CN103402898B - 辊清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明的辊清扫装置（1），即使在使清洁布与辊的表面接触的状态下，也减小清洁布和辊的表面之间的摩擦阻力。该辊清扫装置（1）在能够沿辊（6）的轴向移动的清扫单元（2）中搭载了供给构件（3）、卷绕构件（4）和推压体（7），其中，推压体（7）配置在供给构件（3）及卷绕构件（4）之间，在相对于辊的表面的变化向逃逸方向倾斜的状态下朝向辊（6）的表面被施力，并且将清洁布（5）以线状按压在辊（6）的表面上而与所述辊（6）的表面接触，清洁布（5）的宽度设定得比辊（6）的长度短。

Description

辊清扫装置

技术领域

本发明涉及对辊的表面进行清扫的清扫装置，该辊用于在薄膜加工机、印刷机等中加工或输送薄膜、印刷介质，尤其是涉及通过清洁布对辊的表面进行清扫的辊清扫装置。

背景技术

薄膜加工机、印刷机等为了加工或输送薄膜、印刷介质而装备多个辊。这些辊与印刷介质、薄膜直接接触，从而需要始终被维持清洁。尤其在薄膜加工机中，维持辊清洁成为进行品质高的薄膜加工的情况的条件。在异物附着在辊的表面时，该异物附着在进行输送的薄膜上，或者给薄膜带来损伤。另外，在精密的印刷中，需要将与印刷用纸、布、薄膜等印刷介质接触的多个辊维持清洁。而且，即使在造纸业界所使用的造纸装置、布的业界所使用的布的生产装置中，也使用多个辊，与印刷机、薄膜加工机同样地需要维持清洁。

为了保持辊的表面清洁，作业者需要定期地中断印刷机、薄膜加工机等的生产运转，使用清洁布擦拭辊的表面。而且，根据污垢的程度，需要多个作业者花费时间来进行清扫。尤其是在辊的根数多的情况下，清扫花费时间，生产效率降低。因此，在印刷机、薄膜加工机空转或生产运转的状态下，期望使用能够自动地定期或不定期地频繁地进行清扫的辊清扫装置。

专利文献1公开了印刷机、薄膜加工机等能够使用的辊清扫装置。专利文献1的辊清扫装置具有通过清洁布自动地清扫辊的表面所需的构成要素。清洁布从供给构件被供给，并通过卷绕构件被卷绕。在供给构件和卷绕构件之间，配置有将清洁布按压在辊的表面上的衬垫。

然而，附着在辊的表面的异物未必均匀地分布地附着在辊的表面上。附着在辊上的异物改变了辊的表面的性质。另外，一旦异物附着，该异物就逐渐生长，有时较厚地堆积。在异物较厚地附着在辊上时，辊在有异物附着的部分的外径尺寸变大。专利文献1的辊清扫装置所使用的衬垫不是在将清洁布按压在辊的表面上的状态下能够从异物逃逸的构造，从而隔着清洁布与异物碰撞。即使衬垫与异物碰撞，若辊的力矩充分大，清洁布没有断裂，则清扫正常地进行，从而能够发挥作为辊清扫装置的作用。但是，由于衬垫与异物碰撞，所以清洁布的相对于辊的旋转的摩擦阻力的变化大。其结果，将辊的旋转维持恒定变得困难，产品的品质维持变得困难。因此，该清扫装置不适合在产品的生产运转中清扫辊。

专利文献2记载的辊清扫装置将刮板（ブレード）作为清洁布的推压体使用，通过刮板将清洁布按压在辊的表面上。专利文献2的辊清扫装置能够使装置整体以旋转轴为中心旋转。清洁布首先通过刮板以线状强力地被按压在辊的表面上，然后，覆盖辊的表面地在面上较弱地接触。专利文献2的辊清扫装置成为在辊的表面上存在大的构造物的情况下，辊清扫装置整体跨过该构造物而逃逸的构造。但是，在存在堆积在辊的表面上的异物时，刮板隔着清洁布与异物碰撞。即，专利文献2的辊清扫装置的刮板在内部具有压缩弹簧，通过该压缩弹簧的施力使刮板的前端与辊的表面接触。该压缩弹簧采用其施力沿刮板的宽度方向作用的结构，从而不会与附着在辊表面上的异物相应地伸缩。

因此，另外，在该辊清扫装置中，由于可动部的质量构造性地变大，所以在异物较厚地堆积、或者小的异物连续地存在的情况下，不能跟随异物的形状地可动。由此，该辊清扫装置与异物的形状相抵抗地与异物碰撞，该碰撞的冲击大幅度地扰乱辊的旋转。

该辊清扫装置具有与专利文献1的辊清扫装置相同的问题，具有不能在产品的生产过程中进行辊的清扫这样的问题。而且，堆积在辊的表面上的异物的位置不特定，在该辊清扫装置的构造中，相对于该不特定的位置的异物，刮板不能逃逸。

专利文献3记载了不中断生产线地进行辊的清扫的辊清扫装置。专利文献3的辊清扫装置在作为推压体使用衬垫这点，与专利文献1的辊清扫装置类似，但清洁布的宽度比辊的宽度短。若清洁布和辊的表面之间的接触宽度少，则附着在辊表面上的异物的影响变少。另外，假设即使衬垫与异物碰撞，若辊的转矩充分大，则清洁布对辊的旋转带来的影响也能够减小。

但是，清洁布对辊的旋转带来的影响依赖于辊的转矩、辊的表面的异物的状态及清洁布的特性，从而专利文献3的辊清扫装置具有与专利文献1及专利文献2的辊清扫装置相同的课题。

另外，发明人在决定推压体的构造的过程中，进行了衬垫式和刮板式的比较实验，其结果，衬垫式若与刮板式相比，则可知经过长时间将清洁布和辊的表面之间的接触的状态保持恒定是困难的。衬垫式的接触状态的老化大。其理由是，清洁布和辊的表面之间的接触状态通过衬垫所使用的橡胶的弹力、衬垫的推压力等决定。橡胶的弹力因温度、使用历史而老化。另外，一般为了得到衬垫和清扫对象的辊之间的接触压，在利用了空气压的情况下，将空气压保持为规定的恒定压力是困难的，从而这也成为不稳定的原因。

另一方面，在刮板式中，接触压力由机械弹簧决定。因此，刮板式的清洁布和辊的表面接触的状态的老化小且稳定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2004-322368号公报

专利文献2:日本特开平02-108543号公报

专利文献3:日本特开2009-269004号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往的辊清扫装置，关于辊的表面的圆周方向或轴向，在异物的附着状态存在偏差的情况下，存在清洁布和辊的表面之间的摩擦阻力大幅变动这样的课题。

作为其原因，以往的辊清扫装置是不管附着在辊的表面上的异物的附着状态如何，都使衬垫、刮板与异物碰撞而擦拭辊的表面的构造。

本发明实现一种辊的清扫装置，其即使在异物不均衡地附着在辊的表面上的情况下，也能够减小清洁布和辊的表面之间的摩擦阻力的变化。

用于解决课题的技术方案

为解决上述课题，本发明的辊清扫装置，其特征在于，具有：

供给构件，其供给对辊的表面进行擦掉的清洁布；

卷绕构件，其卷绕从所述供给构件被供给的所述清洁布；

推压体，其处于所述供给构件及所述卷绕构件之间，并将所述清洁布按压在所述辊的表面上；和

清扫单元，其搭载所述供给构件、所述卷绕构件及所述推压体，并沿所述辊的轴向移动，

所述推压体在相对于所述辊的表面的变化向逃逸方向倾斜的状态下朝向所述辊的表面被施力，并且将所述清洁布以线状按压在所述辊的表面上而与所述辊的表面接触，所述清洁布的宽度比所述辊的长度短。

“辊的表面的变化”是指因在辊的表面上附着异物或者安装了标记等构造物而使辊的外径尺寸发生变化的状态。

“相对于辊的表面的变化向逃逸方向倾斜的状态”是指推压体因附着在辊的表面上的异物、安装在辊的表面上的标记等而向位移方向倾斜的状态。即，在推压体在向逃逸方向倾斜的状态下朝向辊的表面被施力时，推压体与辊的表面抵接，在辊的表面上形成了推压体所抵接的切点，在该切点处的辊的表面的切线和推压体之间形成2个角度J、K。而且，辊的旋转方向的上游侧的角度J处于0～90度的范围，下游侧的角度K处于90～180度的范围。

另外，“相对于辊的表面的变化向咬入方向倾斜的状态”是指推压体因附着在辊的表面上的异物、安装在辊的表面上的标记等向碰撞方向倾斜的状态。即，在推压体以向咬入方向倾斜的状态下朝向辊的表面被施力时，推压体与辊的表面抵接，在辊的表面上形成推压体所抵接的切点，在该切点处的辊的表面的切线和推压体之间形成2个角度J、K。而且，辊的旋转方向的上游侧的角度J处于90～180度的范围，下游侧的角度K处于0～90度的范围。

而且，本发明包含以下结构。

（1）推压体以线状将清洁布按压在辊的表面上。

（2）清洁布的宽度比推压体的长度长。

（3）具有使将清洁布按压在辊的表面上的强度变化的机构。

（4）推压体具有向从异物逃逸的方向倾斜的第一板和向咬入异物的方向倾斜的第二板。

（5）推压体具有向从异物逃逸的方向倾斜的多个板。

（6）清扫单元的移动速度可变，能够在任意位置停止。

（7）清洁布是微纤维的布或包含微纤维的布。

（8）推压体能够相对于辊进退动作。

发明的效果

根据本发明的辊清扫装置，在通过推压体将清洁布按压在辊的表面上的情况下，即使辊的表面的异物的附着状态存在偏差，推压体也不会与异物碰撞地逃逸。由此，清洁布和辊的表面之间的摩擦阻力不会大幅变动。

另外，使清洁布的宽度比辊的长度短，也可以替代地使清洁布移动来进行擦拭。因此，由于清洁布的宽度短，所以清洁布和辊的表面之间的摩擦阻力的变动变得更小。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的侧视图。

图2是本发明的第一实施方式的主视图。

图3是本发明的第二实施方式的侧视图。

图4是本发明的第一实施方式的一个基板侧的主视图。

图5是图1所示的推压体的进退机构的第一例的动作说明图。

图6是推压体的第一变型例的说明图。

图7是清洁布检测传感器的形式的说明图。

图8A是清扫单元的移动说明图。

图8B是表示移动速度的模式例的图。

图9是推压体修正螺钉的作用的说明图。

图10是推压体的倾斜的说明图。

图11是推压体的推压部的部分的其他实施方式的说明图。

图12是推压体的其他实施方式的说明图。

图13是推压体的进退机构的第二例的说明图。

图14是推压体的进退机构的第三例的说明图。

图15是推压体的进退机构的第四例的说明图。

图16是推压体的第二变型例的说明图。

具体实施方式

图1是本发明的第一实施方式的侧视图。图2及图4是图1所示的本发明的实施方式的主视图。1是辊清扫装置。6是作为辊清扫装置1的清扫对象的辊。此外，辊6有时也被称为气缸。N是表示辊6的旋转方向的箭头，在图1中，向逆时针方向旋转。2是清扫单元。清扫单元2支承辊清扫装置1的主要构成要素。

在图1中，为了说明清扫单元2的内部的构造，通过断裂线M使构造的一部分在附图上露出。5是清洁布。3是供给清洁布5的供给构件。4是对从供给构件3被供给的清洁布5进行卷绕的卷绕构件。7是用于将清洁布5按压在辊6的表面8上的推压体。推压体7被配置在供给构件3和卷绕构件4之间。清扫单元2搭载有供给构件3、卷绕构件4及推压体7。

如图2所示，清扫单元2成为相对配置一对基板9、10的构造。清洁布5的宽度P比基板9、10间的距离短，辊6的长度L比清洁布5的宽度P长。基板9、10通过横支柱14等被一体地连结。如图1所示，推压体7推压清洁布5以使该清洁布5与辊6的表面8线状地接触，并且相对于辊6的表面8的变化向逃逸方向倾斜地安装推压体7。

另外，推压体7具有细长的板状的外形，自身具有弹性，朝向辊6的表面8被施力。设辊6的长度为L（图8）、清洁布5的宽度为P（图2）、推压体7的长度为Q（图2），则长度的尺寸的关系被设定成L＞P＞Q。若例示尺寸，则L为150cm至800cm，P为40cm至120cm左右，Q比P短2cm至20cm。即，避免推压体7的推压部29与辊6的表面8直接接触地设定清洁布5的宽度P。

图10是辊6的表面8和推压体7的倾斜的说明图。辊6沿旋转方向N（图10的逆时针方向）旋转。线段E是关于切点H0的表面8的切线。推压体81（7）能够以旋转轴82（22）为中心旋转，并且朝向表面8被施力以便推压部83（29）始终与表面8接触。推压部83的前端在切点H0处与表面8接触。推压体81能够以切线E为基准以各种角度与表面8接触。

在切点H0处的辊6的表面8的切线E和推压体81之间形成有2个角度J、K。在推压体81向“逃逸方向”倾斜时，辊6的旋转方向N的上游侧的角度J处于0度至90度的范围，在推压体81向“咬入方向”倾斜时，角度J处于90度至180度的范围。即，在推压体81向“逃逸方向”倾斜时，辊6的旋转方向N的下游侧的角度K处于90度至180度的范围，在推压体81向“咬入方向”倾斜时，角度K处于0度至90度的范围。

推压体81向咬入方向倾斜的状态的例子如F所示。R示意地表示附着在辊6的表面8上的异物。推压体81相对于异物R的动作与向逃逸方向倾斜还是向咬入方向倾斜相对应而不同。若推压体81向逃逸方向倾斜，则在异物R到达切点H0时，推压体81以旋转轴82为中心向箭头S旋转，不会与异物R碰撞。另一方面，如F所示，若推压体81向咬入方向倾斜，则推压体81不会逃逸，推压部83与异物R碰撞。

在图1中，推压体7使清洁布5以线状按压并接触在辊6的表面8上，并且相对于由附着在辊6的表面8上的异物所产生的辊6的表面8的变化，以向逃逸方向倾斜的状态朝向辊6的表面8被施力。而且，清洁布5的宽度P比辊6的长度L短。由此，相对于由附着在辊6的表面8上的异物所产生的辊6的表面8的变化，清扫单元2整体不逃逸，但推压体7逃逸。在与清扫单元2整体的重量进行比较时，推压体7的重量（还包括推压体7所按压的清洁布5的重量）轻，从而相对于微小的异物也逃逸，并且即使异物断续地附着，也不会碰撞地逃逸。该推压体7的倾斜在存在异物的情况、没有异物的情况及异物的大小或状态变化的情况下都有效。另外，推压体7的倾斜不仅对能够用清洁布5擦掉的异物，还对设置在辊6的表面8上的、用于在薄膜等上进行标记的伴随辊6的外径方向变化的与异物同等的构造物也是有效的。

若清洁布5与异物摩擦，则具有用其自身逐渐擦掉异物的作用。在清洁布5是微纤维的布或包含微纤维的布时，与不含微纤维的通常的纤维的布的情况相比，布自身的擦掉作用强。在清洁布5与辊6的表面8接触的状态下，辊6旋转，从而异物被清洁布5逐渐除去。另外，清洁布5的宽度P比辊6的长度短，从而辊清扫装置1对辊6的旋转带来的影响小。

在图2中，11是与辊6平行地铺设的导轨，12、13是支承基板9、10的轴承。轴承12、13与导轨11组合。因此，清扫单元2能够沿导轨11移动。15是纵支柱。纵支柱15的一端与横支柱14连结，另一端设置有车轮16。纵支柱15通过车轮16与清扫单元2一起移动，并借助横支柱14加强清扫单元2的机械性的构造。

如图1所示，供给构件3包含供给轴17。供给轴17的两端安装在基板9、10上。此外，供给构件3在图1所示的例子中，示出了作为卷状物（ロール）安装未使用的清洁布5的例子。但是，供给构件3只要能够供给未使用的清洁布就可以了，从而清洁布5也可以是收容在箱中的盒。而且，在供给构件3是盒的情况下，盒内的清洁布可以成为卷状物，也可以折叠地被收容。卷绕构件4包含卷绕轴18。19是气缸。20是气缸19的杆。21是卷绕轴18的进给臂。卷绕轴18虽然未图示，但轴18包含仅允许向图1中的顺时针方向转动的单向离合器。单向离合器与臂21组合地工作，每当气缸19工作时，间歇地卷起清洁布5。由于卷绕轴18不向逆时针方向旋转，所以一旦被卷绕轴18卷起的清洁布5不会朝向供给构件3逆行。

22是旋转轴。旋转轴22的两端安装在基板9、10上。23是推压气缸。推压气缸23经支柱24被固定在基板10上，杆25经推压臂26被连结在旋转轴22上。27是安装螺钉。安装螺钉27将推压体7的一端即安装部28固定在旋转轴22上。在推压气缸23工作时，旋转轴22向顺时针方向或逆时针方向旋转。通过旋转轴22的旋转，推压体7旋转。

推压体7在其安装部28的相反侧具有推压部29。在旋转轴22旋转时，根据其旋转位置，推压体7将清洁布5按压在辊6的表面8上，或者使清洁布5从表面8离开。即，推压体7是能够旋转地安装在旋转轴22上的细长的板状，通过沿着长度方向的推压部29沿轴向以线状将清洁布5按压在辊6的表面8上。

图1所示的状态示出了推压体7将清洁布5按压在表面8上的状态。如图2所示，推压体7的长度Q变得比清洁布5的宽度P短。由此，推压体7的推压部29不会直接与辊6的表面8接触。如图2所示，推压气缸23设置在基板10侧，但在基板9侧也对称地设置推压气缸30，并且能够与推压气缸23同时地工作。在以下的说明中，在不需要区别基板9、10的情况下，仅记作基板10。

推压气缸23及30可以使用市场销售的空气气缸，但也可以使用电动气缸。在采用电动式的推压气缸23的情况下，杆25通过推压气缸内的马达而进出。在采用空气式的推压气缸23的情况下，杆25存在从推压气缸退出的状态和进入的状态这两个位置。另一方面，若采用电动气缸，则杆25能够在任意位置停止。其结果，推压体7将清洁布5按压在辊6的表面8上的推压力能够设定成任意的值，并能够变化。推压体7的推压力的管理能够以旋转轴22的角度进行。像这样，推压气缸23、30可以具有使将清洁布5按压在辊6的表面8上的强度变化的机构。若使清洁布5按压的强度可变，则能够避免用必要以上的强度将清洁布5按压在辊6上，并且能够根据需要有选择地临时地使用强的推压力。

图3是本发明的第二实施方式的侧视图。在图1所示的实施例中，卷绕构件4是间歇地进行卷绕的装置结构，但也可以采用通过图3所示的电动马达32卷起的结构。在该情况下，虽然还能够间歇地卷起，但也能够连续地卷起。清扫单元2沿辊6的轴向移动。在清扫单元2移动时，能够将清洁布5按压在辊6的表面8上，并且逐渐卷起清洁布5。

33、34是用于引导清洁布5的供给侧的引导轴。35、36是卷绕侧的引导轴。引导轴33、34、35、36构成了清洁布5的行走路径。37是宽度方向稳定机构。宽度方向稳定机构37通过固定在基板10上的进退气缸38朝向引导轴33、36能够进退。宽度方向稳定机构37通过进退气缸38而工作，由此，根据需要，清洁布5被夹入引导轴33、36及宽度方向稳定机构37之间。由此，假设对清洁布5施加使清洁布5向宽度方向偏移的方向的力，清洁布5也不会偏移。其结果，能够避免清洁布5的行走位置从规定的位置偏移而导致推压体7从清洁布5露出。如图4所示，宽度方向稳定机构37将清洁布5在接近基板10侧的端进行夹入。

在图4中，39是清洁布检测传感器。在图4所示的例子中，配置在推压体7和供给构件3之间，并检测清洁布5的有无。清洁布检测传感器39在图4的例子中被设置在基板10上，并检测基板10侧的清洁布5端的位置。在清洁布检测传感器39检测到清洁布5的异常的情况下，检测到清洁布5脱离规定的行走路径、或者清洁布5没有了。在任意的情况下，都示出了推压体7从清洁布5露出的状况，从而在推压体7立刻从辊6的表面8离开或已经离开的情况下，避免开始进行清扫。此外，清洁布检测传感器39优选在推压体7的附近。即，设置在推压体7和供给构件3之间即可，也可以设置在推压体7和卷绕构件4之间，还可以设置在推压体7的前后。

图7是表示清洁布检测传感器39的形式的说明图。图7的A所示的清洁布检测传感器39是光学式的例子。在清洁布5的表面是反射光的白的纺织品的情况下，以光72所示那样，检测出放射的光的反射即可。光学式的清洁布检测传感器39能够从市场容易地采购。图7A所示的光学传感器具有采购容易、价格便宜的优点。图7B所示的清洁布检测传感器39具有传感器臂73，传感器臂73在前端具有检测辊74。传感器臂73在图7B中向顺时针方向被施力。在清洁布5处于正常的位置时，传感器臂73与清洁布5抵接。另一方面，在清洁布5为空的情况或松弛的情况下，传感器臂73向顺时针方向旋转。图7B所示的机械式传感器39与图7A所示的光学式传感器相比，虽然价格高，但具有以下优点，不仅能够检测清洁布5的有无，还能够精度好地检测清洁布5的松弛、清洁布5的振动等。

此外，宽度方向稳定机构37、清洁布检测传感器39基于图1、图4仅对一个基板10侧进行了说明，而对另一个基板9侧也对称地设置即可。宽度方向稳定机构37是在清洁布5是间歇进给且在停止期间时工作。另外，宽度方向稳定机构37不需要始终工作，例如，将推压体7强力地按压在辊6的表面8上，以保持按压的状态使清扫单元2移动的情况下使用是有效的。

图5是图1所示的推压体7的第一进退机构的工作说明图。推压体7的作用是将清洁布5以推压体7的长度且以细长的线状按压在辊6的表面8上。推压体7的构造是例如将推压部29推压在薄的金属板簧43上。推压部29可以使用铝等的柔软的金属、橡胶、树脂、木材等。推压部29的材料采用即使推压部29偶发地与表面8接触也不会给表面8带来损伤的程度的硬度即可。在将清洁布5按压在表面8上的情况下，推压部29的宽度T决定了清洁布5和表面8的接触面积。宽度T由附着在表面8上的异物的种类、硬度、清洁布5的材料等决定。若将推压部29按压在表面8上的推压力设定为恒定，如果缩短宽度T，则相对于清洁布5的表面8的每单位面积的推压力就上升，如果增大宽度T，每单位面积的推压力就减小。

此外，推压部29的材料在辊6的表面8成为高温的情况下，可以选择考虑了耐热性的材料。辊清扫装置1利用了清洁布5本来具有的清扫作用。尤其在清洁布5使用微纤维的布或包含微纤维的布的情况下，推压部29使清洁布5与辊6的表面8接触的功能是重要的。推压部29的材料只要形状、硬度相同，推压部29的材料本身的物性的影响就减小。

在图5中，42表示将推压体7朝向辊6的表面8强力地按压的状态，43表示将推压体7从辊6的表面8离开的状态。R示意地表示附着在表面8上的异物。推压体7相对于辊6的旋转方向N向逃逸方向倾斜。因此，即使异物R固定在辊6的表面8上，推压体7也容易向箭头S的方向逃逸。由此，即使存在异物R，推压体7也不会与异物R碰撞。因此，清洁布5和表面8的摩擦阻力不会大幅度变化，异物R的存在对辊6的旋转控制带来的影响小。

在图2中，48是清扫单元移动马达。清扫单元移动马达48具有旋转轴49。在旋转轴49上以环状固定有驱动钢丝50。驱动钢丝50的环的单侧被夹钳51、52固定在基板9、10上。清扫单元移动马达48内置有检测旋转角度的编码器（省略图示），能够将沿着导轨11的坐标作为指标，以绝对位置对清扫单元2的位置进行特定。由此，清扫单元移动马达48能够以任意的速度使清扫单元2移动，并且停止在任意位置。

因此，辊清扫装置1能够通过清扫单元移动马达48清扫任意位置。另外，辊清扫装置1通过对控制进行编程，在辊6的轴向的位置，能够区别地清扫集中地清扫的位置、几乎不需要清扫的位置，并能够缩短清扫时间，或减少清洁布5的消耗。

辊6并不局限于在轴向上对任何位置都需要均等地进行清扫。从经验来看，辊6在用于印刷机的情况、薄膜加工机的情况下，污垢集中在输送的印刷用纸、薄膜的两端附近的情况很多。

图8A是清扫单元2的移动的说明图。清扫单元2能够通过清扫单元移动马达48沿辊6的轴向从左端的LP到右端的RP之间自由地移动，并能够停止在任意位置。P0表示清扫单元2为左端LP的绝对位置，P5表示清扫单元2为右端RP的绝对位置。若对辊6的污垢情况进行例示，则P0和P5是辊6的端部，较容易产生污垢。P1、P2、P3、P4的位置几乎不产生污垢。在这样的情况下，能够将清扫单元2在P0和P5的位置使横行速度成为低速，或停止规定时间，在P1、P2、P3、P4的位置以高速通过。清扫单元2的移动模式也可以是通过传感器检测出辊6的异物的附着的状况，来决定异物的除去的状况。但是，在印刷机、薄膜加工机等固定型的生产机械中，根据过去的运转经验，决定清扫单元2的移动模式也是实用的。在使清扫单元2的移动模式最佳时，能够缩短清扫时间，或进行更可靠的清扫。即，若使清扫单元2的移动速度的模式与辊6的异物的附着状况匹配，则不会浪费地清扫不需要清扫的部分。

图8B示出了移动速度的模式例的例子。图8B的纵轴表示图8A所示的清扫单元2的位置，横轴表示经过的时间。图线的倾斜直接表示清扫单元2的移动速度。清扫单元2从P0的位置在时刻T0出发，在T8时刻到达P5的位置地进行移动。在辊6的P0和P5的附近，辊6的污垢多。因此，清扫单元2在P0和P5的附近，移动速度降低或根据需要临时停止。辊6的P2、P3的部分的污垢少，从而以高速通过。图8B中的B1及B2示出了使清洁布5一点一点地往复移动的同时使清扫单元2移动的例子。清扫单元2能够沿辊6移动且能够停止，并且在将清洁布5按在辊6上的状态下，一点一点地往复移动。

图8B中的B1表示往复振幅小的例子，图8B中的B2表示往复振幅比B1的例子大的例子。在使清洁布5一点一点地往复移动的同时使清扫单元2移动时，辊6的表面8的异物和清洁布5以很多接触角度接触。由此，根据异物的附着状态，能够进行更有效的清扫。另外，在使清洁布5一点一点地往复移动的情况下，在与使清洁布5单调地移动的情况相比较时，清洁布5和辊6的表面8之间的相对移动距离变长。因此，能够进行有效的清扫。使清洁布5一点一点地移动的构件利用了清扫单元移动马达48，能够通过使清扫单元2整体一点一点地移动来实现，但也可以采用仅使推压体7及清洁布5移动的机构。

若还控制清扫过程中的清洁布5的进给速度，则能够减少清洁布5的消耗量。在辊6的重点地清扫的部分和几乎不需要清扫的部分中，改变清洁布5的进给量。由此，能够减少清洁布5的浪费的消耗。

而且，在辊6的旋转速度存在几个设定模式时，能够反映到清扫单元2的移动速度。在辊6的旋转速度快时，清扫单元2也与其同步地以高速移动，在旋转速度慢时，以慢的速度移动。由此，能够实现更可靠的清扫。

清洁布5能够与成为清扫对象的辊6相匹配地使用无纺布、包含研磨剂的研磨布或包含微纤维的布。即使在实施了本发明的辊清扫装置1使用了无纺布作为清洁布5的情况下，在异物不均衡地附着在辊6的表面8上的情况下，清洁布5和表面8的摩擦阻力的变化小。即，在本发明中，无纺布被广泛使用，并适合所有的清扫。包括研磨剂的研磨布在需要研磨辊6时安装即可。

更优选的是，在实施了本发明的辊清扫装置中，作为清洁布5适合采用微纤维的布或包含微纤维的布。微纤维是尼龙、聚酯纤维等细的纤维，能够从纤维、布的制造者以纤维的状态、布的状态或配合使用目的的加工品的状态而得到，例如，由Toraylndustries,Inc.以TRAYSEE（商品名）等商品名销售的产品。微纤维其自身具有清扫作用。微纤维的布是指布的大部分由微纤维构成的布。包含微纤维的布是指例如经纱使用微纤维且纬纱使用了非微纤维的纤维的布，或者混合了微纤维和非微纤维的纤维的布。即，作为清洁布5使用微纤维的布或包含微纤维的布，由此，能够减小推压体7对于辊6的表面的推压力。其结果，在清洁布5使用微纤维的布或包含微纤维的布的情况下，与以往的使用了通常的纤维的无纺布等清洁布的情况相比，能够进一步减小由异物产生的清洁布5和辊6的表面8之间的摩擦阻力或其变化。此外，布是指除了纺织品以外，还有随机地缠绕纤维而成的无纺布及它们的混合物。

辊清扫装置1大多在灰尘少的清洁环境中使用。在清洁环境中使用辊清扫装置1的情况下，优选避免从清洁布5自身产生灰尘。由此，清洁布5的两端实施不产生灰尘的无尘加工即可。

若清洁布5为微纤维，则用热线或激光等切断清洁布5的两端，通过凝固使其无尘化。另外，清洁布5还能够将两端涂布粘接剂或涂料而无尘化。

而且，关于辊6为高温的情况，优选能够充分地发挥清扫性能地使用清洁布5。

图3所示的75表示测定辊6的表面8的温度的温度传感器。温度传感器75可以使用市场销售的红外线温度传感器。温度传感器75通过从辊6放射的红外线测定辊6的表面8的温度。例如，在清洁布5的高温侧的使用温度为240度时，视为安全，在表面8的温度超过200度时，不能进行辊清扫装置1的清扫工作。另外，即使在进行清扫工作时，在表面8的温度超过200度时，中止清扫工作即可。

在图3中，55、56表示喷嘴。喷嘴55处于供给构件3和推压部29之间，并朝向清洁布5供给清洗液等液体。喷嘴56处于推压部29和卷绕构件4之间，并朝向转子6的表面8供给清洗液等液体。喷嘴55、56能够根据需要使用，但在清洁布5使用微纤维时，尤其有用。微纤维作为其固有特性，容易吸收存储液体。因此，在根据附着在辊6的表面8上的异物的种类使用液体时，能够缩短清扫时间，或者能够削减清洁布5的使用量。喷嘴55是在清洁布5到达推压体7之前，向清洁布5喷射液体。另外，喷嘴56朝向辊6的表面8喷射液体。喷嘴55、56也可以根据需要使用一方或双方。

在图2及图3中，58是推压体修正螺钉。推压体修正螺钉58安装在横支柱14上，具有与旋转轴22接触的修正块59。推压体修正螺钉58及修正块59设置在旋转轴22的大致中央。推压体修正螺钉58经修正块59向旋转轴22施加压力。在通过推压体修正螺钉58向修正块59施加压力时，旋转轴22的旋转中心60描绘出平缓的弧地弯曲。因此，推压体7也描绘出平缓的弧。推压体7需要以均等的压力将清洁布5按压在辊6的表面8上。因此，在推压体7与表面8接触时，稍微描绘出平缓的弧，并且最初，推压体7的长度方向的中央与表面8接触即可。

图9是示意地表示推压体修正螺钉58的作用的说明图。推压体修正螺钉58安装在横支柱14上。修正块59与旋转轴22接触。旋转轴22的左端78能够旋转地被支承在一个基板9上，右端79能够旋转地被支承在另一个基板10上。推压体修正螺钉58经修正块59推压旋转轴22的大致中央。这样，推压体7的中央部从直线77变形为曲线76那样。此外，图9中的变形是强调地表示。实际的推压变形是在推压体7的长度为80cm时，直线77和曲线76的最远离的位置的距离为0.05cm至0.5cm左右。

在图5中，推压体7的推压部29以宽度T沿轴向以线状将清洁布5按压在辊6的表面8上。在图5中，示出了推压体7自身具有弹性的例子。但是，因为通过推压体7的推压部29以线状将清洁布5推压在辊6的表面8上即可，所以除了推压部7以外，也可以使用提供推压力的弹簧。

图6示出了推压体7的第一变型例。图6A是推压体64（7）为宽度宽的细长的方柱的例子。推压体64能够以轴65为中心旋转。66是压缩弹簧。清洁布虽然未图示，但推压体64使清洁布与辊6的表面8以线状接触地推压清洁布，并且在相对于表面8的变化向逃逸方向倾斜的状态下，通过压缩弹簧66向表面8被施力。

R示意地表示附着在表面8上的异物。即，若是图6A所示的例子，则异物R向方向N前进，即使达到推压体64的推压部67，推压体64也能够以轴65为中心向箭头S所示的方向容易地旋转，几乎不产生碰撞的冲击。这是因为，推压体64相对于表面8向逃逸方向倾斜地设置，并且因异物R的影响而向箭头S所示的方向旋转。

图6A所示的推压体64的推压部67成为直角。清洁布5通过成为直角的推压部67以线状被推压在表面R上。清洁布5和表面8的接触面积非常小。图6A所示的推压部67的形式在提高相对于清洁布5的每单位面积的推压力时有用。此外，推压体64的素材可以利用硬质树脂、金属、木材及它们的复合体等，也可以利用硬度高的橡胶等。

另外，图6B是推压体68的推压部69被倒角加工的例子。若推压部69被倒角加工，则清洁布5以稍大的面积与表面8接触。此外，70是实施了与推压部69同样的加工的端部。端部70和推压部69在形状上具有互换性，由此，能够循环使用。

另外，图6C是使推压体71的主体弯折而形成了推压体71的推压部84的例子。推压部84通过弯折加工而形成，从而能够形成自由曲率的推压部。在优选以大的面积使清洁布5与表面8接触的情况下，增大推压部84的曲率，在优选以小的面积使清洁布5与表面8接触的情况下，减小曲率。

图11表示推压体，尤其表示推压部的部分的其他实施方式。图11A是在推压体85上设置有圆柱状的推压部86的例子。通过橡胶等成形推压部86。然后，利用推压部86的弹性，能够将清洁布推压在表面8上。

图11B是在推压体87上设置了半圆柱状的推压部88的结构。通过橡胶等成形推压部88。与图11A相比，在利用材料的弹性的同时，能够作为更坚固的推压部进行利用。

图12示出了本发明的其他实施方式。推压体7安装在旋转轴22上，并具有第一板92和与第一板92不同角度的第二板94。在本实施方式中，第一板92相对于第二板94大致垂直地设置。第一板92具有推压部29，根据旋转轴22的旋转角度，将清洁布5推压在辊6的表面8上。此时，第二板94从表面8离开。

在旋转轴22向顺时针方向旋转时，第一板92移动到91所示的位置。第一板92在91所示的位置从表面8离开。在第一板92从表面8离开时，第二板94如93所示地能够将清洁布5推压在表面8上。第一板92在向逃逸方向倾斜的状态下与辊6的表面8抵接，与此相对，第二板94在向咬入方向倾斜的状态下与辊6的表面8抵接。因此，第二板94在95所示的位置与辊6的表面8的异物碰撞。第二板94能够在需要短时间除去异物R时使用。此外，旋转轴22即使在第一板92、第二板94双方从表面8离开的角度也能够停止。第一板92及第二板94通过旋转轴22的转矩朝向表面8被施力，但在自身具有弹性的情况下，也可以并用其弹性地施力。

图13是推压体7的进退机构的第二例的说明图。在图1及图5所示的例子中，作为进退机构的第一例，示出了通过支承推压体7的推压体支承部（旋转轴）22的旋转来实施推压体7相对于辊6的进退动作的例子。图13所示的例子是，通过使支承推压体7的推压体支承部（旋转轴）22移动来进行推压体7的拆装。96、97是设置在基板9、10上的引导导轨。98是能够沿引导导轨96、97移动的滑动基座。99是安装在基板10上的气缸。气缸10使滑动基座98移动。

推压体7安装在支承推压体7的推压体支承部（旋转轴）22上，并且旋转轴22安装在滑动基座98上。其结果，在气缸99工作时，推压体7伴随滑动基座98的进退动作，相对于辊6进退动作。即，推压体7通过使推压体支承部（旋转轴）22移动而相对于辊6进行进退动作。若使用图13所示的由滑动基座98所形成的推压体7的进退机构，则旋转轴22维持推压体7的角度即可。由此，与图1及图5所示的例子相比，能够简化旋转轴22的旋转机构。

图14是推压体7的进退机构的第三例的说明图。在图1及图5所示的例子中，作为进退机构的第一例，示出了通过旋转轴22的旋转来实施推压体7相对于辊6的进退动作的例子。在图14所示的例子中，通过使基板9、10的整体平行移动，来实施推压体7相对于辊6的进退动作。在图14中，供给构件3、卷绕构件4、清洁布5及推压体7与进退机构的第一例同样地安装在基板9、10上。100是借助轴承13被支承在导轨11上的固定基座。101是安装在固定基座100上的滑动导轨。

基板9、10相对于固定基座100能够沿滑动导轨101移动地被安装。102是安装在固定基座100上的气缸。气缸102使基板9、10相对于辊6进退动作。即，推压体7的进退机构通过使推压体支承部（旋转轴）22移动，而使推压体7相对于辊6进退。图14所示的进退机构的第三例与第二例相比，使清扫单元2整体后退，从而在后退位置，能够增大清扫单元2和辊6的表面8之间的空间距离。由此，清扫单元2的维护是容易的。

图15是推压体7的进退机构的第四例的说明图。在图1及图5所示的例子中，作为进退机构的第一例，示出了通过旋转轴22的旋转来实施推压体7相对于辊6的进退动作的例子。在图15所示的例子中，清扫单元2以轴110为中心向逆时针方向旋转，由此，实施推压体7相对于辊6的进退动作。在图15中，114是固定在固定基座100上的轴支承块。110是支承在轴支承块114上的轴。基板9、10能够以轴110为中心旋转地被支承。111是安装在固定基座100上的气缸。112是气缸111的杆。

杆112根据需要进行伸缩动作。伴随气缸111的动作，基板9、10以轴110为中心旋转，从而推压体7相对于辊6的表面8进退。即，推压体7通过使推压体支承部（旋转轴）22移动，而相对于辊6进退。该进退机构的第四例的优点是，无论是否是简单的构造，都能够稳定地再现推压体7对辊6的表面8的推压力。

图16是推压体的第二变型例的说明图。在图1中，推压体7是1个。即，清洁布5与辊6的表面8仅接触一次。另一方面，在图16所示的例子中，具有第一推压体103及第二推压体104。旋转轴105在向逃逸方向倾斜的状态下支承推压体103，旋转轴106在向逃逸方向倾斜的状态下支承推压体104。

第一推压体103和第二推压体104沿辊6的圆周方向设置。其结果，清洁布5在107所示的位置通过第一推压体103与辊6的表面8接触，在108所示的位置通过第二推压体104与辊6的表面8接触。因此，清洁布5在辊6的表面8的圆周方向上接触经过两次。109是布导向器，能够从布导向器109供给清洗液。但是，即使省略布导向器109，实质上通过多个推压体103、104，也能够使清洁布5与辊6的表面8接触两次以上。

像这样，虽然通过设置多个推压体，能够使清洁布5与辊6的表面8多次接触，清洁布5的摩擦阻力增加，但能够在保持推压体从异物逃逸的作用的状态下，进行更完全的清扫。此外，推压体也可以是2片，但也可以增加到3片以上。即使在该情况下，只要推压体相对于由附着在辊6的表面8上的异物R所导致的辊6的表面8的变化，在向逃逸方向倾斜的状态下朝向辊6的表面8被施力，也能够获得本发明的效果。

附图标记的说明

1辊清扫装置

2清扫单元

3供给构件

4卷绕构件

5清洁布

6辊

7推压体

8辊6的表面

9、10基板

11导轨

22旋转轴

29推压部

39清洁布检测传感器

48清扫单元移动马达

Claims (14)

1.一种辊清扫装置，其特征在于，具有：

供给构件，其供给对辊的表面进行擦掉的清洁布；

卷绕构件，其卷绕从所述供给构件被供给的所述清洁布；

推压体，其处于所述供给构件及所述卷绕构件之间，并将所述清洁布按压在所述辊的表面上；和

清扫单元，其搭载所述供给构件、所述卷绕构件及所述推压体，并沿所述辊的轴向移动，

所述推压体是细长的板状，并沿长度方向具有推压部，在相对于所述辊的表面的变化向逃逸方向倾斜的状态下朝向所述辊的表面被施力，并且通过所述推压部将所述清洁布沿轴向以线状按压在所述辊的表面上而与所述辊的表面接触，

所述清洁布的宽度比所述辊的长度短。

2.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，所述推压体能够旋转地被安装在旋转轴上，所述推压体以所述旋转轴为支点旋转，相对于所述辊进退。

3.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，具有多个所述推压体，通过所述多个推压部，在所述辊的圆周方向的多个位置，将所述清洁布沿轴向以线状按压在所述辊的表面上。

4.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，所述清洁布的宽度比所述推压体的长度长。

5.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，

在所述卷绕构件和所述供给构件之间设置有宽度方向稳定机构，

所述宽度方向稳定机构避免所述清洁布向所述清洁布的宽度方向偏移。

6.如权利要求5所述的辊清扫装置，其特征在于，所述宽度方向稳定机构能够朝向引导所述清洁布的引导轴进退，所述清洁布被所述引导轴和所述宽度方向稳定机构夹着而不偏移。

7.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，所述推压体具有使将所述清洁布按压在所述辊的表面上的强度变化的机构。

8.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，

所述推压体具有：第一板，其在相对于所述辊的表面的变化向逃逸方向倾斜的状态下朝向所述辊的表面被施力，将所述清洁布沿轴向以线状按压在所述辊的表面上而与所述辊的表面接触；和第二板，其在相对于所述辊的表面的变化向咬入的方向倾斜的状态下朝向所述辊的表面被施力，将所述清洁布沿轴向以线状按压在所述辊的表面上而与所述辊的表面接触，

所述第一板和所述第二板选择性地朝向所述辊的表面被施力，

在所述第一板朝向所述辊的表面被施力时，所述第二板离开所述辊的表面地被施力，

在所述第二板朝向所述辊的表面被施力时，所述第一板离开所述辊的表面地被施力。

9.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，所述清扫单元能够沿所述辊的轴向移动，并且能够在任意的位置进行移动速度的变更或停止。

10.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，所述清扫单元能够沿所述辊的轴向移动且能够停止，并且在将所述清洁布按在所述辊上的状态下，一点一点地往复移动。

11.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，所述清洁布是微纤维的布或包含微纤维的布。

12.如权利要求11所述的辊清扫装置，其特征在于，所述清洁布从两端实施了不使灰尘产生的无尘处理。

13.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，在所述推压体的附近，具有检测所述清洁布的行走位置的偏移的清洁布检测传感器。

14.如权利要求1所述的辊清扫装置，其特征在于，所述推压体使支承所述推压体的推压体支承部移动，由此相对于所述辊进退。