CN110353333A - 手套翻面机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手套翻面机构，包括固定套筒，所述固定套筒的上部设置有与其相配合的顶杆，所述顶杆可向靠近或远离固定套筒的方向往复运动，所述固定套筒上设置有翻面驱动机构；本手套翻面机构自动化程度高，省时省力，翻面效率高，安全可靠，翻面效果好，能够大大降低生产成本。

Description

手套翻面机构

技术领域

本发明涉及一种手套翻面用的装置，具体的说涉及一种手套翻面机构。

背景技术

目前，市场上所有缝制类的手套，在加工制作过程中都采用缝纫缝合技术，将衔接处缝合在一起，为了使手套达到使用要求及手套的美观，缝制后的手套要把缝制面翻转进去，使外表平整的那一面作为正面，缝合处则隐藏在里面。

现有技术中常用的是人工翻面，用一只硬杆和一只管搭配逐个的将每个手指头翻面，再整体整理，耗时间，耗力气，效率低,工人劳动强度大，特别是厚度较大的皮革类手套、布类手套等,其翻面难度更大,翻面效率更低,由于手套厚度较大,使用硬杆和管翻面时,需要使用较大的力才能翻过来,工人劳动强度太大,每天每人翻面的手套数量较小，为满足生产的需要，只能增加工作人员，大大提高了生产成本。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种翻面效率高、省时省力、降低生产成本的手套翻面机构。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：手套翻面机构，包括固定套筒，所述固定套筒的上部设置有与其相配合的顶杆，所述顶杆可向靠近或远离固定套筒的方向往复运动，所述固定套筒上设置有翻面驱动机构。

使用时，将手套的单个手指或多个手指套装在单个或者多个固定套筒上,通过顶杆将手套的手指部定位和固定,然后翻面驱动机构向上运动,同时顶杆向下运动将手指部的一部分翻面后顶入固定套筒内，通过翻面驱动机构使剩余的手套的手掌部或单个手指部在翻杆的共同作用下继续向上完成翻面,然后翻面驱动机构回位，顶杆回位,翻面后的手套位于固定套筒上,翻面效率大大提高,每天手套的翻面数量远大于手工翻面的数量,工作人员只需将手套套装在固定套筒上和从固定套筒上取下即可,大大降低了劳动强度，减少了人工，降低了生产成本。

作为一种优化方案，所述固定套筒和顶杆的数量均为四个，所述顶杆向靠近固定套筒的方向运动时可插入固定套筒内。

作为一种优化方案，所述翻面驱动机构包括套装在固定套筒上并可沿固定套筒的轴向往复运动的升降架，所述升降架上铰接有两个相对设置的推板，两个推板相对的面上均设置有容纳固定套筒穿过的缺口。

作为一种优化方案，所述升降架包括套装在固定套筒上的升降板，所述升降板的两端分别固定连接有立板，所述推板与立板铰接。

作为一种优化方案，所述升降架连接有驱动其运动的动力驱动装置。

作为一种优化方案，所述动力驱动装置包括第一升降座和与第一升降座连接的滑轨，所述滑轨与升降架固定连接，所述滑轨连接有与其相配合的导向座，所述第一升降座固定连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆连接有驱动其转动的第一电机，所述第一升降座上固定连接有第一滑块，所述第一滑块连接有与其相配合的第一导轨。

作为一种优化方案，所述第一升降座上连接有驱动座，所述驱动座上固定连接有驱动板，所述滑轨上固定连接有挡板，所述驱动板与驱动座之间具有间隙，所述挡板位于间隙内。

作为一种优化方案，所述动力驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与升降架连接。

作为一种优化方案，所述顶杆连接有可以上升或下降的第二升降座，所述第二升降座固定连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆连接有驱动其转动的第二电机，所述第二升降座上固定连接有第二滑块，所述第二滑块连接有与其相配合的第二导轨。

作为一种优化方案，所述顶杆连接有驱动其上升或下降的的气缸或油缸。

本发明采取以上技术方案，具有以下优点：

本手套翻面机构自动化程度高，省时省力，翻面效率高，安全可靠，翻面效果好，能够大大降低生产成本。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例中手套翻面机构的结构示意图。

附图2为附图1的左视图。

附图3为附图2的俯视图。

附图4为本发明实施例中手套翻面机构的立体图。

附图5为附图4中升降板、立板和推板的结构示意图。

附图6为本发明另外一个实施例中手套翻面机构的结构示意图。

附图7为附图6的左视图。

具体实施方式

实施例1：如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，手套翻面机构，包括底座1，底座1上设置有立柱2，底座1水平设置，立柱2竖直设置，立柱2通过焊接固定在底座1上，立柱2的横截面形状为方形或矩形，立柱2上固定连接有支撑座10，支撑座10的形状为矩形板状，支撑座10水平设置，附图4中支撑座10和固定座13未示出，支撑座10上固定连接有固定套筒17，所述固定套筒17的上部设置有与其相配合的顶杆18，所述顶杆18可向靠近或远离固定套筒17的方向往复运动，所述固定套筒17上设置有翻面驱动机构，固定套筒17和顶杆18均竖直设置，支撑座10上固定连接有连接板11，连接板11的形状为矩形，连接板11上设置有通孔，通孔形状为长条形，支撑座10上设置有与连接板11上的通孔相对应的长条形通孔，固定套筒17的下部穿过连接板11和支撑座10与螺母螺纹连接，通过螺母将固定套筒17固定在连接板11和支撑座10上，可以将螺母松开，调整固定套筒17的位置，调整好后，将螺母锁紧即可。

所述固定套筒17和顶杆18的数量均为四个，顶杆18与固定套筒17的轴线重合，四个顶杆18的长度相等，四个固定套筒17的长度不相等，固定套筒17的长度与手套手指的长度相对应，中间的固定套筒17高度高，往两边的固定套筒17依次降低，四个顶杆18的长度也可以不相等，其长度与固定套筒17相适应，中间的顶杆18长度短，往两边的顶杆18长度依次增大，固定套筒17为圆筒状，中间为中空结构，顶杆18为圆柱状，其直径小于固定套筒17的内径，顶杆18插入固定套筒17后，顶杆18与固定套筒17之间具有间隙，翻面后的手套的手指部部分位于间隙内，顶杆18也可以根据需要采用中空结构的圆筒状部件，可以根据需要增加或减少固定套筒17和顶杆18的数量，所述顶杆18向靠近固定套筒17的方向运动时可插入固定套筒17内。

所述翻面驱动机构包括套装在固定套筒17上并可沿固定套筒17的轴向往复运动的升降架，所述升降架上铰接有两个相对设置的推板29，推板29的形状为矩形，两个推板29相对的面上均设置有容纳固定套筒17穿过的缺口33，缺口33的底部为圆弧形与固定套筒17相适应，缺口33的宽度大于固定套筒17的直径，缺口33形状为长条形，以容纳多根固定套筒17，两个推板29呈水平状态时，其两者之间具有间隙，间隙的大小可以根据需要设置。

所述升降架包括套装在固定套筒17上的升降板28，升降板28呈水平状态，升降板28上设置有通孔32容纳固定套筒17通过，通孔32形状为长条形，升降板28形状为矩形，所述升降板28的两端分别固定连接有立板15，立板15与升降板28相垂直设置，升降板28和立板15可以一体成型，也可以通过焊接连接，两个立板15相平行设置，两个立板15的高度相等，立板15的高度小于固定套筒17的高度，所述推板29与立板15铰接，推板29的形状为矩形，推板29与立板15通过合页16铰接，可以根据需要采用其他可以转动的连接方式，所述推板29与立板15的铰接位置位于立板15的上端部的外侧，在合页16与推板29连接的部分呈水平状态时，立板15可以顶住合页16与推板29连接的部分，从而对推板29进行限位，使推板29呈水平状态，也可以在立板15上设置限位部件，对推板29进行限位，推板29可以沿铰接处向立板15的外侧和内侧转动，当推板29向内侧转动时，只能转动到水平状态。

推板29的宽度与立板18的宽度相等，推板29的宽度小于升降板17的宽度。

所述升降架连接有驱动其运动的动力驱动装置，所述动力驱动装置包括第一升降座3和与第一升降座3连接的滑轨9，第一升降座3套装在立柱2上并位于立柱2的下部，所述滑轨9与升降架固定连接，滑轨9与固定套筒17相平行设置，滑轨9上固定连接有连接块14，连接块14与升降板28固定连接，所述滑轨9连接有与其相配合的导向座12，导向座12设置在支撑座10上，支撑座10上固定连接有固定座13，导向座12通过螺栓与固定座13固定连接，所述第一升降座3固定连接有第一螺纹套27，所述第一螺纹套27螺纹连接有第一螺杆26，所述第一螺杆26连接有驱动其转动的气缸、油缸或电机，本实施例中，采用第一电机25驱动，第一电机25固定在立柱2上，所述第一升降座3上固定连接有第一滑块31，所述第一滑块31连接有与其相配合的第一导轨4，第一导轨4固定在立柱2上，也可以根据需要将第一导轨4固定连接在第一升降座3上，第一滑块31固定连接在立柱2上。

所述第一升降座3上连接有连接座5，连接座5上固定有驱动座6，驱动座6的位置可以在连接座5上调节，所述驱动座6上固定连接有驱动板7，所述滑轨9上固定连接有挡板8，所述驱动板7与驱动座6之间具有间隙，所述挡板8位于间隙内。

所述顶杆18连接有可以上升或下降的第二升降座21，第二升降座21套装在立柱2上，第二升降座21上固定连接有安装板20，安装板20通过螺母和螺栓与第二升降座21固定连接，安装板20上设置有通孔，通孔的形状为长条形，顶杆18穿过通孔通过螺母固定在安装板20上，可以将螺母松开调整顶杆18的位置，调整好后通过螺母固定即可，安装板20上安装有四根顶杆18，可以根据需要增加或减少顶杆18的数量，所述第二升降座21连接有驱动其上升或下降的气缸、油缸或电机，本实施例中，采用第二电机24驱动，所述第二升降座21固定连接有第二螺纹套22，所述第二螺纹套22螺纹连接有第二螺杆23，所述第二螺杆23连接有驱动其转动的第二电机24，所述第二升降座21上固定连接有第二滑块30，所述第二滑块30连接有与其相配合的第二导轨19，第二导轨19固定在立柱2上，也可以根据需要将第二导轨19固定连接在第二升降座21上，第二滑块30固定连接在立柱2上。

使用时，将手套套装在固定套筒17上，第二电机24转动，通过第二螺杆23和第二螺纹套22带动第二升降座21向下运动，通过顶杆18将手套的手指部固定在固定套筒17上，然后第一电机25转动，通过第一螺杆26和第一螺纹套27带动第一升降座3向上运动，通过驱动座6驱动滑轨9向上滑动，滑轨9带动升降板28向上运动，升降板28带动立板15向上运动，通过立板15带动推板29向上运动，同时顶杆18可以插入固定套筒17内以带动手套的手指部翻面后进入固定套筒17内，顶杆18进入固定套筒17的长度根据需要进行设置，推板29将手套进行翻面，翻面完成后，第一电机25带动升降板28、立板15和推板29向下复位，在复位的过程中，推板29在碰到手套时，可以向外侧转动以越过手套，在越过手套后，在重力作用下推板29向内侧转动，使推板29呈水平状态，第二电机24带动顶杆18复位，一个手套翻面完成，然后取下手套将手指部拽出既可完成手套的翻面。

实施例2：如附图5、附图6和附图7所示，手套翻面机构，包括底座1，底座1上设置有立柱2，底座1水平设置，立柱2竖直设置，立柱2通过焊接固定在底座1上，立柱2的横截面形状为方形或矩形，立柱2上固定连接有支撑座10，支撑座10的形状为矩形板状，支撑座10水平设置，支撑座10上固定连接有固定套筒17，所述固定套筒17的上部设置有与其相配合的顶杆18，所述顶杆18可向靠近或远离固定套筒17的方向往复运动，所述固定套筒17上设置有翻面驱动机构，固定套筒17和顶杆18均竖直设置，支撑座10上固定连接有连接板11，连接板11的形状为矩形，连接板11上设置有通孔，通孔形状为长条形，支撑座10上设置有与连接板11上的通孔相对应的长条形通孔，固定套筒17的下部穿过连接板11和支撑座10与螺母螺纹连接，通过螺母将固定套筒17固定在连接板11和支撑座10上，可以将螺母松开，调整固定套筒17的位置，调整好后，将螺母锁紧即可。

所述固定套筒17和顶杆18的数量均为四个，顶杆18与固定套筒17的轴线重合，四个顶杆18的长度相等，四个固定套筒17的长度不相等，固定套筒17的长度与手套手指的长度相对应，中间的固定套筒17高度高，往两边的固定套筒17依次降低，四个顶杆18的长度也可以不相等，其长度与固定套筒17相适应，中间的顶杆18长度短，往两边的顶杆18长度依次增大，固定套筒17为圆筒状，中间为中空结构，顶杆18为圆柱状，其直径小于固定套筒17的内径，顶杆18插入固定套筒17后，顶杆18与固定套筒17之间具有间隙，翻面后的手套的手指部部分位于间隙内，顶杆18也可以根据需要采用中空结构的圆筒状部件，可以根据需要增加或减少固定套筒17和顶杆18的数量，所述顶杆18向靠近固定套筒17的方向运动时可插入固定套筒17内。

所述翻面驱动机构包括套装在固定套筒17上并可沿固定套筒17的轴向往复运动的升降架，所述升降架的上铰接有两个相对设置的推板29，推板29的形状为矩形，两个推板29相对的面上均设置有容纳固定套筒17穿过的缺口33，缺口33的底部为圆弧形与固定套筒17相适应，缺口33的宽度大于固定套筒17的直径，缺口33形状为长条形，以容纳多根固定套筒17，两个推板29呈水平状态时，其两者之间具有间隙，间隙的大小可以根据需要设置。

所述升降架包括套装在固定套筒17上的升降板28，升降板28呈水平状态，升降板28上设置有通孔32容纳固定套筒17通过，通孔32形状为长条形，升降板28形状为矩形，所述升降板28的两端分别固定连接有立板15，立板15与升降板28相垂直设置，升降板28和立板15可以一体成型，也可以通过焊接连接，两个立板15相平行设置，两个立板15的高度相等，立板15的高度小于固定套筒17的高度，所述推板29与立板15铰接，推板29的形状为矩形，推板29与立板15通过合页16铰接，可以根据需要采用其他可以转动的连接方式，所述推板29与立板15的铰接位置位于立板15的上端部的外侧，在合页16与推板29连接的部分呈水平状态时，立板15可以顶住合页16与推板29连接的部分，从而对推板29进行限位，使推板29呈水平状态，也可以在立板15上设置限位部件，对推板29进行限位，推板29可以沿铰接处向立板15的外侧和内侧转动，当推板29向内侧转动时，只能转动到水平状态。

推板29的宽度与立板18的宽度相等，推板29的宽度小于升降板17的宽度。

所述升降架连接有驱动其运动的动力驱动装置，所述动力驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与升降架连接，本实施例中采用气缸，支撑座10的下部固定连接有第一气缸34，第一气缸34的活塞杆穿过支撑座10与升降板28连接，第一气缸34通过升降板28与升降架连接。

立柱2上固定连接有第一支架38，第一支架38上固定连接有第一导轨4，第一导轨4上设置有与其相配合的第一滑块31，第一滑块31与升降板28固定连接，通过第一导轨4和第一滑块31可以提高升降架往复运动时的稳定性。

所述顶杆18连接有驱动其上升或下降的的气缸或油缸，本实施例中采用气缸，所述顶杆18连接有安装板20，安装板20上设置有通孔，通孔的形状为长条形，顶杆18穿过通孔通过螺母固定在安装板20上，可以将螺母松开调整顶杆18的位置，调整好后通过螺母固定即可，立柱2的顶部固定连接有固定板36，固定板36上固定连接有第二气缸35，第二气缸35的活塞杆与安装板20连接。

立柱2上部固定连接有第二支架37，第二支架37上固定连接有第二导轨19，第二导轨19上设置有与其相配合的第二滑块30，第二滑块30与安装板20固定连接，通过第二导轨19和第二滑块30可以提高顶杆18往复运动时的稳定性

所述顶杆18连接有驱动其上升或下降的的气缸或油缸，本实施例中采用气缸，所述顶杆18连接有安装板20，安装板20上设置有通孔，通孔的形状为长条形，顶杆18穿过通孔通过螺母固定在安装板20上，可以将螺母松开调整顶杆18的位置，调整好后通过螺母固定即可，立柱2的顶部固定连接有固定板36，固定板36上固定连接有第二气缸35，第二气缸35的活塞杆与安装板20连接。

立柱2上部固定连接有第二支架37，第二支架37上固定连接有第二导轨19，第二导轨19上设置有与其相配合的第二滑块30，第二滑块30与安装板20固定连接，通过第二导轨19和第二滑块30可以提高顶杆18往复运动时的稳定性。

使用时，将手套套装在固定套筒17上，通过第二气缸35带动安装板20向下运动，通过顶杆18将手套的手指部固定在固定套筒17上，然后第一气缸34带动升降板28向上运动，升降板28带动立板15向上运动，通过立板15带动推板29向上运动，同时顶杆18可以插入固定套筒17内以带动手套的手指部翻面后进入固定套筒17内，顶杆18进入固定套筒17的长度根据需要进行设置，推板29将手套进行翻面，翻面完成后，第一气缸34带动升降板28、立板15和推板29向下复位，在复位的过程中，推板29在碰到手套时，可以向外侧转动以越过手套，在越过手套后，在重力作用下推板29向内侧转动，使推板29呈水平状态，第二气缸35带动顶杆18复位，一个手套翻面完成，然后取下手套将手指部拽出既可完成手套的翻面。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.手套翻面机构，其特征在于：包括固定套筒(17)，所述固定套筒(17)的上部设置有与其相配合的顶杆(18)，所述顶杆(18)可向靠近或远离固定套筒(17)的方向往复运动，所述固定套筒(17)上设置有翻面驱动机构。

2.如权利要求1所述的手套翻面机构，其特征在于：所述固定套筒(17)和顶杆(18)的数量均为四个，所述顶杆(18)向靠近固定套筒(17)的方向运动时可插入固定套筒(17)内。

3.如权利要求1所述的手套翻面机构，其特征在于：所述翻面驱动机构包括套装在固定套筒(17)上并可沿固定套筒(17)的轴向往复运动的升降架，所述升降架上铰接有两个相对设置的推板(29)，两个推板(29)相对的面上均设置有容纳固定套筒(17)穿过的缺口(33)。

4.如权利要求3所述的手套翻面机构，其特征在于：所述升降架包括套装在固定套筒(17)上的升降板(28)，所述升降板(28)的两端分别固定连接有立板(15)，所述推板(28)与立板(15)铰接。

5.如权利要求3所述的手套翻面机构，其特征在于：所述升降架连接有驱动其运动的动力驱动装置。

6.如权利要求5所述的手套翻面机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括第一升降座(3)和与第一升降座(3)连接的滑轨(9)，所述滑轨(9)与升降架固定连接，所述滑轨(9)连接有与其相配合的导向座(12)，所述第一升降座(3)固定连接有第一螺纹套(27)，所述第一螺纹套(27)螺纹连接有第一螺杆(26)，所述第一螺杆(26)连接有驱动其转动的第一电机(25)，所述第一升降座(3)上固定连接有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)连接有与其相配合的第一导轨(4)。

7.如权利要求6所述的手套翻面机构，其特征在于：所述第一升降座(3)上连接有驱动座(6)，所述驱动座(6)上固定连接有驱动板(7)，所述滑轨(9)上固定连接有挡板(8)，所述驱动板(7)与驱动座(6)之间具有间隙，所述挡板(8)位于间隙内。

8.如权利要求5所述的手套翻面机构，其特征在于：所述动力驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆与升降架连接。

9.如权利要求1-8其中之一所述的手套翻面机构，其特征在于：所述顶杆(18)连接有可以上升或下降的第二升降座(21)，所述第二升降座(21)固定连接有第二螺纹套(22)，所述第二螺纹套(22)螺纹连接有第二螺杆(23)，所述第二螺杆(23)连接有驱动其转动的第二电机(24)，所述第二升降座(21)上固定连接有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)连接有与其相配合的第二导轨(19)。

10.如权利要求1-8其中之一所述的手套翻面机构，其特征在于：所述顶杆(18)连接有驱动其上升或下降的的气缸或油缸。