状态。根据本发明实施例提供的浮动式清胶压头装置，将擦拭带压紧在被擦拭产品表面，可以实现利用擦拭带进行有效可靠地自动清胶处理，效率高，清洁效果好，且能够保障被擦拭产品的品质。

Description

浮动式清胶压头装置及具有它的清胶设备

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种浮动式清胶压头装置及具有它的清胶设备。

背景技术

电子产品的加工中，通常涉及在产品部件上进行点胶的工艺，例如在手机加工中，通常需要在手机壳(背板、边框等)上点胶或灌胶，以将某个功能部件固定在手机壳内。然而，在点胶或灌胶后，多余的胶体容易从功能部件与手机壳的间隙中溢出。为了清除溢出的胶体，可以采用清洁布擦拭清洁溢出的胶体，但是，如何利用清洁布自动且有效地进行清胶相对困难。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种浮动式清胶压头装置及具有它的清胶设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的浮动式清胶压头装置，包括：

直线驱动器；

滑动座，所述滑动座与所述直线驱动器连接，以通过所述直线驱动器驱动所述滑动座运动；

清胶压头，所述清胶压头具有一向下凸出的施压部，所述施压部具有一用于将擦拭带压紧贴合在被擦拭产品表面的施压面；

其中，所述清胶压头与所述滑动座之间通过弹性组件连接，当所述施压面将所述擦拭带压紧贴合至被擦拭产品时，所述弹性组件处于压缩状态。

根据本发明实施例提供的浮动式清胶压头装置，可以利用直线驱动器驱动滑动座向下滑动，进而使得滑动座上的清胶压头将擦拭带压紧贴合在被擦拭产品表面，并且，由于清胶压头与滑动座之间采用弹性组件连接，所以，清胶压头弹性抵持在被擦拭产品上，这种弹性接触，一方面确保擦拭带与被擦拭产品表面具有相对合适的压力，使得在具体应用中擦拭带能够被收料盘收卷，进而相对于被擦拭产品及清胶压头运动，实现对被擦拭产品表面进行擦拭，防止因为压力过大而造成擦拭带被卡死的问题，另一方面，这种压力也使得擦拭带与被擦拭产品表面形成一定的摩擦力，达到有效擦拭清洁胶体的目的，再一方面，在清洁压头向下运动压至被擦拭产品上的过程中，弹性组件可以起到弹性缓冲的作用，保护被擦拭产品不容易受到冲击而损坏。换言之，通过上述浮动式清胶压头装置将擦拭带压紧在被擦拭产品表面，可以实现利用擦拭带进行有效可靠地自动清胶处理，效率高，清洁效果好，且能够保障被擦拭产品的品质。

另外，根据本发明上述实施例的浮动式清胶压头装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述滑动座上设有滑孔，所述弹性组件包括：

导向杆，所述导向杆的上端与所述滑孔滑动配合，所述导向杆的下端与所述清胶压头固定连接；

弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆上，且所述弹性件的一端与所述滑动座相抵，所述弹性件的另一端与所述清胶压头相抵。

根据本发明的一个实施例，所述浮动式清胶压头装置还包括：

压力传感器，所述压力传感器设在所述滑动座上，且所述压力传感器的受压部邻近所述清胶压头，以使所述清胶压头相对于所述滑动座滑动时，触压所述压力传感器。

根据本发明的一个实施例，所述清胶压头上设有两个供擦拭带绕过的导辊，两个所述导辊分别位于所述施压部的两侧，所述导辊与所述施压面之间具有高度差。

根据本发明的一个实施例，所述清胶压头包括：

压头支架，所述压头支架与所述导向杆的下端连接，且所述压头支架的底部具有安装槽，所述安装槽沿水平方向的两侧敞开；

施压头，所述施压头可拆卸安装在所述安装槽内，所述施压部形成于所述施压头的底部且向下自所述安装槽凸出；

两个所述导辊在水平方向上相对设置且分别位于所述施压头的两侧，且每个所述导辊与所述施压头之间形成用于供擦拭带通过的间隙。

根据本发明的一个实施例，所述直线驱动器上设有导轨，所述滑动座设有与所述导轨配合的滑槽。

根据本发明的一个实施例，所述施压面为平面，且所述施压面的宽度与所述擦拭带的宽度相适配。

另一方面，根据本发明实施例提供的清胶设备，包括：

固定板；

供料盘，可枢转地设在所述固定板上；

收料盘，可枢转地设在所述固定板上；

擦拭带，卷绕在所述供料盘上，且所述擦拭带的自由端连接至所述收料盘，以通过所述收料盘转动地而将所述供料盘上的所述擦拭带逐渐收卷至所述收料盘上；

如上所述的浮动式清胶压头装置，所述浮动式清胶装置设在所述固定板上，所述擦拭带跨过所述浮动式清胶装置的所述清胶施压头，且所述擦拭带与所述施压面接触；

旋转驱动器，与所述收料盘连接，用以驱动所述收料盘旋转。

根据本发明的一个实施例，所述清胶设备还包括：

运动机构，所述运动机构与所述固定板连接，用以驱动所述固定板及其上的供料盘、收料盘、擦拭带及浮动式清胶压头装置运动。

根据本发明的一个实施例，所述清胶设备还包括：

清洁液喷射组件，所述清洁液喷射组件设在所述固定板上，用以向所述供料盘释放出的所述擦拭带上喷射清洁液。

根据本发明实施例提供的浮动式清胶压头装置及具有它的清胶设备，具有上述浮动式清胶压头装置，通过清胶压头将擦拭带压紧贴合在被擦拭产品表面，再通过旋转驱动器驱动收料盘旋转，利用收料盘将擦拭带收卷，使得擦拭带相对于被擦拭产品运动，进而实现自动清胶，效率高，清洁效果好，稳定可靠，且能够保障被擦拭产品的品质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例浮动式清胶压头装置一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例浮动式清胶压头装置的侧视图；

图3是本发明实施例浮动式清胶压头装置的另一个视角的结构示意图；

图4是本发明实施例浮动式清胶压头装置的分解图；

图5是本发明实施例清胶设备的结构示意图；

图6是本发明实施例清胶设备的部分分解图；

图7是本发明实施例清胶设备的部分结构示意图。

附图标记：

10、直线驱动器；

11、导轨；

20、滑动座；

H201、滑孔；

30、清胶压头；

301、压头支架；

H301、安装槽；

302、施压头；

3021、施压部；

S302、施压面；

303、导辊；

31、弹性组件；

311、导向杆；

312、弹性件；

32、挡块；

40、压力传感器；

401、受压端；

50、固定板；

60、供料盘；

61、收料盘；

70、擦拭带；

80、旋转驱动器；

90、清洁液喷射组件；

901、喷射阀；

902、出液嘴。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的浮动式清胶压头30装置及具有它的清胶设备。

参照图1至图7所示，根据本发明实施例提供的浮动式清胶压头30装置，包括直线驱动器10、滑动座20及清胶压头30。

具体地，直线驱动器10可以采用气缸、直线电机或其他直线运动模组。滑动座20与所述直线驱动器10连接，以通过所述直线驱动器10驱动所述滑动座20运动。也即是，通过直线驱动器10可以驱动滑动座20滑动，例如滑动座20上下滑动。

清胶压头30具有一向下凸出的施压部3021，所述施压部3021具有一用于将擦拭带70压紧贴合在被擦拭产品表面的施压面S302。清胶压头30与所述滑动座20之间通过弹性组件31连接，当所述施压面S302将所述擦拭带70压紧贴合至被擦拭产品时，所述弹性组件31处于压缩状态。

在具体应用中，擦拭带70可以设在清胶压头30的下方，并且，并配置驱动装置驱动擦拭带70运动，驱动装置可以包括供料盘60、收料盘61及旋转驱动器80，利用旋转驱动器80驱动收料盘61旋转，进而将供料盘60上的擦拭带70逐渐收卷在收料盘61上，擦拭带70即可相对于被擦拭产品运动。

也就是说，清胶压头30可以随滑动座20运动，当直线驱动器10驱动滑动座20向下运动时，清胶压头30随滑动座20向下运动，以将擦拭带70压紧贴合至被擦拭产品的表面。而由于清胶压头30与滑动座20之间采用弹性组件31连接，所以清胶压头30下压时，弹性组件31被压缩，使得清胶压头30将擦拭带70弹性抵持在被擦拭产品表面。再利用驱动装置驱动擦拭带70运动而与被擦拭产品表面摩擦，达到清洁被擦拭产品表面的目的。

根据本发明实施例提供的浮动式清胶压头30装置，可以利用直线驱动器10驱动滑动座20向下滑动，进而使得滑动座20上的清胶压头30将擦拭带70压紧贴合在被擦拭产品表面，并且，由于清胶压头30与滑动座20之间采用弹性组件31连接，所以，清胶压头30弹性抵持在被擦拭产品上，这种弹性接触，一方面确保擦拭带70与被擦拭产品表面具有相对合适的压力，使得在具体应用中擦拭带70能够被收料盘61收卷，进而相对于被擦拭产品及清胶压头30运动，实现对被擦拭产品表面进行擦拭，防止因为压力过大而造成擦拭带70被卡死的问题，另一方面，这种压力也使得擦拭带70与被擦拭产品表面形成一定的摩擦力，达到有效擦拭清洁胶体的目的，再一方面，在清洁压头向下运动压至被擦拭产品上的过程中，弹性组件31可以起到弹性缓冲的作用，保护被擦拭产品不容易受到冲击而损坏。换言之，通过上述浮动式清胶压头30装置将擦拭带70压紧在被擦拭产品表面，可以实现利用擦拭带70进行有效可靠地自动清胶处理，效率高，清洁效果好，且能够保障被擦拭产品的品质。

参照图4所示，在本发明的一个实施例中，滑动座20上设有滑孔H201，所述弹性组件31包括导向杆311及弹性件312，导向杆311的上端与所述滑孔H201滑动配合，所述导向杆311的下端与所述清胶压头30固定连接。弹性件312可以采用压缩弹簧等，弹性件312套设在所述导向杆311上，且所述弹性件312的一端与所述滑动座20相抵，所述弹性件312的另一端与所述清胶压头30相抵。

也就是说，导向杆311的上端滑动穿设在滑动座20上的滑孔H201中，导向杆311的下端与清胶压头30固定连接，而弹性件312位于滑动座20和清胶压头30之间。当直线驱动器10驱动滑动座20向下运动时，清胶压头30随至向下运动，当清胶压头30与被擦拭产品接触时，直线驱动器10驱动滑动座20继续向下运动，则滑动座20对弹性件312进行压缩，导向杆311从滑动中伸出，如此，利用导向杆311与滑动座20上的滑孔H201之间的滑动配合，可以使得滑动座20与清胶压头30在上下方向上的相对滑动更加稳定可靠，弹性件312能够被可靠稳定地压缩，进而为清胶压头30提供稳定可靠地弹性作用力。

示例性地，滑动座20上的滑孔H201为两个，导向杆311为两个，两个导向杆311分别与两个滑孔H201滑动配合，如此，清胶压头30与滑动座20之间的连接更加稳固可靠。

参照图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，该浮动式清胶压头30装置还包括压力传感器40，所述压力传感器40设在所述滑动座20上，且所述压力传感器40的受压部邻近所述清胶压头30，以使所述清胶压头30相对于所述滑动座20滑动时，触压所述压力传感器40。在图4示例中，两个导向杆311的上端分别穿过两个滑孔H201后连接至一挡块32。压力传感器40的受压端401位于挡块32的上方。

当直线驱动器10驱动滑动座20向下运动时，清胶压头30随至向下运动，当清胶压头30与被擦拭产品接触时，直线驱动器10驱动滑动座20继续向下运动，则滑动座20对弹性件312进行压缩，导向杆311从滑动中伸出，此时，连接在导向杆311上端的挡块32会触压其上方的压力传感器40，通过压力传感器40可以检测清胶压头30作用在被擦拭产品上的压力，以便于通过控制清胶压头30向下移动的距离而调节该压力，使得压力更加合适。

参照图3至图4所示，在本发明的一些实施例中，清胶压头30上设有两个供擦拭带70绕过的导辊303，两个所述导辊303分别位于所述施压部3021的两侧，所述导辊303与所述施压面S302之间具有高度差，在图3示例中，两个导辊303位于施压面S302的上方。

在具体应用中，擦拭带70可以依次绕过一个导辊303、清胶压头30及另一个导辊303，如此，可以利用两个导辊303使得擦拭带70绷紧。而导辊303与施压面S302之间的具有高度差，可以使得擦拭带70紧贴在施压部3021的施压面S302上。

参照图3及图4所示，在本发明的一些实施例中，清胶压头30包括压头支架301及施压头302，其中，压头支架301与所述导向杆311的下端连接，且所述压头支架301的底部具有安装槽H301，所述安装槽H301沿水平方向的两侧敞开。

施压头302可拆卸安装在所述安装槽H301内，所述施压部3021形成于所述施压头302的底部且向下自所述安装槽H301凸出。两个所述导辊303在水平方向上相对设置且分别位于所述施压头302的两侧，且每个所述导辊303与所述施压头302之间形成用于供擦拭带70通过的间隙。

在安装擦拭带70时，可以将擦拭带70从一个导辊303的间隙穿过，再绕过施压头302后从另一个导辊303的间隙穿过，如此，可以确保擦拭带70位于两个间隙中不会移位，不容易从施压头302上脱离，保证擦拭带70与施压头302紧贴状态。此外，由于施压头302可拆卸安装在压头支架301上，所以，可以通过方便拆卸施压头302，在对不同被擦拭产品时，可以更换不同的施压头302，进而使得其适用性更好。

有利地，直线驱动器10上设有导轨11，所述滑动座20设有与所述导轨11配合的滑槽，如此，滑动座20可以沿导轨11滑动，滑动更加顺利可靠，也方便于滑动座20的安装。

较佳地，施压面S302为平面，且所述施压面S302的宽度与所述擦拭带70的宽度相适配，当施压面S302将擦拭带70压紧贴合在被擦拭产品表面时，擦拭带70与被擦拭产品之间的接触面积大，擦拭效果更好。

参照图5至图7所示，根据本发明实施例提供的清胶设备，包括固定板50、供料盘60、收料盘61、擦拭带70、旋转驱动器80及如上述实施例所述的浮动式清胶压头30装置。

具体地，供料盘60可枢转地设在所述固定板50上，用于装载擦拭带70。收料盘61可枢转地设在所述固定板50上，用于将擦拭带70逐渐卷绕至收料盘61上。

擦拭带70可以采用无纺布等，擦拭带70卷绕在所述供料盘60上，且所述擦拭带70的自由端连接至所述收料盘61，以通过所述收料盘61转动地而将所述供料盘60上的所述擦拭带70逐渐收卷至所述收料盘61上。旋转驱动器80与所述收料盘61连接，用以驱动所述收料盘61旋转，旋转驱动器80可以采用电机等。

浮动式清胶装置设在所述固定板50上，所述擦拭带70跨过所述浮动式清胶装置的所述清胶施压头302，且所述擦拭带70与所述施压面S302接触。

在工作过程中，利用直线驱动器10驱动滑动座20向下运动，清胶压头30随之向下运动而将擦拭带70弹性抵持在被擦拭产品表面。再利用旋转驱动器80驱动收料盘61旋转，收料盘61即可将擦拭带70逐渐收卷至收料盘61上。在此过程中，擦拭带70相对于被擦拭产品运动，进而与被擦拭产品表面摩擦，达到清洁被擦拭产品上溢出的胶体目的。

根据本发明实施例提供的清胶设备，具有上述实施例的浮动式清胶压头30装置，通过清胶压头30将擦拭带70压紧贴合在被擦拭产品表面，再通过旋转驱动器80驱动收料盘61旋转，利用收料盘61将擦拭带70收卷，使得擦拭带70相对于被擦拭产品运动，进而实现自动清胶，效率高，清洁效果好，稳定可靠，且能够保障被擦拭产品的品质。

在本发明的一个实施例中，该清胶设备还包括运动机构(未示出)，所述运动机构与所述固定板50连接，用以驱动所述固定板50及其上的供料盘60、收料盘61、擦拭带70及浮动式清胶压头30装置运动。

运动机构可以采用三轴运动机构，利用运动机构驱动固定板50及其上的供料盘60、收料盘61、擦拭带70、浮动式清胶压头30装置整体沿X轴、Y轴及Z轴运动，如此，擦拭布在收料盘61转动而相对于清胶压头30运动的过程中，擦拭布还与清胶压头30一同沿预定擦拭路径运动，进而可以覆盖更大面积的擦拭，实现对被擦拭产品上各个溢胶位置进行擦拭，达到全面清洁的目的。此外，擦拭布一边随收料盘61旋转而运动，一边随运动机构运动，在两者结合的情况下，擦拭布对被擦拭产品的清洁的效果也更好。

参照图5至图6所示，在本发明的一个实施例中，清胶设备还包括清洁液喷射组件90，所述清洁液喷射组件90设在所述固定板50上，用以向所述供料盘60释放出的所述擦拭带70上喷射清洁液。示例性地，清洁液喷射组件90包括喷射阀901及连接在喷射阀901上的出液嘴902。

本实施例中，通过清洁液喷射组件向供料盘60释放出的所述擦拭带70上喷射清洁液(例如酒精等液体)，如此，可以使得擦拭布与被擦拭产品表面摩擦时，清洁液与胶体接触，可以提高清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种浮动式清胶压头装置，其特征在于，包括：

直线驱动器；

滑动座，所述滑动座与所述直线驱动器连接，以通过所述直线驱动器驱动所述滑动座运动；

清胶压头，所述清胶压头具有一向下凸出的施压部，所述施压部具有一用于将擦拭带压紧贴合在被擦拭产品表面的施压面；

其中，所述清胶压头与所述滑动座之间通过弹性组件连接，当所述施压面将所述擦拭带压紧贴合至被擦拭产品时，所述弹性组件处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的浮动式清胶压头装置，其特征在于，所述滑动座上设有滑孔，所述弹性组件包括：

导向杆，所述导向杆的上端与所述滑孔滑动配合，所述导向杆的下端与所述清胶压头固定连接；

弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆上，且所述弹性件的一端与所述滑动座相抵，所述弹性件的另一端与所述清胶压头相抵。

3.根据权利要求1所述的浮动式清胶压头装置，其特征在于，所述浮动式清胶压头装置还包括：

压力传感器，所述压力传感器设在所述滑动座上，且所述压力传感器的受压部邻近所述清胶压头，以使所述清胶压头相对于所述滑动座滑动时，触压所述压力传感器。

4.根据权利要求2所述的浮动式清胶压头装置，其特征在于，所述清胶压头上设有两个供擦拭带绕过的导辊，两个所述导辊分别位于所述施压部的两侧，所述导辊与所述施压面之间具有高度差。

5.根据权利要求4所述的浮动式清胶压头装置，其特征在于，所述清胶压头包括：

压头支架，所述压头支架与所述导向杆的下端连接，且所述压头支架的底部具有安装槽，所述安装槽沿水平方向的两侧敞开；

施压头，所述施压头可拆卸安装在所述安装槽内，所述施压部形成于所述施压头的底部且向下自所述安装槽凸出；

两个所述导辊在水平方向上相对设置且分别位于所述施压头的两侧，且每个所述导辊与所述施压头之间形成用于供擦拭带通过的间隙。

6.根据权利要求1所述的浮动式清胶压头装置，其特征在于，所述直线驱动器上设有导轨，所述滑动座设有与所述导轨配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的浮动式清胶压头装置，其特征在于，所述施压面为平面，且所述施压面的宽度与所述擦拭带的宽度相适配。

8.一种清胶设备，其特征在于，包括：

固定板；

供料盘，可枢转地设在所述固定板上；

收料盘，可枢转地设在所述固定板上；

擦拭带，卷绕在所述供料盘上，且所述擦拭带的自由端连接至所述收料盘，以通过所述收料盘转动地而将所述供料盘上的所述擦拭带逐渐收卷至所述收料盘上；

如权利要求1至7中任一项所述的浮动式清胶压头装置，所述浮动式清胶装置设在所述固定板上，所述擦拭带跨过所述浮动式清胶装置的所述清胶施压头，且所述擦拭带与所述施压面接触；

旋转驱动器，与所述收料盘连接，用以驱动所述收料盘旋转。

9.根据权利要求8所述的清胶设备，其特征在于，所述清胶设备还包括：

运动机构，所述运动机构与所述固定板连接，用以驱动所述固定板及其上的供料盘、收料盘、擦拭带及浮动式清胶压头装置运动。

10.根据权利要求8所述的清胶设备，其特征在于，所述清胶设备还包括：

清洁液喷射组件，所述清洁液喷射组件设在所述固定板上，用以向所述供料盘释放出的所述擦拭带上喷射清洁液。

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