CN214717789U - 擦胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦胶机构，这种擦胶机构包括：固定板、安装在所述固定板上的擦胶组件、出料组件和卷料组件，以及自出料组件引出并经过擦胶组件后收存至卷料组件的擦胶布；所述擦胶组件包括用于支撑经过擦胶组件处的擦胶布的擦胶平台、用于对经过所述擦胶平台处的擦胶布喷洒清洗液的加液装置、与加液装置相连并驱动加液装置位移的驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述加液装置移动，所述加液装置移动至所述擦胶平台的上方时，自上朝下向擦胶布喷洒清洗液。这种擦胶机构具有从上而下滴清洗液，提升清洁效果，防止清洗液浪费的效果。

Description

擦胶机构

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种擦胶机构。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。例如：自动喷胶机。自动喷胶机是通过编制程序控制喷胶装置按需要的形状、喷胶厚度、宽度实行自动喷胶的设备。

自动喷胶机在作业过程中，为了不影响产品的喷胶质量，需要对喷胶装置的喷嘴进行定期清理。若通过人工处理，势必增加安全风险，且降低了生产效率。因此，为适应自动化工业生产的质量和效率的需求，有必要开发一种能够对喷嘴进行自动清理的擦胶机构。

现有技术中公开了公告号为CN211134409U的一种湿式擦胶机构，包括收料组件、出料组件、擦拭平台。收料组件与出料组件通过擦胶布连接，出料组件用于存放未使用过的擦胶布，收料组件用于收集使用过的擦胶布。收料组件包括主动轮，通过主动轮转动拉动擦胶布并将擦胶布缠绕在主动轮。擦拭平台与移动中的擦胶布接触，且位于擦胶布的下方。擦拭平台上开设有喷嘴，喷嘴连通有接口，接口连接外部清洗液，喷嘴将清洗液由下向上喷洒至擦胶布上。外部点胶装置靠近擦拭平台，并与浸染有清洗液的擦胶布接触，通过收料组件拉动擦胶布以擦拭外部点胶装置的喷嘴，从而将粘结在喷嘴上的残胶擦除。

这种湿式擦胶机构虽然结构简单，便于维修，但在实际使用过程中，喷嘴由下往上向移动的擦胶布喷洒清洗液，难以较好的浸湿位于擦拭平台区域的擦胶布，进而降低擦拭效果；而且清洗液在向上喷洒的过程中，容易产生浪费，还会溅洒到其他构件上，降低构件的使用寿命。该湿式擦胶机构的相关结构还有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够控制清洗液喷洒区域的擦胶机构，以达到能够从上而下喷射清洗液，实现较好的喷洒效果，同时能够节约清洗液，避免清洗液浪费的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种擦胶机构，用于清理点胶装置的喷嘴，所述擦胶机构包括：固定板、安装在所述固定板上的擦胶组件、出料组件和卷料组件，以及自出料组件引出并经过擦胶组件后收存至卷料组件的擦胶布。所述擦胶组件包括用于支撑经过擦胶组件处的擦胶布的擦胶平台、用于对经过所述擦胶平台处的擦胶布喷洒清洗液的加液装置、与加液装置相连并驱动加液装置位移的驱动机构。所述驱动机构用于驱动所述加液装置移动，所述加液装置移动至所述擦胶平台的上方时，自上朝下向擦胶布喷洒清洗液。

本实用新型的有益效果是，该擦胶机构能够通过驱动机构驱动加液装置移动，当加液装置移动至所述擦胶平台的上方时，能够自上朝下向擦胶布喷洒清洗液，从而将清洗液喷洒在擦胶布上，实现较好的喷洒效果；同时，相较于现有技术中从下向上喷射清洗液的技术方案，也能够减少清洗液的用量，避免浪费，还能够防止清洗液溅洒到擦胶机构中的其他部件上。

进一步的，所述驱动机构包括与所述固定板相固定的加液支架、安装在加液支架上的气缸、与所述气缸相连并通过气缸驱动的齿条、与所述齿条相连并带动所述加液装置移动的衔接构件。

进一步的，所述衔接构件包括旋转齿轮、与旋转齿轮相固定的摆动臂，所述旋转齿轮与所述齿条相啮合并通过转轴可转动地安装在所述加液支架上，所述加液装置与所述摆动臂相固定，所述齿条移动时能够驱动所述旋转齿轮围绕所述转轴转动，并带动所述加液装置摆动至所述擦胶平台的上方。

进一步的，所述加液支架设有两个向外突出的支撑臂，所述齿条位于两个支撑臂之间，所述转轴安装在两个支撑臂上，所述旋转齿轮与齿条啮合传动并位于齿条的一侧；所述擦胶平台包括容纳槽体，所述容纳槽体内设有用于吸收清洗液的海绵，所述容纳槽体的两侧设有与固定板连接的支撑柱。

进一步的，所述加液装置包括与所述摆动臂相固定的固定部和沿所述擦胶布移动方向设置的喷洒部，所述喷洒部设置有对应于所述擦胶平台并向擦胶布喷洒清洗液的滴液孔，所述固定部和喷洒部的内部设有贯通的流体通道，所述固定部设有与外部供液装置连接的进液端口，所述进液端口通过流体通道向滴液孔提供清洗液。

进一步的，所述擦胶机构还包括安装在所述固定板上并与所述进液端口相连的液体电磁阀，以及向所述液体电磁阀发送开启信号的行程开关。待所述加液装置移动至所述擦胶平台的上方时，所述行程开关向所述液体电磁阀发送开启信号，并由所述滴液孔向擦胶布喷洒清洗液。待液体电磁阀开启的时间达到预先设定的时间时，所述液体电磁阀自动关闭，同时，所述驱动机构控制所述加液装置远离所述擦胶平台。

进一步的，所述擦胶平台包括与固定板相固定的容纳槽体、填充于容纳槽体内的海绵，所述容纳槽体上沿擦胶布移动方向的两端分别设有支撑柱，两个所述支撑柱处于同一水平高度，所述海绵向上突出于所述容纳槽体，所述海绵的上端面的高度位置不低于两个所述支撑柱的支撑点的高度位置。

进一步的，所述出料组件和卷料组件分别位于所述擦胶平台的两侧，所述出料组件用于存放未使用过的擦胶布，所述卷料组件用于卷取使用过的擦胶布。所述出料组件包括与固定板转动连接的出料转轴、与所述出料转轴相连的阻尼器，所述阻尼器用于张紧自出料组件引出的擦胶布。

进一步的，所述出料组件包括安装在所述出料转轴侧边的缺料报警传感器，所述缺料报警传感器用于检测存放在出料转轴上的擦胶布的剩余量。

进一步的，所述出料组件和卷料组件之间设置有数个用于引导擦胶布移动方向的导向轴，其中任意一个所述导向轴配置有光电传感模块，所述光电传感模块通过检测所述导向轴的转动角度，以控制所述卷料组件卷取相应长度的擦胶布。

进一步的，所述出料组件与擦胶平台之间设置有防尘护板，所述防尘护板与固定板固定连接。

进一步的，所述擦胶机构还包括能够配合所述擦胶组件清理所述喷嘴的毛刷组件，所述毛刷组件安装在所述固定板上，并对应于所述喷嘴的所在方向设置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。

图1是本实用新型的擦胶机构的前视方向的立体示意图；

图2是本实用新型的擦胶机构的后视方向的立体示意图；

图3是本实用新型的擦胶机构的分解示意图；

图4是本实用新型中加液装置移动至擦胶平台的上方并喷洒清洗液的状态示意图；

图5是本实用新型中加液装置远离擦胶平台的状态示意图；

图6是本实用新型的正视方向的立体示意图；

图7沿图6中A-A线的剖视图；

图8是本实用新型的加液装置的立体示意图；

图9是本实用新型的光电传感模块的结构示意图；

图10是本实用新型的缺料报警传感器的结构示意图。

图中：

1、固定板；11、导向轴；12、光电传感模块；13、防尘护板；

2、擦胶组件；21、擦胶平台；211、容纳槽体；212、支撑柱；2121、支撑点；22、加液装置；221、固定部；2211、流体通道；2212、进液端口；222、喷洒部；2221、滴液孔；23、驱动机构；231、加液支架；2311、支撑臂；232、气缸；233、齿条；234、衔接构件；2341、旋转齿轮；2342、摆动臂；235、转轴；24、连接部；

3、出料组件；31、出料转轴；32、阻尼器；

4、卷料组件；41、收料转轴；42、收料驱动件；

5、擦胶布；

6、液体电磁阀；

7、容纳装置；71、第一固定角码；

8、缺料报警传感器；

9、毛刷组件；91、第二固定角码；92、驱动电机；93、擦胶毛刷。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种擦胶机构，用于清理点胶装置的喷嘴，擦胶机构包括：固定板1、安装在固定板1上的擦胶组件2、出料组件3和卷料组件4，以及自出料组件3引出并经过擦胶组件2后收存至卷料组件4的擦胶布5。擦胶组件2包括用于支撑经过擦胶组件2处的擦胶布5的擦胶平台21、用于对经过擦胶平台21处的擦胶布5喷洒清洗液的加液装置22、与加液装置22相连并驱动加液装置22位移的驱动机构23，驱动机构23用于驱动加液装置22移动，加液装置22移动至擦胶平台21的上方时，自上朝下向擦胶布5喷洒清洗液。使用人员控制驱动机构23驱动加液装置22移动，加液装置22移动到擦胶平台21的上方，滴撒清洗液，驱动机构23再将加液装置22从擦胶平台21的上方移出，进而擦胶平台21靠近外部点胶装置，使得浸染有清洗液的擦胶布5与外部点胶装置接触，由于移动的擦胶布5与外部点胶装置之间存在摩擦，通过擦胶布5摩擦外部点胶装置从而将粘结在外部点胶装置上的残胶擦除，而在擦胶布5上喷洒清洗液方便将残胶从外部点胶装置上剥离。

其中，根据胶水种类选择清洗液，若胶水为水溶性胶水则可选择水作为清洗液，若胶水为不溶性胶水，清洗液则可选择酒精、乙醚、正丁醇等有机溶液或香蕉水(混合有机溶液)。

其中，如图4-8所示，驱动机构23包括与固定板1相固定的加液支架231、安装在加液支架231上的气缸232、与气缸232相连并通过气缸232驱动的齿条233、与齿条233相连并带动加液装置22移动的衔接构件234。衔接构件234包括旋转齿轮2341、与旋转齿轮2341相固定的摆动臂2342，旋转齿轮2341与齿条233相啮合并通过转轴235可转动地安装在加液支架231上，加液装置22与摆动臂2342相固定，齿条233移动时能够驱动旋转齿轮2341围绕转轴235转动，并带动加液装置22摆动至擦胶平台21的上方。

在本实施例中，为了能够将转轴235转动连接在加液支架231上，在加液支架231设两个向外突出的支撑臂2311，齿条233位于两个支撑臂2311之间，转轴235安装在两个支撑臂2311上，旋转齿轮2341与齿条233啮合传动并位于齿条233的一侧。其中，齿条233为竖向设置，且支撑臂2311位于齿条233的两侧，对齿条233有导向作用，提升齿条233在上下运动的过程中的稳定性。

如图7和图8所示，加液装置22包括与摆动臂2342相固定的固定部221、沿擦胶布5移动方向设置的喷洒部222，喷洒部222设置有对应于擦胶平台21并向擦胶布5喷洒清洗液的滴液孔2221，固定部221和喷洒部222的内部设有贯通的流体通道2211。固定部221设有与外部供液装置连接的进液端口2212，进液端口2212通过流体通道2211向滴液孔2221提供清洗液。擦胶机构还包括安装在固定板1上并与进液端口2212相连的液体电磁阀6，以及向液体电磁阀6发送开启信号的行程开关(图中未示出)，行程开关能够可以检测但不限于齿条233的移动位置。

在本实施例中，固定部221和喷洒部222之间通过连接部24连接，连接部的形状为“工型”。

液体电磁阀6的工作过程为：当气缸232的活塞杆向下收缩，齿条233向下移动，行程开关检测齿条233的移动位置，并且齿条233驱动旋转齿轮2341转动摆动臂2342，带动喷洒部222移动至擦胶平台21的上方时，行程开关向液体电磁阀6发送开启信号，液体电磁阀6控制外部供液装置将清洗液从进液端口2212通过流体通道2211流至滴液孔2221，滴至擦胶平台21上。待液体电磁阀6开启的时间达到预先设定的时间时，液体电磁阀6自动关闭，同时，驱动机构23控制加液装置22远离擦胶平台21。在本实施例中，液体电磁阀6喷洒时间设置为2-3秒，通过2-3秒的喷洒清洗液时间，将擦胶平台21上的擦胶布5完全浸湿，提升擦胶效果。

在本实施例中，如图4和图5所示，擦胶平台21包括与固定板1相固定的容纳槽体211、填充于容纳槽体211内的海绵，容纳槽体211上沿擦胶布5移动方向的两端分别设有支撑柱212，两个支撑柱212处于同一水平高度，支撑柱212处于同一高度能够支撑经过擦胶平台21处的擦胶布5，并且使擦胶布5在经过擦胶平台21时保持在水平状态，此时点胶装置相对擦胶布5来回擦拭时，擦胶布5能够通过支撑柱212保持在同一高度，无需从其他角度调整擦胶布5的角度。为了能够更好的让海绵吸收擦胶布5多余的清洗液，海绵向上突出于容纳槽体211，并且海绵的上端面的高度位置不低于两个支撑柱212的支撑点2121的高度位置。

如图1所示，出料组件3和卷料组件4分别位于擦胶平台21的两侧，出料组件3用于存放未使用过的擦胶布5，卷料组件4用于卷取使用过的擦胶布5。其中，出料组件3包括与固定板1转动连接的出料转轴31和出料转轴31穿出固定板1设置的阻尼器32，阻尼器32对擦胶布5进行涨紧，绷紧于擦胶平台21上。在本实施例中，阻尼器32可以采用但不限于旋转阻尼器32，旋转阻尼器32的输出轴与出料转轴31同轴连接。出料转轴31的上方设置有防尘护板13，防尘护板13与固定板1固定连接，减少擦胶布5上的灰尘。

如图1和图2所示，卷料组件4包括与固定板1转动连接的收料转轴41和收料转轴41穿出固定板1设置的收料驱动件42。在本实施例中，收料驱动件42可以采用但不限于步进电机。

在本实施例中，如图1和图10所示，为了提示使用人员擦胶布5的剩余量不足的的情况，在出料转轴31设置有擦胶布5缺料报警传感器8，适于感应出料转轴31上的擦胶布5的剩余量。

在本实施例中，如图1和图9所示，为了控制释放擦胶布5的长度，出料组件3和卷料组件4之间设置有数个用于引导擦胶布5移动方向的导向轴11，其中任意一个导向轴11配置有光电传感模块12，光电传感模块12通过检测导向轴11的转动角度，以控制卷料组件4卷取相应长度的擦胶布5。收料驱动件42带动擦胶布5传输，擦胶布5带动导向轴11转动，光电传感模块12将导向辊的转动角度信号传输于中控模块，中控模块将转动角度信号转化为直线距离量，且直线距离量与擦胶平台21上放置的擦胶布5长度量相等时，中控模块控制驱动机构23停止传输擦胶布5。

如图1所示，擦胶机构还包括能够配合擦胶组件2清理喷嘴的毛刷组件9，毛刷组件9安装在固定板1上，并对应于喷嘴的所在方向设置。毛刷组件9包括设置于固定板1上的第二固定角码91、设置于第二固定角码91上的驱动电机92和由驱动电机92驱动的擦胶毛刷93。

如图1所示，擦胶机构还包括设置于固定板1上用于盛放残胶的容纳装置7，用于收纳喷嘴喷出的胶水。喷嘴在较长时间的喷胶过程中，如果喷嘴出口处凝固的胶水体积较大，仅仅依靠擦拭难以完全消除凝固状态下的胶水，所以，在擦拭前可以打开喷嘴，让液体胶水将凝固状态下的胶水进行冲击，喷出的液体胶水和体积较大的凝固胶水均通过容纳装置7进行收纳。容纳装置7通过第一固定角码71固定于固定板1。

综上所述：该擦胶机构能够通过驱动机构23驱动加液装置22移动，当加液装置22移动至所述擦胶平台21的上方时，能够自上朝下向擦胶布5喷洒清洗液，从而将清洗液喷洒在擦胶布5上，实现较好的喷洒效果；同时，相较于现有技术中从下向上喷射清洗液的技术方案，也能够减少清洗液的用量，避免浪费，还能够防止清洗液溅洒到擦胶机构中的其他部件上。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种擦胶机构，用于清理点胶装置的喷嘴，其特征在于，所述擦胶机构包括：固定板(1)、安装在所述固定板(1)上的擦胶组件(2)、出料组件(3)和卷料组件(4)，以及自出料组件(3)引出并经过所述擦胶组件(2)后收存至所述卷料组件(4)的擦胶布(5)；

所述擦胶组件(2)包括用于支撑经过擦胶组件(2)处的擦胶布(5)的擦胶平台(21)、用于对经过所述擦胶平台(21)处的擦胶布(5)喷洒清洗液的加液装置(22)、与加液装置(22)相连并驱动加液装置(22)位移的驱动机构(23)；

所述驱动机构(23)用于驱动所述加液装置(22)移动，所述加液装置(22)移动至所述擦胶平台(21)的上方时，自上朝下向擦胶布(5)喷洒清洗液。

2.如权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述驱动机构(23)包括与所述固定板(1)相固定的加液支架(231)、安装在加液支架(231)上的气缸(232)、与所述气缸(232)相连并通过气缸(232)驱动的齿条(233)、与所述齿条(233)相连并带动所述加液装置(22)移动的衔接构件(234)。

3.如权利要求2所述的擦胶机构，其特征在于，所述衔接构件(234)包括旋转齿轮(2341)、与旋转齿轮(2341)相固定的摆动臂(2342)，所述旋转齿轮(2341)与所述齿条(233)相啮合并通过转轴(235)可转动地安装在所述加液支架(231)上，所述加液装置(22)与所述摆动臂(2342)相固定，所述齿条(233)移动时能够驱动所述旋转齿轮(2341)围绕所述转轴(235)转动，并带动所述加液装置(22)摆动至所述擦胶平台(21)的上方。

4.如权利要求3所述的擦胶机构，其特征在于，所述加液支架(231)设有两个向外突出的支撑臂(2311)，所述齿条(233)位于两个支撑臂(2311)之间，所述转轴(235)安装在两个支撑臂(2311)上，所述旋转齿轮(2341)与齿条(233)啮合传动并位于齿条(233)的一侧；

所述擦胶平台(21)包括容纳槽体(211)，所述容纳槽体(211)内设有用于吸收清洗液的海绵，所述容纳槽体(211)的两侧设有与固定板(1)连接的支撑柱(212)。

5.如权利要求4所述的擦胶机构，其特征在于，所述加液装置(22)包括与所述摆动臂(2342)相固定的固定部(221)、沿所述擦胶布(5)移动方向设置的喷洒部(222)，所述喷洒部(222)设置有对应于所述擦胶平台(21)并向擦胶布(5)喷洒清洗液的滴液孔(2221)，所述固定部(221)和喷洒部(222)的内部设有贯通的流体通道(2211)，所述固定部(221)设有与外部供液装置连接的进液端口(2212)，所述进液端口(2212)通过流体通道(2211)向滴液孔(2221)提供清洗液。

6.如权利要求5所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶机构还包括安装在所述固定板(1)上并与所述进液端口(2212)相连的液体电磁阀(6)，以及向所述液体电磁阀(6)发送开启信号的行程开关；

待所述加液装置(22)移动至所述擦胶平台(21)的上方时，所述行程开关向所述液体电磁阀(6)发送开启信号，并由所述滴液孔(2221)向擦胶布(5)喷洒清洗液；

待液体电磁阀(6)开启的时间达到预先设定的时间时，所述液体电磁阀(6)自动关闭，同时，所述驱动机构(23)控制所述加液装置(22)远离所述擦胶平台(21)。

7.如权利要求1-6任意一项所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶平台(21)包括与固定板(1)相固定的容纳槽体(211)、填充于容纳槽体(211)内的海绵，所述容纳槽体(211)上沿擦胶布(5)移动方向的两端分别设有支撑柱(212)，两个所述支撑柱(212)处于同一水平高度，所述海绵向上突出于所述容纳槽体(211)，所述海绵的上端面的高度位置不低于两个所述支撑柱(212)的支撑点(2121)的高度位置。

8.如权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述出料组件(3)和卷料组件(4)分别位于所述擦胶平台(21)的两侧，所述出料组件(3)用于存放未使用过的擦胶布(5)，所述卷料组件(4)用于卷取使用过的擦胶布(5)；所述出料组件(3)包括与固定板(1)转动连接的出料转轴(31)、与所述出料转轴(31)相连的阻尼器(32)，所述阻尼器(32)用于张紧自出料组件(3)引出的擦胶布(5)。

9.如权利要求8所述的擦胶机构，其特征在于，所述出料组件(3)包括安装在所述出料转轴(31)侧边的缺料报警传感器(8)，所述缺料报警传感器(8)用于检测存放在出料转轴(31)上的擦胶布(5)的剩余量。

10.如权利要求8所述的擦胶机构，其特征在于，所述出料组件(3)和卷料组件(4)之间设置有数个用于引导擦胶布(5)移动方向的导向轴(11)，其中任意一个所述导向轴(11)配置有光电传感模块(12)，所述光电传感模块(12)通过检测所述导向轴(11)的转动角度，以控制所述卷料组件(4)卷取相应长度的擦胶布(5)。

11.如权利要求8所述的擦胶机构，其特征在于，所述出料组件(3)与擦胶平台(21)之间设置有防尘护板(13)，所述防尘护板(13)与固定板(1)固定连接。

12.如权利要求1-6中任意一项所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶机构还包括能够配合所述擦胶组件(2)清理所述喷嘴的毛刷组件(9)，所述毛刷组件(9)安装在所述固定板(1)上，并对应于所述喷嘴的所在方向设置。

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