CN108746286B - 一种自动扭转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组等，底板及附件上中部安装伺服控制整体位移模组，伺服控制整体位移模组上安装伺服控制主轴旋转模组，伺服控制主轴旋转模组与同样安装在伺服控制整体位移模组上的夹持扭转模组的齿轮配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组上端中间设置有伺服控制副轴位移模组，夹持扭转模组前面安装料带流道升降脱料模组，料带流道升降脱料模组上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组和盖板压紧气缸模组。本发明利用轴承内圈之导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转，此具有中心自动对中，机构巧妙，占用空间小，刚性好等特点；一次可设置多组机构对多个产品进行扭转作业。

Description

一种自动扭转机构
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，具体涉及一种自动扭转机构。
背景技术
传统扭转机构结构复杂，占用空间大，不便于使用，同时不具备中心自动对中功能，使用效果不佳。另外传统扭转机构一次不能进行批量操作，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种自动扭转机构。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。一种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组、伺服控制整体位移模组、伺服控制主轴旋转模组、夹持扭转模组、底板及附件、料带流道升降脱料模组、气缸控制滑动抱紧模组、盖板压紧气缸模组，底板及附件上中部安装伺服控制整体位移模组，伺服控制整体位移模组上安装伺服控制主轴旋转模组，伺服控制主轴旋转模组与同样安装在伺服控制整体位移模组上的夹持扭转模组的齿轮配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组上端中间设置有伺服控制副轴位移模组，夹持扭转模组前面安装料带流道升降脱料模组，料带流道升降脱料模组上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组和盖板压紧气缸模组；其中，伺服控制副轴位移模组用于控制夹持部分开合，伺服控制整体位移模组用于控制整体移动至产品需要夹持部位，伺服控制主轴旋转模组用于控制夹持扭转模组扭转，马达旋转运动通过齿轮传递给夹持扭转模组，夹持扭转模组用于夹持产品进行扭转，气缸控制滑动抱紧模组用于抱紧夹持部分，盖板压紧气缸模组用于使盖板压紧产品。
所述夹持扭转模组主要包括夹头、轴承、导向套、弹簧、滑槽、转轴、轴承座、齿轮，夹头前端锥形部位安装导向套，导向套外套装轴承，夹头末端内设置有弹簧，夹头末端连接滑槽，滑槽连接转轴，转轴穿过轴承座固定，转轴转轴尾端连接齿轮。通过轴承内圈的导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转。
所述夹持扭转模组为多个相同单元线性排列构成。
所述伺服控制主轴旋转模组主要包括伺服电机、带轮A、带轮B、传动带、输出轴、输出齿轮，伺服电机连接带轮A，带轮A通过传动带带动带轮B，带轮B带动输出轴旋转，输出轴上均匀线性排列和齿轮相对应啮合的输出齿轮。
本发明的有益效果为：
1、本发明利用轴承内圈之导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转，具有中心自动对中，机构巧妙，占用空间小，刚性好等特点。
2、采用气缸控制滑动抱紧模组来抱紧夹爪头部，提高刚性防止夹头断裂。
3、本发明为适应产品批量生产，一次可设置多组机构对多个产品进行扭转作业，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构组装示意图。
图2为本发明的结构爆炸示意图。
图3为本发明的夹持扭转模组结构剖视图。
图4为本发明的伺服控制副轴位移模组结构示意图。
图5为本发明的伺服控制整体位移模组结构示意图。
图6为本发明的伺服控制主轴旋转模组结构示意图。
图7为本发明的夹持扭转模组结构示意图。
图8为本发明的底板及附件结构示意图。
图9为本发明的料带流道升降脱料模组结构示意图。
图10为本发明的气缸控制滑动抱紧模组结构示意图。
图11为本发明的盖板压紧气缸模组结构示意图。
图12为本发明生产产品示意图。
附图标记说明：伺服控制副轴位移模组1、伺服控制整体位移模组2、伺服控制主轴旋转模组3、夹持扭转模组4、底板及附件5、料带流道升降脱料模组6、气缸控制滑动抱紧模组7、盖板压紧气缸模组8、伺服电机31、带轮A32、带轮B33、传动带34、输出轴35、输出齿轮36、夹头41、轴承42、导向套43、弹簧44、滑槽45、转轴46、轴承座47、齿轮48。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组1、伺服控制整体位移模组2、伺服控制主轴旋转模组3、夹持扭转模组4、底板及附件5、料带流道升降脱料模组6、气缸控制滑动抱紧模组7、盖板压紧气缸模组8，底板及附件5上中部安装伺服控制整体位移模组2，伺服控制整体位移模组2上安装伺服控制主轴旋转模组3，伺服控制主轴旋转模组3与同样安装在伺服控制整体位移模组2上的夹持扭转模组4的齿轮48配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组2上端中间设置有伺服控制副轴位移模组1，夹持扭转模组4前面安装料带流道升降脱料模组6，料带流道升降脱料模组6上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组7和盖板压紧气缸模组8。
所述夹持扭转模组4主要包括夹头41、轴承42、导向套43、弹簧44、滑槽45、转轴46、轴承座47、齿轮48，夹头41前端锥形部位安装导向套43，导向套43外套装轴承42，夹头41末端内设置有弹簧44，夹头41末端连接滑槽45，滑槽45连接转轴46，转轴46穿过轴承座47固定，转轴46转轴尾端连接齿轮48。本发明通过轴承46内圈的导向套43前后运动，控制夹头41在滑槽45导向作用下夹紧，采用气缸控制滑动抱紧模组7来抱紧夹爪头部，提高刚性防止夹头41断裂，盖板压紧气缸模组8将盖板压紧产品，伺服控制夹头41左/右扭转。
所述夹持扭转模组4为多个相同单元线性排列构成。
所述伺服控制主轴旋转模组3主要包括伺服电机31、带轮A32、带轮B33、传动带34、输出轴35、输出齿轮36，伺服电机31连接带轮A32，带轮A32通过传动带34带动带轮B33，带轮B33带动输出轴35旋转，输出轴35上均匀线性排列和齿轮48相对应啮合的输出齿轮36。
本发明各部分功能及运动方式：
伺服控制副轴位移模组1：控制夹持部分开合；马达旋转运动通过丝杆转换为直线位移；
伺服控制整体位移模组2：控制整体移动至产品需要夹持部位；马达旋转运动通过丝杆转换为直线位移；
伺服控制主轴旋转模组3：控制夹持扭转模组4扭转(顺时针/逆时针)；马达旋转运动通过齿轮48传递给夹持扭转模组4；
夹持扭转模组4：夹持产品进行扭转(顺时针/逆时针)；开合并旋转；
底板及附件5：安装操作按钮及作为运动机构载体；
料带流道升降脱料模组6：支撑流道，并使产品从夹头41部分脱离；气缸控制流道携产品上下运动；
气缸控制滑动抱紧模组7：抱紧夹爪头部，提高刚性防止夹头41断裂；气缸控制滑块进行上下运动；
盖板压紧气缸模组8：使盖板压紧产品；气缸上下运动。
本发明工作过程通过三个伺服控制模组联动并配合气缸实现：伺服控制整体位移模组2前进→伺服控制夹头41夹持→气缸控制夹头41抱紧→气缸控制盖板压紧→伺服控制夹头41左/右扭转(方向以产品需求)→夹头41抱紧张开→夹头41张开一定数值→盖板压紧气缸模组8上升→料带流道升降脱料模组6的流道位移气缸下降脱料→伺服控制整体位移模组2控制整体位移后退等依次循环从而实现对产品的任意方向任意角度扭转。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动扭转机构，其特征在于：包括伺服控制副轴位移模组（1）、伺服控制整体位移模组（2）、伺服控制主轴旋转模组（3）、夹持扭转模组（4）、底板及附件（5）、料带流道升降脱料模组（6）、气缸控制滑动抱紧模组（7）、盖板压紧气缸模组（8），底板及附件（5）上中部安装伺服控制整体位移模组（2），伺服控制整体位移模组（2）上安装伺服控制主轴旋转模组（3），伺服控制主轴旋转模组（3）与同样安装在伺服控制整体位移模组（2）上的夹持扭转模组（4）的齿轮（48）配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组（2）上端中间设置有伺服控制副轴位移模组（1），夹持扭转模组（4）前面安装料带流道升降脱料模组（6），料带流道升降脱料模组（6）上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组（7）和盖板压紧气缸模组（8）；其中，伺服控制副轴位移模组（1）用于控制夹持部分开合，伺服控制整体位移模组（2）用于控制整体移动至产品需要夹持部位，伺服控制主轴旋转模组（3）用于控制夹持扭转模组（4）扭转，马达旋转运动通过齿轮（48）传递给夹持扭转模组（4），夹持扭转模组（4）用于夹持产品进行扭转，气缸控制滑动抱紧模组（7）用于抱紧夹持部分，盖板压紧气缸模组（8）用于使盖板压紧产品；
所述夹持扭转模组（4）包括夹头（41）、轴承（42）、导向套（43）、弹簧（44）、滑槽（45）、转轴（46）、轴承座（47）、齿轮（48），夹头（41）前端锥形部位安装导向套（43），导向套（43）外套装轴承（42），夹头（41）末端内设置有弹簧（44），夹头（41）末端连接滑槽（45），滑槽（45）连接转轴（46），转轴（46）穿过轴承座（47）固定，转轴（46）转轴尾端连接齿轮（48），通过轴承（42）内圈的导向套（43）前后运动，控制夹头（41）在滑槽（45）导向作用下开合并随之旋转。
2.根据权利要求1所述的自动扭转机构，其特征在于：所述夹持扭转模组（4）为多个相同单元线性排列构成。
3.根据权利要求1所述的自动扭转机构，其特征在于：所述伺服控制主轴旋转模组（3）包括伺服电机（31）、带轮A（32）、带轮B（33）、传动带（34）、输出轴（35）、输出齿轮（36），伺服电机（31）连接带轮A（32），带轮A（32）通过传动带（34）带动带轮B（33），带轮B（33）带动输出轴（35）旋转，输出轴（35）上均匀线性排列和齿轮（48）相对应啮合的输出齿轮（36）。
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