CN112127650B - 一种高度可调的墙皮清除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度可调的墙皮清除设备，包括机架，机架内设有可升降的升降架，升降架后端两侧各设有维持升降架高度的固定机构，机架内下端设有动力机构，机架前端设有便于更换刀具的清除机构，清除机构与动力机构相连，升降架上端设有预紧机构，本发明的有益效果：本发明中的升降架可延长进行墙皮清除工作的移动架移动行程，可以有效清除高处的墙皮，扩大了适用范围。

Description

一种高度可调的墙皮清除设备

技术领域

本发明属于高端设备领域，涉及墙面装修设备，尤其是涉及一种高度可调的墙皮清除设备。

背景技术

现有技术的缺点是墙皮清除设备的清除高度固定，在清除墙体高度较高时，无法一次性清除全部墙皮，仍需要使用人员手动清除高处的墙皮，存在适用范围较窄的缺点。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种建筑施工用推动式墙皮清除装置[申请号：201711409865.3]，包括支撑基板，所述支撑横板上端面上从左至右设置有固定支架、固定立板、移动立板和两个相对的支撑立柱，所述移动立板的下端通过限位滑动机构与支撑基板上端面相连接，所述固定立板上设置有与之螺纹配合连接的丝杆轴，所述丝杆轴的右端通过转动套与移动立板侧面转动连接，所述固定支架上设置有转动横轴，两个所述推动安装架右端上均设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有转动辊，转动辊上设置有清皮旋齿，所述驱动轴的一端与设置在推动安装架上的清皮电机相连接。可墙面大面积铲皮，墙面清理效果较佳，效率较高，人工劳力较小，实用性较强。

上述方案，上下两个清皮旋齿的间距依靠前移移动立板进行增大，在面对墙体较高的工作要求时，需要较长的推动安装架，无法有效清除高处的墙皮，存在适用范围较窄的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种高度可调的墙皮清除设备，运用可升降的升降架延长进行墙皮清除工作的移动架移动行程，可以有效清除高处的墙皮，扩大了适用范围。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本高度可调的墙皮清除设备包括机架，其特征在于：所述机架内设有可升降的升降架，所述升降架后端两侧各设有维持升降架高度的固定机构，所述机架内下端设有动力机构，所述机架前端设有便于更换刀具的清除机构，所述清除机构与所述动力机构相连，所述升降架上端设有预紧机构。

本发明创造性地设计了所述动力机构，通过旋转的所述主动轮收放缠绕在所述主动轮上的所述皮带来控制所述移动架的上下移动，所述升降架在升起后将导致所述移动架上下移动的路径延长，而通过所述皮带实现传动的方式能够克服移动路径变化的问题。

在上述的高度可调的墙皮清除设备中，所述固定机构包括摩擦架，所述升降架后端两侧各设有摩擦腔，所述摩擦架设于所述摩擦腔内，所述摩擦架内壁后端与所述摩擦腔内壁前端之间设有若干个均匀分布的复合弹簧，所述摩擦架后端与所述机架内壁贴合，所述机架后端两侧各设有直槽，所述机架后侧设有把手，所述把手两端通过所述直槽延伸至所述机架内，所述把手两端与所述摩擦架后端相连。

在上述的高度可调的墙皮清除设备中，所述动力机构包括电动机，所述机架内下端设有动力腔，所述电动机设于所述动力腔内，所述电动机右端设有动力轴，所述电动机右侧设有传动轮，所述动力轴右端延伸至所述传动轮内并设有棘轮，所述棘轮两端各设有凹槽，所述凹槽内设有支杆，所述支杆中间设有棘爪，所述传动轮右端设有连接管，所述动力腔中间设有转轴，所述转轴左端设于所述连接管内，所述转轴中间设有主动轮，所述升降架后端设有空腔，所述空腔上端设有旋转轴，所述旋转轴中间设有滑轮，所述主动轮外端缠绕设有皮带，所述皮带中间设于所述滑轮上侧，所述机架前端设有反馈组件。

在上述的高度可调的墙皮清除设备中，所述反馈组件包括PLC模块，所述动力腔右侧设有安装槽，所述PLC模块设于所述安装槽内，所述PLC模块与所述电动机电连接，所述机架内壁前端下侧设有第一压力槽，所述第一压力槽内设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述PLC模块电连接，所述升降架内壁前端上侧设有第二压力槽，所述第二压力槽内设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述PLC模块电连接。

在上述的高度可调的墙皮清除设备中，所述清除机构包括移动架，所述机架前端设有导轨，所述移动架后端设于所述导轨内，所述升降架前端两侧各设有支柱，所述支柱设于所述导轨前侧，所述移动架中端设于两侧所述支柱之间，所述移动架后端上侧设有连接块，所述皮带顶端设于所述连接块上端，所述移动架前端设有定位轴，所述定位轴中间设有清除架，所述清除架下端设有固定腔，所述清除架前侧设有刀头，所述刀头后端设有连接板，所述连接板后端设于所述固定腔内，所述连接板中间设有卡槽，所述固定腔后侧设有移动槽，所述移动槽内设有直板，所述直板上端与所述移动槽内壁上端之间设有若干个均匀分布的复位弹簧，所述直板前端设有卡块，所述卡块下端设于所述卡槽内，所述直板后端设有推板，所述推板下端延伸至所述清除架外侧，所述清除架上端设有破碎组件。

在上述的高度可调的墙皮清除设备中，所述破碎组件包括破碎架，所述清除架上端设有滑槽，所述破碎架设于所述滑槽内，所述破碎架后端与所述滑槽内壁后端之间设有若干个均匀分布的预紧弹簧，所述滑槽内壁两端各设有限位槽，所述破碎架两端各设有限位板，所述限位板设于所述限位槽内，所述破碎架上端设有防尘板，所述破碎架前端设有破碎轴，所述破碎轴中间设有破碎轮，所述破碎轮外端设有若干均匀分布的刀片。

在上述的高度可调的墙皮清除设备中，所述预紧机构包括平板，所述平板设于所述升降架上侧，所述平板下端设有连接柱，所述升降架上端设有定位槽，所述连接柱下端延伸至所述定位槽内并设有定位块，所述升降架上端两侧各设有第一弹簧槽，所述平板下端两侧各设有第二弹簧槽，所述第一弹簧槽内壁下端与所述第二弹簧槽内壁上端之间设有缓冲弹簧，所述平板两端各设有滚轮槽，所述滚轮槽内设有滚轮轴，所述滚轮轴中间设有滚轮。

在上述的高度可调的墙皮清除设备中，所述机架下端两侧各设有第一轮槽，所述第一轮槽内设有第一辅助轴，所述第一辅助轴中间设有第一移动轮，所述机架下端后侧设有第二轮槽，所述第二轮槽内设有第二辅助轴，所述第二辅助轴中间设有第二移动轮。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中的固定机构通过摩擦架与机架内壁之间的摩擦力来固定升降架在机架内的位置，按压把手驱使摩擦架向前侧移动，使摩擦架后端与机架内壁分离后，即可上下移动升降架来调整升降架的高度，可根据实际使用情况延长移动架上下移动的路径，提高了本发明的实用性。

2.本发明中的动力机构通过旋转的主动轮收放缠绕在主动轮上的皮带来控制移动架的上下移动，升降架在升起后将导致移动架上下移动的路径延长，而通过皮带实现传动的方式能够克服移动路径变化的问题，且棘轮为传动轮提供单方向的旋转动力，棘轮顺时针旋转时棘爪将与传动轮内壁接触，棘爪通过与传动轮内壁之间的摩擦力驱使传动轮带动主动轮顺时针旋转收紧皮带带动移动架上升，而传动轮失去动力后移动架依靠自身动力下降，省略了移动架下降的零件，节约了生产成本和能源消耗。

3.本发明中的反馈组件通过PLC模块接受的信息控制电动机的运转，防止电动机在驱使移动架上升至升降架顶部后继续运转导致本发明内部各部件损坏的情况发生，提高了本发明的使用寿命，且在移动架下降至机架底部后重新启动电动机驱使移动架上升，简化了操作步骤，提高了便利性。

4.本发明中的清除机构通过刀头刮下墙皮，固定刀头的清除架可逆时针旋转90°但无法顺时针旋转，则在移动架带动清除架上升时，清除架可使刀头紧贴墙面，移动架带动清除架下降时，清除架将逆时针旋转使刀头与墙面分离，防止刀头与墙面之间的摩擦力阻碍移动架自由下落，且上推推板可解除连接板在固定腔内的固定状态，简化了拆装刀头的操作步骤，便于更换磨损的刀头，提高了本发明的实用性。

5.本发明中的破碎组件通过破碎轮上的刀片扎入墙皮内使墙皮产生裂缝，便于刀头刮下墙皮，防止刀头与墙皮之间出现卡死的情况发生，且破碎架在预紧弹簧的弹力作用下使破碎轮始终与墙面保持紧贴的状态，保证刀片使墙皮产生裂缝，而防尘板可遮挡滑槽，防止墙皮清除过程中墙皮碎块或粉尘落入滑槽内影响破碎架移动的情况发生，提高了本发明的稳定性。

6.本发明中的预紧机构通过平板两侧的滚轮使本发明顶端在工作状态时始终与天花板贴合，使本发明固定在地板与天花板之间，避免了本发明伸长后出现重心不稳易倾倒的问题发生，在遇到天花板倾斜或凹凸不平的情况时，平板两侧的缓冲弹簧可使平板随天花板表面倾斜，避免了平板与天花板斜面或凸块接触影响本发明移动的情况发生，提高了实用性。

7.本发明中的机架两端的第一移动轮使本发明可横向移动，则在铲下墙皮的过程中可直接横移机架对整个墙面进行墙皮清除工作，而机架后端的第二移动轮使机架在向后倾斜时可进行前后移动，而本发明在进行墙皮清除工作时将固定在天花板与底板之间，无法倾斜，避免了机架后移导致刀头与墙面之间产生间隙的情况发生，提高了本发明的实用性。

附图说明

图1是本发明的设备结构的主视图。

图2是本发明的设备结构的后侧仰视图。

图3是本发明的设备结构升降架升起状态时的右视图。

图4是本发明的设备结构升降架升起状态时的仰视图。

图5是本发明中图2中A方向摩擦架的局部放大剖视图。

图6是本发明中图1中B方向机架的局部放大剖视图。

图7是本发明中图4中C方向升降架的局部放大剖视图。

图8是本发明中图3中D方向清除架的局部放大剖视图。

图9是本发明中图4中E方向连接板的局部放大剖视图。

图10是本发明中图2中F方向机架的局部放大剖视图。

图中，1、机架；2、升降架；3、支柱；4、导轨；8、滚轮；10、固定机构；11、摩擦架；12、摩擦腔；13、复合弹簧；14、直槽；15、把手；20、动力机构；21、电动机；22、动力腔；23、动力轴；24、传动轮；25、棘轮；26、凹槽；27、支杆；28、棘爪；29、连接管；30、转轴；31、主动轮；32、空腔；33、旋转轴；34、滑轮；35、皮带；40、反馈组件；41、PLC模块；42、安装槽；43、第一压力槽；44、第一压力传感器；45、第二压力槽；46、第二压力传感器；50、清除机构；51、移动架；52、连接块；53、定位轴；54、清除架；55、固定腔；56、连接板；57、刀头；58、卡槽；59、移动槽；60、直板；61、复位弹簧；62、卡块；63、推板；70、破碎组件；71、破碎架；72、滑槽；73、预紧弹簧；74、限位槽；75、限位板；76、防尘板；77、破碎轴；78、破碎轮；79、刀片；80、预紧机构；81、平板；82、连接柱；83、定位槽；84、定位块；85、第一弹簧槽；86、第二弹簧槽；87、缓冲弹簧；88、滚轮槽；89、滚轮轴；90、第一轮槽；91、第一辅助轴；92、第一移动轮；93、第二轮槽；94、第二辅助轴；95、第二移动轮。

具体实施方式

如图1至图10所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种高度可调的墙皮清除设备，包括机架1，机架1内设有可升降的升降架2，升降架2与机架1为滑动连接，升降架2后端两侧各设有维持升降架2高度的固定机构10，机架1内下端设有动力机构20，机架1前端设有便于更换刀具的清除机构50，清除机构50与动力机构20相连，升降架2上端设有预紧机构80。

有益地，其中，固定机构10包括摩擦架11，升降架2后端两侧各设有摩擦腔12，摩擦架11设于摩擦腔12内，摩擦架11与摩擦腔12为滑动连接，摩擦架11内壁后端与摩擦腔12内壁前端之间设有至少两个均匀分布的复合弹簧13，摩擦架11后端与机架1内壁贴合，摩擦架11后端为具有较大摩擦力的橡胶材质，机架1后端两侧各设有直槽14，机架1后侧设有把手15，把手15两端通过直槽14延伸至机架1内，把手15与直槽14为滑动连接，把手15两端与摩擦架11后端固定连接，从而通过摩擦架11与机架1内壁之间的摩擦力来固定升降架2在机架1内的位置，按压把手15驱使摩擦架11向前侧移动，使摩擦架11后端与机架1内壁分离后，即可上下移动升降架2来调整升降架2的高度，可根据实际使用情况延长移动架51上下移动的路径，提高了本发明的实用性。

有益地，其中，动力机构20包括电动机21，机架1内下端设有动力腔22，电动机21设于动力腔22内，电动机21右端设有动力轴23，电动机21右侧设有传动轮24，传动轮24与机架1可转动连接，动力轴23右端延伸至传动轮24内并设有棘轮25，动力轴23与传动轮24可转动连接，棘轮25与动力轴23同步旋转，棘轮25两端各设有凹槽26，凹槽26内设有支杆27，支杆27中间设有棘爪28，棘爪28与支杆27可转动连接，当棘轮25顺时针旋转时，棘爪28左端与凹槽26内壁左端贴合，棘爪28外端与传动轮24内壁接触，传动轮24右端设有连接管29，动力腔22中间设有转轴30，转轴30通过轴承与机架1可转动连接，转轴30左端设于连接管29内，转轴30与连接管29同步旋转，转轴30中间设有主动轮31，主动轮31与转轴30同步旋转，升降架2后端设有空腔32，空腔32上端设有旋转轴33，旋转轴33通过轴承与升降架2可转动连接，旋转轴33中间设有滑轮34，滑轮34与旋转轴33同步旋转，主动轮31外端缠绕设有皮带35，皮带35内端与主动轮31外端固定连接，皮带35中间设于滑轮34上侧，机架1前端设有反馈组件40，从而通过旋转的主动轮31收放缠绕在主动轮31上的皮带35来控制移动架51的上下移动，升降架2在升起后将导致移动架51上下移动的路径延长，而通过皮带35实现传动的方式能够克服移动路径变化的问题，且棘轮25为传动轮24提供单方向的旋转动力，棘轮25顺时针旋转时棘爪28将与传动轮24内壁接触，棘爪28通过与传动轮24内壁之间的摩擦力驱使传动轮24带动主动轮31顺时针旋转收紧皮带35带动移动架51上升，而传动轮24失去动力后移动架51依靠自身动力下降，省略了移动架51下降的零件，节约了生产成本和能源消耗。

有益地，其中，反馈组件40包括PLC模块41，动力腔22右侧设有安装槽42，PLC模块41设于安装槽42内，PLC模块41与电动机21电连接，机架1内壁前端下侧设有第一压力槽43，第一压力槽43内设有第一压力传感器44，第一压力传感器44与PLC模块41电连接，升降架2内壁前端上侧设有第二压力槽45，第二压力槽45内设有第二压力传感器46，第二压力传感器46与PLC模块41电连接，从而通过PLC模块41接受的信息控制电动机21的运转，防止电动机21在驱使移动架51上升至升降架2顶部后继续运转导致本发明内部各部件损坏的情况发生，提高了本发明的使用寿命，且在移动架51下降至机架1底部后重新启动电动机21驱使移动架51上升，简化了操作步骤，提高了便利性。

有益地，其中，清除机构50包括移动架51，机架1前端设有导轨4，移动架51后端设于导轨4内，移动架51与导轨4为滑动连接，升降架2前端两侧各设有支柱3，支柱3设于导轨4前侧，移动架51中端设于两侧支柱3之间，移动架51与支柱3为滑动连接，移动架51后端上侧设有连接块52，皮带35顶端设于连接块52上端，皮带35顶端与连接块52固定连接，移动架51前端设有定位轴53，定位轴53通过轴承与移动架51可转动连接，定位轴53中间设有清除架54，清除架54与定位轴53同步旋转，清除架54下端设有固定腔55，清除架54前侧设有刀头57，刀头57后端设有连接板56，连接板56后端设于固定腔55内，连接板56与固定腔55为滑动连接，连接板56中间设有卡槽58，固定腔55后侧设有移动槽59，移动槽59内设有直板60，直板60与移动槽59为滑动连接，直板60上端与移动槽59内壁上端之间设有至少两个均匀分布的复位弹簧61，直板60前端设有卡块62，卡块62下端设于卡槽58内，卡块62前端下侧设有倒角，直板60后端设有推板63，推板63下端延伸至清除架54外侧，清除架54上端设有破碎组件70，从而通过刀头57刮下墙皮，固定刀头57的清除架54可逆时针旋转90°但无法顺时针旋转，则在移动架51带动清除架54上升时，清除架54可使刀头57紧贴墙面，移动架51带动清除架54下降时，清除架54将逆时针旋转使刀头57与墙面分离，防止刀头57与墙面之间的摩擦力阻碍移动架51自由下落，且上推推板63可解除连接板56在固定腔55内的固定状态，简化了拆装刀头57的操作步骤，便于更换磨损的刀头57，提高了本发明的实用性。

有益地，其中，破碎组件70包括破碎架71，清除架54上端设有滑槽72，破碎架71设于滑槽72内，破碎架71与滑槽72为滑动连接，破碎架71后端与滑槽72内壁后端之间设有至少两个均匀分布的预紧弹簧73，滑槽72内壁两端各设有限位槽74，破碎架71两端各设有限位板75，限位板75设于限位槽74内，破碎架71上端设有防尘板76，防尘板76设于限位槽74上侧，破碎架71前端设有破碎轴77，破碎轴77通过轴承与破碎架71可转动连接，破碎轴77中间设有破碎轮78，破碎轮78与破碎轴77同步旋转，破碎轮78外端设有大量均匀分布的刀片79，从而通过破碎轮78上的刀片79扎入墙皮内使墙皮产生裂缝，便于刀头57刮下墙皮，防止刀头57与墙皮之间出现卡死的情况发生，且破碎架71在预紧弹簧73的弹力作用下使破碎轮78始终与墙面保持紧贴的状态，保证刀片79使墙皮产生裂缝，提高了本发明的稳定性。

有益地，其中，预紧机构80包括平板81，平板81设于升降架2上侧，平板81下端设有连接柱82，升降架2上端设有定位槽83，连接柱82下端延伸至定位槽83内并设有定位块84，定位块84与定位槽83可转动连接，升降架2上端两侧各设有第一弹簧槽85，平板81下端两侧各设有第二弹簧槽86，第一弹簧槽85内壁下端与第二弹簧槽86内壁上端之间设有缓冲弹簧87，平板81两端各设有滚轮槽88，滚轮槽88内设有滚轮轴89，滚轮轴89通过轴承与滚轮槽88可转动连接，滚轮轴89中间设有滚轮8，滚轮8与滚轮轴89同步旋转，从而通过平板81两侧的滚轮8使本发明顶端在工作状态时始终与天花板贴合，使本发明固定在地板与天花板之间，避免了本发明伸长后出现重心不稳易倾倒的问题发生，在遇到天花板倾斜或凹凸不平的情况时，平板81两侧的缓冲弹簧87可使平板81随天花板表面倾斜，避免了平板81与天花板斜面或凸块接触影响本发明移动的情况发生，提高了实用性。

有益地，其中，机架1下端两侧各设有第一轮槽90，第一轮槽90内设有第一辅助轴91，第一辅助轴91通过轴承与第一轮槽90可转动连接，第一辅助轴91中间设有第一移动轮92，第一移动轮92与第一辅助轴91同步旋转，机架1下端后侧设有第二轮槽93，第二轮槽93内设有第二辅助轴94，第二辅助轴94通过轴承与第二轮槽93可转动连接，第二辅助轴94中间设有第二移动轮95，第二移动轮95与第二辅助轴94同步旋转，从而机架1两端的第一移动轮92使本发明可横向移动，则在铲下墙皮的过程中可直接横移机架1对整个墙面进行墙皮清除工作，而机架1后端的第二移动轮95使机架1在向后倾斜时可进行前后移动，而本发明在进行墙皮清除工作时将固定在天花板与底板之间，无法倾斜，避免了机架1后移导致刀头57与墙面之间产生间隙的情况发生，提高了本发明的实用性。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：PLC模块41为现有技术，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，第一压力传感器44和第二压力传感器46为现有技术，通常由压力敏感元件和信号处理单元组成，能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，倾斜机架1依靠第二移动轮95将机架1移至墙边，确保刀头57前端与墙皮接触，放平机架1后前推把手15驱使摩擦架11前移，摩擦架11后端与机架1内壁分离，即可通过推动把手15上移带动升降架2上升，当升降架2上侧的平板81两侧的滚轮8与天花板紧密接触后，松开把手15，摩擦架11在复合弹簧13的弹力作用下后移，摩擦架11后端与机架1内壁紧密贴合，通过摩擦架11与机架1内壁之间的摩擦力固定升降架2的高度，启动电动机21通过动力轴23带动棘轮25顺时针旋转，棘轮25上的棘爪28左端与凹槽26内壁左端贴合，棘爪28外端与传动轮24内壁接触，通过棘爪28外端与传动轮24内壁之间的摩擦力驱使传动轮24顺时针旋转，传动轮24通过转轴30带动主动轮31顺时针旋转，主动轮31回收缠绕在主动轮31上的皮带35，皮带35顶端的移动架51上升，上升过程中，移动架51上的清除架54维持水平状态，清除架54上的破碎架71在预紧弹簧73的弹力作用下使破碎轮78始终与墙皮接触，破碎轮78上的刀片79扎入墙皮使墙皮产生裂缝，清除架54前侧的刀头57与墙皮接触并刮落墙皮，当移动架51上升至升降架2顶部后，移动架51上端与第一压力传感器44接触，第一压力传感器44受到压力后发送电信号至PLC模块41处，PLC模块41控制电动机21停止，主动轮31失去动力后，移动架51依靠自重下落，移动架51下落过程中，清除架54在刀头57与墙面之间的碰撞下逆时针转动至刀头57前端与墙面分离，当移动架51下降至机架1底端后，移动架51下端与第二压力传感器46接触，第二压力传感器46受到压力后发送电信号至PLC模块41处，PLC模块41控制电动机21启动，移动架51在往复过程中可左右移动机架1对整个墙面进行墙皮清除工作。

当需要更换刀头57时，上推推板63使卡块62与卡槽58分离，连接板56失去限制后可卸下刀头57，安装刀头57时将连接板56推入固定腔55内，连接板56后端与卡块62下端倒角接触驱使卡块62上移，当连接板56后端与固定腔55内壁后端接触后，直板60在复位弹簧61的弹力作用下驱使卡块62下移卡入卡槽58内，完成刀头57的安装动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了升降架、导轨、滚轮、把手、摩擦架、支杆、棘爪、皮带、主动轮、传动轮、连接管、棘轮、直板、防尘板、平板、刀片、定位块、破碎轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (2)

1.一种高度可调的墙皮清除设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设有可升降的升降架（2），所述升降架（2）后端两侧各设有维持升降架（2）高度的固定机构（10），所述机架（1）内下端设有动力机构（20），所述机架（1）前端设有便于更换刀具的清除机构（50），所述清除机构（50）与所述动力机构（20）相连，所述升降架（2）上端设有预紧机构（80）；

所述固定机构（10）包括摩擦架（11），所述升降架（2）后端两侧各设有摩擦腔（12），所述摩擦架（11）设于所述摩擦腔（12）内，所述摩擦架（11）内壁后端与所述摩擦腔（12）内壁前端之间设有若干个均匀分布的复合弹簧（13），所述摩擦架（11）后端与所述机架（1）内壁贴合，所述机架（1）后端两侧各设有直槽（14），所述机架（1）后侧设有把手（15），所述把手（15）两端通过所述直槽（14）延伸至所述机架（1）内，所述把手（15）两端与所述摩擦架（11）后端相连；

所述动力机构（20）包括电动机（21），所述机架（1）内下端设有动力腔（22），所述电动机（21）设于所述动力腔（22）内，所述电动机（21）右端设有动力轴（23），所述电动机（21）右侧设有传动轮（24），所述动力轴（23）右端延伸至所述传动轮（24）内并设有棘轮（25），所述棘轮（25）两端各设有凹槽（26），所述凹槽（26）内设有支杆（27），所述支杆（27）中间设有棘爪（28），所述传动轮（24）右端设有连接管（29），所述动力腔（22）中间设有转轴（30），所述转轴（30）左端设于所述连接管（29）内，所述转轴（30）中间设有主动轮（31），所述升降架（2）后端设有空腔（32），所述空腔（32）上端设有旋转轴（33），所述旋转轴（33）中间设有滑轮（34），所述主动轮（31）外端缠绕设有皮带（35），所述皮带（35）中间设于所述滑轮（34）上侧，所述机架（1）前端设有反馈组件（40）；

所述反馈组件（40）包括PLC模块（41），所述动力腔（22）右侧设有安装槽（42），所述PLC模块（41）设于所述安装槽（42）内，所述PLC模块（41）与所述电动机（21）电连接，所述机架（1）内壁前端下侧设有第一压力槽（43），所述第一压力槽（43）内设有第一压力传感器（44），所述第一压力传感器（44）与所述PLC模块（41）电连接，所述升降架（2）内壁前端上侧设有第二压力槽（45），所述第二压力槽（45）内设有第二压力传感器（46），所述第二压力传感器（46）与所述PLC模块（41）电连接；

所述清除机构（50）包括移动架（51），所述机架（1）前端设有导轨（4），所述移动架（51）后端设于所述导轨（4）内，所述升降架（2）前端两侧各设有支柱（3），所述支柱（3）设于所述导轨（4）前侧，所述移动架（51）中端设于两侧所述支柱（3）之间，所述移动架（51）后端上侧设有连接块（52），所述皮带（35）顶端设于所述连接块（52）上端，所述移动架（51）前端设有定位轴（53），所述定位轴（53）中间设有清除架（54），所述清除架（54）下端设有固定腔（55），所述清除架（54）前侧设有刀头（57），所述刀头（57）后端设有连接板（56），所述连接板（56）后端设于所述固定腔（55）内，所述连接板（56）中间设有卡槽（58），所述固定腔（55）后侧设有移动槽（59），所述移动槽（59）内设有直板（60），所述直板（60）上端与所述移动槽（59）内壁上端之间设有若干个均匀分布的复位弹簧（61），所述直板（60）前端设有卡块（62），所述卡块（62）下端设于所述卡槽（58）内，所述直板（60）后端设有推板（63），所述推板（63）下端延伸至所述清除架（54）外侧，所述清除架（54）上端设有破碎组件（70）；

所述破碎组件（70）包括破碎架（71），所述清除架（54）上端设有滑槽（72），所述破碎架（71）设于所述滑槽（72）内，所述破碎架（71）后端与所述滑槽（72）内壁后端之间设有若干个均匀分布的预紧弹簧（73），所述滑槽（72）内壁两端各设有限位槽（74），所述破碎架（71）两端各设有限位板（75），所述限位板（75）设于所述限位槽（74）内，所述破碎架（71）上端设有防尘板（76），所述破碎架（71）前端设有破碎轴（77），所述破碎轴（77）中间设有破碎轮（78），所述破碎轮（78）外端设有若干均匀分布的刀片（79）；

所述预紧机构（80）包括平板（81），所述平板（81）设于所述升降架（2）上侧，所述平板（81）下端设有连接柱（82），所述升降架（2）上端设有定位槽（83），所述连接柱（82）下端延伸至所述定位槽（83）内并设有定位块（84），所述升降架（2）上端两侧各设有第一弹簧槽（85），所述平板（81）下端两侧各设有第二弹簧槽（86），所述第一弹簧槽（85）内壁下端与所述第二弹簧槽（86）内壁上端之间设有缓冲弹簧（87），所述平板（81）两端各设有滚轮槽（88），所述滚轮槽（88）内设有滚轮轴（89），所述滚轮轴（89）中间设有滚轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的墙皮清除设备，其特征在于：所述机架（1）下端两侧各设有第一轮槽（90），所述第一轮槽（90）内设有第一辅助轴（91），所述第一辅助轴（91）中间设有第一移动轮（92），所述机架（1）下端后侧设有第二轮槽（93），所述第二轮槽（93）内设有第二辅助轴（94），所述第二辅助轴（94）中间设有第二移动轮（95）。

Images