CN220532380U - 一种清洁装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种清洁装置及清洁设备，其中，清洁装置包括支座、浮动清洁头与弹性结构，浮动清洁头与支座转动连接；弹性结构至少设置于支座与浮动清洁头其中之一，弹性结构被配置为使浮动清洁头朝向预设方向复位。浮动清洁头在贴合玻璃面板的表面时，浮动清洁头通过转动从初始位置旋转至适于玻璃面板的位置，浮动清洁头的压合面能够较完整地与玻璃面板的表面相贴合，从而保证浮动清洁头能够较佳地对玻璃面板进行清洁；其中，浮动清洁头在弹性结构的弹性复位力的作用下，浮动清洁头的压合面能够保持压合于玻璃面板的表面。

Description

一种清洁装置及清洁设备

技术领域

本申请实施例涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁设备。

背景技术

玻璃面板在生产过程中，由于玻璃面板会与其他相关生产部件接触，例如包胶滚轮，吸盘或贴膜工艺残胶等，可能会导致玻璃面板的表面留下相应的印记而被污染。为此，在玻璃面板的生产工序中，需要设置玻璃面板的清洁工序，生产的玻璃面板在生产工序中会进入清洁工序，以对玻璃面板的表面进行清洁。

相关技术中，在清洁工序中，清洁设备包括机架、升降载台、清洁头、放料卷与收料卷，清洁头固定设置于机架，升降载台间隔设置于清洁头的正下方。放料卷与收料卷均设置于机架，放料卷用于清洁布的放料，收料卷用于清洁布的收料，且清洁布贴合于清洁头的清洁面。在具体实现中，生产的玻璃面板运输至升降载台上，升降载台向上运动，玻璃面板的表面贴合于清洁头下侧的清洁布，如此，清洁头通过清洁布对玻璃面板的表面进行擦拭。

然而，由于玻璃面板在输送至升降载台时，玻璃面板可能处于不平整的状态，例如玻璃面板出现微小的倾斜，可能导致清洁布无法较佳地贴合于玻璃面板的表面，从而影响清洁头通过清洁布对玻璃面板的擦拭效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁装置，能够较佳地对待清洁产品的表面进行清洁。

本实用新型还提出了一种具有上述清洁装置的清洁设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁装置，包括：

支座；

浮动清洁头，所述浮动清洁头与所述支座转动连接；

弹性结构，所述弹性结构至少设置于所述支座与所述浮动清洁头其中之一，所述弹性结构被配置为使所述浮动清洁头朝向预设方向复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述浮动清洁头的中部位置与所述浮动清洁头的端部位置其中之一与所述支座转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述浮动清洁头关于预设面对称设置，且所述浮动清洁头的转动中心轴与所述预设面重合设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁装置至少包括有两个对所述浮动清洁头作用相反的所述弹性结构，各个所述弹性结构设置于所述支座，所述弹性结构与所述浮动清洁头弹性抵接；

或，所述清洁装置至少包括有两个对所述浮动清洁头作用相反的所述弹性结构，各个所述弹性结构设置于所述浮动清洁头，所述弹性结构与所述支座弹性抵接；

根据本实用新型的一些实施例，各个所述弹性结构具有弹性伸缩件，至少一个所述弹性结构的所述弹性伸缩件与所述浮动清洁头或所述支座相抵接，用于使所述浮动清洁头正向方向复位，至少一个所述弹性结构的所述弹性伸缩件与所述浮动清洁头或所述支座相抵接，用于使所述浮动清洁头反向方向复位。

根据本实用新型的一些实施例，各个所述弹性结构设置于所述浮动清洁头的同一侧，至少两个所述弹性结构分别设置于预设面的两侧，且所述预设面与所述浮动清洁头的压合面垂直设置，以及与所述浮动清洁头的转动中心轴重合设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性伸缩件具有弧形面，所述弹性伸缩件通过所述弧形面与所述浮动清洁头相抵持。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备,包括：

机架；

放卷装置，所述放卷装置设置于所述机架，用于清洁布的放卷；

收卷装置，所述收卷装置设置于所述机架，用于清洁布的收卷；

上述的清洁装置，所述浮动清洁头的压合面用于将清洁布压合于待清洁产品的表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁设备还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架，用于驱动所述支座朝向靠近所述浮动清洁头的方向运动，以使所述浮动清洁头的压合面将清洁布压合于待清洁产品的表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁设备还包括电连接的传感器与第一控制模组，所述第一控制模组在所述传感器感应到所述浮动清洁头朝向待清洁产品移动至预设位时，控制所述第一驱动件停止驱动所述浮动清洁头。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁设备还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

输入导轮结构，所述输入导轮结构设置于所述机架，用于将清洁布从所述放卷装置导向至所述浮动清洁头；

输出导轮结构，所述输出导轮结构设置于所述机架，用于将清洁布从所述浮动清洁头导向至所述收卷装置；

压紧机构，包括相连接的输入压轮结构、输出压轮结构与驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述输入压轮结构朝向所述输入导轮结构运动，以压紧清洁布，以及，所述驱动组件用于驱动所述输出压轮结构朝向所述输出导轮结构运动，以压紧清洁布。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：

第二驱动件，设置于所述机架；

传动结构，所述第二驱动件通过所述传动结构同时与所述输入压轮结构以及所述输出压轮结构相连接，所述第二驱动件通过所述传动结构驱同时动所述输入压轮结以及所述输出压轮结构运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动结构包括：

连接座，所述连接座与所述第二驱动件相连接；

第一连杆，所述输入压轮结构与所述机架转动连接，所述第一连杆的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述输入压轮结构转动连接；

第二连杆，所述输出压轮结构与所述机架转动连接，所述第二连杆的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述输出压轮结构转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括两个第三驱动件，一个所述第三驱动件与所述输入压轮结构相连接，用于驱动所述输入压轮结构朝向所述输入导轮结构运动，另一个所述第三驱动件与所述输出压轮结构相连接，用于驱动所述输出压轮结构朝向所述输出导轮结构运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁设备还包括喷液装置，所述喷液装置具有设置于所述机架的喷头，所述喷头用于向所述清洁布喷洒清洁液。

根据本实用新型的一些实施例，所述放卷装置包括第一动力件、收料辊、第一从动轮、第一弹性件、第一压紧件与第一调节件，其中，所述第一动力件设置于所述机架，所述收料辊通过第一转动轴转动设置于所述机架，所述第一从动轮固定连接于所述第一转动轴，并与所述第一动力件传动连接，所述第一弹性件套设于所述第一转动轴，所述压紧件抵持于所述第一弹性件与所述第一从动齿轮之间，所述第一调节件与所述第一转动轴螺纹连接，并抵持于所述第一弹性件远离所述第一压紧件的一端；

和/或，

所述放卷装置包括第二动力件、放料辊、第二从动轮、第二弹性件、第二压紧件与第二调节件，其中，所述第二动力件设置于所述机架，所述收料辊通过第二转动轴转动设置于所述机架，所述第二从动轮固定连接于所述第二转动轴，并与所述第二动力件传动连接，所述第二弹性件套设于所述第二转动轴，所述压紧件抵持于所述第二弹性件与所述第二从动齿轮之间，所述第二调节件与所述第二转动轴螺纹连接，并抵持于所述第二弹性件远离所述第二压紧件的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁设备还包括相连接的载台与第三动力件，所述载台与所述浮动清洁头匹配设置，用于承载待清洁产品，所述第三动力件用于驱动所述载台平面运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁设备还包括第二控制模组，所述第二控制模组在控制所述第三动力件驱动所述载台平面运动时，控制所述收卷装置停止工作。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：浮动清洁头在贴合玻璃面板的表面时，克服弹性结构的弹性阻力，浮动清洁头通过转动从初始位置旋转至适于玻璃面板的位置，浮动清洁头的压合面与玻璃面板的表面接近平行状态，因此，浮动清洁头的压合面能够较完整地与玻璃面板的表面相贴合，从而保证浮动清洁头能够较佳地对玻璃面板进行清洁；其中，浮动清洁头在弹性结构的弹性复位力的作用下，浮动清洁头的压合面能够保持压合于玻璃面板的表面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的浮动清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的支座与所述弹性结构的装配示意图；

图3为本实用新型实施例的清洁设备的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的清洁装置、第一驱动件与传感器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种压紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种压紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的另一种压紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的清洁设备的后侧结构示意图；

图9为本实用新型实施例的收卷装置与放卷装置的爆炸结构示意图。

附图标记：

清洁布10、清洁装置100、支座110、浮动清洁头120、弹性结构130、弹性伸缩件131、弧形面1311、机架200、放卷装置300、第一动力件310、放料辊320、第一转动轴321、第一从动轮330、第一弹性件340、第一压紧件350、第一调节件360、收卷装置400、第二动力件410、、第二转动轴421、第二从动轮430、第二弹性件440、第二压紧件450、第二调节件460、第一驱动件500、压紧装置600、输入导轮结构610、输出导轮结构620、压紧机构630、输入压轮结构631、输出压轮结构632、驱动组件633、第二驱动件6331、传动结构6332、连接座6333、第一连杆6334、第二连杆6335、第三驱动件634、传感器700、喷液装置800、喷头810。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供了一种清洁装置100，包括支座110、浮动清洁头120与弹性结构130，其中，浮动清洁头120与支座110转动连接，以能够适于待清洁产品的表面，其中，待清洁产品可以是玻璃面板或其他产品。弹性结构130至少设置于支座110与浮动清洁头120其中之一，弹性结构130被配置为使浮动清洁头120朝向预设方向复位。

具体地，浮动清洁头120在贴合玻璃面板的表面时，克服弹性结构130的弹性阻力，浮动清洁头120通过转动从初始位置旋转至适于玻璃面板的位置，浮动清洁头120的压合面与玻璃面板的表面接近平行状态，因此，浮动清洁头120的压合面能够较完整地与玻璃面板的表面相贴合，从而保证浮动清洁头120能够较佳地对玻璃面板进行清洁；其中，浮动清洁头120在弹性结构130的弹性复位力的作用下，浮动清洁头120的压合面能够保持压合于玻璃面板的表面。

其中，初始位置可以理解的是，浮动清洁头120仅在弹性结构130作用下的位置，且未受到待清洁产品的作用力。浮动清洁头120在初始位置时，浮动清洁头120可能处于水平状态，也可能处于微小倾斜的状态。

可以理解的是，浮动清洁头120与支座110转动连接，以及支座110与浮动清洁头120通过弹性结构130弹性连接，由此，浮动清洁头120与支座110柔性连接。因此，浮动清洁头120在贴合玻璃面板时，浮动清洁头120对玻璃面板的表面作用力保持在可控的范围，减小了浮动清洁头120对玻璃面板造成损伤的可能性，进而保证了玻璃面板生产的良品率。

在一种可能实施例中，浮动清洁头120的中部位置与支座110转动连接。例如，参照图1，在浮动清洁头120左右的方向上，浮动清洁头120的中部位置与支座110转动连接，其中，浮动清洁头120的中部位置并不限定为浮动清洁头120左右方向的中心位置，也可以为靠近浮动清洁头120中心的位置。可以理解的是，浮动清洁头120与支座110采用上述位置的连接，浮动清洁头120在初始位置时，浮动清洁头120刚好为水平状态。浮动清洁头120的压合面在与玻璃面板的表面贴合时，根据玻璃面板的姿态，浮动清洁头120可能正向旋转，浮动清洁头120的压合面与玻璃面板的表面能够较好的贴合，以及，浮动清洁头120也可能反向转动，浮动清洁头120的压合面与玻璃面板的表面能够较好的贴合。

在其他可能实施例中，浮动清洁头120的端部位置与支座110转动连接，例如，浮动清洁头120左端部的位置与支座110转动连接，或者，浮动清洁头120右端部的位置与支座110转动。可以理解的是，浮动清洁头120与支座110采用上述位置的连接，浮动清洁头120在初始位置时，浮动清洁头120一般为微小向下倾斜状态。浮动清洁头120的压合面在与玻璃面板的表面贴合时，浮动清洁头120从一端逐渐压合于玻璃面板的表面，浮动清洁头120较佳地贴合于玻璃面板的表面。

进一步说明，浮动清洁头120关于预设面140对称设置，且浮动清洁头120的转动中心轴与预设面140重合设置。浮动清洁头120与支座110采用上述位置的连接，浮动清洁头120左右方向的中心位置刚好与支架转动连接，由此，浮动清洁头120的压合面与玻璃面板的表面贴合时，浮动清洁头120能够较灵活地正向或反向旋转，以与玻璃面板的表面较佳的贴合。

在一些可能实施例中，弹性结构130为扭簧、拉簧、压簧与弹性垫其中之一。例如，弹性结构130为双向的扭簧，扭簧连接于支座110与浮动清洁头120之间的连接位，因此，浮动清洁头120无论正向旋转还是反向旋转，扭簧能够产生弹性复位力，从而使浮动清洁头120保持贴合于玻璃面板的表面。又或者弹性结构130为拉簧、弹性垫等结构，此不一一例举。

在一种其他可能实施例中，参照图1与图2，弹性结构130至少设置有两个，各个弹性结构130具有弹性伸缩件131，其中，至少一个弹性结构130的弹性伸缩件131与浮动清洁头120相抵接，该弹性结构130通过弹性伸缩件131用于推动浮动清洁头120正向朝向初始位置复位旋转，因此，浮动清洁头120在与玻璃面板贴合时，若浮动清洁头120反向旋转，该弹性结构130通过弹性伸缩件131推动浮动清洁头120正向旋转，以使浮动清洁头120保持贴合于玻璃面板。同理，至少一个弹性结构130的弹性伸缩件131与浮动清洁头120相抵接，该弹性结构130用于推动浮动清洁头120反向朝向初始位置复位旋转，因此，浮动清洁头120在与玻璃面板贴合时，若浮动清洁头120正向旋转，该弹性结构130通过弹性伸缩件131推动浮动清洁头120反向旋转，以使浮动清洁头120保持贴合于玻璃面板。

其中，弹性结构130可以采用多种结构，本申请不做具体限定。例如，弹性结构130包括座子、弹簧与弹性伸缩件131，弹性伸缩件131滑动设置于座子，弹簧设置于座子的内侧，一端与弹性伸缩件131的尾部相连接，另一端为座子相连接，因此，弹簧使弹性伸缩件131弹性伸缩设置于座子。

可以理解的是，弹性结构130通过弹性伸缩件131与浮动清洁头120抵接设置，由此，清洁装置100整体结构较简单，装配较简单，且制备成本低。另外，弹性结构130的弹性伸缩件131与浮动清洁头120抵接设置，因此，浮动清洁头120与弹性结构130的弹性伸缩件131能够相对滑动。由此，浮动清洁头120在与玻璃面板接触时，浮动清洁头120能够较顺畅地转动，以与玻璃面板的表面较佳的贴合。

当然，代替弹性结构130设置于支座110，各个弹性结构130也可以设置于浮动清洁头120，弹性结构130的弹性伸缩件130的端部与支座110的下侧弹性抵持，原理与上述相似，此不详细赘述。

或者，部分弹性结构130设置于支座110，该弹性结构130的弹性伸缩件130的端部与浮动清洁头120的上侧弹性抵持；另一部分弹性结构130设置于浮动清洁头120，该弹性结构130的弹性伸缩件130的端部与支座110的下侧弹性抵持，原理与上述相似，此不详细赘述。

在一种可能实施例中，参照图1与图2，各个弹性结构130设置于浮动清洁头120的同一侧，例如，各个弹性结构130设置于浮动清洁头120的下侧，或者，各个弹性结构130设置于浮动清洁头120的上侧。其中，为了更方便的描述弹性结构130与浮动清洁头120之间的位置关系，可定义一个预设面140，预设面140与浮动清洁头120的压合面垂直设置，以及，浮动清洁头120的转动中心轴与预设面140重合设置。其中，多个弹性结构130可分为两组，一组弹性结构130位于预设面140的左侧，该组弹性结构130用于阻碍浮动清洁头120正向旋转，另一组弹性结构130位于预设面140的右侧，该组弹性结构130用于阻碍浮动清洁头120反向旋转。可以理解的是，各个弹性结构130位于浮动清洁头120的同一侧，在满足功能要求的同时，弹性结构130装配较方便。

在另一种可能实施例中，至少两个弹性结构130设置于预设面140的同一侧，并位于设置于浮动清洁头120的两侧(图中未示出)。例如，一个弹性结构130设置于浮动清洁头120的上侧，该弹性结构130的弹性伸缩件131朝下抵持于浮动清洁头120，另一个弹性结构130设置于浮动清洁头120的下侧，该弹性结构130的弹性伸缩件131朝上抵持于浮动清洁头120。

进一步地，弹性伸缩件131具有弧形面1311，弹性伸缩件131通过弧形面1311与浮动清洁头120相抵持。其中，弹性伸缩件131可以设置为滚珠，还可以设置为具有弧形端面的杆件。可以理解的是，弹性伸缩件131通过弧形面1311与浮动清洁头120相抵持，如此，弹性伸缩件131与浮动清洁头120能够相对运动，保证浮动清洁头120在与玻璃面板贴合时能够转动调节。

本申请还公开了一种清洁设备，参照图1与图3，清洁设备包括机架200、放卷装置300、收卷装置400与上述的清洁装置100，其中，放卷装置300设置于机架200前侧的左上角，放卷装置300用于清洁布10的放料。收卷装置400设置于机架200前侧的右上角，收卷装置400用于清洁布10的收卷。清洁装置100设置于机架200的前侧，并位于放卷装置300与收卷装置400之间的下方。因此，放卷装置300放出的清洁布10经过浮动清洁头120的压合面后，流向收卷装置400，收卷装置400对经过浮动清洁头120的清洁布10进行收卷。其中，浮动清洁头120的压合面用于将清洁布10压合于玻璃面板的表面。

可以理解的是，玻璃面板在生产工序中，玻璃面板运输至浮动清洁头120的下侧，浮动清洁头120通过清洁布10与玻璃面板的表面接触连接，因此，浮动清洁头120通过清洁布10清洁玻璃面板的表面。同时，清洁设备的控制系统通过清洁布10的放料及收料，从而更换位于浮动清洁头120的压合面的清洁布10，从而保证浮动清洁头120能够较佳地清洁玻璃面板的表面。

在一些实施例中，参照图3与图4，清洁设备还包括第一驱动件500，第一驱动件500可以采用气缸或其他驱动结构。清洁装置100的支座110竖向滑动设置于机架200，第一驱动件500的主体竖向固定连接于机架200的后侧(参照图8)，第一驱动件500的驱动轴与支座110相连接。具体地，第一驱动件500用于驱动支座110向下运动，浮动清洁头120沿浮动清洁头120的面向方向运动，浮动清洁头120的压合面将清洁布10压合于玻璃面板的表面，以能够对玻璃面板的表面进行清洁。

当然，代替第一驱动件500驱动浮动清洁头120向下运动至玻璃面板，还可以驱动玻璃面板的载台向上运动，同样也能实现浮动清洁头120对应位置的清洁布10与玻璃面板的表面相贴合。

进一步地，参照图3与图4，清洁设备还包括电连接的传感器700与第一控制模组，其中，传感器700设置于支座110的下侧，传感器700用于感应到浮动清洁头120朝向玻璃面板是否移动至预设位，且第一控制模组用于控制第一驱动件500的启动与关闭。具体实现中，第一驱动件500驱动支座110向下运动，浮动清洁头120朝向玻璃面板的位置移动。在浮动清洁头120移动至预设位时触发到传感器700时，传感器700将接收到的信号传递至第一控制模组，第一控制模组控制第一驱动件500停止驱动支座110，以防止浮动清洁头120过度压合于玻璃面板的表面，保证玻璃面板在清洁时的安全。

在一些实施例中，参照图1与图5，清洁设备还包括压紧装置600，压紧装置600包括输入导轮结构610、输出导轮结构620与压紧机构630，其中，输入导轮结构610设置于机架200，并位于清洁装置100的左上方，输入导轮结构610的导轮用于将放卷装置300放出的清洁布10导向至清洁装置100；同理，输出导轮结构620设置于机架200，并位于清洁装置100的右上方，输出导轮结构620的导轮用于将经过清洁装置100的清洁布10导向至收卷装置400。同时，压紧机构630包括相连接的输入压轮结构631、输出压轮结构632与驱动组件633，其中，驱动组件633设置于机架200，驱动组件633与输入压轮结构631相连接，驱动组件633用于驱动输入压轮结构631朝向输入导轮结构610运动，由此，输入导轮结构610的导轮与输入压轮结构631的压轮配合压紧清洁布10；同时，驱动组件633与输出压轮结构632相连接，驱动组件633用于驱动输出压轮结构632朝向输出导轮结构620运动，由此，输出导轮结构620的导轮与输出压轮结构632的压轮配合压紧清洁布10。

具体实现中，浮动清洁头120通过清洁布10在对玻璃面板的表面清洁时，驱动组件633驱动输入压轮结构631压紧清洁布10的一个位置，以及驱动输出压轮结构632压紧清洁布10的另一个位置，浮动清洁头120的压合面对清洁布10的作用位刚好位于上述两个位置之间，由此，压紧装置600使清洁布10稳定保持于浮动清洁头120的压合面，进而保证浮动清洁头120能够通过清洁布10较佳地对玻璃面板的表面进行清洁。

以及，清洁布10在收卷过程中，输入压轮结构631的压轮与输入导轮结构610的导轮之间具有导向间隙，导向间隙对输送的清洁布10具有限位的作用，从而保证清洁布10能够稳定地沿设定的运动轨迹运动至浮动清洁头120；同理，输出压轮结构632的压轮与输出导轮结构620的导轮之间具有导向间隙，导向间隙对输送的清洁布10具有限位的作用，从而保证清洁布10能够稳定地沿设定的运动轨迹运动至收卷装置400。

另外，当需要更换清洁布10时，驱动组件633自动驱动输入压轮结构631远离输入导轮结构610运动，以及驱动输出压轮结构632远离输出导轮结构620运动，因此，输入导轮结构610与输入压轮结构631之间具有一定的距离，以及输出导轮结构620与输出压轮结构632之间具有一定的距离，如此，解除输入压轮结构631以及输出压轮结构632对清洁布10更换的干扰，清洁布10能够较便捷的更换。

进一步地，驱动组件633包括第二驱动件6331与传动结构6332，其中，第二驱动件6331可以是气缸或其他驱动结构，第二驱动件6331的主体竖向设置于机架200，第二驱动件6331的驱动轴通过传动结构6332同时与输入压轮结构631以及输出压轮结构632相连接，由此，第二驱动件6331通过传动结构6332同时驱动输入压轮结构631以及输出压轮结构632同步运动，即，输入压轮结构631在相对输入导轮结构610运动时，输出压轮结构632同步地相对输出导轮结构620运动，由此，输入压轮结构631与输出压轮结构632控制较方便。

其中，传动结构6332可以采用多种结构，具体分析如下：

在一种可能实施例中，参照图3与图5，传动结构6332包括连接座6333、第一连杆6334与第二连杆6335，其中，第二驱动件6331竖向位于输入导轮结构610与输出导轮结构620之间，第二驱动件6331的驱动轴朝上设置。连接座6333与第二驱动件6331的驱动轴固定连接或转动连接。输入压轮结构631的支架与机架200转动连接，第一连杆6334的一端与连接座6333的左端部转动连接，另一端部与输入压轮结构631的支架的尾部转动连接；同时，输出压轮结构632的支架与机架200转动连接，第二连杆6335的一端与连接座6333的右端部转动连接，另一端部与输出压轮结构632的支架的尾部转动连接。

具体地，第二驱动件6331驱动连接座6333向上运动，连接座6333通过第一连杆6334推动输入压轮结构631的尾部向上转动，输入压轮结构631的压轮朝向输入导轮结构610运动，以压紧清洁布10；同步地，连接座6333通过第二连杆6335推动输出压轮结构632的尾部向上转动，输出压轮结构632的压轮朝向输入导轮结构610运动，以压紧清洁布10。反之，第二驱动件6331驱动连接座6333向下运动，连接座6333通过第一连杆6334推动输入压轮结构631的尾部向下转动，输入压轮结构631的压轮远离输入导轮结构610运动；同步地，连接座6333通过第二连杆6335推动输出压轮结构632的尾部向下转动，输出压轮结构632的压轮远离输出压轮结构632运动。

在另一种可能实施例中，参照图3与图6，传动结构6332为一个连接支架。第二驱动件6331竖向设置于机架200，传动结构6332与第二驱动件6331的驱动轴固定连接，输入压轮结构631的支架以及输出压轮结构632的支架均与传动结构6332相连接，由此，第二驱动件6331通过传动结构6332与输入压轮结构631以及输出压轮结构632固定连接。在具体实现中，第二驱动件6331通过传动结构6332同时驱动输入压轮结构631与输出压轮结构632向下运动，输入压轮结构631的压轮向下朝向输入导轮结构610运动，以及，输出压轮结构632的压轮向下朝向输出导轮结构620运动，输入压轮结构631与输出压轮结构632配合压紧清洁布10。反之，第二驱动件6331通过传动结构6332同时驱动输入压轮结构631与输出压轮结构632向上运动，输入压轮结构631的压轮向上远离输入导轮结构610运动，以及，输出压轮结构632的压轮向上远离输出导轮结构620运动。

代替上述驱动组件633，参照图3与图7，在一种其他可能些实施例中，驱动组件633包括两个第三驱动件634，第三驱动件634可以采用气缸或其他驱动结构。其中，一个第三驱动件634竖向设置于机架200，第三驱动件634的驱动轴与输入压轮结构631相连接，该第三驱动件634用于驱动输入压轮结构631远离或靠近输入导轮结构610运动。另一个第三驱动件634竖向设置于机架200，第三驱动件634的驱动轴与输出压轮结构632相连接，该第三驱动件634用于驱动输出压轮结构632远离或靠近输入导轮结构610运动。

在一些实施例中，参照图1与图3，清洁设备还包括喷液装置800，喷液装置800具有设置于机架200的喷头810，喷头810用于向清洁布10喷洒清洁液，其中，清洁液可以是酒精或其他清洗液。在具体实现中，清洁布10在输送至浮动清洁头120的压合面之前，喷液装置800通过喷头810向清洁布10喷射清洁液，含有清洁液的清洁布10运动至浮动清洁头120的压合面，由此，浮动清洁头120能够较佳地对玻璃面板的表面进行擦拭。

在一些实施例中，参照图8与图9，放卷装置300包括第一动力件310(参照图3)、放料辊320与第一从动轮330，其中，收料辊420通过第一转动轴321转动设置于机架200，第一从动轮330与第一转动轴321过盈配合。第一动力件310为设置于机架200的电机，第一动力件310的驱动轴与第一从动轮330传动连接，例如通过同步带传动连接，或者通过齿轮组件传动连接。由此，第一动力件310驱动第一从动轮330转动，第一从动轮330通过第一转动轴321带动放料辊320转动，从而对清洁布10进行放料。

进一步地，放卷装置300还包括第一弹性件340、第一压紧件350与第一调节件360，第一弹性件340为套接于第一转动轴321的弹簧，第一压紧件350套接于第一转动轴321，并抵持于第一弹性件340与第一从动轮330之间。第一调节件360与第一转动轴321螺纹连接，第一压紧件350与第一弹性件340远离第一压紧件350的一端相抵接。可以理解的是，当需要提高清洁布10的张紧力时，工作人员朝向第一从动轮330的方向旋转第一调节件360，第一调节件360压缩第一弹性件340，第一弹性件340通过第一压紧件350对第一从动轮330的压力增加，从而提高第一从动轮330的转动阻力，进而提高放料辊320的旋转阻力，放料辊320对清洁布10保持较好的张紧力。

在一些实施例中，收卷装置400包括第二动力件410(参照图3)、收料辊420与第二从动轮430，其中，收料辊420通过第二转动轴421转动设置于机架200，第二从动轮430与第二转动轴421过盈配合。第二动力件410为设置于机架200的电机，第二动力件410的驱动轴与第二从动轮430传动连接，例如通过同步带传动连接，或者通过齿轮组件传动连接。由此，第二动力件410驱动第二从动轮430转动，第二从动轮430通过第二转动轴421带动收料辊420转动，从而对清洁布10进行放料。

进一步地，收卷装置400还包括第二弹性件440、第二压紧件450与第二调节件460，第二弹性件440为套接于第二转动轴421的弹簧，第二压紧件450套接于第二转动轴421，并抵持于第二弹性件440与第二从动轮430之间。第二调节件460与第二转动轴421螺纹连接，第二压紧件450与第二弹性件440远离第二压紧件450的一端相抵接。可以理解的是，当需要提高清洁布10的张紧力时，工作人员朝向第二从动轮430的方向旋转第二调节件460，第二调节件460压缩第二弹性件440，第二弹性件440通过第二压紧件450对第二从动轮430的压力增加，从而第二从动轮430的转动阻力，进而增加收料辊420的旋转阻力，收料辊420对清洁布10保持较好的张紧力。

在一些实施例中，参照图1与图3，清洁设备载台、第三动力件与第二控制模组(图中未示出)，其中，载台位于浮动清洁头120的下方，以与浮动清洁头120匹配设置，玻璃面板在生产工序中，生成的玻璃面板输送至载台上，以使清洁装置100对玻璃面板的表面进行清洁。同时，第二驱动件6331可以是气缸、电机丝杆结构、电机曲柄结构或电机凸轮结构等，第二控制模组与第二驱动件6331相连接，第二控制模组控制第二驱动件6331驱动载台平面运动，即左右方向往复运动。同时，第二控制模组在控制第三动力件驱动载台平面运动时，第二控制模组还控制放卷装置300与收卷装置400停止工作，清洁布10为停止状态，从而节约了清洁布10，又保证了浮动清洁头120通过清洁布10较佳地擦拭玻璃面板的表面。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (16)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

支座；

浮动清洁头，所述浮动清洁头与所述支座转动连接；

弹性结构，所述弹性结构至少设置于所述支座与所述浮动清洁头其中之一，所述弹性结构被配置为使所述浮动清洁头朝向预设方向复位。

2.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述浮动清洁头的中部位置与所述浮动清洁头的端部位置其中之一与所述支座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种清洁装置，其特征在于，所述浮动清洁头关于预设面对称设置，且所述浮动清洁头的转动中心轴与所述预设面重合设置。

4.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置至少包括两个对所述浮动清洁头作用相反的所述弹性结构，各个所述弹性结构设置于所述支座，所述弹性结构与所述浮动清洁头弹性抵接；

或，所述清洁装置至少包括两个对所述浮动清洁头作用相反的所述弹性结构，各个所述弹性结构设置于所述浮动清洁头，所述弹性结构与所述支座弹性抵接。

5.根据权利要求4所述的一种清洁装置，其特征在于，各个所述弹性结构具有弹性伸缩件，至少一个所述弹性结构的所述弹性伸缩件与所述浮动清洁头或所述支座相抵接，用于使所述浮动清洁头正向方向复位，至少一个所述弹性结构的所述弹性伸缩件与所述浮动清洁头或所述支座相抵接，用于使所述浮动清洁头反向方向复位。

6.根据权利要求5所述的一种清洁装置，其特征在于，各个所述弹性结构设置于所述浮动清洁头的同一侧，至少两个所述弹性结构分别设置于预设面的两侧；其中，所述预设面与所述浮动清洁头的压合面垂直设置，以及与所述浮动清洁头的转动中心轴重合设置。

7.根据权利要求5所述的一种清洁装置，其特征在于，所述弹性伸缩件具有弧形面，所述弹性伸缩件通过所述弧形面与所述浮动清洁头相抵持。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机架；

放卷装置，所述放卷装置设置于所述机架，用于清洁布的放料；

收卷装置，所述收卷装置设置于所述机架，用于清洁布的收料；

权利要求1至7中任意一项所述的清洁装置，所述浮动清洁头的压合面用于将清洁布压合于待清洁产品的表面。

9.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架，用于驱动所述支座朝向靠近所述浮动清洁头的方向运动，以使所述浮动清洁头的压合面将清洁布压合于待清洁产品的表面。

10.根据权利要求9所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括电连接的传感器与第一控制模组，所述第一控制模组在所述传感器感应到所述浮动清洁头朝向待清洁产品移动至预设位时，控制所述第一驱动件停止驱动所述浮动清洁头。

11.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括压紧装置，所述压紧装置包括：

输入导轮结构，所述输入导轮结构设置于所述机架，用于将清洁布从所述放卷装置导向至所述浮动清洁头；

输出导轮结构，所述输出导轮结构设置于所述机架，用于将清洁布从所述浮动清洁头导向至所述收卷装置；

压紧机构，包括相连接的输入压轮结构、输出压轮结构与驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述输入压轮结构朝向所述输入导轮结构运动，以压紧清洁布，以及，所述驱动组件用于驱动所述输出压轮结构朝向所述输出导轮结构运动，以压紧清洁布。

12.根据权利要求11所述的一种清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二驱动件，设置于所述机架；

传动结构，所述第二驱动件通过所述传动结构同时与所述输入压轮结构以及所述输出压轮结构相连接，所述第二驱动件通过所述传动结构同时驱动所述输入压轮结构以及所述输出压轮结构运动。

13.根据权利要求12所述的一种清洁设备，其特征在于，所述传动结构包括：

连接座，所述连接座与所述第二驱动件相连接；

第一连杆，所述输入压轮结构与所述机架转动连接，所述第一连杆的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述输入压轮结构转动连接；

第二连杆，所述输出压轮结构与所述机架转动连接，所述第二连杆的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述输出压轮结构转动连接。

14.根据权利要求11所述的一种清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括两个第三驱动件，一个所述第三驱动件与所述输入压轮结构相连接，用于驱动所述输入压轮结构朝向所述输入导轮结构运动，另一个所述第三驱动件与所述输出压轮结构相连接，用于驱动所述输出压轮结构朝向所述输出导轮结构运动。

15.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括喷液装置，所述喷液装置具有设置于所述机架的喷头，所述喷头用于向所述清洁布喷洒清洁液。

16.根据权利要求8所述的一种清洁设备，其特征在于，所述放卷装置包括第一动力件、收料辊、第一从动轮、第一弹性件、第一压紧件与第一调节件，其中，所述第一动力件设置于所述机架，所述收料辊通过第一转动轴转动设置于所述机架，所述第一从动轮固定连接于所述第一转动轴，并与所述第一动力件传动连接，所述第一弹性件套设于所述第一转动轴，所述压紧件抵持于所述第一弹性件与所述第一从动轮之间，所述第一调节件与所述第一转动轴螺纹连接，并抵持于所述第一弹性件远离所述第一压紧件的一端；

和/或，

所述放卷装置包括第二动力件、放料辊、第二从动轮、第二弹性件、第二压紧件与第二调节件，其中，所述第二动力件设置于所述机架，所述收料辊通过第二转动轴转动设置于所述机架，所述第二从动轮固定连接于所述第二转动轴，并与所述第二动力件传动连接，所述第二弹性件套设于所述第二转动轴，所述压紧件抵持于所述第二弹性件与所述第二从动轮之间，所述第二调节件与所述第二转动轴螺纹连接，并抵持于所述第二弹性件远离所述第二压紧件的一端。