CN109807087A

CN109807087A - 自动清扫装置以及压力机

Info

Publication number: CN109807087A
Application number: CN201811397595.3A
Authority: CN
Inventors: 本脇淑雄
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2018-11-22
Publication date: 2019-05-28
Anticipated expiration: 2038-11-22
Also published as: CN109807087B; JP6626073B2; US10688747B2; US20190151929A1; DE102018128662A1; DE102018128662B4; JP2019093418A

Abstract

涉及压力机的自动清扫装置以及压力机，所述压力机具有能够在按压位置和分离位置之间往复移动的按压部。自动清扫装置包括：拉开构造体，其用于将被加工部件自按压部拉开；清扫构件；以及驱动机构，其根据按压部的移动来驱动拉开构造体和清扫构件进退。驱动机构根据按压部的移动利用拉开构造体使加工后的被加工部件自按压部脱落，利用清扫构件清扫按压部。

Description

自动清扫装置以及压力机

技术领域

本发明涉及压力机用的自动清扫装置，以及具备该自动清扫装置的压力机。

背景技术

在对于被加工部件实施压入、凿紧等加工的压力机中，在加工时产生渣滓。为了除去这样的加压时的渣滓，公知一种在压力机中具有作为清扫装置的空气喷出装置的技术(例如，参照日本特开平8-174110号公报)。

发明内容

发明要解决的问题

在压力机中，如果不定期清扫为了按压被加工部件而相对于被加工部件上下驱动的按压构件，则可能存在：渣滓夹在按压构件和被加工部件之间而在按压构件上升时使被加工部件与按压构件一起升起，或者按压构件与被加工部件间的摩擦力胜过作用于被加工部件的重力而使被加工部件没有自按压构件拉开而升起，对压力机的连续工作产生障碍。期望解决压力机中的这样的故障。

用于解决问题的方案

本公开的一方案是一种压力机的自动清扫装置，所述压力机具有能够在按压被加工部件的按压位置以及与按压位置分离的分离位置之间往复移动的按压部，该自动清扫装置包括：拉开构造体，其用于将被加工部件自按压部拉开；清扫构件；以及驱动机构，其根据按压部的移动来驱动拉开构造体和清扫构件相对于按压部进退。在此结构中，驱动机构构成为根据按压部的移动，利用拉开构造体使加工后的被加工部件自按压部脱落，并且利用清扫构件清扫按压部。

本公开的其他方案是一种压力机，该压力机包括：上述一方案的自动清扫装置；上述按压部；以及按压部移动机构，其使上述按压部在按压位置和分离位置之间往复移动。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图关联的以下的实施方式的说明应该会更加明确。在所述附图中，

图1是表示一实施方式所涉及的压力机的概略结构的立体图，

图2是表示一实施方式所涉及的自动清扫机构的工作中按压部被按下并处于按压位置的状态的图，

图3是表示自动清扫装置的工作中加压部件被分离时的状态的图，

图4是表示自动清扫装置的工作中弹簧伸缩机构按压体的锥形面自弹簧伸缩机构的顶端片的倾斜面分离时的状态的图，

图5是自动清扫装置中的刷子附近的放大图，

图6是自动清扫装置中的支承板的顶端部(用于拉开加压部件的构造体)的俯视图，

图7是表示使用辊构件代替具有锥形面的弹簧伸缩机构按压体的情况的自动清扫装置的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。对于全部附图，在对应的构成要素附上相同的附图标记。为了易于理解，适当地变更了这些附图的比例尺。此外，在附图中示出的方式是用于实施本发明的一个例子，本发明不限定于附图示出的方式。

图1是表示一实施方式所涉及的压力机1的概略结构的立体图。如图1所示，压力机1包括：按压部2；升降机构部3；工件支承基座4；架5；以及载置台6。架5固定于载置台6，此外，工件支承基座4也在载置台6上位置固定。升降机构部3固定于架5，并使向加压部件W施加按压力的按压部2上下移动。另外，作为升降机构部3，也可以使用通常所知的将伺服电动机的旋转驱动力利用滚珠丝杠机构变换为上下方向的往复直线运动的驱动机构。在配置于按压部2的下方的工件支承基座4的上表面配置有加压部件W。在按压部2的顶端部分安装有为杆状的按压构件的加压头21(参照图2)。在上述结构中，通过利用升降机构部3使按压部2的加压头21下降来按压加压部件W，从而进行对于加压部件W的压入、凿紧等加压加工。

本实施方式所涉及的压力机1具有自动清扫机构50，该自动清扫机构50对伴随着压入、凿紧等加工动作产生的渣滓进行清扫。以下，如参照图2～图4所详细说明的那样，自动清扫机构50构成为与按压部2的上下方向的往复动作联动而使加压部件W自加压头21分离，并进一步以渣滓除去用的刷子87清扫加压头21的侧面以及底面。

图2是表示自动清扫机构50的整体结构的立体图，此外，示出了自动清扫机构50的工作中，按压部2被按下并处于按压位置的状态(对于加压部件W进行加压的状态)。如图2所示，自动清扫机构50具有弹簧伸缩机构80、渣滓除去用喷嘴85以及刷子87。在该结构中，构成为，按压部2利用升降机构部3在上下方向上往复驱动，弹簧伸缩机构80与按压部2的上下方向的移动动作联动来驱动渣滓除去用喷嘴85和刷子87在与按压部2的移动方向正交的方向(图2的箭头A方向)上进退。另外，渣滓除去用喷嘴85也可以构成为在加压加工中始终放出空气，或者是，也可以构成为在规定的时机(例如，在加压头21的顶端部附近经过渣滓除去用喷嘴85的前部时)放出空气。在以加压头21的位置为基准的渣滓除去用喷嘴85的相反侧配置抽吸器(未图示)，被来自渣滓除去用喷嘴85的空气吹散的渣滓被吸入该抽吸器。

如图2所示，按压部2包括：借助法兰盘部24固定于升降机构部3的轴体23；安装于轴体23的下方的端部的弹簧伸缩机构按压体22；以及安装为能够相对于弹簧伸缩机构按压体22装拆的加压头21。作为压力机1的加工的对象的加压部件W的外径是例如2毫米～30毫米。作为加压头21，与加压部件W的加工相对应的类型的加压头21能够安装于弹簧伸缩机构按压体22。弹簧伸缩机构按压体22具有作为以向着下方外径变小的方式配置的倒圆锥体的部分的形状，该弹簧伸缩机构按压体22的中心轴线以与轴体23的中心轴线一致的方式固定于轴体23的下方的顶端部。即，弹簧伸缩机构按压体22具有形成为向着下方顶端变细的锥形面221。

弹簧伸缩机构80包括：相对于压力机1的工件支承基座4位置固定的弹簧轴支承体81；弹簧支承轴82；螺旋弹簧83；固定于弹簧支承轴82的靠按压部2侧的端部的顶端片84；自下侧固定支承顶端片84的支承板86；固定于顶端片84的渣滓除去用空气喷嘴85；以及固定于支承板86的靠按压部2侧的顶端部的刷子87。另外，顶端片84和支承板86也可以作为移动构件一体地形成。圆形的通孔81a以在箭头A方向上延伸的方式形成在弹簧轴支承体81，弹簧轴支承体81将弹簧支承轴82穿过通孔81a支承为能够在箭头A方向上滑动。此外，矩形的通孔81b以在箭头A方向上延伸的方式形成在弹簧轴支承体81，弹簧轴支承体81将支承板86穿过通孔81b支承为能够在箭头A方向上滑动。在弹簧轴支承体81的靠按压部2侧的侧面811和顶端片84的靠弹簧轴支承体81侧的侧面841之间配置有螺旋弹簧83。螺旋弹簧83由贯穿其中心部的弹簧支承轴82支承。弹簧支承轴82以及支承板86具有如下这样的充分的长度：即使如图2～4所示地驱动弹簧支承轴82以及支承板86进退，弹簧支承轴82以及支承板86也不会自弹簧轴支承体81的通孔81a、81b脱落。以如下的方式设定螺旋弹簧83的长度(参照图4)：在按压部2向上方退避并且不向螺旋弹簧83施加外力的自由的状态的情况下，顶端片84的倾斜面843位于弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221的铅垂方向正下方。

渣滓除去用空气喷嘴85借助形成为在渣滓除去用空气喷嘴85的中央附近向外侧突出的托架851利用螺纹固定等固定于顶端片84。在渣滓除去用空气喷嘴85的基端部853的孔部853a连接有未图示的空气管，自外部的空气压缩机(未图示)经由孔部853a供给的空气自渣滓除去用空气喷嘴85的顶端部852向加压头21吹出。

在图5中表示刷子87附近的放大图。另外，在图5中，为了说明的方便省略渣滓除去用空气喷嘴85。如图5所示，刷子87具有在金属的底板871的一侧面侧安装有刷体872的结构。刷体872可以由例如塑料制的刷毛材料、钢丝棉或者在表面有凹凸的具有柔软性的材料形成。在底板871在铅垂方向上竖立设置并且刷体872面对加压头21的状态下，刷子87借助底板871利用螺纹固定等固定于支承板86的靠按压部2侧的端部86b。在图6中表示支承板86的靠按压部2侧的顶端部86b的俯视图。另外，在图6中，为了说明的方便省略刷子87。在图6中，右侧是按压部2侧。如图6所示，在支承板86的顶端部86b形成有俯视呈半圆形状的凹部86c。在支承板86进入至接近按压部2的位置时，通过加压头21进入凹部86c，从而使支承板86和加压头21不会相干涉。刷子87的底板871在凹部86c的里侧的部位固定于支承板86(参照图5)。刷子87的刷体872设定如下这样的尺寸：在刷子87固定于支承板86的状态下，刷体872的靠按压部2侧的端面872a处于比顶端部86b的端面86ba稍向里侧(顶端片84侧)后退的位置(参照图5)。

回到图2，说明按压部2的按下时的动作。首先，按压部2向上方退避，弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221位于相对于弹簧伸缩机构80的顶端片84的倾斜面843向上方分离的位置。在自该状态向下方驱动按压部2时，弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221开始与弹簧伸缩机构80的倾斜面843接触。在进一步使按压部2下降时，由于弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221具有越向上方外径越大的形状，因此弹簧伸缩机构80的顶端片84利用锥形面221而克服螺旋弹簧83的施力并向弹簧支承体81侧按压。此外，利用按压部2的下降使加压头21的顶端部按压加压部件W来进行对于加压部件W的加工。另外，在如图2所示弹簧伸缩机构80的顶端片84被弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221压入的状态下，由于螺旋弹簧83处于压缩状态，因此顶端片84利用螺旋弹簧83的施力而处于对于按压部2施力的状态。

接着，参照图3说明加压部件W的拉开时的动作。如图2所示，在对于加压部件W的加工完成时，按压部2开始向上方驱动。由此，弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221相对于弹簧伸缩机构80的顶端片84的倾斜面843开始向上方移动。由于弹簧伸缩机构按压体22形成为越下方外径越小，因此伴随着弹簧伸缩机构按压体22向上方的移动，弹簧伸缩机构80的顶端片84在螺旋弹簧83的施力的作用下开始进入按压部2侧。此时，刷子87的刷体872与加压头21接触并剥除附着于加压头21的侧面的渣滓。另外，在按压部2移动上升的图3的状态下，加压头21进入支承板86的顶端部86b的凹部86c内，加压头21和支承板86的顶端部86b不干涉。即，加压头21在凹部86c内顺畅地上升移动。

而且，在按压部2上升到某种程度的阶段，如图3所示加压部件W卡在支承板86的顶端部86b而自加压头21脱落。若关于此点更加详细地说明，则支承板86的顶端部86b的凹部86c的宽度L形成为比加压头21的外径大，并比加压部件W的外径小。利用该结构，虽然加压头21能够在凹部86c内顺畅地移动，但是加压部件W不能穿过凹部86c，加压部件W卡在顶端部86b而脱落。即，支承板86的顶端部86b构成为用于将加压部件W自加压头21拉开的拉开构造体。

在按压部2自图3的状态进一步上升时，如图4所示弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221自弹簧伸缩机构80的顶端片84的倾斜面843分离。由此，弹簧伸缩机构80的顶端片84向加压头21侧进一步进入。此时，刷子87的刷体872的上表面剥落附着于加压头的底面的污渍、渣滓。自加压头21剥落的渣滓被来自渣滓除去用喷嘴85的空气吹散，并被吸入于配置在以加压头21的位置为基准的渣滓除去用喷嘴85的相反侧的抽吸器(未图示)。

在按压部2自图4的状态充分地上升时对于加压部件W的加压加工·清扫的一系列动作完成，对于下一个加压部件W进行图2～图4的动作。

如以上所说明的，根据本实施方式，能够利用自动清扫机构50使加工后的加压部件W可靠地自加压头21脱落，并且自动清扫加压头21。在自动清扫机构50中，利用螺旋弹簧83的施力将按压部2的铅垂方向的动作变换为与其正交的水平方向的动作并驱动刷子87相对于加压头21进退，从而成为可靠地清扫加压头21的侧面以及底面的结构。因而，无需设置用于驱动刷子87的单独的动力机构、控制程序。在压入、凿紧等加压加工中，由于可能在加压头21的底面附着薄膜状的渣滓，因此根据本实施方式能够可靠地剥除清扫这样的渣滓。

自动清扫机构50是如下的结构：在加压头21的上升时，利用刷子87摩擦加压头21的侧面以及底面来可靠地剥除渣滓，将剥除的渣滓利用空气吹散并抽吸。因而，与例如仅通过空气的吹送来清扫渣滓的机构相比能够可靠地清扫加压头21。

此外，通过将支承板86的顶端部86b的半圆形状的凹部86c的宽度L设为比能够安装于按压部2的加压头21的外径大的值，并且设为比被加工部件W的外径小的值，从而能够可靠地将贴附于加压头21的加工后的被加工部件W自加压头21拉开。

以上，虽然说明了本发明的实施方式，但会被本领域的技术人员理解的是能够不脱离所述权利要求书的公开范围地进行各种的修正以及变更。

例如，在所述的实施方式中，虽然刷子87和作为拉开构造体的支承板86的顶端部86b是由使用了施力构件的伸缩机构来驱动进退的结构，但是也可以代替这样的结构，使用例如空气气缸这样的动力源来驱动刷子87和作为拉开构造体的支承板86的顶端部86b，以使刷子87和作为拉开构造体的支承板86的顶端部86b呈与所述的实施方式同样的动作。

在所述的实施方式中，虽然是通过弹簧伸缩机构按压体22的锥形面221与弹簧伸缩机构80的顶端片84的倾斜面843相互滑动配合从而驱动弹簧伸缩机构80的顶端片84、刷子87相对于按压部2进退的结构，但是本发明不限于这样的例子。例如，也可以由辊构件构成顶端片84和弹簧伸缩机构按压体22中的任一者。在此情况下也能够伴随着按压部2的上下移动而驱动弹簧伸缩机构80的顶端片84、刷子87相对于按压部2进退。图7是表示使用固定为相对于轴体23旋转自如的辊构件22A代替弹簧伸缩机构按压体22的情况的结构例的侧视图。另外，在图7中，为了说明的方便省略刷子87、渣滓除去用喷嘴85。在图7的结构例中，构成为在按压部2A上下移动时辊构件22A的外周面一边旋转一边与顶端片84的倾斜面843接触。在此情况下，与所述的实施方式同样地，能够伴随着按压部2A的上下移动来驱动弹簧伸缩机构80的顶端片84相对于按压部2A在箭头A方向上进退。

在所述的实施方式中，虽然使用螺旋弹簧83作为向刷子87和支承板86的顶端部86b施力的施力构件，但是施力构件的例子不限于此。也可以使用各种弹性构件或者液压缓冲器作为施力构件。

在所述的实施方式中，虽然弹簧伸缩机构80和刷子87设为一套，但是也可以构成为隔着按压部2在弹簧伸缩机构80和刷子87的相反侧设置第2弹簧伸缩机构和刷子套装，与弹簧伸缩机构80和刷子87的套装同样，驱动第2弹簧伸缩机构和刷子的套装相对于按压部2进退。在此情况下，利用两个刷子自两侧清扫加压头21，能够更加可靠地清扫加压头。

此外，为了解决本公开的问题，能够提供如下的各种的方案及其效果。另外，在以下的方案的说明文中的括号内的编号与本公开的附图的附图标记相对应。

例如，本公开的第一方案是一种压力机的自动清扫装置50，其具有能够在按压被加工部件的按压位置以及与所述按压位置分离的分离位置之间往复移动的按压部，该自动清扫装置包括：拉开构造体86b，其用于将所述被加工部件W自所述按压部2拉开；清扫构件87；以及驱动机构80，其根据所述按压部2的移动来驱动所述拉开构造体86b和所述清扫构件87相对于所述按压部2进退。所述驱动机构80构成为根据所述按压部2的移动，利用所述拉开构造体86b使加工后的所述被加工部件W自所述按压部2脱落，并且利用所述清扫构件87清扫所述按压部2。

根据所述第一方案，能够一边可靠地使加工后的被加工部件自按压部脱落，一边可靠地清扫按压部。

此外，本公开的第二方案是所述第一方案的自动清扫装置50，所述驱动机构80在所述按压部2接近所述按压位置时使所述拉开构造体86b和所述清扫构件87自所述按压部2退避，在所述按压部2自所述按压位置离开时使所述拉开构造体86b和所述清扫构件87向着所述按压部2前进。

此外，本公开的第三方案是所述第一或第二方案的自动清扫装置50，所述驱动机构80包括：施力构件83；以及移动构件84、86，其被所述施力构件83向所述按压部2施力，并且伴随着所述按压部2的移动而相对于所述按压部2被驱动进退。所述按压部2具有相对于所述按压部2的所述往复移动方向倾斜的按压部侧倾斜面221，并构成为：伴随着所述按压部2的移动，所述按压部侧倾斜面221和所述移动构件的一部分相互滑动配合，从而驱动该移动构件84、86相对于所述按压部2进退。

此外，本公开的第四方案是所述第一或第二方案的自动清扫装置50，所述驱动机构80包括：施力构件83；以及移动构件84、86，其被所述施力构件83向所述按压部施力，并且伴随着所述按压部2的移动而相对于所述按压部2被驱动进退。所述移动构件84、86具有相对于所述移动构件84、86的移动方向倾斜的移动构件侧倾斜面843，构成为：伴随着所述按压部2的移动，所述按压部2的一部分和所述移动构件84、86的所述移动构件侧倾斜面843相互滑动配合，从而驱动该移动构件84、86相对于所述按压部2进退。

此外，本公开的第五方案是所述第四方案的自动清扫装置50，所述按压部2具有相对于所述按压部2的所述往复移动方向倾斜的按压部侧倾斜面221作为所述按压部2的所述一部分，构成为：伴随着所述按压部2的移动，所述按压部侧倾斜面221和所述移动构件侧倾斜面843相互滑动配合，从而驱动该移动构件84、86相对于所述按压部2进退。

此外，本公开的第六方案是所述第三或第五方案的自动清扫装置50，所述按压部2包括：杆状的按压构件21，其按压所述被加工部件W，以及按压构件支承体22，其支承所述按压构件21并形成为向着所述被加工部件侧顶端变细。所述按压部侧倾斜面221是所述按压构件支承体的外周面。

此外，本公开的第七方案是所述第一至第五方案中任一者的自动清扫装置50，所述按压部2具有按压所述被加工部件W的杆状的按压构件21，所述拉开构造体86b在所述按压构件21自所述按压位置离开时接近所述按压构件21并与所述被加工部件W接触从而使贴附于所述按压构件21的所述被加工部件W自所述按压构件21脱落。

此外，本公开的第八方案是所述第七方案的自动清扫装置50，所述拉开构造体86b具有凹陷地形成的凹部86c，以使得在所述按压构件21自所述按压位置离开从而所述拉开构造体86b接近所述按压构件21的状态时，所述拉开构造体86b不与所述按压构件21相干涉。

此外，本公开的第九方案是所述第七或第八方案的自动清扫装置50，在所述按压构件21自所述按压位置离开时所述清扫构件87与所述按压构件21接触并清扫所述按压构件21。

此外，本公开的第十方案是所述第九方案的自动清扫装置50，在所述按压构件21自所述按压位置离开时所述清扫构件87清扫所述按压构件21的外周面以及所述被加工部件侧的端面。

此外，本公开的第十一方案是所述第一至第十方案中任一方案的自动清扫装置50，所述清扫构件87是刷子。

此外，本公开的第十二方案是所述第一至第十一方案中任一方案的自动清扫装置50，该自动清扫装置还具有向着位于所述按压位置的所述按压部吹送空气的空气吹送机构。

此外，本公开的第十三方案是一种压力机1，该压力机包括：所述第一至第十二方案中任一方案的自动清扫装置50；所述按压部；以及按压部移动机构3，其使所述按压部在所述按压位置和所述分离位置之间往复移动。

Claims

1.一种自动清扫装置，其是压力机的自动清扫装置，该压力机具有能够在按压被加工部件的按压位置以及与所述按压位置分离的分离位置之间往复移动的按压部，其中，

该自动清扫装置包括：

拉开构造体，其用于将所述被加工部件自所述按压部拉开；

清扫构件；以及

驱动机构，其根据所述按压部的移动来驱动所述拉开构造体和所述清扫构件相对于所述按压部进退，

所述驱动机构构成为根据所述按压部的移动，利用所述拉开构造体使加工后的所述被加工部件自所述按压部脱落，并且利用所述清扫构件清扫所述按压部。

2.根据权利要求1所述的自动清扫装置，其中，

在所述按压部接近所述按压位置时，所述驱动机构使所述拉开构造体和所述清扫构件自所述按压部退避，

在所述按压部自所述按压位置离开时，所述驱动机构使所述拉开构造体和所述清扫构件向着所述按压部行进。

3.根据权利要求1或2所述的自动清扫装置，其中，

所述驱动机构包括：

施力构件；以及

移动构件，其被所述施力构件向所述按压部施力，并且伴随着所述按压部的移动而相对于所述按压部被驱动进退，

所述按压部具有相对于所述按压部的所述往复移动方向倾斜的按压部侧倾斜面，

构成为：伴随着所述按压部的移动所述按压部侧倾斜面和所述移动构件的一部分相互滑动配合，从而驱动该移动构件相对于所述按压部进退。

4.根据权利要求1或2所述的自动清扫装置，其中，

所述驱动机构包括：

施力构件；以及

所述移动构件具有相对于所述移动构件的移动方向倾斜的移动构件侧倾斜面，

构成为：伴随着所述按压部的移动所述按压部的一部分和所述移动构件的所述移动构件侧倾斜面相互滑动配合，从而驱动该移动构件相对于所述按压部进退。

5.根据权利要求4所述的自动清扫装置，其中，

所述按压部具有相对于所述按压部的所述往复移动方向倾斜的按压部侧倾斜面作为所述按压部的所述一部分，

构成为：伴随着所述按压部的移动所述按压部侧倾斜面和所述移动构件侧倾斜面相互滑动配合，从而驱动该移动构件相对于所述按压部进退。

6.根据权利要求3或5所述的自动清扫装置，其中，

所述按压部包括：

杆状的按压构件，其按压所述被加工部件；以及

按压构件支承体，其支承所述按压构件并形成为向着所述被加工部件侧顶端变细，

所述按压部侧倾斜面是所述按压构件支承体的外周面。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的自动清扫装置，其中，

所述按压部具有按压所述被加工部件的杆状的按压构件，

所述拉开构造体通过在所述按压构件自所述按压位置离开时接近所述按压构件并与所述被加工部件接触从而使贴附于所述按压构件的所述被加工部件自所述按压部脱落。

8.根据权利要求7所述的自动清扫装置，其中，

所述拉开构造体具有凹陷地形成的凹部，以使得在所述按压构件自所述按压位置离开从而使所述拉开构造体接近所述按压构件的状态时，所述拉开构造体不与所述按压构件相干涉。

9.根据权利要求7或8所述的自动清扫装置，其中，

在所述按压构件自所述按压位置离开时所述清扫构件与所述按压构件接触并清扫所述按压构件。

10.根据权利要求9所述的自动清扫装置，其中，

在所述按压构件自所述按压位置离开时所述清扫构件清扫所述按压构件的外周面以及所述被加工部件侧的端面。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的自动清扫装置，其中，

所述清扫构件是刷子。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的自动清扫装置，其中，

该自动清扫装置还具有向着位于所述按压位置的所述按压部吹送空气的空气吹送机构。

13.一种压力机，其中，

该压力机包括：

权利要求1～12中任一项所述的自动清扫装置；

所述按压部；以及

按压部移动机构，其使所述按压部在所述按压位置和所述分离位置之间往复移动。