CN206164016U - 一种三芯原线尾部长度裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电源线加工技术领域，尤其涉及一种三芯原线尾部长度裁切设备，包括用于剥除电源线外皮的电源线外皮剥离装置；在外皮剥离后，用于区分零线、地线、火线位置的CCD颜色辨别装置；在零线、地线、火线位置确定后，用于将三根内芯线分开的分线装置；和用于对地线、火线和零线长度分别进行调节的内芯线长度调节装置；该设备还包括将电源线在各个装置之间传送的传送装置，本实用新型结构能够实现自动化对电源线的剥皮处理、对三根内芯线的分线及长短调节处理，无需人工操作，操作简单，工作效率高，适用于工厂内的大规模生产加工。

Description

一种三芯原线尾部长度裁切设备

技术领域

本实用新型涉及电源线加工技术领域，尤其涉及一种三芯原线尾部长度裁切设备。

背景技术

电源插座端子头的加工是将电源线中的火线、零线和地线铆接到相应的端子，进行加工的电源线一般包裹在两层绝缘皮中；内芯线包括地线、火线和零线，在后期加工中，需要对地线、火线和零线进行铆压端子。

排插上面有很多个插座，插排的入线孔到插排内的各个电极距离不一；因此需要进入入线孔内的各个导线长度不一，使得地线、火线和零线三根内芯线线的长度不一致。

传统是通过人工首先对电源线剥皮处理，使得三根内芯线的一部分裸露在外部，然后再对三根内芯线进行长度调节；但是，人工操作效率慢，不适合大规模组装的生产线，因此亟需一种能够自动化对三根内芯线进行长度调节的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种三芯原线尾部长度裁切设备，本实用新型结构能够实现自动化对电源线的剥皮处理、对三根内芯线的分线及长短调节处理，无需人工操作，操作简单，工作效率高，适用于工厂内的大规模生产加工。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种三芯原线尾部长度裁切设备，根据工序依次包括用于剥除电源线外皮的电源线外皮剥离装置；在外皮剥离后，用于区分零线、地线、火线位置的CCD颜色辨别装置；在零线、地线、火线位置确定后，用于将三根内芯线分开的分线装置；和用于对地线、火线和零线长度分别进行调节的内芯线长度调节装置；该设备还包括将电源线在各个装置之间传送的传送装置。

作为优选，所述电源线外皮剥离装置包括支座A，所述支座A的上端设置有固定板和用于驱动固定板滑动的驱动机构A，所述固定板的一端设置有用于裁剪电源线外皮的裁剪机构，所述固定板的中部设置有用于夹持电源线的夹持机构A，所述夹持机构A包括机械手A和驱动机械手A直线运动的驱动机构B，所述裁剪机构包括裁刀块A、设置于裁刀块A下方的裁刀块B和用于驱动裁刀块A、裁刀块B闭合对电源线外皮进行裁剪的驱动机构C。

作为优选，所述裁剪机构还包括设置于支座A一端的支座B，所述支座B的中部滑轨、与滑轨滑动连接的滑块A和与滑轨滑动连接的滑块B，所述滑块B设置于滑块A的下方，所述裁刀块A设置于滑块A的左端，所述裁刀块B设置于滑块B的左端，所述驱动机构C包括设置于支座B上端的气缸A、固定设置于滑块A右端的齿条A和固定设置于滑块B右端的齿条B，所述齿条A与所述齿条B相对设置，所述齿条A与所述齿条B之间还设置有驱动齿轮A，所述齿条A与所述齿条B分别与驱动齿轮A啮合。

作为优选，所述电源线外皮剥离装置还包括粉尘清理机构，所述粉尘清理机构包括底座A，所述底座A的上方设置有齿轮箱和用于清理粉尘的毛刷机构A和设置于毛刷机构A旁侧的毛刷机构B，所述毛刷机构A包括转轴A，所述转轴A的一端与齿轮箱传动连接，所述转轴A1631的另一端向外延伸，所述转轴A1631的中部套设有毛刷，所述转轴A设置有主动轮，所述毛刷机构B包括转轴B，所述转轴B的一端与齿轮箱传动连接，所述转轴B的另一端向外延伸，所述转轴B的中部套设有毛刷，所述转轴B设置有从动轮，所述主动轮与从动轮传动连接；所述齿轮箱的上端设置有电机A，所述电机A通过齿轮箱与转轴A驱动连接。

作为优选，所述底座A的上端设置有支座C和支座D，所述齿轮箱的箱体可转动设置于支座C和支座D之间；所述齿轮箱的下方设置有用于调节粉尘清理装置角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括气缸B，所述齿轮箱的箱体设置有连接块A，所述底座A的上端设置有连接块B，所述气缸B的活塞杆与连接块A铰接，所述气缸B的缸体与连接块B铰接。

作为优选，所述分线装置包括基座，所述基座设置有夹持机构B、设置于夹持机构B右侧的夹持机构C、设置于夹持机构B左侧的夹持机构D和用于驱动夹持机构B在夹持机构C与夹持机构D之间往返移动的驱动机构D，所述夹持机构B包括滑动基板A，所述滑动基板A设置有机械手B和设置于机械手B旁侧的机械手C；所述夹持机构C包括滑动基板B，所述滑动基板B设置有机械手D和设置于机械手D旁侧的机械手E；该分线装置还包括设置于基座中部的螺杆A和用于驱动螺杆A转动的电机B，所述螺杆A套设有用于驱动机械手B、机械手C横向移动的驱动齿轮B和用于驱动机械手D、机械手E横向移动的驱动齿轮C。

作为优选，所述驱动齿轮B的上方设置有齿条C，所述驱动齿轮B的下方设置有齿条D，所述驱动齿轮B分别与齿条C、齿条D啮合，所述齿条C与机械手B固定连接；所述齿条D与机械手C固定连接；所述驱动齿轮C为齿轮，所述驱动齿轮C的上方设置有齿条E，所述驱动齿轮C的下方设置有齿条F，所述驱动齿轮C分别与齿条E、齿条F啮合，所述齿条E与机械手D固定连接；所述齿条F与机械手E固定连接。

作为优选，所述内芯线长度调节装置包括底座B，所述底座B的上端设置有滑动基座A和用于驱动滑动基座A在底座B的上端沿X轴方向移动的驱动机构E，所述滑动基座A的上端设置有滑动基座B和用于驱动滑动基座B在滑动基座A的上端沿Y轴方向移动的驱动机构F，所述滑动基座B设置有用于夹持内芯线的机械手F和用于驱动机械手F上下移动的驱动机构G。

作为优选，所述机械手F的上方设置有用于压住三根内芯线的压线机构，所述压线机构包括气缸C，所述气缸C的活塞杆连接有压块。

作为优选，该三芯原线尾部切长短设备还包括用于对零线、地线、火线进行加工的内芯线外皮裁切装置和内芯线外皮剥离装置。

本实用新型有益效果：一种三芯原线尾部长度裁切设备，根据工序依次包括用于剥除电源线外皮的电源线外皮剥离装置；在外皮剥离后，用于区分零线、地线、火线位置的CCD颜色辨别装置；在零线、地线、火线位置确定后，用于将三根内芯线分开的分线装置；和用于对地线、火线和零线长度分别进行调节的内芯线长度调节装置；该设备还包括将电源线在各个装置之间传送的传送装置，首先传送装置将电源线送至电源线外皮剥离装置处将电源线的外皮剥离，外皮剥离完后，传送装置将电源线送至CCD颜色辨别装置处，确定零线、地线、火线的位置，保证左零右火，地线在中间，三根内芯线确定完后，电源线移动至分线装置处进行分线，然后再由内芯线长度调节装置进行长度调节，以保证零线、地线、火线三根内芯线长度不一，实现自动化对电源线的剥皮处理、对三根内芯线的分线及长短调节处理，无需人工操作，操作简单，工作效率高，适用于工厂内的大规模生产加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型电源线外皮剥离装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型裁剪机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型粉尘清理机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型分线装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型分线装置的左视图。

图7为本实用新型夹取机构B的立体结构示意图。

图8为本实用新型夹取机构B另一视角的立体结构示意图。

图9为本实用新型夹取机构C的立体结构示意图。

图10为本实用新型夹取机构C另一视角的立体结构示意图。

图11为本实用新型内芯线长度调节装置的立体结构示意图。

图12为本实用新型内芯线长度调节装置另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图12，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种三芯原线尾部长度裁切设备，根据工序依次包括用于剥除电源线外皮的电源线外皮剥离装置1；在外皮剥离后，用于区分零线、地线、火线位置的CCD颜色辨别装置2；在零线、地线、火线位置确定后，用于将三根内芯线分开的分线装置3；和用于对地线、火线和零线长度分别进行调节的内芯线长度调节装置4；该设备还包括将电源线在各个装置之间传送的传送装置5。

本实施例首先传送装置5将电源线送至电源线外皮剥离装置1处将电源线的外皮剥离，外皮剥离完后，传送装置5将电源线送至CCD颜色辨别装置处2，确定零线、地线、火线的位置，保证左零右火，地线在中间，三根内芯线位置确定完后，电源线移动至分线装置3处进行分线，然后再由内芯线长度调节装置5进行长度调节，以保证零线、地线、火线三根内芯线长度不一，实现自动化对电源线的剥皮处理、对三根内芯线的分线及长短调节处理，无需人工操作，操作简单，工作效率高，适用于工厂内的大规模生产加工。

如图2所示，本实施例中，所述电源线外皮剥离装置1包括支座A11，所述支座A11的上端设置有固定板12和用于驱动固定板12滑动的驱动机构A13，所述固定板12的一端设置有用于裁剪电源线外皮的裁剪机构14，所述固定板12的中部设置有用于夹持电源线的夹持机构A，所述夹持机构A包括机械手A151和驱动机械手A151直线运动的驱动机构B，所述裁剪机构14包括裁刀块A141、设置于裁刀块A141下方的裁刀块B142和用于驱动裁刀块A141、裁刀块B142闭合对电源线外皮进行裁剪的驱动机构C，首先驱动机构B驱动机械手A151移动至电源线处并夹持电源线，然后驱动机构B再驱动机械手A151往返移动，电源线位于裁刀块A141和裁刀块B142之间，根据需要裁剪多长的外皮，机械手A151就往返移动多远；当机械手A151夹至电源线至设定长度后，驱动机构C驱动裁刀块A141、裁刀块B142闭合对电源线外皮进行裁切，裁切完后，驱动机构A驱动固定板12朝电源线的反方向移动，将电源线外皮从电源线上剥离，结构简单，操作方便，生产效率高；其中，驱动机构A采用的是气缸；驱动机构B包括电机、主动轮和从动轮的传动关系，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，机械手A151固定在同步带上。

如图3所示，本实施例中，所述裁剪机构14还包括设置于支座A11一端的支座B143，所述支座B143的中部滑轨、与滑轨滑动连接的滑块A144和与滑轨滑动连接的滑块B145，所述滑块B145设置于滑块A144的下方，所述裁刀块A141设置于滑块A144的左端，所述裁刀块B142设置于滑块B145的左端，所述驱动机构C包括设置于支座B144上端的气缸A146、固定设置于滑块A144右端的齿条A147和固定设置于滑块B145右端的齿条B148，所述齿条A147与所述齿条B148相对设置，所述齿条A147与所述齿条B148之间还设置有驱动齿轮A149，所述齿条A147与所述齿条B148分别与驱动齿轮A149啮合，当气缸A146驱动滑块A144下移时，齿条A147会驱动驱动齿轮149转动，驱动齿轮149再驱动齿条B148移动，实现通过一个气缸A146，分别驱动裁刀块A141向下移动，裁刀块B142向上移动，使得机构更为简单，操作方便。

电源线外皮裁剪剥离后，会在内芯线表面残留粉尘、皮屑，这些残留的粉尘会影响后续对地线、火线和零线的端子铆压，因此需要对电源线外皮裁剪剥离后残留的粉尘进行清理，如图4所示，本实施例中，所述电源线外皮剥离装置1还包括粉尘清理机构16，所述粉尘清理机构16包括底座A161，所述底座A161的上方设置有齿轮箱162和用于清理粉尘的毛刷机构A和设置于毛刷机构A旁侧的毛刷机构B，所述毛刷机构A包括转轴A1631，所述转轴A1631的一端与齿轮箱162传动连接，所述转轴A1631的另一端向外延伸，所述转轴A1631的中部套设有毛刷，所述转轴A1631设置有主动轮1632，所述毛刷机构B包括转轴B1651，所述转轴B1651的一端与齿轮箱162传动连接，所述转轴B1651的另一端向外延伸，所述转轴B1651的中部套设有毛刷，所述转轴B1651设置有从动轮1652，所述主动轮1632与从动轮1652传动连接；所述齿轮箱162的上端设置有电机A164，所述电机A164通过齿轮箱162与转轴A1631驱动连接，电机A164驱动转轴A1631转动，转轴A1631带动毛刷转动，毛刷机构B用于辅助毛刷机构A，使得清理粉尘效果更好，转轴A1631通过主动轮1632与从动轮1652带动转轴B1651转动，毛刷将电源线外皮裁剪剥离后残留的粉尘进行清理，结构简单，操作方便。

为了从不同角度对电源线上的粉尘进行清理，本实施例中，所述底座A161的上端设置有支座C1611和支座D1612，所述齿轮箱162的箱体可转动设置于支座C1611和支座D1612之间；所述齿轮箱162的下方设置有用于调节粉尘清理装置角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括气缸B166，所述齿轮箱162的箱体设置有连接块A1621，所述底座A161的上端设置有连接块B1613，所述气缸B166的活塞杆与连接块A1621铰接，所述气缸B166的缸体与连接块B1613铰接，通过气缸B166的活塞杆伸缩，实现对毛刷机构A、毛刷机构B角度的调节，实现从不同角度对电源线上的粉尘进行清理。

零线、地线和火线都要铆压端子，相邻的两个线之间需要分开距离，防止后续铆压端子时，相互之间出现干涉，影响铆压质量，如图5至图6所示，所述分线装置3包括基座31，所述基座31设置有夹持机构B32、设置于夹持机构B32右侧的夹持机构C33、设置于夹持机构B32左侧的夹持机构D34和用于驱动夹持机构B32在夹持机构C33与夹持机构D34之间往返移动的驱动机构D35，所述夹持机构B32包括滑动基板A321，所述滑动基板A321设置有机械手B322和设置于机械手B322旁侧的机械手C323；所述夹持机构C33包括滑动基板B331，所述滑动基板B331设置有机械手D332和设置于机械手D332旁侧的机械手E333；该分线装置还包括设置于基座31中部的螺杆A361和用于驱动螺杆A361转动的电机B362，所述螺杆A361套设有用于驱动机械手B322、机械手C323横向移动的驱动齿轮B363和用于驱动机械手D332、机械手E333横向移动的驱动齿轮C364，首先电机B362驱动螺杆A361转动，驱动齿轮B363驱动机械手B322、机械手C323相向移动合并、驱动齿轮C364驱动机械手D332、机械手E333相向移动合并，同时夹住地线、火线和零线，驱动机构D35再驱动夹持机构B32朝夹持机构D34方向移动，将三根内芯线夹送至夹持机构D34处，夹持机构D34夹持住中间的地线，电机B362驱动螺杆A361反向转动，驱动齿轮B363驱动机械手B322、机械手C323反向移动分开，驱动齿轮C364驱动机械手D332、机械手E333反向移动分开，即将火线和零线分别向左、右两边拉扯，使得地线、火线和零线三根内芯线分开，相互间存在间隔距离，代传统人工操作，提高了生产效率，而且结构简单，操作方便。

如图7至图10所示，本实施例中，所述驱动齿轮B363的上方设置有齿条C324，所述驱动齿轮B363的下方设置有齿条D325，所述驱动齿轮B363分别与齿条C324、齿条D325啮合，所述齿条C324与机械手B322固定连接；所述齿条D325与机械手C323固定连接；所述驱动齿轮C364为齿轮，所述驱动齿轮C364的上方设置有齿条E334，所述驱动齿轮C364的下方设置有齿条F335，所述驱动齿轮C364分别与齿条E334、齿条F335啮合，所述齿条E334与机械手D332固定连接；所述齿条F335与机械手E333固定连接，驱动齿轮B363转动，带动齿条C324、齿条D325分别向左、右两边滑动，实现驱动机械手B322、机械手C323分别向左、右两边滑动，将内芯线拉开；驱动齿轮C364转动，带动齿条E334、齿条F335分别向左、右两边滑动，实现驱动机械手D332、机械手E333分别向左、右两边滑动，将内芯线拉开。

如图11至图12所示，本实施例中，所述内芯线长度调节装置4包括底座B41，所述底座B41的上端设置有滑动基座A42和用于驱动滑动基座A42在底座B41的上端沿X轴方向移动的驱动机构E，所述滑动基座A42的上端设置有滑动基座B43和用于驱动滑动基座B43在滑动基座A42的上端沿Y轴方向移动的驱动机构F，所述滑动基座B43设置有用于夹持内芯线的机械手F44和用于驱动机械手F44上下移动的驱动机构G，首先驱动机构E驱动机械手F44沿X轴横向移动，机械手F44移动至零线处，驱动机构G驱动机械手F44沿Z轴方向向下移动至该内芯线处并夹持住，再通过驱动机构F驱动机械手F44沿Y轴方向往返运动，将零线拉长，然后驱动机构E再驱动机械手F44沿X轴横向移动至地线或者火线处，再通过上述方法进行长度调节，实现对三根内芯线的长短调节，使得零线、地线和火线的长度不一，提高效率，适用于生产线；本实施例驱动机构E为气缸；驱动机构F为螺杆和驱动螺杆转动的电机。

零线、地线和火线分开后，需要放置在特定的夹具上，夹具上有用于放置内芯线的线槽，本实施例中，所述机械手F44的上方设置有用于压住三根内芯线的压线机构48，所述压线机构48包括气缸C481，所述气缸C481的活塞杆连接有压块482，待机械手F44夹取内芯线并拉伸时，气缸C481驱动压块482下压，使得内芯线在拉伸过程中，内芯线一直在夹具的线槽内，保证机械手F44在拉伸时不会使得内芯线弯曲，影响后续的端子铆压。

本实施例中，该三芯原线尾部切长短设备还包括用于对零线、地线、火线进行加工的内芯线外皮裁切装置和内芯线外皮剥离装置，内芯线的外皮剥离后，即可分别对零线、地线和火线进行铆压端子。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：根据工序依次包括用于剥除电源线外皮的电源线外皮剥离装置（1）；在外皮剥离后，用于区分零线、地线、火线位置的CCD颜色辨别装置（2）；在零线、地线、火线位置确定后，用于将三根内芯线分开的分线装置（3）；用于对地线、火线和零线长度分别进行调节的内芯线长度调节装置（4）；该设备还包括将电源线在各个装置之间传送的传送装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述电源线外皮剥离装置（1）包括支座A（11），所述支座A（11）的上端设置有固定板（12）和用于驱动固定板（12）滑动的驱动机构A（13），所述固定板（12）的一端设置有用于裁剪电源线外皮的裁剪机构（14），所述固定板（12）的中部设置有用于夹持电源线的夹持机构A，所述夹持机构A包括机械手A（151）和驱动机械手A（151）直线运动的驱动机构B，所述裁剪机构（14）包括裁刀块A（141）、设置于裁刀块A（141）下方的裁刀块B（142）和用于驱动裁刀块A（141）、裁刀块B（142）闭合对电源线外皮进行裁剪的驱动机构C。

3.根据权利要求2所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述裁剪机构（14）还包括设置于支座A（11）一端的支座B（143），所述支座B（143）的中部滑轨、与滑轨滑动连接的滑块A（144）和与滑轨滑动连接的滑块B（145），所述滑块B（145）设置于滑块A（144）的下方，所述裁刀块A（141）设置于滑块A（144）的左端，所述裁刀块B（142）设置于滑块B（145）的左端，所述驱动机构C包括设置于支座B（143）上端的气缸A（146）、固定设置于滑块A（144）右端的齿条A（147）和固定设置于滑块B（145）右端的齿条B（148），所述齿条A（147）与所述齿条B（148）相对设置，所述齿条A（147）与所述齿条B（148）之间还设置有驱动齿轮A（149），所述齿条A（147）与所述齿条B（148）分别与驱动齿轮A（149）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述电源线外皮剥离装置（1）还包括粉尘清理机构（16），所述粉尘清理机构（16）包括底座A（161），所述底座A（161）的上方设置有齿轮箱（162）和用于清理粉尘的毛刷机构A和设置于毛刷机构A旁侧的毛刷机构B，所述毛刷机构A包括转轴A（1631），所述转轴A（1631）的一端与齿轮箱（162）传动连接，所述转轴A（1631）的另一端向外延伸，所述转轴A（1631）的中部套设有毛刷，所述转轴A（1631）设置有主动轮（1632），所述毛刷机构B包括转轴B（1651），所述转轴B（1651）的一端与齿轮箱（162）传动连接，所述转轴B（1651）的另一端向外延伸，所述转轴B（1651）的中部套设有毛刷，所述转轴B（1651）设置有从动轮（1652），所述主动轮（1632）与从动轮（1652）传动连接；所述齿轮箱（162）的上端设置有电机A（164），所述电机A（164）通过齿轮箱（162）与转轴A（1631）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述底座A（161）的上端设置有支座C（1611）和支座D（1612），所述齿轮箱（162）的箱体可转动设置于支座C（1611）和支座D（1612）之间；所述齿轮箱（162）的下方设置有用于调节粉尘清理装置角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括气缸B（166），所述齿轮箱（162）的箱体设置有连接块A（1621），所述底座A（161）的上端设置有连接块B（1613），所述气缸B（166）的活塞杆与连接块A（1621）铰接，所述气缸B（166）的缸体与连接块B（1613）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述分线装置（3）包括基座（31），所述基座（31）设置有夹持机构B（32）、设置于夹持机构B（32）右侧的夹持机构C（33）、设置于夹持机构B（32）左侧的夹持机构D（34）和用于驱动夹持机构B（32）在夹持机构C（33）与夹持机构D（34）之间往返移动的驱动机构D（35），所述夹持机构B（32）包括滑动基板A（321），所述滑动基板A（321）设置有机械手B（322）和设置于机械手B（322）旁侧的机械手C（323）；所述夹持机构C（33）包括滑动基板B（331），所述滑动基板B（331）设置有机械手D（332）和设置于机械手D（332）旁侧的机械手E（333）；该分线装置还包括设置于基座（31）中部的螺杆A（361）和用于驱动螺杆A（361）转动的电机B（362），所述螺杆A（361）套设有用于驱动机械手B（322）、机械手C（323）横向移动的驱动齿轮B（363）和用于驱动机械手D（332）、机械手E（333）横向移动的驱动齿轮C（364）。

7.根据权利要求6所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述驱动齿轮B（363）的上方设置有齿条C（324），所述驱动齿轮B（363）的下方设置有齿条D（325），所述驱动齿轮B（363）分别与齿条C（324）、齿条D（325）啮合，所述齿条C（324）与机械手B（322）固定连接；所述齿条D（325）与机械手C（323）固定连接；所述驱动齿轮C（364）为齿轮，所述驱动齿轮C（364）的上方设置有齿条E（334），所述驱动齿轮C（364）的下方设置有齿条F（335），所述驱动齿轮C（364）分别与齿条E（334）、齿条F（335）啮合，所述齿条E（334）与机械手D（332）固定连接；所述齿条F（335）与机械手E（333）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述内芯线长度调节装置（4）包括底座B（41），所述底座B（41）的上端设置有滑动基座A（42）和用于驱动滑动基座A（42）在底座B（41）的上端沿X轴方向移动的驱动机构E，所述滑动基座A（42）的上端设置有滑动基座B（43）和用于驱动滑动基座B（43）在滑动基座A（42）的上端沿Y轴方向移动的驱动机构F，所述滑动基座B（43）设置有用于夹持内芯线的机械手F（44）和用于驱动机械手F（44）上下移动的驱动机构G。

9.根据权利要求8所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：所述机械手F（44）的上方设置有用于压住三根内芯线的压线机构（48），所述压线机构（48）包括气缸C（481），所述气缸C（481）的活塞杆连接有压块（482）。

10.根据权利要求1所述的一种三芯原线尾部长度裁切设备，其特征在于：该三芯原线尾部切长短设备还包括用于对零线、地线、火线进行加工的内芯线外皮裁切装置和内芯线外皮剥离装置。