JP6626073B2

JP6626073B2 - 自動清掃装置およびプレス機

Info

Publication number: JP6626073B2
Application number: JP2017224586A
Authority: JP
Inventors: 淑雄本脇
Original assignee: FANUC Corp
Current assignee: FANUC Corp
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2019-12-25
Anticipated expiration: 2037-11-22
Also published as: US20190151929A1; US10688747B2; CN109807087B; CN109807087A; DE102018128662B4; DE102018128662A1; JP2019093418A

Description

本発明は、プレス機用の自動清掃装置、及びこの自動清掃装置を具備するプレス機に関する。

被加工部品に対して圧入、カシメ等の加工を施すプレス機において、加工時にカスが発生する。このようなプレス時におけるカスを排除するため、プレス機において清掃手段としてエア噴出装置を備える技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１７４１１０号公報

プレス機において被加工部品を押圧するために被加工部品に対して上下駆動される押圧部材を定期的に清掃しないと、押圧部材と被加工部品の間にカスが挟まって押圧部材の上昇時に被加工部品が押圧部材と一緒に持ち上がったり、押圧部材と被加工部品間の摩擦力が被加工部品に働く重力に勝り被加工部品が押圧部材から引き離されず持ち上がってしまうことがあり、プレス機の連続動作に支障が出ることがある。プレス機におけるこのような不具合を解消することが望まれる。

本開示の一態様は、被加工部品を押圧する押圧位置と押圧位置から離間した離間位置との間で往復移動可能な押圧部を有するプレス機の自動清掃装置であって、被加工部品を押圧部から引き離すための引離し構造体と、清掃部材と、押圧部の移動に応じて引離し構造体と清掃部材とを押圧部に対して進退駆動する駆動機構と、を備える。この構成において、駆動機構は、押圧部の移動に応じて、加工後の被加工部品を引離し構造体によって押圧部から脱落させると共に清掃部材によって押圧部を清掃するように構成され、更に、駆動機構は、付勢部材と、付勢部材によって前記押圧部に向けて付勢されると共に、押圧部の移動に伴って前記押圧部に対して進退駆動される移動部材と、を備え、押圧部は、押圧部の往復移動方向に対して傾斜した押圧部側傾斜面を有し、押圧部の移動に伴って押圧部側傾斜面と移動部材の一部とが互いに摺動し合うことにより、移動部材が押圧部に対して進退駆動されるように構成されている。

本開示の別の態様は、被加工部品を押圧する押圧位置と前記押圧位置から離間した離間位置との間で往復移動可能な押圧部を有するプレス機の自動清掃装置であって、前記被加工部品を前記押圧部から引き離すための引離し構造体と、清掃部材と、前記押圧部の移動に応じて前記引離し構造体と前記清掃部材とを前記押圧部に対して進退駆動する駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記押圧部の移動に応じて、加工後の前記被加工部品を前記引離し構造体によって前記押圧部から脱落させると共に前記清掃部材によって前記押圧部を清掃するように構成されており、更に、前記駆動機構は、付勢部材と、前記付勢部材によって前記押圧部に向けて付勢されると共に、前記押圧部の移動に伴って前記押圧部に対して進退駆動される移動部材と、を備え、前記移動部材は、前記移動部材の移動方向に対して傾斜した移動部材側傾斜面を有し、前記押圧部の移動に伴って前記押圧部の一部と前記移動部材の前記移動部側傾斜面とが互いに摺動し合うことにより、前記移動部材が前記押圧部に対して進退駆動されるように構成されている、自動清掃装置である。本開示の更に別の態様は、上記態様の自動清掃装置と、上記押圧部と、上記押圧部を押圧位置と離間位置との間で往復移動させる押圧部移動機構と、を備えるプレス機である。

本発明によれば、加工後の被加工部品を押圧部から確実に脱落させると共に、押圧部を確実に清掃することができる。

添付図面に示される本発明の典型的な実施形態の詳細な説明から、本発明のこれらの目的、特徴および利点ならびに他の目的、特徴および利点がさらに明確になるであろう。

一実施形態に係るプレス機の概略構成を表す斜視図である。一実施形態に係る自動清掃機構の動作のうち、押圧部が押し下げられ押圧位置にある状態を示す図である。自動清掃装置に動作のうち、プレス部品が引離されるときの状態を示す図である。自動清掃装置に動作のうち、バネ伸縮機構押圧体のテーパ面がバネ伸縮機構の先端片の傾斜面から離間する際の状態を示す図である。自動清掃装置におけるブラシ付近の拡大図である。自動清掃装置における支持板の先端部（プレス部品を引き離すための構造体）の上面図である。テーパ面を有するバネ伸縮機構押圧体に代えてローラ部材を用いた場合の自動清掃装置の変形例を示す図である。

本開示の実施形態について図面を参照して説明する。参照する図面において、同様の構成部分または機能部分には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。また、図面に示される形態は本発明を実施するための一つの例であり、本発明は図示された形態に限定されるものではない。

図１は一実施形態に係るプレス機１の概略構成を表す斜視図である。図１に示すように、プレス機１は、押圧部２、昇降機構部３、ワーク支持ベース４、フレーム５、及び載置台６を有する。フレーム５は載置台６に固定され、また、ワーク支持ベース４も載置台６上で位置が固定されている。昇降機構部３は、フレーム５に固定され、プレス部品Ｗに押圧力を加える押圧部２を上下動させる。なお、昇降機構部３としては、サーボモータの回転駆動力をボールネジ機構によって上下方向の往復直線運動に変換する一般に知られた駆動機構が用いられても良い。押圧部２の下方に配置されたワーク支持ベース４の上面には、プレス部品Ｗが配置されている。押圧部２の先端部分には、ロッド状の押圧部材であるプレスビット２１（図２参照）が装着されている。上記構成において、昇降機構部３により押圧部２のプレスビット２１を下降させてプレス部品Ｗを押圧することによって、プレス部品Ｗに対する圧入、カシメ等のプレス加工が行われる。

本実施形態にかかるプレス機１は、圧入やカシメ等の加工動作に伴って発生するカスを清掃する自動清掃機構５０を有する。以下で、図２〜４を参照して詳細に説明するように、自動清掃機構５０は、押圧部２の上下方向の往復動作に連動してプレス部品Ｗをプレスビット２１から分離させ、また更にプレスビット２１の側面及び底面をカス除去用のブラシ８７で清掃するように構成されている。

図２は、自動清掃機構５０の全体構成を示す斜視図であり、また、自動清掃機構５０の動作のうち、押圧部２が押し下げられ押圧位置にある状態（プレス部品Ｗに対するプレスを行っている状態）を示している。図２に示されるように、自動清掃機構５０は、バネ伸縮機構８０と、カス除去用ノズル８５と、ブラシ８７とを有する。この構成において、押圧部２は、昇降機構部３により上下方向に往復駆動され、バネ伸縮機構８０は押圧部２の上下方向の移動動作に連動して、カス除去用ノズル８５とブラシ８７とを押圧部２の移動方向と直交する方向（図２の矢印Ａ方向）に進退駆動するように構成されている。なお、カス除去用ノズル８５は、プレス加工中は常時、エアを放出するように構成されていても良く、或いは、所定のタイミングで（例えば、プレスビット２１の先端部付近がカス除去用ノズル８５の前部を通過するときに）エアを放出するように構成されていてもよい。プレスビット２１の位置を基準としてカス除去用ノズル８５の反対側には、吸引器（不図示）が配置され、カス除去用ノズル８５からのエアにより吹き飛ばされたカスはこの吸引器に吸い込まれるようになっている。

図２に示されるように、押圧部２は、フランジ部２４を介して昇降機構部３に固定される軸体２３と、軸体２３の下方の端部に取り付けられたバネ伸縮機構押圧体２２と、バネ伸縮機構押圧体２２に対して着脱可能に装着されるプレスビット２１とを有する。プレス機１が加工の対象とするプレス部品Ｗの外径は、例えば、２ミリメートル〜３０ミリメートルである。プレスビット２１としては、プレス部品Ｗの加工に対応したタイプのものがバネ伸縮機構押圧体２２に装着可能である。バネ伸縮機構押圧体２２は、下方に向かって外径が小さくなるように配置された逆円錐体の部分として形状を有し、その中心軸線が軸体２３の中心軸線と一致するように軸体２３の下方の先端部に固定されている。すなわち、バネ伸縮機構押圧体２２は、下方に向かって先細りするように形成されたテーパ面２２１を有している。

バネ伸縮機構８０は、プレス機１のワーク支持ベース４に対して位置が固定されたバネ軸支持体８１と、バネ支持軸８２と、コイルバネ８３と、バネ支持軸８２の押圧部２側の端部に固定された先端片８４と、先端片８４を下側より固定支持する支持板８６と、先端片８４に固定されたカス除去用エアノズル８５と、支持板８６の押圧部２側の先端部に固定されたブラシ８７とを有する。なお、先端片８４と支持板８６とは移動部材として一体的に形成されていても良い。バネ軸支持体８１には、円形の貫通孔８１ａが矢印Ａ方向に延びるように形成され、バネ軸支持体８１は貫通孔８１ａを通してバネ支持軸８２を矢印Ａ方向において摺動可能に支持する。更に、バネ軸支持体８１には、矩形の貫通孔８１ｂが矢印Ａ方向に延びるように形成され、バネ軸支持体８１は貫通孔８１ｂを通して支持板８６を矢印Ａ方向において摺動可能に支持する。バネ軸支持体８１の押圧部２側の側面８１１と、先端片８４のバネ軸支持体８１側の側面８４１との間には、コイルバネ８３が配置されている。コイルバネ８３は、その中心部を貫通するバネ支持軸８２によって支持されている。バネ支持軸８２及び支持板８６は、バネ支持軸８２及び支持板８６が図２〜４に示されるように進退駆動されてもバネ軸支持体８１の貫通孔８１ａ、８１ｂから脱落することがないような十分な長さを有する。押圧部２が上方に退避しコイルバネ８３に外力が加わらずフリーの状態にある場合には、先端片８４の傾斜面８４３がバネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１の鉛直方向直下に位置するように、コイルバネ８３の長さが設定されている（図４参照）。

カス除去用エアノズル８５は、カス除去用エアノズル８５の中央付近において外側に突出するように形成されたブラケット８５１を介して、先端片８４にネジ止め等により固定されている。カス除去用エアノズル８５の基端部８５３の穴部８５３ａには不図示のエアチューブが接続され、外部のエアコンプレッサー（不図示）から穴部８５３ａを介して供給されたエアが、カス除去用エアノズル８５の先端部８５２からプレスビット２１に向けて吹き出るようになっている。

図５にブラシ８７付近の拡大図を示す。なお、図５では、説明の便宜のためカス除去用エアノズル８５は省略している。図５に示すように、ブラシ８７は、金属のベースプレート８７１の一側面側にブラシ体８７２が取り付けられた構成を有する。ブラシ体８７２は、例えば、プラスチック製のブラシ毛材、スチールウール、或いは、表面に凹凸がある柔軟性を有する素材で形成されていても良い。ブラシ８７は、ベースプレート８７が鉛直方向に立設しブラシ体８７２がプレスビット２１に面する状態で、ベースプレート８７を介して支持板８６の押圧部２側の端部８６ｂにネジ止め等により固定されている。図６に、支持板８６の押圧部２側の先端部８６ｂの上面図を示す。なお、図６では、説明の便宜上、ブラシ８７は省略している。図６において、右側が押圧部２側である。図６に示すように、支持板８６の先端部８６ｂには、上面視で半円形状の凹部８６ｃが形成されている。支持板８６が押圧部２に接近する位置まで進出したときに、プレスビット２１が凹部８６ｃに侵入することによって、支持板８６とプレスビット２１とが干渉しないようになっている。ブラシ８７のベースプレート８７は、凹部８６ｃの奥側の箇所で支持板８６に固定されている（図５参照）。ブラシ８７のブラシ体８７２は、ブラシ８７が支持板８６に固定された状態において、ブラシ体８７２の押圧部２側の端面８７２ａが先端部８６ｂの端面８６ｂａよりも若干奥側（先端片８４側）に後退した位置となるようにそのサイズが設定されている（図５参照）。

図２に戻り、押圧部２の押し下げ時の動作について説明する。はじめに、押圧部２が上方に退避し、バネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１が、バネ伸縮機構８０の先端片８４の傾斜面８４３に対し上方に離間した位置にあるものとする。この状態から、押圧部２を下方に駆動すると、バネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１はバネ伸縮機構８０の傾斜面８４３に接触しはじめる。更に、押圧部２を下降させると、バネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１は上方に行くほど外径が大きくなる形状を有するので、バネ伸縮機構８０の先端片８４はテーパ面２２１により、コイルバネ８３の付勢力に抗してバネ支持体８１側に押し込まれる。また、押圧部２の降下によりプレスビット２１の先端部がプレス部品Ｗを押圧し、プレス部品Ｗに対する加工が行われる。なお、図２のようにバネ伸縮機構８０の先端片８４がバネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１により押し込まれた状態では、コイルバネ８３は圧縮状態にあるので、先端片８４は、コイルバネ８３の付勢力により押圧部２に対して付勢されている状態にある。

次に、図３を参照し、プレス部品Ｗの引き離し時の動作について説明する。図２のように、プレス部品Ｗに対する加工が完了すると、押圧部２は上方に駆動され始める。それにより、バネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１がバネ伸縮機構８０の先端片８４の傾斜面８４３に対して上方に移動しはしめる。バネ伸縮機構押圧体２２は下方ほど外径が小さくなるように形成されているので、バネ伸縮機構押圧体２２の上方への移動に伴いバネ伸縮機構８０の先端片８４はコイルバネ８３の付勢力により押圧部２側に進出しはじめる。このとき、ブラシ８７のブラシ体８７２がプレスビット２１に接触しプレスビット２１の側面に付着したカスを剥ぎ取る。なお、押圧部２が上昇移動する図３の状態ではプレスビット２１は、支持板８６の先端部８６ｂの凹部８６ｃ内に進入しており、プレスビット２１と支持板８６の先端部８６ｂが干渉することはない。すなわち、プレスビット２１は、凹部８６ｃ内をスムーズに上昇移動する。

そして、押圧部２がある程度上昇した段階で、図３に示すようにプレス部品Ｗが支持板８６の先端部８６ｂにひっかかりプレスビット２１から脱落するようになっている。この点について更に詳細に説明すると、支持板８６の先端部８６ｂの凹部８６ｃは、幅Ｌがプレスビット２１の外径よりも大きく、プレス部品Ｗの外径よりも小さくなるように形成されている。この構成により、プレスビット２１は凹部８６ｃ内をスムーズに移動できるが、プレス部品Ｗは凹部８６ｃを通り抜けることができずに、先端部８６ｂに引っ掛かり脱落するようになっている。すなわち、支持板８６の先端部８６ｂは、プレス部品Ｗをプレスビット２１から引き離すための引離し構造体として構成されている。

図３の状態から押圧部２が更に上昇すると、図４に示すようにバネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１がバネ伸縮機構８０の先端片８４の傾斜面８４３から離間する。これにより、バネ伸縮機構８０の先端片８４はプレスビット２１側に更に進出する。このとき、ブラシ７２のブラシ体８７２の上面がプレスビットの底面に付着した汚れやカスを剥ぎ落す。プレスビット２１から剥ぎ落されたカスは、カス除去用ノズル８５からのエアによって吹き飛ばされ、プレスビット２１の位置を基準としてカス除去用ノズル８５の反対側に配置された吸引器（不図示）に吸い込まれる。

図４の状態から押圧部２が十分に上昇するとプレス部品Ｗに対するプレス加工・清掃の一連の動作が終了し、図２〜４の動作が次のプレス部品Ｗに対し行われる。

以上説明したとおり、本実施形態によれば、自動清掃機構５０により、加工後のプレス部品Ｗをプレスビット２１から確実に脱落させると共に、プレスビット２１を自動的に清掃することができる。自動清掃機構５０では、コイルバネ８３の付勢力を利用して押圧部２の鉛直方向の動きをそれに直交する水平方向の動きに変換してブラシ７２をプレスビット２１に対して進退駆動することにより、プレスビット２１の側面及び底面を確実に清掃する構成としている。したがって、ブラシ７２を駆動するための別個の動力機構や制御プログラムを設ける必要はない。圧入やカシメ等のプレス加工では、プレスビット２１の底面に薄い膜上のカスが付着することがあるため、本実施形態によればそのようなカスを確実に剥ぎ取り清掃することができる。

自動清掃機構５０は、プレスビット２１の上昇時に、ブラシ７２によりプレスビット２１の側面及び底面を摩擦しカスを確実に剥ぎ取り、剥ぎ取られたカスをエアにより吹き飛ばして吸引する構成である。したがって、例えば、エアの吹付けのみによりカスを清掃する機構よりも確実にプレスビット２１を清掃することができる。

また、支持板８６の先端部８６ｂの半円形状の凹部８６ｃの幅Ｌを、押圧部２に装着され得るプレスビット２１の外径よりも大きな値とし、且つ被加工部品Ｗの外径よりは小さな値とすることで、プレスビット２１にくっ付いた加工後の被加工部品Ｗをプレスビット２１から確実に引き離すことができる。

以上、典型的な実施形態を用いて本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなしに、上述の各実施形態に変更及び種々の他の変更、省略、追加を行うことができるのを理解できるであろう。

例えば、上述の実施形態では、ブラシ８７と、引離し構造体である支持板８６の先端部８６ｂとは、付勢部材を用いた伸縮機構により進退駆動される構成であったが、このような構成に代えて、ブラシ８７と、引離し構造体である支持板８６の先端部８６ｂとを、例えばエアシリンダのような動力源を用いて上述の実施形態と同様な動きをなすように駆動しても良い。

上述の実施形態では、バネ伸縮機構押圧体２２のテーパ面２２１とバネ伸縮機構８０の先端片８４の傾斜面８４３とが互いに摺動し合うことにより、バネ伸縮機構８０の先端片８４やブラシ８７が押圧部２に対して進退駆動される構成であるが、本発明はこのような例に限られない。例えば、先端片８４とバネ伸縮機構押圧体２２のいずれか一方をローラ部材で構成しても良い。この場合にも、押圧部２の上下動に伴って、バネ伸縮機構８０の先端片８４やブラシ８７を押圧部２に対して進退駆動することができる。図７は、バネ伸縮機構押圧体２２に代えて、軸体２３に対して回転自在に固定されたローラ部材２２Ａを用いた場合の構成例を示す側面図である。なお、図７では、説明の便宜のため、ブラシ８７やカス除去用ノズル８５を省略している。図７の構成例では、押圧部２Ａが上下動するときにローラ部材２２Ａの外周面が回転しながら先端片８４の傾斜面８４３と接触するように構成される。この場合にも、上述の実施形態と同様に、押圧部２Ａの上下動に伴って、バネ伸縮機構８０の先端片８４を押圧部２Ａに対して矢印Ａ方向に進退駆動することができる。

上述の実施形態では、ブラシ８７と支持板８６の先端部８６ｂとを付勢する付勢部材としてコイルバネ８３が用いられているが、付勢部材の例はこれに限られない。付勢部材としては、各種弾性部材、或いは、オイルダンパが用いられても良い。

上述の実施形態では、バネ伸縮機構８０とブラシ８７は一セット設けられているが、押圧部２を挟んでバネ伸縮機構８０とブラシ８７の反対側に第２のバネ伸縮機構とブラシのセットを設け、第２のバネ伸縮機構とブラシのセットがバネ伸縮機構８０とブラシ８７のセットと同様に押圧部２に対して進退駆動されるように構成しても良い。この場合、プレスビット２１は、２つのブラシによって両側から清掃され、いっそう確実にプレスビットを清掃できることとなる。

また、本開示の課題を解決するために、以下のような各種の態様とその効果を提供することができる。なお、以下の態様の説明文における括弧内の番号は本開示の図面の参照符号に対応する。

例えば、本開示の第一態様は、被加工部品を押圧する押圧位置と前記押圧位置から離間した離間位置との間で往復移動可能な押圧部を有するプレス機の自動清掃装置（５０）であって、前記被加工部品（Ｗ）を前記押圧部（２）から引き離すための引離し構造体（８６ｂ）と、清掃部材（８７）と、前記押圧部（２）の移動に応じて前記引離し構造体（８６ｂ）と前記清掃部材（８７）とを前記押圧部（２）に対して進退駆動する駆動機構（８０）と、を備える。前記駆動機構（８０）は、前記押圧部（２）の移動に応じて、加工後の前記被加工部品（Ｗ）を前記引離し構造体（８６ｂ）によって前記押圧部（２）から脱落させると共に前記清掃部材（８７）によって前記押圧部（２）を清掃するように構成されている。

上記第一態様によれば、加工後の被加工部品を押圧部から確実に脱落させると共に、押圧部を確実に清掃することができる。

また、本開示の第二態様は、上記第一態様の自動清掃装置（５０）であって、前記駆動機構（８０）は、前記押圧部（２）が前記押圧位置に接近するときに前記引離し構造体（８６ｂ）と前記清掃部材（８７）とを前記押圧部（２）から退避させ、前記押圧部（２）が前記押圧位置から離れるときに前記引離し構造体（８６ｂ）と前記清掃部材（８７）とを前記押圧部（２）に向けて進行させる。

また、本開示の第三態様は、上記第一又は第二態様の自動清掃装置（５０）であって、前記駆動機構（８０）は、付勢部材（８３）と、前記付勢部材（８３）によって前記押圧部（２）に向けて付勢されると共に、前記押圧部（２）の移動に伴って前記押圧部（２）に対して進退駆動される移動部材（８４，８６）と、を備える。前記押圧部（２）は、前記押圧部（２）の前記往復移動方向に対して傾斜した押圧部側傾斜面（２２１）を有し、前記押圧部（２）の移動に伴って前記押圧部側傾斜面（２２１）と前記移動部材の一部とが互いに摺動し合うことにより、前記移動部材（８４，８６）が前記押圧部（２）に対して進退駆動されるように構成されている。

また、本開示の第四態様は、上記第一又は第二態様の自動清掃装置（５０）であって、前記駆動機構（８０）は、付勢部材（８３）と、前記付勢部材（８３）によって前記押圧部（２）に向けて付勢されると共に、前記押圧部（２）の移動に伴って前記押圧部（２）に対して進退駆動される移動部材（８４，８６）と、を備える。前記移動部材（８４，８６）は、前記移動部材（８４，８６）の移動方向に対して傾斜した移動部材側傾斜面（８４３）を有し、前記押圧部（２）の移動に伴って前記押圧部（２）の一部と前記移動部材（８４，８６）の前記移動部側傾斜面（８４３）とが互いに摺動し合うことにより、前記移動部材（８４，８６）が前記押圧部（２）に対して進退駆動されるように構成されている。

また、本開示の第五態様は、上記第四態様の自動清掃装置（５０）であって、前記押圧部（２）は、前記押圧部（２）の前記一部として、前記押圧部（２）の前記往復移動方向に対して傾斜した押圧部側傾斜面（２２１）を有し、前記押圧部（２）の移動に伴って前記押圧部側傾斜面（２２１）と前記移動部材側傾斜面（８４３）とが互いに摺動し合うことにより、前記移動部材（８４，８６）が前記押圧部（２）に対して進退駆動されるように構成されている。

また、本開示の第六態様は、上記第三又は第五態様の自動清掃装置（５０）であって、前記押圧部（２）は、前記被加工部品（Ｗ）を押圧するロッド状の押圧部材（２１）と、前記押圧部材（２１）を支持すると共に前記被加工部品側に向かって先細りするように形成された押圧部材支持体（２２）と、を備える。前記押圧部側傾斜面（２２１）は、前記押圧部支持体の外周面である。

また、本開示の第七態様は、上記第一から第五態様のいずれかの自動清掃装置（５０）であって、前記押圧部（２）は、前記被加工部品（Ｗ）を押圧するロッド状の押圧部材（２１）を有し、前記引離し構造体（８６ｂ）は、前記押圧部材（２１）が前記押圧位置から離れるときに前記押圧部材（２１）に接近して前記被加工部品（Ｗ）に接触することにより前記押圧部材（２１）にくっ付いた前記被加工部品（Ｗ）を前記押圧部材（２１）から脱落させる。

また、本開示の第八態様は、上記第七態様の自動清掃装置（５０）であって、前記引離し構造体（８６ｂ）は、前記押圧部材（２１）が前記押圧位置から離れることにより前記引離し構造体（８６ｂ）が前記押圧部材（２１）に接近した状態のときに、前記押圧部材（２１）と干渉しないよう窪んで形成された凹部（８６ｃ）を有する。

また、本開示の第九態様は、上記第七又は第八態様の自動清掃装置（５０）であって、前記清掃部材（８７）は、前記押圧部材（２１）が前記押圧位置から離れるときに前記押圧部材（２１）に接触して前記押圧部材（２１）を清掃する。

また、本開示の第十態様は、上記第九態様の自動清掃装置（５０）であって、前記清掃部材（７）は、前記押圧部材（２１）が前記押圧位置から離れるときに前記押圧部材（２１）の外周面及び前記被加工部品側の端面を清掃する。

また、本開示の第十一態様は、上記第一から第十態様のいずれかの自動清掃装置（５０）であって、前記清掃部材（８７）はブラシである。

また、本開示の第十二態様は、上記第一から第十一態様のいずれかの自動清掃装置（５０）であって、前記押圧位置にある前記押圧部に向けてエアを吹き付けるエア吹付け機構を更に備える。

また、本開示の第十三態様は、上記第一から第十二態様のいずれかの自動清掃装置（５０）と、前記押圧部と、前記押圧部を前記押圧位置と前記離間位置との間で往復移動させる押圧部移動機構（３）と、を備えるプレス機である。

１プレス機
２押圧部
３昇降機構部
４ワーク支持ベース
５フレーム
６載置台
２１プレスビット
２２バネ伸縮機構押圧体
２３軸体
２４フランジ部
５０自動清掃装置
８１バネ軸支持体
８１ａ側面
８１ｂ貫通孔
８２バネ支持軸
８３コイルバネ
８４先端片
８５カス除去用ノズル
８６支持板
８６ｂ先端部
８６ｃ凹部
８７ブラシ
２２１テーパ面
８４１側面
８４３傾斜面
８５１フランジ部
８５２先端部
８５３基端部
８７１支持板
８７２ブラシ体

Claims

被加工部品を押圧する押圧位置と前記押圧位置から離間した離間位置との間で往復移動可能な押圧部を有するプレス機の自動清掃装置であって、
前記被加工部品を前記押圧部から引き離すための引離し構造体と、
清掃部材と、
前記押圧部の移動に応じて前記引離し構造体と前記清掃部材とを前記押圧部に対して進退駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記押圧部の移動に応じて、加工後の前記被加工部品を前記引離し構造体によって前記押圧部から脱落させると共に前記清掃部材によって前記押圧部を清掃するように構成されており、
前記駆動機構は、
付勢部材と、
前記付勢部材によって前記押圧部に向けて付勢されると共に、前記押圧部の移動に伴って前記押圧部に対して進退駆動される移動部材と、を備え、
前記押圧部は、前記押圧部の前記往復移動方向に対して傾斜した押圧部側傾斜面を有し、
前記押圧部の移動に伴って前記押圧部側傾斜面と前記移動部材の一部とが互いに摺動し合うことにより、前記移動部材が前記押圧部に対して進退駆動されるように構成されている、自動清掃装置。
被加工部品を押圧する押圧位置と前記押圧位置から離間した離間位置との間で往復移動可能な押圧部を有するプレス機の自動清掃装置であって、
前記被加工部品を前記押圧部から引き離すための引離し構造体と、
清掃部材と、
前記押圧部の移動に応じて前記引離し構造体と前記清掃部材とを前記押圧部に対して進退駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記押圧部の移動に応じて、加工後の前記被加工部品を前記引離し構造体によって前記押圧部から脱落させると共に前記清掃部材によって前記押圧部を清掃するように構成されており、
前記駆動機構は、
付勢部材と、
前記付勢部材によって前記押圧部に向けて付勢されると共に、前記押圧部の移動に伴って前記押圧部に対して進退駆動される移動部材と、を備え、
前記移動部材は、前記移動部材の移動方向に対して傾斜した移動部材側傾斜面を有し、
前記押圧部の移動に伴って前記押圧部の一部と前記移動部材の前記移動部材側傾斜面とが互いに摺動し合うことにより、前記移動部材が前記押圧部に対して進退駆動されるように構成されている、自動清掃装置。
前記駆動機構は、
前記押圧部が前記押圧位置に接近するときに前記引離し構造体と前記清掃部材とを前記押圧部から退避させ、
前記押圧部が前記押圧位置から離れるときに前記引離し構造体と前記清掃部材とを前記押圧部に向けて進行させる、請求項１又は２に記載の自動清掃装置。
前記押圧部は、前記押圧部の前記一部として、前記押圧部の前記往復移動方向に対して傾斜した押圧部側傾斜面を有し、
前記押圧部の移動に伴って前記押圧部側傾斜面と前記移動部材側傾斜面とが互いに摺動し合うことにより、前記移動部材が前記押圧部に対して進退駆動されるように構成されている、請求項２に記載の自動清掃装置。
前記押圧部は、
前記被加工部品を押圧するロッド状の押圧部材と、
前記押圧部材を支持すると共に前記被加工部品側に向かって先細りするように形成された押圧部材支持体と、を備え、
前記押圧部側傾斜面は、前記押圧部材支持体の外周面である、請求項１又は４に記載の自動清掃装置。
前記押圧部は、前記被加工部品を押圧するロッド状の押圧部材を有し、
前記引離し構造体は、前記押圧部材が前記押圧位置から離れるときに前記押圧部材に接近して前記被加工部品に接触することにより前記押圧部材にくっ付いた前記被加工部品を前記押圧部から脱落させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の自動清掃装置。
前記引離し構造体は、前記押圧部材が前記押圧位置から離れることにより前記引離し構造体が前記押圧部材に接近した状態のときに、前記押圧部材と干渉しないよう窪んで形成された凹部を有する、請求項６に記載の自動清掃装置。
前記清掃部材は、前記押圧部材が前記押圧位置から離れるときに前記押圧部材に接触して前記押圧部材を清掃する、請求項６又は７に記載の自動清掃装置。
前記清掃部材は、前記押圧部材が前記押圧位置から離れるときに前記押圧部材の外周面及び前記被加工部品側の端面を清掃する、請求項８に記載の自動清掃装置。
前記清掃部材はブラシである、請求項１から９のいずれか一項に記載の自動清掃装置。
前記押圧位置にある前記押圧部に向けてエアを吹き付けるエア吹付け機構を更に備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の自動清掃装置。
請求項１から１１のいずれか一項に記載の自動清掃装置と、
前記押圧部と、
前記押圧部を前記押圧位置と前記離間位置との間で往復移動させる押圧部移動機構と、
を備えるプレス機。