手套自动翻面整理一体机
技术领域
本发明涉及一种手套生产用设备,具体的说涉及一种手套自动翻面整理一体机。
背景技术
目前,除一体成型的橡胶手套无需缝合外,针织手套或者说带有弹性的手套,在加工制作过程中都采用针织或缝合技术,将衔接处针织或缝合在一起,为了手套的美观,手套均从反面针织或缝合,针织或缝合完后,再将手套翻转过来,使外表平整的那一面作为正面,针织或缝合处则隐藏在里面。
目前现有技术中常用的是人工翻面,用硬杆逐个的将每个手指头套倒成翻面,再整体整理,耗时间,耗力气,效率低,也有采用简易手套翻面架,但自动化程度较低,需要人工将手套套在手模上,待手套手指部分翻转之后再由人工翻出手掌部后再取下整理,且由人工计数成打(每打12副为一打或根据生产要求而定)入库,自动化程度低,加工效率较低,并且容易产生计数错误,给企业造成不必要的损失。
发明内容
本发明要解决的问题是针对以上问题,提供一种自动化程度高、工作效率高的手套自动翻面整理一体机。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:手套自动翻面整理一体机,包括机架,所述机架上设置有可水平往复运动的移动支座,所述移动支座上铰接有两根连杆,两根连杆的另一端设置有手套夹紧装置。
使用时,可以通过移动支座和手套夹紧装置将翻面后的手套夹紧,将翻面后的手套收集固定,收集的手套数量到达规定的数量后,从手套夹紧装置上取下即可,不需要人工取下整理,自动化程度高,降低了劳动强度,大大提高了工作效率。
一种具体优化方案,所述手套夹紧装置包括能够使连杆复位的驱动部件,所述连杆的另一端固定连接有夹紧支架,所述夹紧支架的前部固定连接有开口支架,所述夹紧支架靠近移动支座的一侧设置有压板,所述压板和移动支座之间设置有弹性部件。
一种具体优化方案,所述驱动部件为拉簧或者扭簧,所述弹性部件为弹簧。
一种具体优化方案,两个开口支架相对的一侧倾斜设置,两个开口支架形成的外部开口大于内部开口。
一种具体优化方案,所述机架上设置有驱动移动支座运动的第一动力装置和两根平行设置的导向柱或导轨,所述移动支座设置在导向柱或导轨上并可沿导向柱或导轨的纵向往复运动,所述第一动力装置与移动支座连接。
一种具体优化方案,所述机架上设置有手套定位装置,所述手套定位装置包括与机架固定连接的下手模和位于下手模上部可上下往复运动的上手模,所述上手模可插接在下手模内。
一种具体优化方案,所述机架上固定连接有两根平行设置的导向轴或导轨,所述导向轴或导轨上设置有可沿导向轴或导轨的纵向往复运动的第一滑座,所述第一滑座连接有驱动其运动的第二动力装置,所述上手模固定连接在第一滑座上。
一种具体优化方案,所述机架上设置有手套翻面装置,所述手套翻面装置包括翻面架和驱动翻面架上下往复运动的第三动力装置。
一种具体优化方案,所述翻面架的上部位于下手模的内侧,所述翻面架的两侧位于下手模的两侧外部。
一种具体优化方案,所述机架上设置有微动开关和计数器,提高微动开关控制设备的运行,提高计数器对加工完成的手套计数,计数准确,不会产生计数错误,有效的避免了损失。
本发明采取以上技术方案,具有以下优点:
本手套自动翻面整理一体机自动化程度高,技术准确,加工效率高,降低了工人的劳动强度。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1为本发明实施例中手套自动翻面整理一体机的结构示意图;
附图2为附图1的右视图;
附图3为附图2的俯视图。
图中:
1-机架;2-第三气缸;3-指套;4-翻面架;5-第二滑座;6-支座;7-导向柱;8-移动支座;9-夹紧支架;10-压板;11-拉簧;12-导向轴;13-指杆;14-第一滑座;15-第二气缸;16-计数器;17-微动开关;18-开口支架;19-弹簧;20-第一气缸;21-第二导向套;22-第一导向套;23-连杆;24-支架。
具体实施方式
实施例:如附图1、附图2和附图3所示,手套自动翻面整理一体机,包括机架1,机架1的上部设置有支架24,支架24为龙门支架,所述机架1上设置有可水平往复运动的移动支座8,所述移动支座8上铰接有两根连杆23,两根连杆23可以在水平面内绕铰接处转动,两根连杆23的另一端设置有手套夹紧装置。
所述手套夹紧装置包括能够使连杆23复位的驱动部件,所述连杆23的另一端固定连接有夹紧支架9,连杆23连接于夹紧支架9的上部,夹紧支架9的形状为矩形框架,夹紧支架9也可以采用矩形板等,所述夹紧支架9的前部固定连接有开口支架18,所述夹紧支架9靠近移动支座8的一侧设置有压板10,所述压板10和移动支座8之间设置有弹性部件,压板10为矩形,压板10的两端在弹性部件的作用下与夹紧支架9压紧。
所述驱动部件为拉簧11或者扭簧,当采用拉簧11时,拉簧11的两端与连杆23固定连接,也可以使拉簧11一端与连杆23固定连接,另一端与移动支座8固定连接,当采用扭簧时,可将扭簧安装在连杆23与移动支座8的铰接位置处,所述弹性部件为弹簧19。
两个开口支架18相对的一侧倾斜设置,两个开口支架18形成的外部开口大于内部开口,开口支架18形状为三角形框架,可以根据需要采用其他形状的框架。
所述机架1上设置有第一动力装置和两根平行设置的导向柱7,所述移动支座8套装在导向柱7上并可沿导向柱7的轴向往复运动,所述第一动力装置与移动支座8连接。
导向柱7也可以采用导轨。
第一动力装置为第一气缸20、油缸、电机等,本实施例中采用第一气缸20。
所述机架1上设置有支座6,第一气缸20和导向柱7固定在支座6上。
所述机架1上设置有手套定位装置,手套定位装置位于手套夹紧装置的前部。
所述手套定位装置包括与机架1固定连接的下手模和位于下手模上部可上下往复运动的上手模,所述上手模可插接在下手模内,下手模上设置有五根指套3,所述上手模设置有五根指杆13,每根指杆13对应一个指套3,所述指套3位于中间的一根长度最长,两侧的指套3长度由内向外依次缩短,所述指杆13位于中间的一根长度最长,两侧的指杆13长度由内向外依次缩短。
指杆13和指套3可以由轴状部件加工而成,也可以由板状部件加工而成。
所述机架1上固定连接有两根平行设置的导向轴12,导向轴12竖直设置,导向轴12的上端与支架24固定连接,所述导向轴12上套装有可沿导向轴12的轴向往复运动的第一滑座14,所述第一滑座14连接有驱动其运动的第二动力装置,多根指杆13固定连接在第一滑座14上。
第二动力装置为第二气缸15、油缸、电机等,本实施例中采用第二气缸15。
导向轴12也可以采用导轨。
第一滑座14上固定连接有第一导向套22,第一导向套22套装在导向轴12上。
所述机架1上设置有手套翻面装置,所述手套翻面装置包括翻面架4和驱动翻面架4上下往复运动的第三动力装置。
第三动力装置为第三气缸2、油缸、电机等,本实施例中采用第三气缸2。
导向轴12的下部设置有第二滑座5,第二滑座5上固定连接有第二导向套21,第二导向套21套装在导向轴12上,翻面架4固定连接在第二滑座5上,第三气缸2与第二滑座5连接。
所述翻面架4的上部位于下手模的内侧,所述翻面架4的两侧位于下手模的两侧外部,翻面架4由杆状部件弯折而成,杆状部件弯折成U型,U型的连接端向一侧弯折,也可以由板状部件加工而成。
所述机架1上设置有微动开关17和计数器16,通过微动开关17控制设备的运行,通过计数器16计算手套的数量,计数精准。
工作过程:
将手套套装在下手模上,翻面架4位于手套内,然后通过微动开关17启动第二气缸15,第二气缸15驱动上手模向下运动,指杆13插入指套3内,然后第三气缸2动作,驱动翻面架4向上运动,通过翻面架4将手套进行翻面,翻面后的手套套装在上手模上,第三气缸2返回,然后第一气缸20动作,驱动移动支座8向前运动,在两侧指杆13的作用下,开口支架18向两侧打开,使夹板10压在指杆13上,夹紧支架9继续向前运动,当夹紧支架9位于指杆13的前部时,在拉簧11的作用下复位,使连杆23夹在两侧的指杆13上,从而将手套夹紧,然后第二气缸15动作,使指杆13抽回,手套通过夹板10和夹紧支架9将手套夹紧,然后第一气缸20动作,使移动支座8复位,计数器计数一次,完成一个手套的翻面工作。