CN207824253U - 连接杆全自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接杆全自动焊接生产线。所述机架内设置有送料机构，所述围板内设置有焊接机构，所述机架与围板相邻；所述导轨设置在机架上，所述导轨两端设置有转动轴，一侧转动轴与输送电机连接，所述放料板设置在导轨上，所述机械手设置在导轨旁的机架上，所述连接杆送料器设置在导轨外侧，所述机械手位于放料板与连接杆送料器之间；所述工作台设置在导轨一侧的围板下，所述工作台上设置有旋转座，所述旋转座与气缸连接，所述旋转座上对称设置有两个焊接工位，所述焊接工位上设置有与连接杆、连接板配合的插槽，所述焊接工位一端设置有压板，所述旋转座上方设置有焊枪。本实用新型焊接处外观美观，保证连接杆的垂直度，提高了生产效率。

Description

连接杆全自动焊接生产线

技术领域：

本实用新型属于汽车涡轮增压器连接杆生产技术领域，特别涉及一种连接杆全自动焊接生产线。

背景技术：

汽车涡轮增压器连接杆与连接板组成总成，连接杆与连接板间焊接连接，现有工艺采用手工焊接，由于连接杆、连接板尺寸较小，人工焊接易塌边，外观不美观，同时连接杆的垂直度无法保证，生产效率低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种连接杆全自动焊接生产线，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种连接杆全自动焊接生产线，包括：机架、围板、送料机构、焊接机构；所述机架内设置有送料机构，所述围板内设置有焊接机构，所述机架与围板相邻；所述送料机构包括放料板、导轨、转动轴、输送电机、机械手、连接杆送料器，所述导轨设置在机架上，所述导轨两端设置有转动轴，一侧转动轴与输送电机连接，所述放料板设置在导轨上，所述机械手设置在导轨旁的机架上，所述连接杆送料器设置在导轨外侧，所述机械手位于放料板与连接杆送料器之间；所述焊接机构包括工作台、气缸、旋转座、焊枪、焊接工位、压板，所述工作台设置在导轨一侧的围板下，所述工作台上设置有旋转座，所述旋转座与气缸连接，所述旋转座上对称设置有两个焊接工位，所述焊接工位上设置有与连接杆、连接板配合的插槽，所述焊接工位一端设置有压板，所述旋转座上方设置有焊枪；通过机械手将连接杆、连接板依次从连接杆送料器、放料板上取出放置在焊接工位上，压板压住连接杆、连接板，气缸带动旋转座转动，焊枪焊接连接杆、连接板连接处，机械手将连接杆、连接板放置在另一个焊接工位上，焊枪焊接好后，气缸带动旋转座转动，机械手将焊接好的连接杆、连接板取下放置在放料板内，焊枪焊接另一焊接工位上的连接杆、连接板连接处。

优选地，技术方案中，机械手包括底座、履带轮、平移气缸、升降气缸、夹爪，所述底座设置在履带轮上，所述履带轮设置在机架上，所述底座下端设置有夹爪，所述底座上设置有平移气缸、升降气缸，通过平移气缸、升降气缸带动底座运动进而带动夹爪运动。

优选地，技术方案中，连接杆送料器包括料仓、隔板、转动件、接料区，所述料仓向下倾斜设置在导轨外侧，料仓出料口设置有隔板，所述隔板前方设置有转动件，所述转动件上均匀分布有卡槽，卡槽与连接杆尺寸配合，所述转动件下方设置有接料区。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

采用连接杆全自动焊接生产线实现了连接杆与连接板焊接自动化，代替了人工焊接，焊接处外观美观，保证了连接杆的垂直度，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型连接杆全自动焊接生产线主视图；

图2为本实用新型连接杆全自动焊接生产线俯视图；

附图标记为：1-机架、2-围板、3-送料机构、4-焊接机构、5-放料板、6-导轨、7-转动轴、8-输送电机、9-机械手、10-连接杆送料器、11-工作台、12-气缸、13-旋转座、14-焊枪、15-焊接工位、16-压板、17-底座、18-履带轮、19-平移气缸、20-升降气缸、21-夹爪、22-料仓、23-隔板、24-转动件、25-接料区。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种连接杆全自动焊接生产线，包括：机架1、围板2、送料机构3、焊接机构4；所述机架1内设置有送料机构3，所述围板2内设置有焊接机构4，所述机架1与围板2相邻；所述送料机构3包括放料板5、导轨6、转动轴7、输送电机8、机械手9、连接杆送料器10，所述导轨6设置在机架1上，所述导轨6两端设置有转动轴7，一侧转动轴7与输送电机8连接，所述放料板5设置在导轨6上，所述机械手9设置在导轨6旁的机架1上，所述连接杆送料器10设置在导轨6外侧，所述机械手9位于放料板5与连接杆送料器10之间。

机械手9包括底座17、履带轮18、平移气缸19、升降气缸20、夹爪21，所述底座17设置在履带轮18上，所述履带轮18设置在机架1上，所述底座17下端设置有夹爪21，所述底座17上设置有平移气缸19、升降气缸20，通过平移气缸19、升降气缸20带动底座17运动进而带动夹爪21运动。

连接杆送料器10包括料仓22、隔板23、转动件24、接料区25，所述料仓22向下倾斜设置在导轨6外侧，料仓22出料口设置有隔板23，所述隔板23前方设置有转动件24，所述转动件24上均匀分布有卡槽，卡槽与连接杆尺寸配合，所述转动件24下方设置有接料区25。

所述焊接机构4包括工作台11、气缸12、旋转座13、焊枪14、焊接工位15、压板16，所述工作台11设置在导轨6一侧的围板2下，所述工作台11上设置有旋转座13，所述旋转座13与气缸12连接，所述旋转座13上对称设置有两个焊接工位15，所述焊接工位15上设置有与连接杆、连接板配合的插槽，所述焊接工位15一端设置有压板16，所述旋转座13上方设置有焊枪14。

生产时，将装有连接板的放料板5放置在导轨6，输送电机8带动导轨6转动，放料板5运行至机械手9工作范围内。将连接杆放置在料仓22内，连接杆从隔板23底部滚动至转动件24卡槽内，通过平移气缸19、升降气缸20带动机械手9将连接杆、连接板依次从转动件24、放料板5上取出放置在焊接工位15上，连接杆、连接板插入插槽内，压板16压住连接杆、连接板，气缸12带动旋转座13转动，焊枪14焊接连接杆、连接板连接处，机械手9将连接杆、连接板放置在另一个焊接工位15上，焊枪14焊接好后，气缸12带动旋转座13转动，机械手9将焊接好的连接杆、连接板取下放置在放料板5内，焊枪14焊接另一焊接工位15上的连接杆、连接板连接处，如此循环往复，实现了连接杆与连接板焊接自动化，代替了人工焊接，焊接处外观美观，保证了连接杆的垂直度，提高了生产效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (3)

1.一种连接杆全自动焊接生产线，其特征在于：包括机架、围板、送料机构、焊接机构；所述机架内设置有送料机构，所述围板内设置有焊接机构，所述机架与围板相邻；所述送料机构包括放料板、导轨、转动轴、输送电机、机械手、连接杆送料器，所述导轨设置在机架上，所述导轨两端设置有转动轴，一侧转动轴与输送电机连接，所述放料板设置在导轨上，所述机械手设置在导轨旁的机架上，所述连接杆送料器设置在导轨外侧，所述机械手位于放料板与连接杆送料器之间；所述焊接机构包括工作台、气缸、旋转座、焊枪、焊接工位、压板，所述工作台设置在导轨一侧的围板下，所述工作台上设置有旋转座，所述旋转座与气缸连接，所述旋转座上对称设置有两个焊接工位，所述焊接工位上设置有与连接杆、连接板配合的插槽，所述焊接工位一端设置有压板，所述旋转座上方设置有焊枪。

2.根据权利要求1所述的连接杆全自动焊接生产线，其特征在于：所述机械手包括底座、履带轮、平移气缸、升降气缸、夹爪，所述底座设置在履带轮上，所述履带轮设置在机架上，所述底座下端设置有夹爪，所述底座上设置有平移气缸、升降气缸，通过平移气缸、升降气缸带动底座运动进而带动夹爪运动。

3.根据权利要求1所述的连接杆全自动焊接生产线，其特征在于：所述连接杆送料器包括料仓、隔板、转动件、接料区，所述料仓向下倾斜设置在导轨外侧，料仓出料口设置有隔板，所述隔板前方设置有转动件，所述转动件上均匀分布有卡槽，卡槽与连接杆尺寸配合，所述转动件下方设置有接料区。