CN205966906U - 方钢扭拧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方钢扭拧机，包括机体，所述机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂。该方钢扭拧机结构新颖，自动化程度高，能够同时对方钢两端进行扭拧操作，使用方便，加工效率高，降低工人劳动强度，定位精准，有效保证产品品质；设备以数字控制为主、以伺服马达和步进马达为执行元件，以液压为夹紧动力设备对方钢进行扭拧加工，设备适应范围广、加工产品切换由设备自动完成，设备柔性好、自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方钢扭拧机。
背景技术
现有的方钢扭拧机多是只能对其中一端进行扭拧，如果方钢两端都需要扭拧时，需要先扭拧一端，在掉头装夹扭拧另一端，工艺繁杂，并且方钢的装夹和取放都需要人为进行，效率极低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构新颖的方钢扭拧机。
本实用新型采用以下方案实现：一种方钢扭拧机，包括机体，所述机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂。
进一步的，所述夹头包括可左右移动的滑座，所述滑座上设置有相配合的静夹块和动夹块，动夹块与静夹块两者之间的配合面上设置有第一V型夹槽，静夹块和动夹块夹紧后两第一V型夹槽配合形成夹紧方钢的菱形夹孔。
进一步的，所述机体上设有沿左右方向设置的齿条，所述滑座上设置有倒置电机，电机转轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。
进一步的，所述机体上设置有用以扭拧机头和夹头移动导向的直线导轨，所述机体上方左、右两侧分别设置有与直线导轨平行的丝杆，所述扭拧机头底部设置有与对应侧丝杆配合的丝杆螺母，两丝杆和两扭拧机头分别由伺服电机或步进电机驱动转动。
进一步的，夹头上方平行设置有一对沿前后方向设置的导轨，所述夹取臂安装于所述导轨上，并且同一对的两夹取臂左右并排设置。
进一步的，所述夹取臂包括倒置安装于导轨上并可沿导轨前后滑动的驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有手指气缸，所述手指气缸的夹持部内侧开设有第二V型夹槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该方钢扭拧机结构新颖，自动化程度高，能够同时对方钢两端进行扭拧操作，使用方便，加工效率高，降低工人劳动强度，定位精准，有效保证产品品质；设备以数字控制为主、以伺服马达和步进马达为执行元件，以液压为夹紧动力设备对方钢进行扭拧加工，设备适应范围广、加工产品切换由设备自动完成，设备柔性好、自动化程度高。
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例构造立体图；
图2是本实用新型实施例中夹头构造立体图；
图3是本实用新型实施例中夹取臂构造示意图；
图中标号说明：1-机体、2-扭拧机头、3-夹头、4-夹取臂、5-滑座、6-静夹块、7-动夹块、8-第一V型夹槽、9-齿条、10-齿轮、11-直线导轨、12-丝杆、13-导轨、14-驱动缸、15-手指气缸、16-第二V型夹槽。
具体实施方式
如图1~3所示，一种方钢扭拧机，包括机体1，所述机体1上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头2，两扭拧机头2之间设置有可左右移动的夹头3，夹头3上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂4，夹取臂4将完成前一道工序的方钢夹取至夹头处，并通过夹头夹紧后，两侧扭拧机头向中间移动并夹紧方钢两端部并旋转，在方钢上扭拧出麻花状结构。
在本实施例中，所述夹头3包括可左右移动的滑座5，所述滑座5上设置有相配合的静夹块6和动夹块7，所述动夹头7由气缸驱动往复运动，动夹块7与静夹块6两者之间的配合面上设置有第一V型夹槽8，静夹块6和动夹块7夹紧后两第一V型夹槽配合形成夹紧方钢的菱形夹孔，菱形夹孔夹住方钢后以防止其中间部位发生转动。
在本实施例中，为了调整夹头的左右位置，所述机体1上设有沿左右方向设置的齿条9，所述滑座5上设置有倒置电机，电机转轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮10。
在本实施例中，所述机体上1设置有用以扭拧机头2和夹头3移动导向的直线导轨11，所述机体1上方左、右两侧分别设置有与直线导轨平行的丝杆12，所述扭拧机头2底部设置有与对应侧丝杆配合的丝杆螺母，两丝杆12和两扭拧机头2分别由伺服电机或步进电机驱动转动。
在本实施例中，夹头3上方平行设置有一对沿前后方向设置的导轨13，所述夹取臂4安装于所述导轨上，并且同一对的两夹取臂左右并排设置，位于后方的一对夹取臂负责将待加工的方钢夹取至动、静夹块之间，位于前方的一对夹取臂负责将完成加工的方钢夹取至指定位置。
在本实施例中，所述夹取臂4包括倒置安装于导轨上并可沿导轨前后滑动的驱动缸14，所述驱动缸14的驱动端设置有手指气缸15，所述手指气缸的夹持部内侧开设有第二V型夹槽16。
设备以数字控制为主、以伺服马达和步进马达为执行元件，以液压为夹紧动力设备对方钢进行扭拧加工，设备适应范围广、加工产品切换由设备自动完成，设备柔性好、自动化程度高。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方钢扭拧机，其特征在于：包括机体，所述机体上方两侧分别设置有可左、右移动的扭拧机头，两扭拧机头之间设置有可左右移动的夹头，夹头上方设置有一前一后的两对可前后移动的夹取臂。
2.根据权利要求1所述的方钢扭拧机，其特征在于：所述夹头包括可左右移动的滑座，所述滑座上设置有相配合的静夹块和动夹块，动夹块与静夹块两者之间的配合面上设置有第一V型夹槽，静夹块和动夹块夹紧后两第一V型夹槽配合形成夹紧方钢的菱形夹孔。
3.根据权利要求2所述的方钢扭拧机，其特征在于：所述机体上设有沿左右方向设置的齿条，所述滑座上设置有倒置电机，电机转轴上套设有与所述齿条相配合的齿轮。
4.根据权利要求3所述的方钢扭拧机，其特征在于：所述机体上设置有用以扭拧机头和夹头移动导向的直线导轨，所述机体上方左、右两侧分别设置有与直线导轨平行的丝杆，所述扭拧机头底部设置有与对应侧丝杆配合的丝杆螺母，两丝杆和两扭拧机头分别由伺服电机或步进电机驱动转动并采用数字控制。
5.根据权利要求1所述的方钢扭拧机，其特征在于：夹头上方平行设置有一对沿前后方向设置的导轨，所述夹取臂安装于所述导轨上，并且同一对的两夹取臂左右并排设置。
6.根据权利要求5所述的方钢扭拧机，其特征在于：所述夹取臂包括倒置安装于导轨上并可沿导轨前后滑动的驱动缸，所述驱动缸的驱动端设置有手指气缸，所述手指气缸的夹持部内侧开设有第二V型夹槽。
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746286A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 | 一种自动扭转机构 |
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2016
- 2016-02-01 CN CN201620093215.7U patent/CN205966906U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN108746286A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-06 | 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 | 一种自动扭转机构 |
| CN108746286B (zh) * | 2018-07-23 | 2024-02-23 | 杭州安费诺嘉力讯连接技术有限公司 | 一种自动扭转机构 |
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