CN109736064A - 半自动化洗澡巾翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗浴用具制造设备技术领域，涉及一种半自动化洗澡巾翻转设备。人工将翻转前的洗澡巾张开口，套在左下撑爪一、左下撑爪二、右下撑爪一和右下撑爪二共同的外围，左下撑爪一、左下撑爪二、右下撑爪一和右下撑爪二在四个方向上朝外撑，洗澡巾横截面呈长方形。提升气缸驱动上撑开组件向下平移，左上撑开爪和右上撑开爪向下挤压翻转前的洗澡巾的底部，洗澡巾内外翻转，左上撑开爪和右上撑开爪相互远离，缝合部处翻开至最大的程度。本发明由人工上、下料，设备自动完成翻转，工作效率较高，劳动强度降低。

Description

半自动化洗澡巾翻转设备

技术领域

本发明属于洗浴用具制造设备技术领域，涉及一种洗澡巾的制造设备，具体涉及一种半自动化洗澡巾翻转设备。

背景技术

洗澡巾是日常生活不可或缺的用具，洗澡巾是口袋形，由两块长方形面料做成，两块长方形面料的三条边缝合在一起形成洗澡巾缝合部，剩余一条边不缝合，留作开口，洗澡巾缝合部在口袋内部。使用时，手从开口处伸入到里面，洗澡巾套在手上在身体待搓澡部位搓洗。

工业化时代，洗浴用具也都是大批量工业化生产，相对于单件生产的工作效率要高很多。洗澡巾在加工厂内的制造工艺主要是：机器裁切成长方形洗澡巾面料—>工人在其中比较短的一条边上翻边，在缝纫机上缝合—>工人将两块缝合完翻边的面料叠在一起，其中的两个翻边背对背对齐，其余的三条边对齐并缝合，形成三条缝合部，做成口袋状—>内面和外面翻转，使洗澡巾缝合部在口袋里面。

其中由工人进行内面和外面翻转的工序是重复性很强的工序，工作效率较低，可以使用自动化或者半自动化设备来完成，到目前为止还没有人进行相关的研究。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种由人工上、下料，设备自动完成翻转的半自动化洗澡巾翻转设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种半自动化洗澡巾翻转设备，包括底座组件、左下撑爪组件、右下撑爪组件、上撑开组件和提升气缸；

底座组件包括底座、右下导轨、左下导轨、下介齿轮和下气缸；底座与机架固定联接；右下导轨和左下导轨都分别与底座固定联接，右下导轨和左下导轨沿着左右水平方向设置；下介齿轮通过转动副与底座联接；下气缸包括下气缸缸体和下气缸活塞杆，下气缸缸体与底座固定联接；

左下撑爪组件包括左下撑爪组件一、左下撑爪组件二、左下撑爪支板组件和左下气缸；

左下撑爪支板组件包括左下撑爪支板、左下撑爪直线导轨一、左下撑爪直线导轨二、左下撑爪介齿轮、左下撑爪滑块三和左下撑爪齿条三；

左下撑爪滑块三和左下撑爪齿条三分别与左下撑爪支板固定联接，左下撑爪滑块三与左下导轨组成直线导轨副；左下撑爪齿条三沿左右水平方向设置，左下撑爪齿条三与下介齿轮啮合；下气缸活塞杆的末端与左下撑爪支板固定联接；

左下撑爪直线导轨一和左下撑爪直线导轨二分别沿前后水平方向与左下撑爪支板固定联接；左下撑爪介齿轮与左下撑爪支板通过转动副联接；

左下气缸包括左下气缸体和左下气缸活塞杆；

左下撑爪组件一包括左下撑爪一、左下撑爪支板一、左下撑爪滑块一和左下撑爪齿条一；左下撑爪一、左下撑爪滑块一和左下撑爪齿条一分别与左下撑爪支板一固定联接；左下撑爪一是长条形，左下撑爪一自左下撑爪支板一竖直朝上伸展；左下撑爪齿条一沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条一与左下撑爪介齿轮啮合；左下气缸体与左下撑爪支板一固定联接；左下撑爪滑块一与左下撑爪直线导轨一组合成直线导轨副；

左下撑爪组件二包括左下撑爪二、左下撑爪支板二、左下撑爪滑块二和左下撑爪齿条二；左下撑爪二、左下撑爪滑块二和左下撑爪齿条二分别与左下撑爪支板二固定联接；左下撑爪二是长条形，左下撑爪二自左下撑爪支板二竖直朝上伸展；左下撑爪齿条二沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条二与左下撑爪介齿轮啮合；左下气缸活塞杆的末端与左下撑爪支板二固定联接；左下撑爪滑块二与左下撑爪直线导轨二组合成直线导轨副；

左下撑爪齿条一与左下撑爪齿条二分别分布在左下撑爪介齿轮的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，左下气缸活塞杆在左下气缸体内沿前后方向做活塞运动，左下气缸拖动左下撑爪组件一和左下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移；

右下撑爪组件包括右下撑爪组件一、右下撑爪组件二、右下撑爪支板组件和右下气缸；

右下撑爪支板组件包括右下撑爪支板、右下撑爪直线导轨一、右下撑爪直线导轨二、右下撑爪介齿轮、右下撑爪滑块三和右下撑爪齿条三；

右下撑爪滑块三和右下撑爪齿条三分别与右下撑爪支板固定联接，右下撑爪滑块三与右下导轨组成直线导轨副；右下撑爪齿条三沿左右水平方向设置，右下撑爪齿条三与下介齿轮啮合；

左下撑爪齿条三与右下撑爪齿条三分别分布在下介齿轮的左右两侧，左下撑爪齿条三有齿轮齿的边和右下撑爪齿条三有齿轮齿的边相对，下气缸活塞杆在下气缸缸体内沿左右水平方向做活塞运动，下气缸拖动左下撑爪组件和右下撑爪组件在左右方向上同速同步反向平移；

右下撑爪直线导轨一和右下撑爪直线导轨二分别沿前后水平方向与右下撑爪支板固定联接；右下撑爪介齿轮与右下撑爪支板通过转动副联接；

右下气缸包括右下气缸体和右下气缸活塞杆；

右下撑爪组件一包括右下撑爪一、右下撑爪支板一、右下撑爪滑块一和右下撑爪齿条一；右下撑爪一、右下撑爪滑块一和右下撑爪齿条一分别与右下撑爪支板一固定联接；右下撑爪一是长条形，右下撑爪一自右下撑爪支板一竖直朝上伸展；右下撑爪齿条一沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条一与右下撑爪介齿轮啮合；右下气缸体与右下撑爪支板一固定联接；右下撑爪滑块一与右下撑爪直线导轨一组合成直线导轨副；

右下撑爪组件二包括右下撑爪二、右下撑爪支板二、右下撑爪滑块二和右下撑爪齿条二；右下撑爪二、右下撑爪滑块二和右下撑爪齿条二分别与右下撑爪支板二固定联接；右下撑爪二是长条形，右下撑爪二自右下撑爪支板二竖直朝上伸展；右下撑爪齿条二沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条二与右下撑爪介齿轮啮合；右下气缸活塞杆的末端与右下撑爪支板二固定联接；右下撑爪滑块二与右下撑爪直线导轨二组合成直线导轨副；

右下撑爪齿条一与右下撑爪齿条二分别分布在右下撑爪介齿轮的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，右下气缸活塞杆相对于右下气缸体沿前后方向做活塞运动，右下气缸拖动右下撑爪组件一和右下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移；

提升气缸是带导杆型气缸，提升气缸包括提升气缸缸体和提升气缸活塞杆末端板，提升气缸活塞杆末端板相对于提升气缸缸体在上下方向上做活塞运动；提升气缸缸体与机架固定联接；

上撑开组件包括上撑开支板组件、左上撑开组件、右上撑开组件和上撑开气缸；

上撑开气缸包括上撑开气缸缸体和上撑开气缸活塞杆；

上撑开支板组件包括上撑开支板、左上撑开直线导轨、右上撑开直线导轨和上撑开介齿轮；左上撑开直线导轨和右上撑开直线导轨分别沿左右水平方向与上撑开支板固定联接；上撑开介齿轮与上撑开支板通过转动副联接；上撑开支板固定联接在提升气缸活塞杆末端板上；

左上撑开组件包括左上撑开爪、左上撑开支板、左上撑开滑块和左上撑开齿条；左上撑开爪、左上撑开滑块、左上撑开齿条和上撑开气缸活塞杆的末端分别与左上撑开支板固定联接；左上撑开爪是长条状，左上撑开爪自左上撑开支板朝下伸展；左上撑开齿条左右水平方向设置，左上撑开齿条与上撑开介齿轮啮合；左上撑开滑块与左上撑开直线导轨组成直线导轨副；

右上撑开组件包括右上撑开爪、右上撑开支板、右上撑开滑块和右上撑开齿条；右上撑开爪、右上撑开滑块、右上撑开齿条和上撑开气缸缸体的末端分别与右上撑开支板固定联接；右上撑开爪是长条状，右上撑开爪自右上撑开支板朝下伸展；右上撑开齿条左右水平方向设置，右上撑开齿条与上撑开介齿轮啮合；右上撑开滑块与右上撑开直线导轨组成直线导轨副；

左上撑开齿条和右上撑开齿条分布在上撑开介齿轮的两侧，左上撑开齿条的齿轮齿和右上撑开齿条的齿轮齿相对，上撑开气缸活塞杆相对于上撑开气缸缸体在左右水平方向上做活塞运动，上撑开气缸驱动左上撑开组件和右上撑开组件在水平方向上同步等速反向平移；

提升气缸活塞杆末端板拖动上撑开组件上下平移，左上撑开爪和右上撑开爪分别在左下撑爪一与左下撑爪二之间的空隙和右下撑爪一与右下撑爪二之间的空隙内平移。

本发明的工作过程如下所述。

0)初始状态，左下撑爪一和左下撑爪二之间、右下撑爪一和右下撑爪二之间、左下撑爪组件和右下撑爪组件之间与左上撑开爪和右上撑开爪之间都处于距离最小状态，上撑开组件处于最高位置。

1)人工将翻转前的洗澡巾张开口，套在左下撑爪一、左下撑爪二、右下撑爪一和右下撑爪二共同的外围。

2)左下气缸通入压缩空气，拖动左下撑爪组件一和左下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移远离，左下撑爪一和左下撑爪二相互远离；

同时右下气缸通入压缩空气，拖动右下撑爪组件一和右下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移远离，右下撑爪一和右下撑爪二相互远离；

同时下气缸通入压缩空气，拖动左下撑爪组件和右下撑爪组件在左右方向上同速同步反向平移远离，左下撑爪一和右下撑爪二相互远离，左下撑爪二和右下撑爪一相互远离，把翻转前的洗澡巾共同撑开成横截面呈长方形，开口朝下，底朝上。

3)提升气缸通入压缩空气，驱动上撑开组件向下平移，左上撑开爪和右上撑开爪向下挤压翻转前的洗澡巾的底部，左上撑开爪和右上撑开爪分别向下平移至左下撑爪一和左下撑爪二之间、右下撑爪一和右下撑爪二之间的空间，则翻转前的洗澡巾的其它部位顺着左下撑爪组件一、左下撑爪组件二、右下撑爪组件一和右下撑爪组件二向上滑动，越过它们的顶部后就被翻转过来，翻转的同时就套在了左上撑开爪和右上撑开爪上转变为翻转后的洗澡巾。上撑开气缸通入压缩空气，驱动左上撑开组件和右上撑开组件相互远离，则左上撑开爪和右上撑开爪向左右两边撑翻转后的洗澡巾，使翻转后的洗澡巾在洗澡巾缝合部处翻开至最大的程度。

4)提升气缸反向通入压缩空气，左上撑开爪和右上撑开爪带动翻转后的洗澡巾向上平移，离开左下撑爪一和左下撑爪二之间、右下撑爪一和右下撑爪二之间的空间。上撑开气缸反向通入压缩空气，驱动左上撑开组件和右上撑开组件相互靠近，同时人工接住翻转后的洗澡巾，放至其它周围设备中，完成了半自动化翻转洗澡巾的目的。

本发明的有益效果：由人工上、下料，设备自动完成翻转，工作效率较高，劳动强度降低。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图，初始状态；

图2是本发明实施例的三维结构示意图，翻转前的洗澡巾61撑开成横截面呈长方形的状况；

图3是本发明实施例的三维结构示意图，翻转前的洗澡巾61翻转成翻转后的洗澡巾62的状况；

图4是图3中沿A-A线的剖视图；

图5是底座组件1的三维结构示意图；

图6是左下撑爪组件2的三维结构示意图；

图7是左下撑爪组件一21的三维结构示意图；

图8是左下撑爪组件二22的三维结构示意图；

图9是右下撑爪组件3的三维结构示意图；

图10是上撑开组件4的三维结构示意图；

图11是左上撑开组件42的三维结构示意图；

图12是右上撑开组件43的三维结构示意图；

图13是翻转后的洗澡巾62的三维结构局部剖视示意图；

图中所示：1.底座组件；11.底座；121.右下导轨；122.左下导轨；13.下介齿轮；14.下气缸；141.下气缸缸体；142.下气缸活塞杆；

2.左下撑爪组件；

21.左下撑爪组件一；211.左下撑爪一；212.左下撑爪支板一；213.左下撑爪滑块一；214.左下撑爪齿条一；22.左下撑爪组件二；221.左下撑爪二；222.左下撑爪支板二；223.左下撑爪滑块二；224.左下撑爪齿条二；23.左下撑爪支板组件；231.左下撑爪支板；232.左下撑爪直线导轨一；233.左下撑爪直线导轨二；234.左下撑爪介齿轮；235.左下撑爪滑块三；236.左下撑爪齿条三；24.左下气缸；241.左下气缸体；242.左下气缸活塞杆；

3.右下撑爪组件；

31.右下撑爪组件一；311.右下撑爪一；312.右下撑爪支板一；313.右下撑爪滑块一；314.右下撑爪齿条一；32.右下撑爪组件二；321.右下撑爪二；322.右下撑爪支板二；323.右下撑爪滑块二；324.右下撑爪齿条二；33.右下撑爪支板组件；331.右下撑爪支板；332.右下撑爪直线导轨一；333.右下撑爪直线导轨二；334.右下撑爪介齿轮；335.右下撑爪滑块三；336.右下撑爪齿条三；34.右下气缸；341.右下气缸体；342.右下气缸活塞杆；

4.上撑开组件；

41.上撑开支板组件；411.上撑开支板；412.左上撑开直线导轨；413.右上撑开直线导轨；414.上撑开介齿轮；42.左上撑开组件；421.左上撑开爪；422.左上撑开支板；423.左上撑开滑块；424.左上撑开齿条；43.右上撑开组件；431.右上撑开爪；432.右上撑开支板；433.右上撑开滑块；434.右上撑开齿条；44.上撑开气缸；441.上撑开气缸缸体；442.上撑开气缸活塞杆；

5.提升气缸；51.提升气缸缸体；52.提升气缸活塞杆末端板；

61.翻转前的洗澡巾；

62.翻转后的洗澡巾；621.洗澡巾面料；622.洗澡巾缝合部；623.洗澡巾开口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图13。

一种半自动化洗澡巾翻转设备，包括底座组件1、左下撑爪组件2、右下撑爪组件3、上撑开组件4和提升气缸5；

底座组件1包括底座11、右下导轨121、左下导轨122、下介齿轮13和下气缸14；底座11与机架固定联接；右下导轨121和左下导轨122都分别与底座11固定联接，右下导轨121和左下导轨122沿着左右水平方向设置；下介齿轮13通过转动副与底座11联接；下气缸14包括下气缸缸体141和下气缸活塞杆142，下气缸缸体141与底座11固定联接；

左下撑爪组件2包括左下撑爪组件一21、左下撑爪组件二22、左下撑爪支板组件23和左下气缸24；

左下撑爪支板组件23包括左下撑爪支板231、左下撑爪直线导轨一232、左下撑爪直线导轨二233、左下撑爪介齿轮234、左下撑爪滑块三235和左下撑爪齿条三236；

左下撑爪滑块三235和左下撑爪齿条三236分别与左下撑爪支板231固定联接，左下撑爪滑块三235与左下导轨122组成直线导轨副；左下撑爪齿条三236沿左右水平方向设置，左下撑爪齿条三236与下介齿轮13啮合；下气缸活塞杆142的末端与左下撑爪支板231固定联接；

左下撑爪直线导轨一232和左下撑爪直线导轨二233分别沿前后水平方向与左下撑爪支板231固定联接；左下撑爪介齿轮234与左下撑爪支板231通过转动副联接；

左下气缸24包括左下气缸体241和左下气缸活塞杆242；

左下撑爪组件一21包括左下撑爪一211、左下撑爪支板一212、左下撑爪滑块一213和左下撑爪齿条一214；左下撑爪一211、左下撑爪滑块一213和左下撑爪齿条一214分别与左下撑爪支板一212固定联接；左下撑爪一211是长条形，左下撑爪一211自左下撑爪支板一212竖直朝上伸展；左下撑爪齿条一214沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条一214与左下撑爪介齿轮234啮合；左下气缸体241与左下撑爪支板一212固定联接；左下撑爪滑块一213与左下撑爪直线导轨一232组合成直线导轨副；

左下撑爪组件二22包括左下撑爪二221、左下撑爪支板二222、左下撑爪滑块二223和左下撑爪齿条二224；左下撑爪二221、左下撑爪滑块二223和左下撑爪齿条二224分别与左下撑爪支板二222固定联接；左下撑爪二221是长条形，左下撑爪二221自左下撑爪支板二222竖直朝上伸展；左下撑爪齿条二224沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条二224与左下撑爪介齿轮234啮合；左下气缸活塞杆242的末端与左下撑爪支板二222固定联接；左下撑爪滑块二223与左下撑爪直线导轨二233组合成直线导轨副；

左下撑爪齿条一214与左下撑爪齿条二224分别分布在左下撑爪介齿轮234的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，左下气缸活塞杆242在左下气缸体241内沿前后方向做活塞运动，左下气缸24拖动左下撑爪组件一21和左下撑爪组件二22在前后方向上同速同步反向平移；

右下撑爪组件3包括右下撑爪组件一31、右下撑爪组件二32、右下撑爪支板组件33和右下气缸34；

右下撑爪支板组件33包括右下撑爪支板331、右下撑爪直线导轨一332、右下撑爪直线导轨二333、右下撑爪介齿轮334、右下撑爪滑块三335和右下撑爪齿条三336；

右下撑爪滑块三335和右下撑爪齿条三336分别与右下撑爪支板331固定联接，右下撑爪滑块三335与右下导轨121组成直线导轨副；右下撑爪齿条三336沿左右水平方向设置，右下撑爪齿条三336与下介齿轮13啮合；

左下撑爪齿条三236与右下撑爪齿条三336分别分布在下介齿轮13的左右两侧，左下撑爪齿条三236有齿轮齿的边和右下撑爪齿条三336有齿轮齿的边相对，下气缸活塞杆142在下气缸缸体141内沿左右水平方向做活塞运动，下气缸14拖动左下撑爪组件2和右下撑爪组件3在左右方向上同速同步反向平移；

右下撑爪直线导轨一332和右下撑爪直线导轨二333分别沿前后水平方向与右下撑爪支板331固定联接；右下撑爪介齿轮334与右下撑爪支板331通过转动副联接；

右下气缸34包括右下气缸体341和右下气缸活塞杆342；

右下撑爪组件一31包括右下撑爪一311、右下撑爪支板一312、右下撑爪滑块一313和右下撑爪齿条一314；右下撑爪一311、右下撑爪滑块一313和右下撑爪齿条一314分别与右下撑爪支板一312固定联接；右下撑爪一311是长条形，右下撑爪一311自右下撑爪支板一312竖直朝上伸展；右下撑爪齿条一314沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条一314与右下撑爪介齿轮334啮合；右下气缸体341与右下撑爪支板一312固定联接；右下撑爪滑块一313与右下撑爪直线导轨一332组合成直线导轨副；

右下撑爪组件二32包括右下撑爪二321、右下撑爪支板二322、右下撑爪滑块二323和右下撑爪齿条二324；右下撑爪二321、右下撑爪滑块二323和右下撑爪齿条二324分别与右下撑爪支板二322固定联接；右下撑爪二321是长条形，右下撑爪二321自右下撑爪支板二322竖直朝上伸展；右下撑爪齿条二324沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条二324与右下撑爪介齿轮334啮合；右下气缸活塞杆342的末端与右下撑爪支板二322固定联接；右下撑爪滑块二323与右下撑爪直线导轨二333组合成直线导轨副；

右下撑爪齿条一314与右下撑爪齿条二324分别分布在右下撑爪介齿轮334的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，右下气缸活塞杆342相对于右下气缸体341沿前后方向做活塞运动，右下气缸34拖动右下撑爪组件一31和右下撑爪组件二32在前后方向上同速同步反向平移；

提升气缸5是带导杆型气缸，提升气缸5包括提升气缸缸体51和提升气缸活塞杆末端板52，提升气缸活塞杆末端板52相对于提升气缸缸体51在上下方向上做活塞运动；提升气缸缸体51与机架固定联接；

上撑开组件4包括上撑开支板组件41、左上撑开组件42、右上撑开组件43和上撑开气缸44；

上撑开气缸44包括上撑开气缸缸体441和上撑开气缸活塞杆442；

上撑开支板组件41包括上撑开支板411、左上撑开直线导轨412、右上撑开直线导轨413和上撑开介齿轮414；左上撑开直线导轨412和右上撑开直线导轨413分别沿左右水平方向与上撑开支板411固定联接；上撑开介齿轮414与上撑开支板411通过转动副联接；上撑开支板411固定联接在提升气缸活塞杆末端板52上；

左上撑开组件42包括左上撑开爪421、左上撑开支板422、左上撑开滑块423和左上撑开齿条424；左上撑开爪421、左上撑开滑块423、左上撑开齿条424和上撑开气缸活塞杆442的末端分别与左上撑开支板422固定联接；左上撑开爪421是长条状，左上撑开爪421自左上撑开支板422朝下伸展；左上撑开齿条424左右水平方向设置，左上撑开齿条424与上撑开介齿轮414啮合；左上撑开滑块423与左上撑开直线导轨412组成直线导轨副；

右上撑开组件43包括右上撑开爪431、右上撑开支板432、右上撑开滑块433和右上撑开齿条434；右上撑开爪431、右上撑开滑块433、右上撑开齿条434和上撑开气缸缸体441的末端分别与右上撑开支板432固定联接；右上撑开爪431是长条状，右上撑开爪431自右上撑开支板432朝下伸展；右上撑开齿条434左右水平方向设置，右上撑开齿条434与上撑开介齿轮414啮合；右上撑开滑块433与右上撑开直线导轨413组成直线导轨副；

左上撑开齿条424和右上撑开齿条434分布在上撑开介齿轮414的两侧，左上撑开齿条424的齿轮齿和右上撑开齿条434的齿轮齿相对，上撑开气缸活塞杆442相对于上撑开气缸缸体441在左右水平方向上做活塞运动，上撑开气缸44驱动左上撑开组件42和右上撑开组件43在水平方向上同步等速反向平移；

提升气缸活塞杆末端板52拖动上撑开组件4上下平移，左上撑开爪421和右上撑开爪431分别在左下撑爪一211与左下撑爪二221之间的空隙和右下撑爪一311与右下撑爪二321之间的空隙内平移。

本实施例的工作过程如下所述。

0)初始状态，如图1所示，左下撑爪一211和左下撑爪二221之间、右下撑爪一311和右下撑爪二321之间、左下撑爪组件2和右下撑爪组件3之间与左上撑开爪421和右上撑开爪431之间都处于距离最小状态，上撑开组件4处于最高位置。

1)人工将翻转前的洗澡巾61张开口，套在左下撑爪一211、左下撑爪二221、右下撑爪一311和右下撑爪二321共同的外围。

2)左下气缸24通入压缩空气，拖动左下撑爪组件一21和左下撑爪组件二22在前后方向上同速同步反向平移远离，左下撑爪一211和左下撑爪二221相互远离；

同时右下气缸34通入压缩空气，拖动右下撑爪组件一31和右下撑爪组件二32在前后方向上同速同步反向平移远离，右下撑爪一311和右下撑爪二321相互远离；

同时下气缸14通入压缩空气，拖动左下撑爪组件2和右下撑爪组件3在左右方向上同速同步反向平移远离，左下撑爪一211和右下撑爪二321相互远离，左下撑爪二221和右下撑爪一311相互远离，把翻转前的洗澡巾61共同撑开成横截面呈长方形，开口朝下，底朝上，如图2所示。

3)提升气缸5通入压缩空气，驱动上撑开组件4向下平移，左上撑开爪421和右上撑开爪431向下挤压翻转前的洗澡巾61的底部，左上撑开爪421和右上撑开爪431分别向下平移至左下撑爪一211和左下撑爪二221之间、右下撑爪一311和右下撑爪二321之间的空间，则翻转前的洗澡巾61的其它部位顺着左下撑爪组件一21、左下撑爪组件二22、右下撑爪组件一31和右下撑爪组件二32向上滑动，越过它们的顶部后就被翻转过来，翻转的同时就套在了左上撑开爪421和右上撑开爪431上转变为翻转后的洗澡巾62。上撑开气缸44通入压缩空气，驱动左上撑开组件42和右上撑开组件43相互远离，则左上撑开爪421和右上撑开爪431向左右两边撑翻转后的洗澡巾62，使翻转后的洗澡巾62在洗澡巾缝合部622处翻开至最大的程度。

4)提升气缸5反向通入压缩空气，左上撑开爪421和右上撑开爪431带动翻转后的洗澡巾62向上平移，离开左下撑爪一211和左下撑爪二221之间、右下撑爪一311和右下撑爪二321之间的空间。上撑开气缸44反向通入压缩空气，驱动左上撑开组件42和右上撑开组件43相互靠近，同时人工接住翻转后的洗澡巾62，放至其它周围设备中，完成了半自动化翻转洗澡巾的目的。

本实施例的有益效果：由人工上、下料，设备自动完成翻转，工作效率较高，劳动强度降低。

Claims (1)

1.一种半自动化洗澡巾翻转设备，其特征在于，包括底座组件、左下撑爪组件、右下撑爪组件、上撑开组件和提升气缸；

底座组件包括底座、右下导轨、左下导轨、下介齿轮和下气缸；底座与机架固定联接；右下导轨和左下导轨都分别与底座固定联接，右下导轨和左下导轨沿着左右水平方向设置；下介齿轮通过转动副与底座联接；下气缸包括下气缸缸体和下气缸活塞杆，下气缸缸体与底座固定联接；

左下撑爪组件包括左下撑爪组件一、左下撑爪组件二、左下撑爪支板组件和左下气缸；

左下撑爪支板组件包括左下撑爪支板、左下撑爪直线导轨一、左下撑爪直线导轨二、左下撑爪介齿轮、左下撑爪滑块三和左下撑爪齿条三；

左下撑爪滑块三和左下撑爪齿条三分别与左下撑爪支板固定联接，左下撑爪滑块三与左下导轨组成直线导轨副；左下撑爪齿条三沿左右水平方向设置，左下撑爪齿条三与下介齿轮啮合；下气缸活塞杆的末端与左下撑爪支板固定联接；

左下撑爪直线导轨一和左下撑爪直线导轨二分别沿前后水平方向与左下撑爪支板固定联接；左下撑爪介齿轮与左下撑爪支板通过转动副联接；

左下气缸包括左下气缸体和左下气缸活塞杆；

左下撑爪组件一包括左下撑爪一、左下撑爪支板一、左下撑爪滑块一和左下撑爪齿条一；左下撑爪一、左下撑爪滑块一和左下撑爪齿条一分别与左下撑爪支板一固定联接；左下撑爪一是长条形，左下撑爪一自左下撑爪支板一竖直朝上伸展；左下撑爪齿条一沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条一与左下撑爪介齿轮啮合；左下气缸体与左下撑爪支板一固定联接；左下撑爪滑块一与左下撑爪直线导轨一组合成直线导轨副；

左下撑爪组件二包括左下撑爪二、左下撑爪支板二、左下撑爪滑块二和左下撑爪齿条二；左下撑爪二、左下撑爪滑块二和左下撑爪齿条二分别与左下撑爪支板二固定联接；左下撑爪二是长条形，左下撑爪二自左下撑爪支板二竖直朝上伸展；左下撑爪齿条二沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条二与左下撑爪介齿轮啮合；左下气缸活塞杆的末端与左下撑爪支板二固定联接；左下撑爪滑块二与左下撑爪直线导轨二组合成直线导轨副；

左下撑爪齿条一与左下撑爪齿条二分别分布在左下撑爪介齿轮的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，左下气缸活塞杆在左下气缸体内沿前后方向做活塞运动，左下气缸拖动左下撑爪组件一和左下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移；

右下撑爪组件包括右下撑爪组件一、右下撑爪组件二、右下撑爪支板组件和右下气缸；

右下撑爪支板组件包括右下撑爪支板、右下撑爪直线导轨一、右下撑爪直线导轨二、右下撑爪介齿轮、右下撑爪滑块三和右下撑爪齿条三；

右下撑爪滑块三和右下撑爪齿条三分别与右下撑爪支板固定联接，右下撑爪滑块三与右下导轨组成直线导轨副；右下撑爪齿条三沿左右水平方向设置，右下撑爪齿条三与下介齿轮啮合；

左下撑爪齿条三与右下撑爪齿条三分别分布在下介齿轮的左右两侧，左下撑爪齿条三有齿轮齿的边和右下撑爪齿条三有齿轮齿的边相对，下气缸活塞杆在下气缸缸体内沿左右水平方向做活塞运动，下气缸拖动左下撑爪组件和右下撑爪组件在左右方向上同速同步反向平移；

右下撑爪直线导轨一和右下撑爪直线导轨二分别沿前后水平方向与右下撑爪支板固定联接；右下撑爪介齿轮与右下撑爪支板通过转动副联接；

右下气缸包括右下气缸体和右下气缸活塞杆；

右下撑爪组件一包括右下撑爪一、右下撑爪支板一、右下撑爪滑块一和右下撑爪齿条一；右下撑爪一、右下撑爪滑块一和右下撑爪齿条一分别与右下撑爪支板一固定联接；右下撑爪一是长条形，右下撑爪一自右下撑爪支板一竖直朝上伸展；右下撑爪齿条一沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条一与右下撑爪介齿轮啮合；右下气缸体与右下撑爪支板一固定联接；右下撑爪滑块一与右下撑爪直线导轨一组合成直线导轨副；

右下撑爪组件二包括右下撑爪二、右下撑爪支板二、右下撑爪滑块二和右下撑爪齿条二；右下撑爪二、右下撑爪滑块二和右下撑爪齿条二分别与右下撑爪支板二固定联接；右下撑爪二是长条形，右下撑爪二自右下撑爪支板二竖直朝上伸展；右下撑爪齿条二沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条二与右下撑爪介齿轮啮合；右下气缸活塞杆的末端与右下撑爪支板二固定联接；右下撑爪滑块二与右下撑爪直线导轨二组合成直线导轨副；

右下撑爪齿条一与右下撑爪齿条二分别分布在右下撑爪介齿轮的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，右下气缸活塞杆相对于右下气缸体沿前后方向做活塞运动，右下气缸拖动右下撑爪组件一和右下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移；

提升气缸是带导杆型气缸，提升气缸包括提升气缸缸体和提升气缸活塞杆末端板，提升气缸活塞杆末端板相对于提升气缸缸体在上下方向上做活塞运动；提升气缸缸体与机架固定联接；

上撑开组件包括上撑开支板组件、左上撑开组件、右上撑开组件和上撑开气缸；

上撑开气缸包括上撑开气缸缸体和上撑开气缸活塞杆；

上撑开支板组件包括上撑开支板、左上撑开直线导轨、右上撑开直线导轨和上撑开介齿轮；左上撑开直线导轨和右上撑开直线导轨分别沿左右水平方向与上撑开支板固定联接；上撑开介齿轮与上撑开支板通过转动副联接；上撑开支板固定联接在提升气缸活塞杆末端板上；

左上撑开组件包括左上撑开爪、左上撑开支板、左上撑开滑块和左上撑开齿条；左上撑开爪、左上撑开滑块、左上撑开齿条和上撑开气缸活塞杆的末端分别与左上撑开支板固定联接；左上撑开爪是长条状，左上撑开爪自左上撑开支板朝下伸展；左上撑开齿条左右水平方向设置，左上撑开齿条与上撑开介齿轮啮合；左上撑开滑块与左上撑开直线导轨组成直线导轨副；

右上撑开组件包括右上撑开爪、右上撑开支板、右上撑开滑块和右上撑开齿条；右上撑开爪、右上撑开滑块、右上撑开齿条和上撑开气缸缸体的末端分别与右上撑开支板固定联接；右上撑开爪是长条状，右上撑开爪自右上撑开支板朝下伸展；右上撑开齿条左右水平方向设置，右上撑开齿条与上撑开介齿轮啮合；右上撑开滑块与右上撑开直线导轨组成直线导轨副；

左上撑开齿条和右上撑开齿条分布在上撑开介齿轮的两侧，左上撑开齿条的齿轮齿和右上撑开齿条的齿轮齿相对，上撑开气缸活塞杆相对于上撑开气缸缸体在左右水平方向上做活塞运动，上撑开气缸驱动左上撑开组件和右上撑开组件在水平方向上同步等速反向平移；

提升气缸活塞杆末端板拖动上撑开组件上下平移，左上撑开爪和右上撑开爪分别在左下撑爪一与左下撑爪二之间的空隙和右下撑爪一与右下撑爪二之间的空隙内平移。