CN214766431U - 擦胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦胶机构，其中擦胶机构包括安装架、夹紧机构、无尘布供料机构、第二驱动装置、无尘布回收盒和控制装置。夹紧机构设置于安装架上，夹紧机构中的两个夹紧泡棉与第一驱动装置相连接，无尘布供料机构设置于安装架上，无尘布卷筒位于夹紧泡棉下方，运输组件用于驱动无尘布卷筒上的无尘布沿导向辊运动；第二驱动装置用于驱动安装架转动，无尘布回收盒可拆卸设置于安装架上并回收擦拭后的无尘布，控制装置与夹紧机构、无尘布工料机构和第二驱动装置电连接。通过采用本实用新型的擦胶机构，能够减少其占用空间，提高无尘布擦拭点胶针头的效率以及回收擦拭后的无尘布的效率。

Description

擦胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶擦拭的技术领域，特别涉及一种擦胶机构。

背景技术

点胶又称为施胶、涂胶、滴胶等，使产品可以起到粘帖、灌封、绝缘或固定等作用，而点胶动作通常依靠点胶机完成；点胶机在进行点胶之前，需要先对点胶针头进行擦拭，使点胶针头保持洁净，减少对后续点胶的质量造成影响。常用的擦拭点胶针头的设备中，通过输送无尘布对点胶针头进行擦拭，其装置体积及所占用的空间较大，同时不便于整理或回收擦胶后的无尘布。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种擦胶机构，能够减少其占用空间，提高无尘布擦拭点胶针头的效率以及回收擦拭后的无尘布的效率。

根据本实用新型实施例的擦胶机构，包括：安装架；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述安装架上，所述夹紧机构包括有第一驱动装置和两个夹紧泡棉，两个所述夹紧泡棉与所述第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置用于驱动两个所述夹紧泡棉相互靠近或远离；

无尘布供料机构，所述无尘布供料机构设置于所述安装架上，所述无尘布供料机构包括有无尘布卷筒、多个导向辊和运输组件，所述无尘布卷筒位于所述夹紧泡棉下方，所述运输组件用于驱动所述无尘布卷筒上的无尘布沿所述导向辊运动；

第二驱动装置，所述安装架与所述第二驱动装置相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述安装架转动；

无尘布回收盒，所述无尘布回收盒设置于所述安装架上，且所述无尘布回收盒与所述安装架之间可拆卸连接；

控制装置，所述控制装置与所述夹紧机构、所述无尘布供料机构和所述第二驱动装置电连接。

根据本实用新型实施例的擦胶机构，至少具有如下有益效果：本实用新型采用了一种擦胶机构，相比现有技术，本实用新型通过设置有无尘布回收盒，可以将进行擦拭后的无尘布进行回收，减少擦拭点胶针头的过程中，由于替换和回收无尘布的操作影响擦拭点胶针头的效率；同时，将无尘布供料机构中的无尘布卷筒与夹紧机构沿竖直方向设置，可以减少擦胶机构整体的体积，从而减小擦胶机构的占用的空间。通过运输组件带动无尘布卷筒上的无尘布运动，同时导向辊导引无尘布穿过夹紧泡棉，使夹紧泡棉可以夹紧点胶针头的同时，无尘布包裹点胶针头，并在第二驱动装置的作用下，驱动安装架转动，从而对点胶针头起到擦拭的作用。通过采用本实用新型的擦胶机构，能够减少其占用空间，提高无尘布擦拭点胶针头的效率以及回收擦拭后的无尘布的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构还包括有若干检测探头，若干所述检测探头设置于所述第一驱动装置上，所述检测探头用于检测两个所述夹紧泡棉的位置关系。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述导向辊分别设置于所述夹紧泡棉的上方或下方，所述导向辊用于导引无尘布穿过两个所述夹紧泡棉之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述运输组件包括有主动轮、从动轮与第三驱动装置，所述主动轮、所述从动轮与所述无尘布卷筒设置于所述安装架的同一侧，所述第三驱动装置设置于所述安装架的另一侧，所述主动轮穿过所述安装架与所述第三驱动装置转动连接，用于驱动所述主动轮转动，并带动所述从动轮转动，从而带动无尘布运动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有真空发生器和导引板，所述真空发生器设置于所述安装架上，且位于所述主动轮与所述无尘布回收盒之间，所述导引板倾斜设置于所述安装架上，且位于所述真空发生器与所述主动轮之间，所述导引板的一端靠近所述主动轮与所述从动轮，另一端靠近所述真空发生器。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有调节组件，所述调节组件设置于所述安装架上，且与所述第三驱动装置设置于同一侧，所述安装架上开设有通孔，所述从动轮穿过所述通孔与所述调节组件相连接，所述调节组件能够带动所述从动轮在所述通孔内滑动，以靠近或远离所述主动轮。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有胶水收集盒子，所述胶水收集盒子可拆卸安装于所述安装架上，且所述胶水收集盒子设置于所述夹紧泡棉的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述无尘布供料机构还包括有无尘布张紧机构，所述无尘布张紧机构包括有张紧轴、锁紧组件、限位块和弹簧，所述张紧轴穿设于所述无尘布卷筒上，所述锁紧组件套设于所述张紧轴的一端上，且位于所述无尘布卷筒远离所述安装架的一侧，所述限位块设置于所述无尘布卷筒与所述安装架之间，所述弹簧套设于所述张紧轴上，且位于所述张紧轴的另一端。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有感应装置，所述感应装置设置于所述安装架侧面上，且位于所述安装架远离所述运输组件的一侧，所述感应装置与所述控制装置电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的擦胶机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的擦胶机构未显示胶水收集盒子的结构示意图；

图3为图2示出的擦胶机构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的擦胶机构的侧视图。

附图标记：

擦胶机构1000、安装架1100、夹紧机构1200、第一驱动装置1210、夹紧泡棉1220、无尘布卷筒1310、导向辊1320、运输组件1330、主动轮1331、从动轮1332、第三驱动装置1333、无尘布张紧机构1340、张紧轴1341、锁紧组件1342、限位块1343、弹簧1344、第二驱动装置1400、无尘布回收盒1500、真空发生器1610、导引板1620、调节组件1700、固定块1710、连接块1720、连接杆1730、胶水收集盒子1800、感应装置1900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型的擦胶机构1000。

如图1和图3所示，根据本实用新型的擦胶机构1000，包括：安装架1100、夹紧机构1200、无尘布供料机构、第二驱动装置1400、无尘布回收盒1500和控制装置。

夹紧机构1200设置于安装架1100上，夹紧机构1200包括有第一驱动装置1210和两个夹紧泡棉1220，两个夹紧泡棉1220与第一驱动装置1210相连接，第一驱动装置1210用于驱动两个夹紧泡棉1220相互靠近或远离；无尘布供料机构设置于安装架1100上，无尘布供料机构包括有无尘布卷筒1310、多个导向辊1320和运输组件1330，无尘布卷筒1310位于夹紧泡棉1220下方，运输组件1330用于驱动无尘布卷筒1310上的无尘布沿导向辊1320运动；安装架1100与第二驱动装置1400相连接，第二驱动装置1400用于驱动安装架1100转动；无尘布回收盒1500设置于安装架1100上，且无尘布回收盒1500与安装架1100之间可拆卸连接；控制装置与夹紧机构1200、无尘布供料机构和第二驱动装置1400电连接。

具体地，安装架1100上开设有通孔，第一驱动装置1210设置为夹爪气缸，夹爪气缸穿设于安装架1100上，且位于安装架1100上端；夹紧泡棉1220设置于夹爪气缸上，且夹爪气缸可以带动两个夹紧泡棉1220之间相互靠近或相互远离。当点胶机带动点胶针头伸入两个夹紧泡棉1220之间时，夹爪气缸驱动两个夹紧泡棉1220相互靠近并夹紧点胶针头。无尘布供料机构均设置于安装架1100上，且无尘布供料机构中的无尘布卷筒1310位于夹紧泡棉1220的下方，无尘布卷筒1310中的无尘布在导向辊1320的导引下以及在运输组件1330的驱动下，连续向外送出无尘布，且在导向辊1320的导引下，无尘布可以运动至两个夹紧泡棉1220之间，使得被夹紧泡棉1220夹紧的点胶针头位于无尘布之间。第二驱动装置1400为旋转气缸，在旋转气缸驱动安装架1100转动的作用下，无尘布完成对点胶针头的擦拭动作，运输组件1330还将点胶针头擦拭后的无尘布送至无尘布回收盒1500进行回收，该无尘布回收盒1500可拆卸安装于安装架1100上，便于更换。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧机构1200还包括有若干检测探头，若干检测探头设置于第一驱动装置1210上，检测探头用于检测两个夹紧泡棉1220的位置关系。例如，如图2和图3所示，两个检测探头设置于第一驱动装置1210上。具体地，设置有两个检测探头，两个检测探头均设置于第一驱动装置1210的上表面上，且分别位于第一驱动装置1210的两侧，通过设置有该检测探头，可以检测夹紧泡棉1220处于夹紧或放松的状态，并将检测结果以电信号的方式发送至控制装置处；当两个夹紧泡棉1220处于夹紧状态时，控制装置驱动第一驱动装置1210运作，使两个夹紧泡棉1220相互远离以夹紧点胶针头，当两个夹紧泡棉1220处于放松状态时，控制装置驱动第一驱动装置1210运作，使两个夹紧泡棉1220相互远离以松开点胶针头。

在本实用新型的一些实施例中，多个导向辊1320分别设置于夹紧泡棉1220的上方或下方，导向辊1320用于导引无尘布穿过两个夹紧泡棉1220之间。例如，如图2所示，多个导向辊1320分别设置于夹紧泡棉1220的上方或下方。具体地，共设置有六个导向辊1320，其中夹紧泡棉1220上方设置有四个导向辊1320，且夹紧泡棉1220的两侧分别设置有两个；夹紧泡棉1220的下方设置有两个导向辊1320，且其中一个导向辊1320对无尘布卷筒1310刚送出的无尘布进行导向，避免无尘布与夹紧机构1200之间相互干涉，另一个导向辊1320位于两个夹紧泡棉1220下方，使得导引无尘布穿过两个夹紧泡棉1220，夹紧泡棉1220可以同时夹紧无尘布与点胶针头，且点胶针头位于无尘布之间，无尘布对点胶针头起到擦拭作用。

在本实用新型的一些实施例中，运输组件1330包括有主动轮1331、从动轮1332与第三驱动装置1333，主动轮1331、从动轮1332与无尘布卷筒1310设置于安装架1100的同一侧，第三驱动装置1333设置于安装架1100的另一侧，主动轮1331穿过安装架1100与第三驱动装置1333转动连接，用于驱动主动轮1331转动，并带动从动轮1332转动，从而带动无尘布运动。例如，如图2所示，主动轮1331、从动轮1332与无尘布供料机构设置于安装架1100的同一侧，第三驱动装置1333设置于安装架1100的另一侧，主动轮1331穿过安装架1100与第三驱动装置1333转动连接。具体地，主动轮1331上设置有第一斜齿轮，第三驱动装置1333为伺服电机，且伺服电机上设置有第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，使得伺服电机能够驱动主动轮1331转动，且主动轮1331带动从动轮1332转动。无尘布从主动轮1331与从动轮1332之间穿过，可以在主动轮1331与从动轮1332的作用下，驱动无尘布卷筒1310送出无尘布，同时将擦拭后的无尘布运输至无尘布回收料盒上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有真空发生器1610和导引板1620，真空发生器1610设置于安装架1100上，且位于主动轮1331与无尘布回收盒1500之间，导引板1620倾斜设置于安装架1100上，且位于真空发生器1610与主动轮1331之间，导引板1620的一端靠近主动轮1331与从动轮1332，另一端靠近真空发生器1610。例如，如图2所示，真空发生器1610设置于安装架1100上，且位于主动轮1331与无尘布回收盒1500之间，导引板1620倾斜设置于安装架1100上，且位于真空发生器1610与主动轮1331之间，导引板1620的一端靠近主动轮1331与从动轮1332，另一端靠近真空发生器1610。具体地，通过将真空发生器1610设置于主动轮1331与无尘布回收盒1500之间，可以辅助无尘布的回收动作，提高回收无尘布的效率。同时，将导引板1620设置于真空发生器1610与主动轮1331之间，使得主动轮1331与从动轮1332送出的无尘布可以在导向板的导引下运动至真空发生器1610的入口处，并使无尘布沿竖直方向进入真空发生器1610内，使得真空发生器1610可以更便捷地回收无尘布，提高真空发生器1610辅助回收无尘布的效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有调节组件1700，调节组件1700设置于安装架1100上，且与第三驱动装置1333设置于同一侧，安装架1100上开设有通孔，从动轮1332穿过通孔与调节组件1700相连接，调节组件1700能够带动从动轮1332在通孔内滑动，以靠近或远离主动轮1331。例如，如图3所示，调节组件1700设置于安装架1100上，且与第三驱动装置1333设置于同一侧，安装架1100上开设有通孔，从动轮1332穿过通孔与调节组件1700相连接。具体地，调节组件1700包括有固定块1710、连接块1720、连接杆1730与滑轨，其中滑轨的位置在图中未示出，固定块1710设置为L字型，包括有水平部与竖直部，连接杆1730的一端与竖直部相连接，另一端与连接块1720相连接，提高连接块1720的稳定性。滑轨设置于固定块1710的水平部上，并沿水平方向设置，连接块1720滑动设置于滑轨上。安装架1100上开设有通孔，且通孔设置为矩形孔，从动轮1332穿过矩形孔与连接块1720相连，通过驱动连接块1720在滑轨上滑动，可以带动从动轮1332靠近或远离主动轮1331，从而调节从动轮1332与主动轮1331之间运输无尘布的速度。可以理解的是，通孔还可以设置为长圆孔等能够允许从动轮1332滑动的通孔，在本实施例中将通孔设置为矩形孔不是对本实用新型的具体限制。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有胶水收集盒子1800，胶水收集盒子1800可拆卸安装于安装架1100上，且胶水收集盒子1800设置于夹紧泡棉1220的一侧。例如，如图1所示，胶水收集盒子1800可拆卸安装于安装架1100上，且胶水收集盒子1800设置于夹紧泡棉1220的一侧。具体地，通过在安装架1100上设置有胶水收集盒子1800，且胶水收集盒子1800还设置于夹紧泡棉1220的一侧，使得对点胶针头进行擦拭前，可以将点胶针头内残留的胶水挤入胶水收集盒子1800内，使得点胶针头的清洁更加彻底，提高清洁点胶针头的清洁效率、胶水收集盒子1800可拆卸安装于安装架1100，还便于对胶水收集盒子1800进行更换，从而便于清理胶水收集盒子1800内的胶水。安装架1100上还设置有螺栓，通过螺栓对胶水收集盒子1800进一步的固定。

在本实用新型的一些实施例中，无尘布供料机构还包括有无尘布张紧机构1340，无尘布张紧机构1340包括有张紧轴1341、锁紧组件1342、限位块1343和弹簧1344，张紧轴1341穿设于无尘布卷筒1310上，锁紧组件1342套设于张紧轴1341的一端上，且位于无尘布卷筒1310远离安装架1100的一侧，限位块1343设置于无尘布卷筒1310与安装架1100之间，弹簧1344套设于张紧轴1341上，且位于张紧轴1341的另一端。例如，如图4所示，张紧轴1341穿设于无尘布卷筒1310上，锁紧组件1342套设于张紧轴1341的一端上，且位于无尘布卷筒1310远离安装架1100的一侧，限位块1343设置于无尘布卷筒1310与安装架1100之间，弹簧1344套设于张紧轴1341上，且位于张紧轴1341的另一端。具体地，锁紧组件1342、限位块1343与弹簧1344依次套设于张紧轴1341上，且锁紧组件1342位于无尘布卷筒1310远离安装架1100的一侧，锁紧组件1342包括锁紧螺母与螺栓，锁紧螺母上设置有若干螺纹孔，且张紧轴1341与螺纹孔相对应的位置处设置有凹槽，通过将螺栓扭入螺纹孔并抵住凹槽，能够起到固定张紧轴1341的作用。限位块1343设置于无尘布卷筒1310与安装架1100之间，可以将无尘布限制于限位块1343与无尘布卷筒1310之间。弹簧1344位于安装架1100相对于无尘布卷筒1310的另一侧，通过调节弹簧1344的张紧程度，可以调节张紧轴1341在水平方向上的位置，从而调节限位块1343靠近或远离无尘布卷筒1310中的无尘布，当限位块1343靠近无尘布时，能够夹紧无尘布，当限位块1343远离无尘布时，能够松开无尘布。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有感应装置1900，感应装置1900设置于安装架1100侧面上，且位于安装架1100远离运输组件1330的一侧，感应装置与控制装置电连接。例如，如图2所示，感应装置1900设置于安装架1100侧面上，且位于安装架1100远离运输组件1330的一侧。具体地，通过在安装架1100上的侧面上设置有感应装置1900，且位于安装架1100远离运输组件1330的一侧，即靠近无尘布卷筒1310送出无尘布的一侧，可以检测无尘布卷筒1310中的无尘布是否用尽，从而及时补充无尘布，避免因缺少无尘布导致影响擦拭点胶针头的效率。可以理解的是，感应装置1900可以采用光电传感器、激光传感器等具有检测作用的传感器。

根据本实用新型的擦胶机构，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，本实用新型通过设置有无尘布回收盒1500，可以将进行擦拭后的无尘布进行回收，减少擦拭点胶针头的过程中，由于替换和回收无尘布的操作影响擦拭点胶针头的效率；同时，将无尘布供料机构中的无尘布卷筒1310与夹紧机构1200沿竖直方向设置，可以减少擦胶机构1000整体的体积，从而减小擦胶机构1000的占用的空间。通过运输组件1330带动无尘布卷筒1310上的无尘布运动，同时导向辊1320导引无尘布穿过夹紧泡棉1220，使夹紧泡棉1220可以夹紧点胶针头的同时，无尘布包裹点胶针头，并在第二驱动装置1400的作用下，驱动安装架1100转动，从而对点胶针头起到擦拭的作用。通过采用本实用新型的擦胶机构1000，能够减少其占用空间，提高无尘布擦拭点胶针头的效率以及回收擦拭后的无尘布的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种擦胶机构，其特征在于，包括：

安装架；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述安装架上，所述夹紧机构包括有第一驱动装置和两个夹紧泡棉，两个所述夹紧泡棉与所述第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置用于驱动两个所述夹紧泡棉相互靠近或远离；

无尘布供料机构，所述无尘布供料机构设置于所述安装架上，所述无尘布供料机构包括有无尘布卷筒、多个导向辊和运输组件，所述无尘布卷筒位于所述夹紧泡棉下方，所述运输组件用于驱动所述无尘布卷筒上的无尘布沿所述导向辊运动；

第二驱动装置，所述安装架与所述第二驱动装置相连接，所述第二驱动装置用于驱动所述安装架转动；

无尘布回收盒，所述无尘布回收盒设置于所述安装架上，且所述无尘布回收盒与所述安装架之间可拆卸连接；

控制装置，所述控制装置与所述夹紧机构、所述无尘布供料机构和所述第二驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述夹紧机构还包括有若干检测探头，若干所述检测探头设置于所述第一驱动装置上，所述检测探头用于检测两个所述夹紧泡棉的位置关系。

3.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，多个所述导向辊分别设置于所述夹紧泡棉的上方或下方，所述导向辊用于导引无尘布穿过两个所述夹紧泡棉之间。

4.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述运输组件包括有主动轮、从轮动与第三驱动装置，所述主动轮、所述从轮动与所述无尘布卷筒设置于所述安装架的同一侧，所述第三驱动装置设置于所述安装架的另一侧，所述主动轮穿过所述安装架与所述第三驱动装置转动连接，用于驱动所述主动轮转动，并带动所述从轮动转动，从而带动无尘布运动。

5.根据权利要求4所述的擦胶机构，其特征在于，还包括有真空发生器和导引板，所述真空发生器设置于所述安装架上，且位于所述主动轮与所述无尘布回收盒之间，所述导引板倾斜设置于所述安装架上，且位于所述真空发生器与所述主动轮之间，所述导引板的一端靠近所述主动轮与所述从轮动，另一端靠近所述真空发生器。

6.根据权利要求4所述的擦胶机构，其特征在于，还包括有调节组件，所述调节组件设置于所述安装架上，且与所述第三驱动装置设置于同一侧，所述安装架上开设有通孔，所述从轮动穿过所述通孔与所述调节组件相连接，所述调节组件能够带动所述从轮动在所述通孔内滑动，以靠近或远离所述主动轮。

7.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，还包括有胶水收集盒子，所述胶水收集盒子可拆卸安装于所述安装架上，且所述胶水收集盒子设置于所述夹紧泡棉的一侧。

8.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于，所述无尘布供料机构还包括有无尘布张紧机构，所述无尘布张紧机构包括有张紧轴、锁紧组件、限位块和弹簧，所述张紧轴穿设于所述无尘布卷筒上，所述锁紧组件套设于所述张紧轴的一端上，且位于所述无尘布卷筒远离所述安装架的一侧，所述限位块设置于所述无尘布卷筒与所述安装架之间，所述弹簧套设于所述张紧轴上，且位于所述张紧轴的另一端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的擦胶机构，其特征在于，还包括有感应装置，所述感应装置设置于所述安装架侧面上，且位于所述安装架远离所述运输组件的一侧，所述感应装置与所述控制装置电连接。

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