CN207347810U - 一种手套翻面机构及手套翻面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手套加工设备领域，提出一种手套翻面机构，包括机架，驱动装置一、下手模、翻面装置、上手模和导轨一，机架上设置有驱动装置一和导轨一，驱动装置一与下手模连接，下手模和翻面装置滑动设置在导轨一上，上手模位于下手模上方，翻面装置沿导轨一拖动手套从下手模翻至上手模；还提出一种手套翻面机，包括翻面机构，还包括有卸料装置、驱动装置三和整形机构，驱动装置三设置在机架上，上手模设置在整形机构上，驱动装置三驱动整形机构带动上手模接触卸料装置，这种手套翻面机能应用于多种类型手套的并能自动整形卸料。

Description

一种手套翻面机构及手套翻面机

技术领域

本实用新型属于手套加工设备领域，具体涉及一种手套翻面机构及手套翻面机。

背景技术

目前技术中常用的手套翻面机，多为手动卸料或半自动卸料，使操作者工作时必须时刻注意，增加了操作者的工作压力，工作中容易造成疲劳，造成安全隐患；且现有市场上手套翻面机应用类型单一，并没有一种适用于多种手套的手套翻面机，同时手套机存在不能对翻面的手套进行整形，影响翻面效果，卸料采用手动卸料和半自动卸料的方式，自动化程度不高。

为解决以上问题，我们设计出了一种能应用于多种类型手套的翻面机构，和使用这种翻面机构对手套进行翻面的手套翻面机，这种手套翻面机能够对手套进行整形并将整形后的手套进行全自动卸料。

实用新型内容

本实用新型提出一种手套翻面机构及手套翻面机，解决了现有技术中手套翻面机用途单一，无法对手套进行整形和自动化卸料的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种手套翻面机构，包括机架，驱动装置一、下手模、翻面装置、上手模和导轨一，

所述机架上设置有所述驱动装置一和导轨一，所述驱动装置一与所述下手模连接，所述下手模和所述翻面装置滑动设置在所述导轨一上，所述上手模位于下手模上方，所述翻面装置沿所述导轨一拖动手套从所述下手模翻至所述上手模。

作为进一步的技术方案，所述翻面装置上设置有翻面底座，所述翻面底座上设置有驱动装置二，所述驱动装置二与所述下手模的下手模座连接，所述翻面底座滑动设置在所述导轨一上，所述翻面底座上设置有翻套。

作为进一步的技术方案，所述翻套包括有两个相扣的翻片，所述翻套外设置有调节松紧的套环。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置一和所述驱动装置二均为线性驱动装置。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置一和所述驱动装置二分别为气缸一和气缸二，所述气缸一缸体设置在所述机架上，所述气缸一的活塞杆与所述下手模座连接，所述气缸二缸体设置在所述下手模座上，所述气缸二的活塞杆与所述翻面底座连接。

作为进一步的技术方案，所述下手模包括下手模座，所述下手模座滑动设置在所述导轨一上，所述下手模座上设置有复数个指模一，所述指模一顶部为空心管。

作为进一步的技术方案，所述上手模包括设置有指模二的上手模座，所述指模二与所述指模一相对，且所述指模二的直径小于所述空心管的内径。

作为进一步的技术方案，所述空心管内设置有连接弹簧一，所述连接弹簧一连接凸头，所述凸头位于所述空心管顶部。

作为进一步的技术方案，所述指模一和所述指模二数量均为四。

一种手套翻面机，其特征在于，包括所述翻面机构，还包括有卸料装置、驱动装置三和整形机构，所述驱动装置三设置在所述机架上，所述上手模设置在所述整形机构上，所述驱动装置三驱动所述整形机构带动所述上手模接触卸料装置，

所述整形机构包括模架，所述驱动装置三连接所述模架，所述模架上设置有所述上手模和驱动装置四，所述驱动装置四驱动抻模沿指模二移动，所述上手模根部设置有夹紧装置。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置三和所述驱动装置四均为线性驱动装置。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置三为气缸三，所述气缸三通过转动副设置在所述机架上，所述气缸三的活塞杆通过转动副与所述模架一端连接，所述模架中部通过转动副固定在所述机架上，所述卸料装置位于所述上手模一侧。

作为进一步的技术方案，所述卸料装置为卸料辊，卸料辊由电机驱动。

作为进一步的技术方案，所述模架包括导轨二，所述驱动装置四为气缸四，所述气缸四设置在所述模架上，所述抻模包括抻模座，所述气缸四的活塞杆与所述抻模座连接，所述抻模座滑动设置在所述导轨二上，所述抻模座上设置有多个定向管，所述定向管内设置有一端与抻模座连接的连接弹簧二，所述连接弹簧二另一端与抻杆连接

作为进一步的技术方案，所述抻杆上包括有杆体，所述杆体远离定向管一端设置有抻头，所述抻头上设置有被所述指模二穿过的通道。

作为进一步的技术方案，所述定向管、所述抻杆的数量均为四个。

作为进一步的技术方案，所述夹紧机构包括两个夹紧板，所述夹紧板一端以转动副与所述上手模根部连接，两个所述加紧板以拉伸过得夹紧弹簧连接，两个所述夹紧板之间有撑板机构，所述撑板机构设置在所述抻模座上。

作为进一步的技术方案，所述撑板机构包括分别设置在所述抻模座两端的连接杆，所述连接杆远离抻模座一端设置有撑板拨片，所述撑板拨片底部宽度大于两个所述夹紧板夹紧时的最短距离，所述撑板拨片顶部及连接杆的宽度小于两个所述夹紧板夹紧时的最短距离，所述撑板拨片宽度由上到下逐渐增大。

作为进一步的技术方案，所述夹紧机构还包括夹紧杆，所述夹紧弹簧连接在两个所述夹紧杆上，所述夹紧杆上设置有耐磨套，所述耐磨套位于所述夹紧杆与所述所述撑板拨片接触处。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、工作时将未翻面的手套套在下手模上，驱动装置一带动下手模和翻面装置一起沿导轨一运动，当下手模与上手模接触时驱动装置一停止工作，翻面装置沿导轨一继续运动并带动手套根部向上手模运动，当翻面装置运动到上手模根部时手套完成翻转，并套在上手模上。

翻面机构通过简单机构的组合实现了手套翻转的自动化，并能高效保质的完成手套的翻面，提高了翻面机的自动化程度，设置科学合理。

2、翻面装置翻套由驱动装置二驱动沿导轨一移动，增加了手套翻面机的自动化程度，翻面底座设置在导轨一上，限定了翻套的自由度，使翻套在被驱动装置二驱动平整手套使运动平稳，翻面底座上设置的翻套为两个翻片相扣，并由可调节松紧的套环固定，使翻套能够应对大多数手套，增加了手套翻面机的适用性，在翻面装置离开上手模使由套环夹紧的两个翻片可以对上手模上翻面完毕的手套进行平整，提高了翻面机的翻面质量，设置科学合理。

3、驱动方式选用气动具有可靠性高，成本低，易安装维护等优点，提高了翻面机的自动化程度，设置科学合理。

4、指模一上设置的空心管在气缸一推动下手模与上手模接触时，上手模的指模二能带动手套的套头插入空心管并完成翻转，凸头能辅助增强翻面效果，优化了上下手模的结构，使手套翻面机的翻面更为容易，并增加了翻面机的适用范围，使翻面机能对大多数棉、皮和纱线编织的手套进行翻面，并提高了翻面机的翻面质量，设置科学合理。

5、本实用新型中的整形机构和卸料装置实现了对手套翻面机工作过程中整形和卸料的自动化，工作时，首先由上手模根部设置的夹紧装置对手套进行固定，防止整形过程中手套脱落，再由设置在模架上的驱动装置四推动抻模，抻模沿指模二的轴向进行移动，对上手模上固定的手套进行整形，再由驱动装置三驱动整形机构至卸料装置进行卸料，本实用应用在手套翻面机上时，不影响翻面机构的使用，整个整形卸料过程中实现了自动化，提供了生产效率，增强了成品的质量，设置科学合理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中下手模及驱动装置一的结构示意图；

图3为本实用新型中翻面机构的结构示意图；

图4为本实用新型整形机构、卸料机构及上手模的结构示意图；

图5为本实用新型整形机构、卸料机构及上手模的侧面结构示意图；

图6为本实用新型上手模及夹紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型抻模及撑板机构的结构示意图；

图8为本实用新型撑板机构撑开夹紧机构时的结构示意图；

图中：1-机架，2-驱动装置一，21-气缸一，3-下手模，31-指模一，311-空心管，312-连接弹簧一，313-凸头，32-下手模座，4-翻面装置，41-驱动装置二，411-气缸二，42-翻面底座，421-翻套，422-套环，5-上手模，51-指模二，52-上手模座，6-卸料装置，7-驱动装置三，71-气缸三，8-整形机构，81-模架，82-导轨二，83-抻模，831-抻模座，832-定向管，833-抻杆，8331-杆体，8332-抻头，834-连接弹簧二，84-驱动装置四，841-气缸四，85-夹紧装置，851-夹紧板，852-夹紧杆，8521-耐磨套，853-夹紧弹簧，854-撑板机构，8541-连接杆，8542-撑杆拨片，9-导轨一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图8所示，一种手套翻面机构，包括机架1，驱动装置一2、下手模3、翻面装置4、上手模5和导轨一9，

机架1上设置有驱动装置一2和导轨一9，驱动装置一2与下手模3连接，下手模3和翻面装置4滑动设置在导轨一9上，上手模5位于下手模3上方，翻面装置4沿导轨一9拖动手套从下手模3翻至上手模5。

工作时将未翻面的手套套在下手模3上，驱动装置一2带动下手模3和翻面装置4一起沿导轨一9运动，当下手模3与上手模5接触时驱动装置一2停止工作，翻面装置4沿导轨一9继续运动并带动手套根部向上手模5翻动，当翻面装置4带动手套根部运动到上手模5根部时手套完成翻转，并套在上手模5上。

翻面机构通过简单机构的组合实现了手套翻转的自动化，并能高效保质的完成手套的翻面，提高了翻面机的自动化程度，设置科学合理。

进一步，翻面装置4上设置有翻面底座42，翻面底座42上设置有驱动装置二41，驱动装置二41与下手模3的下手模座32连接，翻面底座42滑动设置在导轨一9上，翻面底座42上设置有翻套421。

进一步，翻套421包括有两个相扣的翻片，翻套421外设置有调节松紧的套环422。

翻面装置4中的翻套421由驱动装置二41驱动沿导轨一9移动，增加了手套翻面机的自动化程度，翻面底座42设置在导轨一9上，限定了翻套421的自由度，使翻套421在被驱动装置二41驱动平整手套使运动平稳，翻面底座42上设置的翻套421为两个翻片相扣，并由可调节松紧的套环422固定，使翻套421能够应对大多数手套，增加了手套翻面机的适用性，在翻面装置4离开上手模5使由套环422夹紧的两个翻片可以对上手模5上翻面完毕的手套进行平整，提高了翻面机的翻面质量，设置科学合理。

进一步，驱动装置一2和驱动装置二41均为线性驱动装置。

进一步，驱动装置一2和驱动装置二41分别为气缸一21和气缸二411，气缸一21缸体设置在机架1上，气缸一21的活塞杆与下手模座32连接，气缸二411缸体设置在下手模座32上，气缸二411的活塞杆与翻面底座42连接。

驱动方式选用气动具有可靠性高，成本低，易安装维护等优点，提高了翻面机的自动化程度，设置科学合理。

进一步，下手模3包括下手模座32，下手模座32滑动设置在导轨一9上，下手模座32上设置有复数个指模一31，指模一31顶部为空心管311。

进一步，上手模5包括设置有指模二51的上手模5座52，指模二51与指模一31相对，且指模二51的直径小于空心管311的内径。

进一步，空心管311内设置有连接弹簧一312，连接弹簧一312连接凸头313，凸头313位于空心管311顶部。

进一步，指模一31和指模二51数量均为四。

指模一31上设置的空心管311在气缸一21推动下手模3与上手模5接触时，上手模5的指模二51能带动手套的套头插入空心管311并完成翻转，凸头313能辅助增强翻面效果，优化了上下手模3的结构，使手套翻面机的翻面更为容易，并增加了翻面机的适用范围，使翻面机能对大多数棉、皮和纱线编织的手套进行翻面，并提高了翻面机的翻面质量，设置科学合理。

一种手套翻面机，其特征在于，包括翻面机构，还包括有卸料装置6、驱动装置三7和整形机构8，驱动装置三7设置在机架1上，上手模5设置在整形机构8上，驱动装置三7驱动整形机构8带动上手模5接触卸料装置6，

整形机构8包括模架81，驱动装置三7连接模架81，模架81上设置有上手模5和驱动装置四84，驱动装置四84驱动抻模83沿指模二51移动，上手模5根部设置有夹紧装置85。

本实用新型中的整形机构8和卸料装置6实现了对手套翻面机工作过程中整形和卸料的自动化，工作时，首先由上手模5根部设置的夹紧装置85对手套进行固定，防止整形过程中手套脱落，再由设置在模架81上的驱动装置四84推动抻模83，抻模83沿指模二51的轴向进行移动，对上手模5上固定的手套进行整形，再由驱动装置三7驱动整形机构8至卸料装置6进行卸料，本实用应用在手套翻面机上时，不影响翻面机构的使用，整个整形卸料过程中实现了自动化，提供了生产效率，增强了成品的质量，设置科学合理。

进一步，驱动装置三7和驱动装置四84均为线性驱动装置。

进一步，驱动装置三7为气缸三71，气缸三71通过转动副设置在机架1上，气缸三71的活塞杆通过转动副与模架81一端连接，模架81中部通过转动副固定在机架1上，卸料装置6位于上手模5一侧。

线性驱动定位方便精准，经济实惠，采用线性驱动实现对整形机构8和抻模83的驱动能减少仪器体积；驱动方式选择气动经济实惠，便于维护，利用气缸可带动整形机构8绕转动副旋转，使卸料装置6能实现整形机构8的卸料，以简单的机构实现了整形机构8卸料装料两个工位的变换，减小了仪器体积，维护方便，提高了仪器的自动化程度。

进一步，卸料装置6为卸料辊，卸料辊由电机驱动。

电机驱动卸料辊转动，当卸料辊与整形机构8接触时，整形机构8上的手套会与卸料辊先接触，由于卸料辊转动手套静止，产生的动摩擦力会将整形机构8上的手套带下来并收集，以简单的机构实现了对整形机构8进行卸料，减小了仪器体积，维护方便，提高了仪器的自动化程度，设置科学合理。

进一步，模架81包括导轨二82，驱动装置四84为气缸四841，气缸四841设置在模架81上，抻模83包括抻模座831，气缸四841下手模座的活塞杆与抻模座831连接，抻模座831滑动设置在导轨二82上，抻模座831上设置有多个定向管832，定向管832内设置有一端与抻模座831连接的连接弹簧二834，连接弹簧二834另一端与抻杆833连接

模架81上的导轨二82限制了抻模83的自由度，能辅助气缸四841驱动抻模83移动，使抻模83沿指模二51运动时更加精准，抻模座831上设置的定向管832中有连接弹簧二834，连接弹簧二834两端分别连接抻模座831与抻杆833，由于手套的指套长度不等，在抻杆833与抻模座831间设置连接弹簧二834能增强整形效果，并防止夹紧装置85在夹紧手套是抻模83将手套抻坏抻破，优化了抻模83结构，设置科学合理。

进一步，上手模座52置在模架81上，抻杆833上包括有杆体8331，杆体8331远离定向管832一端设置有抻头8332，抻头8332上设置有被指模二51穿过的通道。

上手模5上设置的指模二51能与手套中指套一一对应，能将指套很好的撑起，与撑杆连接的抻头8332可供指模二51穿过，使气缸能带动抻头8332在指模二51上移动，满足了对手套中的指套整形的需求，设置科学合理。

进一步，定向管832、抻杆833的数量均为四个。

市场上大多数手套食指指套到小拇指指套为并列设置，并在侧面设置有大拇指指套，设置四个指模二51、抻杆833和定向管832能与大多数手套的指套一一对应，满足了对手套中的指套整形的需求，设置科学合理。

进一步，夹紧机构包括两个夹紧板851，夹紧板851一端以转动副与上手模5根部连接，两个加紧板以拉伸过得夹紧弹簧853连接，两个夹紧板851之间有撑板机构854，撑板机构854设置在抻模座831上。

整型卸料机构由两个夹紧板851实现加紧手套根部的功能，夹紧板851通过拉伸过得夹紧弹簧853提供夹紧力，由撑板机构854控制夹紧板851的夹紧和撑开；

进一步，撑板机构854包括分别设置在抻模座831两端的连接杆8541，连接杆8541远离抻模座831一端设置有撑板拨片8542，撑板拨片8542底部宽度大于两个夹紧板851夹紧时的最短距离，撑板拨片8542顶部及连接杆8541的宽度小于两个夹紧板851夹紧时的最短距离，撑板拨片8542宽度由上到下逐渐增大。

撑板机构854设置在抻模座831上，随抻模83一起运动，抻模83不工作时，撑板机构854通过撑板拨片8542将夹紧板851撑开，抻模83工作，撑板机构854上的撑板拨片8542先与夹紧板851分离，夹紧板851夹紧手套，撑模撑开手套，当撑模返回起始位置时撑板拨片8542再次将夹紧板851撑开。

进一步，所述夹紧机构还包括夹紧杆852，所述夹紧弹簧853连接在两个所述夹紧杆852上，所述夹紧杆852上设置有耐磨套8521，所述耐磨套8521位于所述夹紧杆852与所述所述撑板拨片8542接触处。

夹紧板851包括有夹紧杆852，夹紧弹簧853通过夹紧杆852对夹紧板851提供夹紧力，撑板拨片8542通过夹紧板851撑开夹紧板851，在夹紧杆852上设置的耐磨套8521能防止承包拨片磨损夹紧杆852。

通过简单机构的合理布置，实现了在整形过程中对手套进行夹紧松开的自动化，提高了手套机的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手套翻面机构，其特征在于，包括机架(1)，驱动装置一(2)、下手模(3)、翻面装置(4)、上手模(5)和导轨一(9)，

所述机架(1)上设置有所述驱动装置一(2)和导轨一(9)，所述驱动装置一(2)与所述下手模(3)连接，所述下手模(3)和所述翻面装置(4)滑动设置在所述导轨一(9)上，所述上手模(5)位于下手模(3)上方，所述翻面装置(4)沿所述导轨一(9)拖动手套从所述下手模(3)翻至所述上手模(5)。

2.根据权利要求1所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述翻面装置(4)上设置有翻面底座(42)，所述翻面底座(42)上设置有驱动装置二(41)，所述驱动装置二(41)与所述下手模(3)的下手模座(32)连接，所述翻面底座(42)滑动设置在所述导轨一(9)上，所述翻面底座(42)上设置有翻套(421)。

3.根据权利要求2所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述翻套(421)包括有两个相扣的翻片，所述翻套(421)外设置有调节松紧的套环(422)。

4.根据权利要求1所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述驱动装置一(2)和所述驱动装置二(41)均为线性驱动装置。

5.根据权利要求2所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述驱动装置一(2)和所述驱动装置二(41)分别为气缸一(21)和气缸二(411)，所述气缸一(21)缸体设置在所述机架(1)上，所述气缸一(21)的活塞杆与所述下手模座(32)连接，所述气缸二(411)缸体设置在所述下手模座(32)上，所述气缸二(411)的活塞杆与所述翻面底座(42)连接。

6.根据权利要求1所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述下手模(3)包括下手模座(32)，所述下手模座(32)滑动设置在所述导轨一(9)上，所述下手模座(32)上设置有复数个指模一(31)，所述指模一(31)顶部为空心管(311)。

7.根据权利要求6所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述上手模(5)包括设置有指模二(51)的上手模座(52)，所述指模二(51)与所述指模一(31)相对，且所述指模二(51)的直径小于所述空心管(311)的内径。

8.根据权利要求6所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述空心管(311)内设置有连接弹簧一(312)，所述连接弹簧一(312)连接凸头(313)，所述凸头(313)位于所述空心管(311)顶部。

9.根据权利要求7所述的一种手套翻面机构，其特征在于，所述指模一(31)和所述指模二(51)数量均为四。

10.一种手套翻面机，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项所述的翻面机构，还包括有卸料装置(6)、驱动装置三(7)和整形机构(8)，所述驱动装置三(7)设置在所述机架(1)上，所述上手模(5)设置在所述整形机构(8)上，所述驱动装置三(7)驱动所述整形机构(8)带动所述上手模(5)接触卸料装置(6)，

所述整形机构(8)包括模架(81)，所述驱动装置三(7)连接所述模架(81)，所述模架(81)上设置有所述上手模(5)和驱动装置四(82)，所述驱动装置四(82)驱动抻模(83)沿指模二(51)移动，所述上手模(5)根部设置有夹紧装置(85)。