CN115090464A - 擦胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种擦胶机构，包括安装座、支撑组件、擦胶组件以及驱动组件，所述支撑组件包括设于所述安装座上、且间隔设置的多个支撑部，至少部分所述支撑部可拆卸安装，所述擦胶组件包括可选择的绕设于所述多个支撑部的擦胶带，所述擦胶带沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带的一段在部分所述支撑部之间形成宽度可调节的夹擦槽和/或平擦段，所述驱动组件用以驱动所述擦胶带活动。根据使用工况，所述夹擦槽可以适用尖喷嘴的夹擦，所述平擦段适用平喷嘴的擦胶，如此设置，使得所述擦胶机构能够同时满足各种点胶方式后的不同结构的胶嘴的擦胶，有效利用了设备的空间，通用性强，功能性高，降低了设备成本，同时便于调试人员调试。

Description

擦胶机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及擦胶机构。

背景技术

电子产品组装工艺中经常用涉及到自动点胶机，目前点胶机设计为了满足产品组装工艺，一台点胶机需要点不同种类的胶水，针对不同的点胶工艺和不同的胶水可能会选用不同结构的胶嘴，而为了保证点胶的效果，在加工过程中或者加工结束后需要进行胶嘴的擦胶清洁，而不同胶嘴由于结构不同，因此对应的擦胶结构也有所不同，使得加工过程中十分不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种擦胶机构，通用强，能够适配不同的胶嘴结构进行擦胶。

为实现上述目的，本发明提出一种擦胶机构，包括：

安装座；

支撑组件，包括设于所述安装座上、且间隔设置的多个支撑部，至少部分所述支撑部可拆卸安装；

擦胶组件，包括可选择的绕设于所述多个支撑部的擦胶带，所述擦胶带沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带的一段在部分所述支撑部之间形成宽度可调节的夹擦槽和/或平擦段；以及，

驱动组件，用以驱动所述擦胶带活动。

可选地，所述多个支撑部包括第一支撑部和两个第二支撑部，所述两个第二支撑部沿横向间隔，所述第一支撑部设于所述两个第二支撑部之间，且与所述两个第二支撑部沿纵向间隔设置；

所述擦胶带在所述第一支撑部和所述两个第二支撑部之间限定出所述夹擦槽。

可选地，所述擦胶组件还包括夹擦结构，所述夹擦结构包括分设于所述夹擦槽沿横向的两侧的两个夹持部，所述两个夹持部具有相互靠近或相互远离的活动行程，以使得所述夹擦槽的宽度可调节。

可选地，所述多个支撑部还包括两个第一张紧部，所述两个第一张紧部分设与所述两个第二支撑部相背离的两侧，且与所述两个第二支撑部错位设置；

所述擦胶带绕经所述两个第一张紧部。

可选地，所述多个支撑部还包括两个第二张紧部，所述两个第二张紧部设于各所述第一张紧部与对应的所述第二支撑部之间，且呈错位设置；

所述擦胶带绕经所述两个第二张紧部。

可选地，所述多个支撑部包括沿横向间隔设置的两个第三支撑部；

所述擦胶带依次绕设经过所述两个第三支撑部，以在所述两个第三支撑部之间限定出所述平擦段。

可选地，所述擦胶组件还包括可拆卸安装至所述安装座的柔性支撑块，所述柔性支撑块与所述平擦段的其中一侧面抵紧，用于在胶嘴与所述平擦段的另一侧接触擦拭时压缩变形。

可选地，所述多个支撑部还包括两个第二张紧部，所述两个第二张紧部设于所述两个第三支撑部之间，且与所述两个第三支撑部错位设置；

所述擦胶带绕经所述两个第二张紧部。

可选地，所述驱动组件包括：

放料盘，设于所述安装座，用以将收卷的所述擦胶带放出；

收料盘，设于所述安装座，且与所述放料盘间隔设置，用以收卷擦胶后的所述擦胶带；以及，

驱动机构，用以驱动所述收料盘和所述放料盘同步转动。

可选地，所述驱动机构包括电机，所述电机的电机轴与所述放料盘和所述收料盘其中之一连接，与其中另一通过带轮机构传动连接。

可选地，所述擦胶机构还包括设于所述安装座的检测器和/或信号感应器，所述信号感应器用于接收擦胶信号，所述检测器对应所述放料盘设置，用于检测所述擦胶带余量。

本发明的技术方案中，设置所述多个支撑部可拆卸的安装在所述安装座上，通过调整所述擦胶带在所述多个支撑部上的绕设方式、以及绕设的所述支撑部的总数，根据使用工况，所述擦胶带形成宽度可调的夹擦槽，可以适用尖喷嘴的夹擦，通过所述夹擦槽的宽度调整使得所述擦胶带能够与尖喷嘴的外表面贴合以擦胶，或者与尖喷嘴分开以使得待擦胶或者擦胶结束的尖喷嘴移出或者移出所述夹擦槽，调整所述擦胶带的绕设方式，还可以形成所述平擦段，适用平喷嘴的擦胶，通过驱使平喷嘴与所述平擦段接触或者远离实现擦胶动作，如此设置，使得所述擦胶机构能够同时满足各种点胶方式后的不同结构的胶嘴的擦胶，有效利用了设备的空间，通用性强，功能性高，降低了设备成本，同时便于调试人员调试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的擦胶机构一实施例(夹擦模式)的立体示意图；

图2为图1中擦胶机构(平擦模式)的立体示意图；

图3为图1中夹持结构与夹擦槽配合的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

电子产品组装工艺中经常用涉及到自动点胶机，目前点胶机设计为了满足产品组装工艺，一台点胶机需要点不同种类的胶水，针对不同的点胶工艺和不同的胶水可能会选用不同结构的胶嘴，而为了保证点胶的效果，在加工过程中或者加工结束后需要进行胶嘴的擦胶清洁，而不同胶嘴由于结构不同，因此对应的擦胶结构也有所不同，使得加工过程中十分不便。

鉴于此，本发明提供一种擦胶机构。图1至图3为本发明提供的擦胶机构的实施例。

请参照图1至图2，擦胶机构100包括安装座1、支撑组件2、擦胶组件以及驱动组件，所述支撑组件2包括设于所述安装座1上、且间隔设置的多个支撑部21，至少部分所述支撑部21可拆卸安装，所述擦胶组件包括可选择的绕设于所述多个支撑部21的擦胶带31，所述擦胶带31沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带31的一段在部分所述支撑部21之间形成宽度可调节的夹擦槽311和/或平擦段312，所述驱动组件用以驱动所述擦胶带31活动。

本发明的技术方案中，设置所述多个支撑部21可拆卸的安装在所述安装座1上，通过调整所述擦胶带31在所述多个支撑部21上的绕设方式、以及绕设的所述支撑部21的总数，根据使用工况，所述擦胶带31形成宽度可调的夹擦槽311，可以适用尖喷嘴的夹擦，通过所述夹擦槽311的宽度调整使得所述擦胶带31能够与尖喷嘴的外表面贴合以擦胶，或者与尖喷嘴分开以使得待擦胶或者擦胶结束的尖喷嘴移出或者移出所述夹擦槽311，调整所述擦胶带31的绕设方式，还可以形成所述平擦段312，适用平喷嘴的擦胶，通过驱使平喷嘴与所述平擦段312接触或者远离实现擦胶动作，如此设置，使得所述擦胶机构100能够同时满足各种点胶方式后的不同结构的胶嘴的擦胶，有效利用了设备的空间，通用性强，功能性高，降低了设备成本，同时便于调试人员调试。

为了实现夹擦，一实施例中，所述多个支撑部21包括第一支撑部211和两个第二支撑部212，所述两个第二支撑部212沿横向间隔，所述第一支撑部211设于所述两个第二支撑部212之间，且与所述两个第二支撑部212沿纵向间隔设置，所述擦胶带31在所述第一支撑部211和所述两个第二支撑部212之间限定出所述夹擦槽311。如此，所述第一支撑部211和所述两个第二支撑部212为三角形分布，所述擦胶带31依次绕设三个所述支撑部21从而形成所述夹擦槽311，所述夹擦槽311的上下两端贯通，对应所述两个第二支撑部212的部分呈敞开设置，依次，所述夹擦槽311实际上是由所述擦胶带31的三个段落围成的，所述夹擦槽311的宽度可调实际为调整相对的两个擦胶带31的段落之间的距离。

进一步的，本发明不限制所述夹擦槽311的宽度的调节方式，可以通过驱使所述两个第二支撑部212移动实现间距可调，本实施例中，请参照图3，所述擦胶组件还包括夹擦结构，所述夹擦结构包括分设于所述夹擦槽311沿横向的两侧的两个夹持部32，所述两个夹持部32具有相互靠近或相互远离的活动行程，以使得所述夹擦槽311的宽度可调节。即所述两个夹持部32共同做夹持的动作，从而带动擦胶带31移动将尖胶嘴夹紧进行擦胶，可以理解的是，可以通过两个气缸分别驱动所述两个夹持部32活动，或者一个手指气缸驱动所述夹持部32活动，或者通过双向螺杆的丝杠机构实现驱动，在此不做详细说明。

基于上述实施例，在夹擦过程中，为了保证所述擦胶带31的与胶嘴接触后的擦胶效果，一实施例中，所述两个夹持部32相对的侧面均设有柔性件33，所述柔性件33可以为海绵或者硅胶等柔性材质。本实施例中，所述柔性件33为泡棉，泡棉与擦胶带31接触，随着所述两个夹持部32的运动，泡棉受挤压力会发生变形，从而增大所述擦胶带31与尖胶嘴的接触面积和摩擦力，提高擦胶效果。

考虑到所述擦胶带31会受外力而发生移动或者变形，因此，在擦胶过程中，应当始终保持所述擦胶带31的张紧效果，请参照图1，所述多个支撑部21还包括两个第一张紧部213，所述两个第一张紧部213分设与所述两个第二支撑部212相背离的两侧，且与所述两个第二支撑部212错位设置，所述擦胶带31绕经所述两个第一张紧部213。所述两个第一张紧部213的设置增加了所述擦胶带31的绕经路径，提供张紧力，保证重复夹擦的稳定性。

进一步的，所述多个支撑部21还包括两个第二张紧部214，所述两个第二张紧部214设于各所述第一张紧部213与对应的所述第二支撑部212之间，且呈错位设置，所述擦胶带31绕经所述两个第二张紧部214。所述两个第二张紧部214的相靠近的侧面与所述擦胶带31接触，所述两个第一张紧部213相背离的侧面与所述擦胶带31接触，使得所述擦胶带31的绕经路线呈Z形，提高张紧效果。

为了实现平擦，一实施例中，请参照图2，所述多个支撑部21包括沿横向间隔设置的两个第三支撑部215，所述擦胶带31依次绕设经过所述两个第三支撑部215，以在所述两个第三支撑部215之间限定出所述平擦段312，所述两个第三支撑部215之间形成一个稳定的平面，从而限定出所述平擦段312，所述平擦段312用于朝向外部，外部的平胶嘴移动至与所述平擦段312对应，通过沿水平面活动或者沿上下向活动贴紧到所述平擦段312上，从而实现擦胶动作，在其他实施例中，也可以先将平胶嘴移动到正对所述平擦段312的位置，接着驱使所述平擦段312位置改变以接触平胶嘴，同样能够完成擦胶动作，在此不做限制，优选的所述平擦段312的位置不便，移动平胶嘴的，这是因为点胶设备本身具有相应的驱动机构37，能够带动平胶嘴发生位置变化，可以节省所述擦胶机构100中的零部件数量。

基于上述实施例，在夹擦过程中，为了保证所述擦胶带31的与平胶嘴接触后的擦胶效果，一实施例中，所述擦胶组件还包括可拆卸安装至所述安装座1的柔性支撑块34，所述柔性支撑块34与所述平擦段312的其中一侧面抵紧，用于在胶嘴与所述平擦段312的另一侧接触擦拭时压缩变形。所述柔性支撑块34具有一定的体积，固定在所述安装座1上，一侧面始终保持与所述擦胶带31朝内的一侧面接触，从而在受所述平胶嘴挤压是能够变形，从而增大从而增大所述擦胶带31与平胶嘴的接触面积和摩擦力，提高擦胶效果，所述柔性支撑块34可以为海绵或者硅胶等柔性材质。本实施例中，所述柔性支撑块34为泡棉。

可以理解的是，平擦时使用的支撑部21可以与夹擦时使用的支撑部21一致，但是考虑到所述夹擦槽311限定出的宽度较小，因此，本实施例中不仅改变了所述擦胶带31的绕设方式，并且更换的起到主要支撑作用的支撑部21，为了避免原所述第二支撑部212造成干涉，因此将所述两个第二支撑部212拆除，平擦绕设时，所述擦胶带31不再经过所述第一支撑部211，所述第一支撑211和所述夹持部32的位置不会造成干涉，则可以不拆除。

为了保证所述擦胶带31始终保持张紧，本实施例中，所述多个支撑部21还包括两个第二张紧部214，所述两个第二张紧部214设于所述两个第三支撑部215之间，且与所述两个第三支撑部215错位设置，所述擦胶带31绕经所述两个第二张紧部214。所述两个第三支撑部215相背离的侧面供所述擦胶带31绕设，所述两个第二张紧部214相对的侧面供所述擦胶带31绕设，从而形成Z形，增加了所述擦胶带31的绕经路径，提供张紧力，保证重复平擦的稳定性。

可以理解的是，夹擦时和平擦时，可以通过相同的支撑部21以作为张紧用，只是绕设方式可能不同。

为了实现所述擦胶带31的活动驱动，本实施例中，所述驱动组件包括放料盘35、收料盘36以及驱动机构37，所述放料盘35设于所述安装座1，用以将收卷的所述擦胶带31放出，所述收料盘36设于所述安装座1，且与所述放料盘35间隔设置，用以收卷擦胶后的所述擦胶带31，所述驱动机构37用以驱动所述收料盘36和所述放料盘35同步转动。所述放料盘35中的擦胶带31伸出，绕设经过所述多个支撑部21后连接至所述收料盘36，随着所述收料盘36和所述放料盘35同步转动，擦胶带31脏污后会会收卷至所述收料盘36内，从而进行自动化擦胶和费胶带的收集。

可以理解的是，所述放料盘35和所述收料盘36均具有环形设置的料槽，所述擦胶带31绕设于所述料槽内。

进一步的，所述驱动机构37包括电机，所述电机的电机轴与所述放料盘35和所述收料盘36其中之一连接，与其中另一通过带轮机构传动连接。优选的，所述电机驱动所述收料盘36转动，由于受到所述擦胶带31的牵引效果，可以带动所述放料盘35同步转动。

不仅如此，所述擦胶机构100还包括设于所述安装座1的检测器4和/或信号感应器，所述信号感应器用于接收擦胶信号，即通过感知到擦胶信号将当前的驱动设备准备，进行废胶带的移动，所述检测器4对应所述放料盘35设置，用于检测所述放料盘35上的擦胶带31余量，本实施例中使用对射光纤传感器，如此便于监控所述放料盘35内的物料使用情况，便于及时更换。

需要说明的是，所述安装座1能够呈立式放置或者卧式放置。当夹擦模式时，优选所述安装座1为卧式放置，如此使得尖胶嘴从所述夹擦槽311上方落下，当平擦模式时，优选所述安装座1为立式放置，如此所述平擦段312朝上设置，使得平胶嘴从所述夹擦槽311上方落下。

除此之外，在所述两个夹持部32之间设置接近开关或者其他传感器组件，主要为了感应尖胶嘴是否进入所述夹擦槽311内，便于对所述夹持部32的夹持动作进行控制。

本实施例中，所述第一支撑部211设于所述放料盘35和所述收料盘36之间，所述第三支撑部215与所述第一张紧部213为相同的支撑部21，所述第二支撑部212、所述第一张紧部213、所述第二张紧部214均位于所述放料盘35和所述收料盘36的同一侧，具体的，夹擦模式时，所述柔性支撑块34不安装，所述擦胶带31依次经过所述两个第二张紧部214、所述两个第一张紧部213、所述两个第二支撑部212和所述第一支撑部211，以在所述两个第二支撑部212和所述第一支撑部211之间限定出所述夹擦槽311，平擦模式时，安拆除所述两个第二支撑部212，并在该位置安装所述柔性支撑块34，所述擦胶带31依次经过所述两个第二张紧部214、所述两个第一张紧部213和所述柔性支撑块34，从而在所述两个第一张紧部213之间限定出所述平擦段312，且与所述柔性支撑块34抵紧，此时，设于所述放料盘35和所述收料盘36之间的所述第一支撑部211、所述两个夹持部32均处于闲置状态，但是由于其对所述擦胶带31的绕经路径不干涉，因此可以不拆卸，保持原位即可，需要说明的是，此时应当更改所述安装座1的安装方向，由原本的卧式更改为立式，调整螺钉的安装配合面。

需要说明的是，本实施例中，各所述支撑部21均为柱状结构，固定安装至所述安装座1上，在其他实施例中，各所述支撑部21可以为滚轴，能够沿上下向延伸的轴线转动，从而在所述擦胶带31活动的过程中随之转动，减小所述擦料带31的活动摩擦力，或者仅在起到支撑作用的所述支撑部21的外表面设置轴承，从而起到减小摩擦力的作用，同时又不影响所述第一张紧部213和所述第二张紧部214的张紧效果。

本实施例的具体工作流程如下：

当信号感应器接收到擦胶信号后，步进电机会驱动所述放料盘35转动，以带动擦胶带31前进10mm，此时是为了将前一次擦胶后的废胶带移走，接着针头状的尖胶嘴、喷嘴式的平胶嘴会移动以进行擦胶动作。

当所述放料带内的擦胶带31快使用完时，对射光纤会给出信号给机台，设备报警，提示更换放料盘35。

通过设置一台擦胶机构100就可以满足多种擦胶需求，降低设备成本，便于调试人员调试，有效利用了设备的空间，使所有点胶设备更标准化。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种擦胶机构，其特征在于，包括：

安装座；

支撑组件，包括设于所述安装座上、且间隔设置的多个支撑部，至少部分所述支撑部可拆卸安装；

擦胶组件，包括可选择的绕设于所述多个支撑部的擦胶带，所述擦胶带沿其长度方向可活动设置，所述擦胶带的一段在部分所述支撑部之间形成宽度可调节的夹擦槽和/或平擦段；以及，

驱动组件，用以驱动所述擦胶带活动。

2.如权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述多个支撑部包括第一支撑部和两个第二支撑部，所述两个第二支撑部沿横向间隔，所述第一支撑部设于所述两个第二支撑部之间，且与所述两个第二支撑部沿纵向间隔设置；

所述擦胶带在所述第一支撑部和所述两个第二支撑部之间限定出所述夹擦槽。

3.如权利要求1或2所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶组件还包括夹擦结构，所述夹擦结构包括分设于所述夹擦槽沿横向的两侧的两个夹持部，所述两个夹持部具有相互靠近或相互远离的活动行程，以使得所述夹擦槽的宽度可调节。

4.如权利要求2所述的擦胶机构，其特征在于，所述多个支撑部还包括两个第一张紧部，所述两个第一张紧部分设与所述两个第二支撑部相背离的两侧，且与所述两个第二支撑部错位设置；

所述擦胶带绕经所述两个第一张紧部。

5.如权利要求4所述的擦胶机构，其特征在于，所述多个支撑部还包括两个第二张紧部，所述两个第二张紧部设于各所述第一张紧部与对应的所述第二支撑部之间，且呈错位设置；

所述擦胶带绕经所述两个第二张紧部。

6.如权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述多个支撑部包括沿横向间隔设置的两个第三支撑部；

所述擦胶带依次绕设经过所述两个第三支撑部，以在所述两个第三支撑部之间限定出所述平擦段。

7.如权利要求1或6所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶组件还包括可拆卸安装至所述安装座的柔性支撑块，所述柔性支撑块与所述平擦段的其中一侧面抵紧，用于在胶嘴与所述平擦段的另一侧接触擦拭时压缩变形。

8.如权利要求6所述的擦胶机构，其特征在于，所述多个支撑部还包括两个第二张紧部，所述两个第二张紧部设于所述两个第三支撑部之间，且与所述两个第三支撑部错位设置；

所述擦胶带绕经所述两个第二张紧部。

9.如权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

放料盘，设于所述安装座，用以将收卷的所述擦胶带放出；

收料盘，设于所述安装座，且与所述放料盘间隔设置，用以收卷擦胶后的所述擦胶带；以及，

驱动机构，用以驱动所述收料盘和所述放料盘同步转动。

10.根据权利要求9所述的擦胶机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机的电机轴与所述放料盘和所述收料盘其中之一连接，与其中另一通过带轮机构传动连接。

11.如权利要求9所述的擦胶机构，其特征在于，所述擦胶机构还包括设于所述安装座的检测器和/或信号感应器，所述信号感应器用于接收擦胶信号，所述检测器对应所述放料盘设置，用于检测所述擦胶带余量。

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