CN101357054A - 地面清洁机器 - Google Patents

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CN101357054A CNA2008101296271A CN200810129627A CN101357054A CN 101357054 A CN101357054 A CN 101357054A CN A2008101296271 A CNA2008101296271 A CN A2008101296271A CN 200810129627 A CN200810129627 A CN 200810129627A CN 101357054 A CN101357054 A CN 101357054A
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Abstract

一种地面清洁机器(1)，包括底盘(2)，该底盘可在地面上沿着行进方向行进，在其朝向地面的一侧上支承用于清洁地面的装置，且在沿着底盘(2)的行进方向上相对于地面清洁装置的后部支承地面擦拭器(4)，该地面擦拭器可相对于底盘沿着横向于底盘行进方向的路径移动；该底盘设置有转向装置(5)，可操作该转向装置来改变其行进方向；该机器(1)还包括致动装置，该致动装置作用在地面擦拭器(4)上，跟随为了改变底盘(2)行进方向在转向装置(5)上所执行的调节，使地面擦拭器沿着该路径移动。

Description

地面清洁机器
技术领域
本发明涉及一种地面清洁机器。
背景技术
如已知，用于工业或专业用途的地面清洁和干燥机器基本由可以在地面上移动并且支承地面清洁装置的底盘组成，该地面清洁装置通常由至少一个刷子组成，该刷子可以由用于分配洗涤液的装置和吸入装置致动来旋转，该吸入装置抽取洗涤液和灰尘，并部分地干燥地面。
在清洁装置的后部，顺着沿着地面的底盘的行进方向上，通常具有地面擦拭器，该地面擦拭器由细长本体组成，该本体基本横向于机器的行进方向，并且支承柔韧材料条，例如橡胶或相似物，该柔韧材料条与地面弹性地保持接触来当机器行进时，可以收集洗涤液和由刷子运动去除的灰尘，该洗涤液和灰尘可以轻易地由吸入装置去除，使得地板可以干燥清洁。
在一些已知方案中，地面擦拭器被固定到机器底盘上，并且通常具有增加其横向覆盖区的相当的长度，使得如果机器底盘转向时，由于未受到地面擦拭器的动作影响而潮湿的区域不被遗留在地面上。
在其它已知方案中，为了避免当机器底盘转向时将肮脏的液体残留物遗留在地面上，安装地面擦拭器使得其可以围绕基本垂直于地面的轴线自由旋转，这样当机器转向时，地面擦拭器可以由于其抵靠地面的摩擦，相对于机器底盘自动地横向设置其自身。
然而，即使是该方案，当使得地面擦拭器横向空间的占据可以大量地减少时，也不表现出完全地令人满意，因为在机器转向的情况下，由地面擦拭器执行的运动通常受到宽度的限制，因此在机器变向时产生的潮湿区域仍然保持在地面上。
此外，通过该方案，在转向的情况下，地面擦拭器趋向于设置其自身靠近底盘一侧，该底盘被指引朝向由机器所产生的变向的内侧，因此在相反的一侧留下地面的潮湿区域。
发明内容
本发明的宗旨是，通过提供一种地面清洁机器来解决上述缺点，该地面清洁机器被特别地设计用于工业领域，并可以执行地面的深层清洁，而当机器转向时，不在地面上遗留肮脏液体残留物。
在该宗旨中，本发明的一个目的是提供一种地面清洁机器，该机器具有很简单的结构，并且易于使用。
本发明的另一个目的是提供一种地面清洁机器，该机器能够在使用中提供更大的可靠性和安全保证。
本发明的还有一个目的是提供一种地面清洁机器，该机器可以从常用的商业可用元件和材料轻易获得，并且从经济观点而言还是具有竞争力的。
在下文中将变得更清楚的该宗旨和这些以及其它目的，通过根据本发明的如权利要求1所述的地面清洁机器来实现。
附图说明
本发明的其它特性和优点将从根据本发明的机器的较佳而非排它的实施例中变得更清楚，在附图中并通过非限定性例子的方式说明，其中：
图1是根据本发明的机器的侧视图；
图2是根据本发明的机器的透视图，图中省略了一些部件，并且为了简单，其它的部件用虚线显示；
图3是根据本发明的机器的局部透视图，为了更清晰，图中省略了一些部件；
图4是根据本发明的机器后部部件的局部透视图，为了简单，图中省略了一些元件，并且在中心位置对地面擦拭器进行说明；
图5是根据本发明的地面擦拭器的透视图，相对于图4中的位置横向移位；
图6是机器前部的透视图，图中局部用虚线显示，而其它局部被省略，来显示转向轮，该转向轮设置成使得机器可以在一个方向上变向；
图7是图5中转向轮的透视图，该转向轮设置成用于在相反方向上的变向；
图8是根据本发明的在变向过程中的示意性俯视图。
具体实施方式
根据上述附图，根据本发明的机器通常由附图标记1标示，包括底盘2，该底盘可以沿着地面在行进方向上移动，并在向下的区域中支承地面清洁装置3，该地面清洁装置可以包括：例如，用于分配洗涤液的未显示出的喷嘴；至少一个刷子3a，该刷子具有垂直或水平轴线，并且可以被电动机装置致动以围绕其自身轴线转动，该电动机装置由底盘2支承，且为了简单未显示；以及吸入口3b，该吸入口可以连接到已知类型的吸入装置，并使得可以收集由刷子3a所拾取的洗涤液和灰尘。
沿着底盘2的行进方向上在地面清洁装置3的后部，地面擦拭器4横向于机器的行进方向。
特别是，地面擦拭器4安装在底盘2上，使得其可以沿着路径4a移动，该路径基本横向于底盘2的前进方向。
此外，底盘2设置有转向装置5，该转向装置可以由使用者操纵来改变底盘2的行进方向。
如显示，转向装置5设置在，例如，驾驶者座椅6上，该转向装置较佳地设置在底盘2的前部，并且较佳地包括至少一个转向轮7，该转向轮由底盘2支承，使得它可以围绕其自有轴线和基本垂直于地面的转向轴线旋转。
合适的是，转向轮7可以借助转向元件围绕转向轴线旋转，该转向元件是可操纵的，并且例如由以其自身已知的方式连接到转向轮7的方向盘8构成。
较佳地，例如电动型驱动电动机7a的输出轴功能性地通过传动装置连接到转向轮的轮轴上；该电动机有利地与转向轮7一体安装，以围绕转向轴线旋转。
应注意的是，两个后轮9也较佳地连接到底盘2上。
本发明的特性在于其提供致动装置10，该致动装置作用于地面擦拭器4使其沿着路径4a移动，该路径跟随由使用者在转向装置5上执行来改变底盘2的行进方向的调节。
有利的是，致动装置10适于沿着路径4a在相对于由底盘2产生的变向的曲率中心100的相反方向上移动地面擦拭器4。如此，地面擦拭器4能够在由机器产生的变向的外部正确地干燥地面。
合适的是，致动装置10可以借助转向装置5致动，并且有利地通过提供运动连接装置设置，该运动连接装置能够在转向装置5和地面擦拭器4之间形成机械连接。
合适的是，该运动连接装置包括至少一个致动杆11，该致动杆在第一末端11a上被功能性地连接到转向装置5上，并且在第二末端11b上被运动地连接到地面擦拭器4上。
根据图中所示例子，致动杆11基本平行于底盘2的纵向延伸，并且可以在一个方向或另一方向上，相对于底盘2沿着其自由轴线执行平移运动，以响应使用者在转向装置5上的调节，在一个或另一方向上沿着路径4a移动地面擦拭器4。
有利的是，第一弹性返回装置12作用在致动杆11上，并且适于至少在一个方向上抵抗致动杆11的轴向平移运动。
特别地，第一弹性返回装置12，例如，由螺旋弹簧13组成，该弹簧围绕致动杆11设置在刚性联接到致动杆11的环形轴肩，与固定到底盘2并且滑动地支承致动杆11的眼状物15之间。
合适的是，地面擦拭器4借助成对连杆16连接到底盘2上，该成对连杆基本互相平行，并且在它们的一端铰接到底盘2上，在它们的另一端铰接到地面擦拭器4的相应的末端部分上。
有利的是，地面擦拭器4的致动装置10包括至少一个致动臂17，该致动臂围绕摆动轴线相对于底盘2枢转，该摆动轴线基本垂直于地面，并且该致动臂的末端部分之一功能性地连接到地面擦拭器4上。
特别地，致动臂17能够跟随在转向装置5上执行的调节，根据命令围绕其自有摆动轴线在与通过转向装置5施加到底盘2上的变向相同的方向上，更确切地说，在致动到转向轮7上的、使底盘2转向的围绕转向轮自有转向轴线旋转相同的方向上执行角运动。
致动臂17合适地配合在叉状元件18的叉股之间，该叉状元件连接到地面擦拭器4的中心区域使得它可以围绕基本平行于致动臂17的摆动轴线的枢转轴线旋转，以使得当致动臂17围绕其自有摆动轴线旋转时，地面擦拭器4可以沿着路径4a移动。
特别如图6和7所示，转向轮7适于作用在致动杆11的第一末端11a上，来跟随由转向轮7围绕其自有转向轴线所执行的旋转，产生致动杆11沿着其自由轴线的的平移运动。
较佳地，在致动杆11的第一末端11a，致动杆设置有配合头19，该配合头相对于致动杆11的轴线朝向转向轮7凸出，并且合适地设置有滑轮19a。
合适的是，在转向轮7上有抵靠装置，该抵靠装置设计成与致动杆11的第一末端11a配合，并且更特别地与其配合头19配合，使得当底盘2转向时，根据施加到转向轮7的围绕其自有转向轴线的旋转方向，在一个或另一方向上可以在致动杆11上轴向推动。
特别地，通过提供一结构20来形成这种抵靠装置，该结构20一体地连接到转向轮7以围绕轴线转动，并且在相对于转向轮7的轴线径向相反的点上，以及在相对于其转向轴线的相对侧，该结构20基本确定两个抵靠面21，这两个抵靠面被引导朝向彼此，并且根据围绕转向轴线施加到转向轮7的旋转方向，可以抵靠致动杆11的配合头19选择性地配合。
更具体地说，结构20具有细长板22，该细长板基本与转向轮7的轴线及其转向轴线成直角，并且具有两个折叠末端部分22a、22b，这些折叠末端部分相对于细长平面22剩余部分设置的平面，在相对于转向轮7的相反方向上凸出，并且根据它们的相互面对的表面限定抵靠面21。合适地，折叠末端部分22a、22b倾斜，并且相互朝向转向轮7会聚。
应注意的是，抵靠致动杆11的配合头19的抵靠装置的配合可以例如在超过转向轮7相对于其非转向位置的预先设定的旋转角度后发生，这使得底盘2可以直线行进，这样在具有有限转向角度的底盘2变向时，使得可以拒绝致动装置10在地面擦拭器4上的调节。
在其第二末端11b，致动杆11有利地连接到控制杆装置上，跟随由围绕转向轮7的转向轴线的旋转所产生的致动杆11的轴向平移运动，该控制杆装置作用在致动臂17上来产生致动臂17围绕其自有摆动轴线的、在与由转向轮7围绕其自有转向轴线执行的旋转的相同方向上的角运动。
合适地，该控制杆装置包括第一控制杆23和第二L形控制杆24，该第一控制杆在其一个末端相对于致动杆11的第二末端11b枢转，并且在其另一个末端相对于底盘2枢转，该第二L形控制杆以中间区域，围绕基本垂直于地面的铰接轴线相对于底盘2枢转。第二控制杆24可以相对于第二返回装置围绕其自有铰接轴线旋转，该第二返回装置连接在第二控制杆24和底盘2之间，并且由例如设置在第二控制杆24的枢轴上的扭力弹簧25组成。
特别地，第二控制杆24以L形的一侧24a相对于连杆26的末端枢转，该连杆在其另一端铰接到第一控制杆23的中间部分上，并且合适地借助螺纹元件在长度上可调节。
第二控制杆24的另一端24b有利地具有叉状自由末端27，该叉状自由末端横跨致动臂17，以将其刚性地配合到围绕第二控制杆24的铰接轴线的第二控制杆的旋转中。
根据本发明的地面清洁机器的运行如下所述。
由于转向轮7位于非转向位置，地面擦拭器4相对于底盘2的后部，处于基本中心位置，如图3所示。
当通过运行方向盘8来致动在转向轮7围绕其自有转向轴线的一个方向上的旋转，相应地使底盘2变向，并且由此改变机器的行进方向时，折叠末端22a、22b中的一个与致动杆11的配合头19配合，使得转向轮7在其围绕转向轴线的旋转中，可以推动致动杆11，导致其轴向平移运动。
作为该事实的结果，第一控制杆23执行围绕其自有支点的旋转，该支点连接到底盘2上，使得可以借助连杆26致动第二控制杆24，这样使得它可以围绕其自有铰接轴线旋转，克服扭力弹簧25的作用。
由此致动的第二控制杆24则引起致动臂17在与转向轮7相同的旋转方向上，围绕其自有摆动轴线的角运动，由此实现在相对于由底盘2执行的变向的曲率中心的相反方向上，地面擦拭器沿着路径4a的移动。
一旦转向轮7返回到非转向位置上，第二控制杆24上的扭力弹簧25的作用使得可以将致动臂17自动返回到其初始位置，并且因此将地面擦拭器4返回到其中心位置。
实际上发现，本发明完全实现了预期宗旨，特别是需要强调如下事实，由于地面擦拭器的致动装置，使得可以确保地面擦拭器的正确移动，并由此当机器变向时确保对地面的完美清洁。
根据概括说明或特定实施例的所述单个特征，可以全部在其它实施例中出现，或替代在这些其它实施例中的特征。
由此设想的实施例容许多种修改和变化，所有的修改和变化在本发明概念的范围之内。
实际上，所用的材料和可能的形状与尺寸，根据要求可以是任意的。
所有的细节还可以用其它技术等同的元件替代。

Claims (12)

1.一种地面清洁机器，包括底盘，所述底盘可在地面上沿着行进方向行进，在其朝向所述地面的一侧上支承用于清洁所述地面的装置，且在所述底盘的所述行进方向上相对于所述地面清洁装置的后部支承地面擦拭器，所述地面擦拭器可相对于所述底盘沿着基本横向于所述底盘的所述行进方向的路径移动，所述底盘设置有转向装置，可操作所述转向装置来改变其行进方向，其特征在于，所述地面清洁机器包括致动装置，所述致动装置作用在所述地面擦拭器上，跟随为了改变所述底盘的所述行进方向在所述转向装置上执行的调节，使所述地面擦拭器沿着所述路径移动。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述致动装置适于在相对于由所述底盘执行的变向的曲率中心的相反方向上，跟随在所述转向装置的调节，向所述地面擦拭器施加沿着所述路径的移动。
3.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装置可借助所述转向装置致动。
4.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装置包括运动连接装置，所述运动连接装置适于将所述转向装置连接到所述地面擦拭器。
5.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述运动连接装置包括至少一个致动杆，所述致动杆在第一末端功能性地连接到所述转向装置，并且在第二末端被运动地连接到所述地面擦拭器，所述至少一个致动杆能够在沿着其自有轴线相对于所述底盘在任一方向上执行平移运动，以响应为了改变所述底盘的所述行进方向对所述转向装置的调节，在任一方向上产生所述地面擦拭器沿着所述路径的移动。
6.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，包括第一弹性返回装置，所述第一弹性返回装置至少在一个方向上抵抗所述至少一个致动杆的轴向平移运动。
7.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述地面擦拭器借助成对连杆连接到所述底盘，所述成对连杆基本互相平行，并且在它们的末端中的一个铰接到所述底盘，并且在它们的另一个末端铰接到所述地面擦拭器的相应末端部分。
8.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述致动装置包括至少一个致动臂，安装所述致动臂，使得其可在所述底盘上围绕基本垂直于所述地面的摆动轴线摆动，并且功能性地将其末端部分之一连接到所述地面擦拭器，所述致动臂根据命令，跟随在所述转向装置上执行的调节，在与由所述转向装置施加到所述底盘的转向方向相同的方向上，可围绕所述摆动轴线做角运动。
9.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述转向装置包括至少一个转向轮，所述转向轮安装在所述底盘上，使得所述转向轮可围绕基本垂直于所述地面的转向轴线旋转，并且可被致动，使得可借助可致动转向元件旋转，所述至少一个转向轮适于作用在所述至少一个致动杆的所述第一末端，来沿着所述至少一个致动杆的自有轴线，跟随所述至少一个转向轮围绕所述转向轴线的旋转，产生所述至少一个致动杆的平移运动。
10.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述至少一个致动杆在其所述第二末端连接到控制杆装置，所述控制杆装置作用在所述致动臂上，来产生所述致动臂在与所述至少一个转向轮的旋转相同的方向上，围绕其自有摆动轴线的角运动，所述角运动跟随所述至少一个致动杆的轴向平移运动，所述平移运动借助所述至少一个转向轮围绕所述转向轴线的旋转实现。
11.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述控制杆装置包括第一控制杆和第二L形控制杆，所述第一控制杆在其末端中的一个相对于所述至少一个致动杆枢转，而在另一末端相对于底盘枢转，所述L形控制杆抵抗第二返回装置以中间区域相对于所述底盘枢转，并且其L形的一侧相对于连杆的末端枢转，所述连杆在其另一末端铰接到所述第一控制杆的中间部分，而所述L形的另一侧具有与所述致动臂配合的叉状自由末端。
12.如前述权利要求中的一项或多项所述的机器，其特征在于，所述至少一个转向轮具有抵靠装置，所述抵靠装置设计成配合至少一个致动杆的所述第一末端，根据施加到所述至少一个转向轮上来使所述底盘变向的围绕所述转向轴线的旋转方向，来在一个或另一方向上向所述至少一个致动杆施加轴向推力。
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