CN216857480U - 极片擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片擦拭装置，包括：支撑座，所述支撑座上设有支撑板；水平输送机构，设置在所述支撑座上；固定组件，用于在待清洁时将所述极片料带固定在所述支撑板上；位置感应组件，用于检测在所述支撑板上传输的极片料带的横向偏移位置；擦拭组件，与所述位置感应组件电性连接，能够随所述极片料带的横向偏移而移动，用于擦拭所述极片料带的极片槽口；恒压保持组件，与所述擦拭组件连接，使所述擦拭组件保持稳定的擦拭力。擦拭组件根据接收到的信号随极片料带的横向偏移而移动，使得擦拭组件始终准确的对极片料带的极片槽口进行擦拭，从而有效的避免了极片料带偏移引起的受力不均导致的极片料带扯断的问题。

Description

极片擦拭装置

技术领域

本实用新型涉及电池清洁技术领域，特别是涉及一种极片擦拭装置。

背景技术

锂电池极片槽口需要擦拭，以清理极片的涂覆层和粉尘，目前市面上的锂电池极片清洗机构，擦拭机构自身没有纠偏，在擦拭时也没有恒压稳定机构，擦拭过程中极易引起极片料带偏移和擦拭力不均，由此存在3个弊端：1.极片料带经过多个辊到达擦拭机构时容易产生累计偏移；2、偏移引起极片料带受力不均，造成极片料带断带；3、擦拭压力不稳定引起擦不干净或损坏极片。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种极片擦拭装置,能够有效避免了极片料带偏移引起的受力不均导致的极片料带扯断。

根据本实用新型的一种极片擦拭装置，包括：

支撑座，所述支撑座上设有支撑板；

水平输送机构，设置在所述支撑座上，用于驱动极片料带在所述支撑板上水平传输；

固定组件，设置在所述支撑座上，用于在待清洁时将所述极片料带固定在所述支撑板上；

位置感应组件，设置在所述支撑座上，用于检测在所述支撑板上传输的极片料带的横向偏移位置；

擦拭组件，设置在所述支撑座上，与所述位置感应组件电性连接，能够随所述极片料带的横向偏移而移动，用于擦拭所述极片料带的极片槽口；

恒压保持组件，与所述擦拭组件连接，使所述擦拭组件保持稳定的擦拭力。

根据本实用新型实施例的极片擦拭装置，至少具有如下有益效果：通过设置位置感应组件检测在支撑板上传输的极片料带的横向偏移位置，擦拭组件根据接收到的信号随极片料带的横向偏移而移动，使得擦拭组件始终准确的对极片料带的极片槽口进行擦拭，从而有效的避免了极片料带偏移引起的受力不均导致的极片料带扯断的问题。擦拭头在擦拭过程中，在恒压保持组件的作用下，会始终保持一个比较恒定的擦拭力，使得极片料带在擦拭过程中受到的擦拭力恒定。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置感应组件包括位置传感器和传感器固定夹，所述位置传感器用于检测在所述支撑板上传输的极片料带的横向偏移位置，所述位置传感器通过所述传感器固定夹固定在所述支撑座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置感应组件还包括调节支柱，所述调节支柱和所述支撑座连接，所述调节支柱横向设置在所述极片料带的传输路径上方，所述传感器固定夹安装在所述调节支柱上，且能够沿所述调节支柱调节安装位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节支柱上设有刻度线，所述刻度线沿所述调节支柱的长度方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述擦拭组件包括擦拭头、放卷组件、收卷组件、擦拭布、安装板和驱动装置，所述驱动装置与所述位置感应组件电性连接，所述擦拭头、放卷组件、收卷组件均安装在所述安装板上，所述擦拭布从所述放卷组件放出，经过所述擦拭头的下方后通过所述收卷组件回收，所述擦拭头将所述擦拭布压在所述极片槽口上，所述驱动装置安装在所述支撑座上，所述驱动装置和所述安装板传动连接，驱动所述安装板沿所述极片料带的宽度方向进行往复移动，以擦拭所述极片槽口。

根据本实用新型的一些实施例，所述恒压保持组件包括第一动力件、第二动力件和浮动块，所述第一动力件和所述第二动力件上下相对朝向设置，所述第一动力件和所述驱动装置连接，所述第二动力件和所述安装板连接，所述第一动力件具有向下输出推力的输出轴，所述第二动力件具有向上输出推力的输出轴，所述第一动力件的输出轴和所述浮动块的上端连接，所述第二动力件的输出轴和所述浮动块的下端连接，所述第一动力件向下输出的推力大于所述第二动力件向上输出的推力。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力件和第二动力件均为气缸，且所述第二动力件为低摩擦气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置上设有导轨，所述导轨具有竖向的导向行程，所述安装板安装在所述导轨上，所述安装板能够沿所述导轨滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例极片擦拭装置的立体视图一；

图2为本实用新型实施例极片擦拭装置的立体视图二；

图3为本实用新型实施例极片擦拭装置的俯视图；

图4为图3中沿H-H方向的剖视图；

图5为极片料带的平面示意图。

附图标记：

100、支撑座；110、支撑板；

200、位置感应组件；210、位置传感器；220、传感器固定夹；230、调节支柱；

300、极片料带；310、极片槽口；

400、擦拭组件；410、擦拭头；420、放卷组件；430、收卷组件；440、擦拭布；450、安装板；460、驱动装置；461、导轨；

500、恒压保持组件；510、第一动力件；520、第二动力件；530、浮动块；

600、固定组件；610、压板；620、升降机构；

700、水平输送机构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的极片擦拭装置，包括：

支撑座100，支撑座100上设有支撑板110；

水平输送机构700，设置在支撑座100上，用于驱动极片料带300在支撑板 110上水平传输；

固定组件600，设置在支撑座100上，用于在待清洁时将极片料带300固定在支撑板110上；

位置感应组件200，设置在支撑座100上，用于检测在支撑板110上传输的极片料带300的横向偏移位置；

擦拭组件400，设置在支撑座100上，与位置感应组件200电性连接，能够随极片料带300的横向偏移而移动，用于擦拭极片料带300的极片槽口310；

恒压保持组件500，与擦拭组件400连接，使擦拭组件400保持稳定的擦拭力。

在对极片料带300进行擦拭的时候，极片料带300在水平输送机构700的作用下，在支撑板110上传输，极片料带300传输到需要进行极片槽口310进行擦拭的位置以后停止运动，擦拭组件400对极片料带300的极片槽口310进行擦拭，擦拭完成以后极片料带300继续运动，反复进行上述步骤，直至将整条极片料带 300的极片槽口310都擦拭完。

在本实施例中，水平输送机构700由若干个传送辊组成，传送辊能够为极片料带300提供前进的驱动力。

当极片料带300在传输过程中出现偏移的时候，位置感应组件200会监测到极片料带300的横向偏移量，并将横向偏移量反馈给擦拭组件400，擦拭组件400 根据横向偏移量进行横向运动，从而调节擦拭组件400的位置，使得擦拭组件400 始终准确的对极片料带300的极片槽口310进行擦拭，从而有效的避免了因极片料带300偏移引起的受力不均，进而导致极片料带300扯断的问题。

擦拭组件400在擦拭过程中，在恒压保持组件500的作用下，擦拭组件400 会始终保持一个比较恒定的擦拭力，使得极片料带300在擦拭过程中受到的擦拭力恒定。这里的擦拭力指的是擦拭组件400在擦拭过程中，擦拭组件400对极片料带300进行擦拭的力。

在本实用新型的一些实施例中，位置感应组件200包括位置传感器210和传感器固定夹220，位置传感器210用于检测在支撑板110上传输的极片料带300 的横向偏移位置，位置传感器210通过传感器固定夹220固定在支撑座100上。优选的，位置传感器210为红外线传感器。

在本实施例中，位置传感器210的感应范围为4mm，即极片料带300的偏移范围为4mm。以极片料带300的外边缘为基准，实时感应极片料带300位置。在极片料带300运动过程中，位置传感器210会感应到极片料带300的横向偏移位置，根据预先设定好的坐标进行位置检测。位置传感器210锁在传感器固定夹220 上，通过传感器固定夹220固定位置。

其中，位置传感器210的位置可以在擦拭前或者擦拭后，擦拭时极片料带300 正穿或反穿都不会影响纠偏效果，便于根据实际情况布局位置传感器210的位置。

在本实用新型的一些实施例中，位置感应组件200还包括调节支柱230，调节支柱230和支撑座100连接，调节支柱230横向设置在极片料带300的传输路径上方，传感器固定夹220安装在调节支柱230上，且能够沿调节支柱230调节安装位置。

不同规格的极片料带300具有不同的宽度，传感器固定夹220安装在调节支柱230上，且能够沿调节支柱230调节安装位置，从而改变位置传感器210所在的位置，可以满足不同规格极片料带300的监测需要，适用性更加广泛。

更进一步的，调节支柱230上设有刻度线，刻度线沿调节支柱230的长度方向设置。调节支柱230通过设置刻度线，能够准确显示传感器固定夹220的位置，方便进行调节。在具体的实施例中，调节支柱230为方形支柱，这样传感器固定夹220可以较为稳定的夹在调节支柱230上，不容易出现转动、移位。

在本实用新型的一些实施例中，擦拭组件400包括擦拭头410、放卷组件420、收卷组件430、擦拭布440、安装板450和驱动装置460，驱动装置460与位置感应组件200电性连接，擦拭头410、放卷组件420、收卷组件430均安装在安装板 450上，擦拭布440从放卷组件420放出，经过擦拭头410的下方后通过收卷组件430回收，擦拭头410将擦拭布440压在极片槽口310上，驱动装置460安装在支撑座100上，驱动装置460和安装板450传动连接，驱动安装板450沿极片料带300的宽度方向进行往复移动，以擦拭极片槽口310。

在本实施例中，擦拭组件400在对极片料带300进行擦拭的时候，驱动装置 460带动安装板450运动，进而带动擦拭头410在极片料带300的宽度方向上往复移动。在此过程中，擦拭布440从放卷组件420放出，经过擦拭头410的下方后通过收卷组件430回收。擦拭头410压在擦拭布440上，使得擦拭布440与极片料带300相贴，并在往复横移过程中，完成对极片槽口310的擦拭。擦拭布440 一直在不断的由放卷组件420向收卷组件430方向运动，使得擦拭的擦拭布440 一直是处于干净的状态，保证擦拭效果。

其中，擦拭布440可以是无纺布，也可以是其它擦拭材料如涤纶布、水刺无纺布、热合无纺布、浆粕气流成网无纺布、湿法无纺布、麻布等具有同等功能的都可用作擦拭材料。

放卷组件420由放卷轮和驱动放卷轮转动的放卷驱动装置组成，放卷轮上设有擦拭布卷，放卷驱动装置驱动放卷轮转动，将擦拭布440从放卷轮放出。

收卷组件430由收卷轮和驱动收卷轮转动的收卷驱动装置组成，收卷驱动装置驱动收卷轮转动，将擦拭布440回收到收卷轮上。

当位置感应组件200检测到极片料带300出现偏移的时候，会将偏移信号传递给驱动装置460，在驱动装置460的工作行程保持不变的情况下，驱动装置460 只需要根据偏移信号调整驱动装置460的初始工作位置即可。

在本实用新型的一些实施例中，恒压保持组件500包括第一动力件510、第二动力件520和浮动块530，第一动力件510和第二动力件520上下相对朝向设置，第一动力件510和驱动装置连接，第二动力件520和擦拭头410连接，第一动力件510具有向下输出推力的输出轴，第二动力件520具有向上输出推力的输出轴，第一动力件510的输出轴和浮动块530的上端连接，第二动力件520的输出轴和浮动块530的下端连接，第一动力件510向下输出的推力大于第二动力件520向上输出的推力。

具体的，结合图3和图4所示，在使用过程中，第一动力件510、第二动力件520同时启动。由于第一动力件510向下输出的推力大于第二动力件520向上输出的推力，第一动力件510和第二动力件520之间的合力向下，并将这个合力传递给安装板450。只要第一动力件510和第二动力件520输出的推力不变，这个压力差就可以始终保持不变。安装板450将受到的压力差传递给擦拭头410，使得擦拭头410始终对擦拭布440保持稳定的压力。

相对于常规的装置，在本实施例中通过第一动力件510、第二动力件520给安装板450提供动力，安装板450的受到的动力由第一动力件510和第二动力件 520之间的推力差实现。推力差可以根据不同的需要将范围控制在10～160N，精度±0.5N。

第一动力件510、第二动力件520之间通过浮动块530连接，属于对顶方式，一方面能够保持恒压输出，其次在调试时把恒压标定好后不需要二次标定，能够长时间保持设定恒压作业,可以不需要再增加比例阀等监控设备，降低了制造成本。

在本实用新型的进一步实施例中，第一动力件510和第二动力件520均为气缸，且第二动力件520为低摩擦气缸。

第一动力件510和第二动力件520均为气缸，在第一动力件510和第二动力件520同时输入气压的时候，只要输入的气压不变，二者之间就会存在压力差，同时这个压力差会保持不变。

同时，第二动力件520选用低摩擦气缸，是因为低摩擦气缸摩擦系数小，能够保证恒压输出，低摩擦气缸在低速的状态下，亦能够平顺地操作，即使在长时间停止后，亦能够平顺地操作。

在本实用新型的进一步实施例中，驱动装置460上设有导轨461，导轨461 具有竖向的导向行程，安装板450安装在导轨461上，安装板450能够沿导轨461 滑动。

安装板450在第一动力件510和第二动力件520启动的时候，会在竖直方向上移动，直至擦拭头410对极片料带300达到预定的压力。通过设置导轨461，安装板450安装在导轨461上，能够对安装板450的运动起到导向的作用。使得安装板450运动的更加平稳。

在本实用新型的一些实施例中，固定组件600包括压板610和升降机构620，压板610设置在支撑板110的上方，升降机构620带动压板610上下运动以用于固定和松开极片料带300。

在对极片料带300进行擦拭的时候，极片料带300从支撑板110和压板610 之间穿过，当极片料带300运动到需要进行擦拭的极片槽口310时停止运动，压板610在升降机构620的作用下向下运动，压板610将极片料带300压紧固定。压板610可以是一块或者多块，压板610在压住极片料带300的时候，需要使得极片槽口310外露，不能影响后续的擦拭动作。由于压板610的作用，使得极片料带300保持平整的压紧状态，避免极片料带300在擦拭过程中因为受力出现变形。

在本实施例中，压板610上开设限位槽孔，限位槽孔要和待擦拭极片料带300 的极片槽口310对应，压板610压在极片料带300上的时候，保证极片槽口310 能够全部露出，擦拭头410穿过限位槽孔后能够对极片槽口310进行擦拭。极片槽口310的四周被压板610压住，能够更好的保证极片槽口310在擦拭过程中保持平整，使得极片槽口310受力更加均匀。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种极片擦拭装置，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座上设有支撑板；

水平输送机构，设置在所述支撑座上，用于驱动极片料带在所述支撑板上水平传输；

固定组件，设置在所述支撑座上，用于在待清洁时将所述极片料带固定在所述支撑板上；

位置感应组件，设置在所述支撑座上，用于检测在所述支撑板上传输的所述极片料带的横向偏移位置；

擦拭组件，设置在所述支撑座上，与所述位置感应组件电性连接，能够随所述极片料带的横向偏移而移动，用于擦拭所述极片料带的极片槽口；

恒压保持组件，与所述擦拭组件连接，使所述擦拭组件保持稳定的擦拭力。

2.根据权利要求1所述的极片擦拭装置，其特征在于：所述位置感应组件包括位置传感器和传感器固定夹，所述位置传感器用于检测在所述支撑板上传输的极片料带的横向偏移位置，所述位置传感器通过所述传感器固定夹固定在所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的极片擦拭装置，其特征在于：所述位置感应组件还包括调节支柱，所述调节支柱和所述支撑座连接，所述调节支柱横向设置在所述极片料带的传输路径上方，所述传感器固定夹安装在所述调节支柱上，且能够沿所述调节支柱调节安装位置。

4.根据权利要求3所述的极片擦拭装置，其特征在于：所述调节支柱上设有刻度线，所述刻度线沿所述调节支柱的长度方向设置。

5.根据权利要求1所述的极片擦拭装置，其特征在于：所述擦拭组件包括擦拭头、放卷组件、收卷组件、擦拭布、安装板和驱动装置，所述驱动装置与所述位置感应组件电性连接，所述擦拭头、放卷组件、收卷组件均安装在所述安装板上，所述擦拭布从所述放卷组件放出，经过所述擦拭头的下方后通过所述收卷组件回收，所述擦拭头将所述擦拭布压在所述极片槽口上，所述驱动装置安装在所述支撑座上，所述驱动装置和所述安装板传动连接，驱动所述安装板沿所述极片料带的宽度方向进行往复移动，以擦拭所述极片槽口。

6.根据权利要求5所述的极片擦拭装置，其特征在于：所述恒压保持组件包括第一动力件、第二动力件和浮动块，所述第一动力件和所述第二动力件上下相对朝向设置，所述第一动力件和所述驱动装置连接，所述第二动力件和所述安装板连接，所述第一动力件具有向下输出推力的输出轴，所述第二动力件具有向上输出推力的输出轴，所述第一动力件的输出轴和所述浮动块的上端连接，所述第二动力件的输出轴和所述浮动块的下端连接，所述第一动力件向下输出的推力大于所述第二动力件向上输出的推力。

7.根据权利要求6所述的极片擦拭装置，其特征在于：所述第一动力件和第二动力件均为气缸，且所述第二动力件为低摩擦气缸。

8.根据权利要求6所述的极片擦拭装置，其特征在于：所述驱动装置上设有导轨，所述导轨具有竖向的导向行程，所述安装板安装在所述导轨上，所述安装板能够沿所述导轨滑动。

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