CN105530849A - 地面清洁机 - Google Patents

Abstract

提出了一种地面清洁机(10)，其包括用于操作地面清洁机(10)的握持单元(36)和带有操纵单元(66)的托特曼开关装置(40)，其中，操纵单元(66)经由第一区域(68)保持在握持单元(36)上，操纵单元(66)具有第二区域(72)，其能相对第一区域(68)枢转，并且第二区域(72)经由铰链装置(74)一体式地保持在第一区域(68)上，其中，第二区域(72)相对第一区域(68)的枢转位置确定了托特曼开关装置(40)是接通的还是未接通的。

Description

地面清洁机

技术领域

本发明涉及一种地面清洁机，其包括用于操作地面清洁机的握持单元和带有操纵单元的托特曼(Totmann)开关装置。

背景技术

托特曼开关装置用于当相应的操纵单元没有被主动操纵时将机器置于非运行状态(例如非行驶状态)。相应的地面清洁机的运行于是仅当以操纵单元主动操纵时才是可能的。

由US6389630B1公知了一种用于电动地面清洁机的手柄，电动地面清洁机包括装配在中央的带有安全锁的促动器。

由US5768735公知了一种旋转地面清洁机。

由US5261140公知了一种地面清洁机，其具有接通/关断开关，仅当另外的开关没有处于安全关断位置中时才可以通过接通/关断开关来接通马达。

由US4542551公知了一种地面清洁机，其具有安全开关，以便阻止机器的意外的运行。

由US4174473公知了一种用于地面处理机的安全开关。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头提到类型的地面清洁机，其中，可以用简单的方式操作托特曼开关装置，并且以制造技术简单的方式构造托特曼开关装置。

根据本发明，该任务在开头提到的地面清洁机中以如下方式解决，即，操纵单元经由第一区域保持在握持单元上，操纵单元具有第二区域，第二区域能相对第一区域枢转，并且第二区域经由铰链装置一体式地保持在第一区域上，其中，第二区域相对第一区域的枢转位置确定了托特曼开关装置是接通的还是未接通的。

操纵单元保持在握持单元上，从而在握持单元由操作者握着时也能以简单的方式激活操纵单元，用以到达托特曼开关装置的接通位置。

操纵单元包括第一区域、第二区域和第一区域与第二区域之间的铰链装置。这种操纵单元尤其是可以一体式地构造，其中，第二区域相对第一区域的可枢转性经由一个或多个薄膜铰链类型的铰链装置来实现。操纵单元由此可以按简单的方式构造，并且可以按简单的方式装配在握持单元上。

托特曼开关装置的接通位置在此尤其是操纵单元相对握持单元的如下位置，其中，托特曼开关装置提供针对地面清洁机或地面清洁机的特定部件的运行的触发信号。在未接通位置中，托特曼开关装置没有输出针对相应的运行的触发信号。托特曼开关装置的信号例如由地面清洁机的控制装置接收，其又操控一个或多个驱动器和地面清洁机的其他部件。

操纵单元尤其是在第一区域和/或第二区域上设有加强肋，并且在铰链装置上没有加强肋。通过加强肋，在第一区域和第二区域上实现了很高的机械刚性。在铰链装置上没有加强肋的构造中，铰链装置刚好实现有第二区域相对第一区域的可枢转性。

在一个实施例中，握持单元在上侧具有包络平面，并且为了第二区域相对第一区域的可枢转性，铰链装置的枢转轴线平行于包络平面并且与包络平面成最高为30°的小的锐角地定向。由此得到握持单元利用托特曼开关装置的操纵单元的简单的可操作性。

在一个实施例中，握持单元具有上侧和相对置的下侧，其中，下侧是面向机身的，并且操纵单元布置在下侧上。由此，得到具有所布置的操纵单元的握持单元的在人体工程学上有利的构造。当例如握持单元构造为马镫形把手时，操作者可以抓住马镫形把手，并且在此也一起抓住操纵单元。通过将操纵单元按压到握持单元上可以到达托特曼开关装置的接通位置。

有利的是，操纵单元配属有回调弹簧装置，其中，对于操纵单元的接通位置来说必须克服回调弹簧装置的弹簧力。由此需要主动的过程来将托特曼开关装置带入接通位置(即触发位置)中。原则上可行的是，铰链装置构造为回调弹簧装置。替选或附加地可以设置有一个或多个另外的回调弹簧元件。

在此有利的是，回调弹簧装置布置在操纵单元上，并且尤其是一体式地与其连接。由此，得到简单的设计构造，并且可以使结构元件的数量最小化。

在一个实施例中，回调弹簧装置至少部分与铰链装置间隔开地布置。由此，可以用简单的方式实现高效的回调力。

有利的是，铰链装置包括第一铰链和(至少一个)间隔开的第二铰链。由此，可以用简单的方式实现具有优化的力导出的对称的构造。于是，间隔开的铰链例如可以被布置成使得例如转向柱或握持单元的用于转向柱的容纳部可以在铰链之间被引导穿过。

基于相同的原因，有利的是，第一铰链配属有间隔开的第一回调弹簧，并且第二铰链配属有间隔开的第二回调弹簧，其中，第一回调弹簧和第二回调弹簧彼此间隔开。由此，可以实现具有优化的力吸收的对称的构造。

操纵单元尤其是构造为马镫形部。由此，对于操作者来说得到简单的可操作性。

特别有利的是，操纵单元一体式地构造。第一区域和第二区域经由铰链装置一体式地相互连接。回调弹簧装置的弹簧元件可以一体式地例如通过喷射定位在操纵单元上。

有利的是，托特曼开关装置在操纵单元压向握持单元时接通或被接通，即，当操纵单元压向握持单元时提供触发信号。由此得到在人体工程学上有利的可操作性。

尤其是设置有感测件-传感器装置，通过感测件-传感器装置可以探测操纵单元的接通位置。由此，可以用简单的方式探测到操纵单元的相应的接通位置或触发位置。例如，感测件是无源元件，传感器是有源元件。当操纵单元位于接通位置时，传感器例如可以给地面清洁机的控制装置提供触发信号。

有利的是，感测件-传感器装置的无源感测件布置在第二区域上。由此，可以用简单的方式构造出操纵单元，例如也一体式地构造出。

基于相同的原因，有利的是，感测件-传感器装置的传感器布置在握持单元上。通常，在握持单元上布置有另外的操作元件，相应的电线路延伸至这些另外的操作元件。

在一个实施例中，感测件是销或包括销，传感器是与销协作的接触开关。当到达操纵单元相对握持单元的特定的位置时，销可以机械地作用到接触开关上，并且相应的开关信号或触发信号通过接触开关提供。感测件和传感器的其他构造方案也是可能的，例如利用非接触式的感测件-传感器相互作用。

在一个实施例中，操纵单元包括辐条装置和/或握持单元具有辐条装置，其中，感测件-传感器装置尤其是布置在一个或多个辐条装置上。由此，得到具有操纵单元的握持单元的简单的可操作性。其例如可以从上方或从侧面以两个手抓住。辐条装置可以用于布置另外的操作元件和尤其是感测件-传感器装置。此外，可以经由辐条装置将容纳部例如构造到转向柱上。尤其是针对感测件-传感器装置仅设置唯一的感测件和唯一的传感器。通过布置辐条装置得到至少近似对称的布置，从而不需要多个感测件和传感器。

有利的是，握持单元和/或操纵单元关于其辐条装置镜像对称地构造。由此，对于地面清洁机的操作者来说得到很高的操作舒适性。

有利的是，在握持单元上布置有用于地面清洁机的一个或多个操作元件，例如控制元件或还有主开关。

对于可操作性来说有利的是，握持单元构造为马镫形把手和/或操纵单元构造为马镫形把手。操作者于是可以抓住马镫形把手。利用抓住，操作者也可以将操纵单元压向握持单元，以便因此导致托特曼开关装置的主动接通。

于是有利的是，握持单元和操纵单元被构造成使得在抓住握持单元的马镫形把手时能一起抓住操纵单元的马镫形把手。

在一个实施例中，握持单元具有闭合的马镫形把手，其限界出至少一个内开口并且尤其是限界出第一内开口和第二内开口，其中，尤其是在第一内开口与第二内开口之间布置有辐条装置。这种握持单元具有很高的操作舒适性。握持单元可以用作方向盘。

于是有利的是，操纵单元具有第一内开口和第二内开口，它们匹配于握持单元的第一内开口和第二内开口。由此，可以用简单的方式将操纵单元以高的操作舒适性整合到握持单元中。

在一个实施例中，操纵单元的第二区域具有第一止挡面，握持单元具有相对应的第二止挡面，其中，在第一止挡面与第二止挡面接触时阻止第二区域朝握持单元继续运动。由此，可以用简单的方式通过第二区域与握持单元的相应的机械接触限定出针对托特曼开关装置的特别优异的位置，即接通位置。

有利的是，握持单元具有针对操纵单元的第二区域的引导部。由此，提供了操纵单元相对握持单元的限定的可运动性。引导部可以在此被构造成使得在操纵单元与握持单元之间始终存在一种重叠。通过该重叠，使操纵单元与握持单元之间的间隙最小化，并且因此使操作者被卡住的风险最小化。

在一个实施例中，握持单元具有尤其是形式为槽的凹部，并且操纵单元的第二区域具有针对凹部的尤其是形式为插入板条的插入元件。由此，可以用简单的方式实现操纵单元在握持单元上的引导。

特别有利的是，第二区域的面向握持单元的端部在操纵单元的任何位置下都不与握持单元间隔开。由此，避免了操纵单元与握持单元之间的间隙，从而使操作者被卡住的风险减小。

在一个实施例中，握持单元布置在转向柱上，并且尤其构造为方向盘。

地面清洁机例如是擦拭机或清扫机。

地面清洁机尤其是构造为自行驶地面清洁机。当托特曼开关装置没有接通时，地面清洁机例如经由处理工具或行驶驱动器的向前移行尤其没有被激活。

在一个实施例中，地面清洁机构造为后跟随式机器。操作者在地面清洁机的后面走动，其中，操作者通过握持单元引导地面清洁机。

附图说明

对优选的实施方式的随后的描述结合附图用于详细阐述本发明。其中：

图1示出地面清洁机的实施例的示意图；

图2示出根据图1的地面清洁机的握持单元的沿根据图1的方向A的俯视图；

图3示出沿根据图2的线3-3的截面图；

图4示出沿根据图2的线4-4的截面图；

图5示出沿根据图2的线5-5的截面图；和

图6示出根据图2的区域B的放大图。

具体实施方式

在图1中示出并且在那里用10表示的地面清洁机的实施例包括底盘12，机身14布置在底盘上。

底盘包括前轮装置16和能转向的后轮装置(在图1中不可见)。为了处理地面，设置有一个或多个工具18。

在所示的实施例中，地面清洁机10是擦拭机，工具18相应是擦拭工具。

在机身14上，尤其是在壳体内部布置有地面清洁机10的元件。

在一个实施例中，在机身14上布置有用于处理运动工具18并且尤其是用于旋转运动工具18的驱动器20。

此外，在机身14上布置有用于清洁液体的箱22。清洁液体尤其是清水，必要时带有化学添加剂。

地面清洁机10可以具有用于地面上的剩余的液体的吸取装置24。吸取装置24例如包括吸杆26。在图1中示出了处于非运行位置和尤其是运输位置中的吸杆26。

吸杆26与负压产生装置28和尤其是鼓风装置流体作用地(fluidwirksam)连接，鼓风装置产生吸取所必需的负压空气流。

负压产生装置28与分离器30连接，分离器又与容纳所吸取的液体的污水箱32连接。

图1所示的地面清洁机10尤其是构造为自行驶的。为此，在一个实施例中，用于前轮装置16的行驶驱动器34布置在机身14上。

替选地可以设置的是，处理工具18布置为与平坦的底座成很小的锐角，并且通过旋转的处理工具18的摩擦导致地面清洁机10向前移行。

地面清洁机10具有控制装置35，其操控驱动器20、34和负压产生装置28的驱动器。

图1所示的地面清洁机10构造为后跟随式机器，其中，操作者(相对于向前直行)在地面清洁机10的后面行走。

地面清洁机10包括用于引导和操作地面清洁机10的握持单元36。握持单元36在一个实施例中构造为方向盘，并且位于转向柱上，转向柱例如作用到前轮装置16上，以便在围绕转向轴线38转动握持单元36的情况下引起行驶方向改变。

在握持单元36上布置有用于地面清洁机10的另外的操作元件，例如尤其是例如构造为按键开关的主开关和例如用于速度调节的调节元件。

握持单元36配属有托特曼开关装置40(图2至图6)，其在地面清洁机10的运行时必须始终被主动地操纵。在没有主动操纵的情况下尤其是停止地面清洁机10的行驶驱动。优选地，在没有主动操纵托特曼开关装置40的情况下也停止工具18的旋转。此外优选的是，在没有托特曼开关装置40的触发信号的情况下停止负压产生装置28的运行。

握持单元36构造为具有马镫形部42的马镫形把手，其可以由操作者的手抓住。马镫形把手的马镫形部42闭合地构造(为“轮子”)。马镫形部的尺寸匹配于常见的手尺寸。马镫形部具有无棱边的外轮廓44(尤其是图3至图5)。

在实施例中，马镫形部42由下壳46和上壳48组成。下壳46和上壳48尤其是由塑料材料制成。

握持单元36的马镫形部42具有辐条装置50。辐条装置50具有中间平面52。握持单元36尤其是关于中间平面52镜像对称地构造。辐条装置50具有容纳部54，经由容纳部，握持单元36作为整体固定在地面清洁机10的转向柱56上。

握持单元36的马镫形部42包围第一内开口58和第二内开口60。第一内开口58和第二内开口60通过辐条装置50彼此分隔。当操作者握着握持单元36的马镫形部42时，操作者的手指可以插入或穿过第一内开口58和第二内开口60，以便能够实现以一个或两个手抓住马镫形部42。

在握持单元36的辐条装置上尤其是布置有另外的操作元件，例如尤其是地面清洁机10的主开关和另外的开关元件或调节元件。

握持单元36具有上侧62和相对置的下侧64。下侧64面向机身14。在图2中示出下侧64的俯视图。

托特曼开关装置包括操纵单元66，其布置在握持单元36上，并且在此尤其是下侧64上。操纵单元66在部分区域中以能枢转的方式定位在马镫形部42上。

操纵单元66包括第一区域68，经由第一区域，操纵单元固定在握持单元36上。第一区域68以固定的且不能运动的方式位于握持单元36的下侧64上。

在一个实施例中，第一区域68划分为间隔开的部分区域70a、70b，在它们之间存在带有中间平面52的辐条装置50。部分区域70a、70b在此尤其是关于中间平面52镜像对称。

操纵单元66此外包括第二区域72。第二区域72经由铰链装置74与第一区域68以能枢转的方式连接。在一个实施例中，铰链装置74在此包括与第一区域68的部分区域70a连接的第一铰链76和与第一区域68的部分区域70b连接的间隔开的第二铰链78。

与构造在铰链装置74上相比，操纵单元66更坚固地构造在第一区域68和第二区域72中，以便能够实现第二区域72相对第一区域68的可枢转运动性。

在一个实施例中(图6)，操纵元件66在第一区域68中设有加强肋80(图6)，以便产生相应的高的机械刚性。

与铰链装置74相邻的第二区域72同样设有加强肋80，以便产生高的机械刚性。在相应的第一铰链76或第二铰链78上，操纵单元76是没有加强肋的，以便能够实现可枢转性。

铰链装置74构造为带有枢转轴线82的枢转关节(图6)。

握持单元36的上侧62具有包络平面84(图1)。枢转轴线82平行于包络平面84，或者与其成尤其是最高为30°的小的锐角。

操纵单元66关于中间平面52镜像对称地构造，并且匹配于握持单元36的形状。

第二区域72具有辐条装置86，其位于握持单元36的辐条装置50下方。

辐条装置86叉形地构造有中间接片88，在中间接片上安放有第一接片90a和间隔开的第二接片90b。第一接片90a经由第一铰链76与部分区域70a连接，第二接片90b经由第二铰链78与部分区域70b连接。

转向柱76穿过第一接片90a与第二接片90b之间的中间空间，或者带有容纳部54的握持单元36的一部分位于那里。

操纵单元66的第二区域72构造为马镫形把手，该马镫形把手以其形状匹配于握持单元36的马镫形把手，并且相应于其轮廓。

操纵单元66的和进而操纵单元66的第二区域72的相应的马镫形部92具有第一内开口94和第二内开口96，其形状匹配于握持单元36的所配属的第一内开口58或第二内开口60。

带有操纵元件66的马镫形部92的第二区域72被构造成使得当操作者抓住握持单元36的马镫形把手时，操作者因此也可以抓住并且尤其可以握住第二区域72中的操纵单元66。操纵单元66被构造成使得操作者可以用手同时抓住握持单元36的马镫形把手和操纵单元66的马镫形把手。

当操纵单元66压向握持单元36时到达操纵单元66的接通位置。为此必须克服弹簧装置的力。

在一个实施例中，铰链装置74以如下方式构造并且操纵单元76尤其是具有这种固有弹性，即，铰链装置74构造为回调弹簧装置，在操作者没有力消耗的情况下，该回调弹簧装置使操纵单元66的第二区域72保持远离握持单元36，或者在松开后从握持单元36运动开。

在一个实施例中，相应的回调弹簧装置98包括至少一个回调弹簧，其与铰链装置74间隔开地布置。

在第一实施例中，回调弹簧装置98包括第一回调弹簧100，其布置在接片90a上。第一回调弹簧100尤其是喷射在操纵单元66上，并且进而与其一体式地连接。

在一个实施例中，在其中布置有第一回调弹簧100的接片90a的区域中设置有凹部102。

回调弹簧100在此支撑在握持单元36的相应的贴靠区域104上，并且尤其支承在其辐条装置50上。

第二回调弹簧106安放在第二接片90b上，第二回调弹簧以与第一回调弹簧100相同的方式布置和构造。

相互间隔开的第一回调弹簧100和第二回调弹簧106尤其是关于中间平面52镜像对称地放置。

回调弹簧装置98在此可以仅通过回调弹簧100和106形成，或者铰链装置74可以具有附加的回调作用。

在一个实施例中，操纵元件66由塑料材料一体式地构造。回调弹簧100、106尤其是一体式地构造在操纵单元66上。

设置有感测件-传感器装置108，其用于获知操纵单元66的位置和在此尤其是第二区域72的枢转位置。

在一个实施例中，感测件-传感器装置108包括销112作为感测件110，其尤其是一体式地布置在操纵单元66上。销112尤其是定位在中间接片88上。

握持单元36在辐条装置50上具有对应的传感器114，其获知销112相对握持单元36的相对定位。

在一个实施例中，传感器114构造为接触开关，其中，于是销112和进而操纵单元66相对握持单元36的特别优异的位置尤其是可探测到的。当销112作用在相应的传感器114上时实现了接通电路。该接通位置通过操纵单元66以其第二区域72压向握持单元36实现。当销112不与传感器114机械接触时，托特曼开关装置40位于未接通位置。

传感器114(例如微开关的形式)提供针对接通位置的相应的触发信号或针对未接通位置的锁止信号。

感测件-传感器装置108例如关于非接触的定位探测的其他构造方案也是可行的。

操纵单元66在第二区域72中具有针对握持单元36的第一止挡面116。握持单元36具有对应的第二止挡面118。在挤压操纵单元66，即，在克服回调弹簧98的弹簧力的情况下将第二区域72摆转至握持单元36上时，第一止挡面116运动到第二止挡面118上。当止挡面相互机械接触时，于是不再能继续运动，并且到达最终位置。在该最终位置中，销112尤其是作用到传感器114上，从而输出针对接通位置的触发信号。

在一个实施例中，操纵单元66的第二区域72具有面向握持单元36的端部120。

在任何位置中，端部120都不与握持单元36间隔开，即，在任何位置中都不存在端部120与握持单元36之间的气隙。由此，使操作者被卡住的风险最小化。

在一个实施例中，握持单元36针对第二区域72具有尤其是形式为槽的凹部122。第二区域72在端部120上具有尤其是形式为插入板条124的插入元件。插入元件可以插入到凹部122中。由此，也形成针对操纵单元66的第二区域72在握持单元36上的可运动性的引导。

在横截面方面，在插入元件124与握持单元36之间始终存在一定的重叠，从而使端部120在任何位置中都不与握持单元36间隔开。

地面清洁机10以如下方式运转：

为了操作和尤其是引导地面清洁机10，操作者使用握持单元36。通过该握持单元，地面清洁机10的行驶运动的方向是可控制的。此外，能对地面清洁机10的其他的可调节的控制选项进行调节。

对于工具18的旋转驱动来说，托特曼开关装置40必须位于接通位置。该托特曼开关装置于是将开关信号(触发信号)输出到控制装置35上，并且该控制装置可以激活驱动器20(和必要时驱动器34，如果其存在的话)和必要时其他的驱动器。在没有传感器114的触发信号的情况下，不激活驱动器。

接通位置通过感测件-传感器装置108来探测。对于托特曼开关装置40的接通位置来说，操作者的主动抓握是必需的。当没有这种主动抓握时，托特曼开关装置40(经由感测件-传感器装置108)不输出触发信号并且地面清洁机10的相应的控制装置阻止地面清洁机10的行驶驱动(以及必要时还有工具驱动)。

在没有操作者抓握的操纵单元66的初始位置中，回调弹簧装置98将操纵单元66的第二区域72从握持单元36压开。

于是，在销112与传感器114之间不存在机械接触，并且不提供触发信号。

铰链装置74能够实现第二区域72枢转至握持单元36。该枢转必须在克服回调弹簧装置98的情况下进行。操作者为此必须施加主动的力消耗，其方式是，操作者在握着握持单元36的情况下使操纵单元66的第二区域72压向握持单元36，直到第一止挡面116抵靠到第二止挡面118上。

相应的可枢转运动性可以通过铰链装置74来实现。

操纵单元66的第二区域72在此通过插入元件124插入在凹部122上而在握持单元上延伸。

由于第二区域72带有其端部120的相应的构造，为了使操作者被卡住的风险最小化而存在操纵单元66与握持单元36之间的重叠。

只要操作者松开操纵单元66，那么该操纵单元由于回调弹簧98的弹簧力而往回枢转，其中，相应的初始位置通过操纵元件66的固有刚性来确定。

在这种运动中，销112与传感器114的机械接触消失，并且传感器114由此不再产生触发信号。托特曼开关装置40处于未接通位置中，并且行驶驱动器34(以及必要时还有驱动器20)收到关断信号或者不再被主动操控。

托特曼开关装置40通过布置在握持单元36上的操纵单元66和感测件-传感器装置108来实现。操纵单元66可以以结构上简单的方式构造，并且尤其是一体式地构造。操纵单元可以以在人体工程学上简单的方式匹配于握持单元36。相应地，其也能以简单的方式操作，并且尤其是能“在减少疲劳的情况下”操作。

对称的构造可以用简单的方式来实现，从而可以实现无疲劳的操作。

感测件-传感器装置108可以以简单的方式构造，并且尤其是定位在辐条装置50和86上。

原则上，唯一的感测件110和唯一的传感器114足够用于构造出感测件-传感器装置108。

附图标记列表

10地面清洁机

12底盘

14机身

16前轮装置

18工具

20驱动器

22箱

24吸取装置

26吸杆

28负压产生装置

30分离器

32箱

34行驶驱动器

35控制装置

36握持元件

38转向轴线

40托特曼开关装置

42马镫形部

44外轮廓

46下壳

48上壳

50辐条装置

52中间平面

54容纳部

56转向柱

58第一内开口

60第二内开口

62上侧

64下侧

66操纵单元

68第一区域

70a部分区域

70b部分区域

72第二区域

74铰链装置

76第一铰链

78第二铰链

80加强肋

82枢转轴线

84包络平面

86辐条装置

88中间接片

90a第一接片

90b第二接片

92马镫形部

94第一内开口

96第二内开口

98回调弹簧装置

100第一回调弹簧

102凹部

104贴靠区域

106第二回调弹簧

108感测件-传感器装置

110感测件

112销

114传感器

116第一止挡面

118第二止挡面

120端部

122凹部

124插入元件

Claims (31)

1.一种地面清洁机(10)，所述地面清洁机包括用于操作所述地面清洁机的握持单元(36)和带有操纵单元(66)的托特曼开关装置(40)，其特征在于，所述操纵单元(66)经由第一区域(68)保持在所述握持单元(36)上，所述操纵单元(66)具有第二区域(72)，所述第二区域能相对所述第一区域(68)枢转，并且所述第二区域(72)通过铰链装置(74)一体式地保持在所述第一区域(68)上，其中，所述第二区域(72)相对所述第一区域(68)的枢转位置确定了所述托特曼开关装置(40)是接通的还是未接通的。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述操纵单元(66)在所述第一区域(68)上和/或在所述第二区域(72)上设有加强肋(80)，并且在所述铰链装置(74)上没有加强肋。

3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)在上侧(62)具有包络平面(84)，并且为了所述第二区域(72)相对所述第一区域(68)的可枢转性，所述铰链装置(74)的枢转轴线(82)平行于所述包络平面(84)地定向或者与所述包络平面(84)成最大为30°的小的锐角地定向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)具有上侧(62)和相对置的下侧(64)，其中，所述下侧(64)面向机身(14)，并且所述操纵单元(66)布置在所述下侧(64)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述操纵单元(66)配属有回调弹簧装置(98)，其中，对于所述操纵单元(66)的接通位置来说必须克服所述回调弹簧装置(98)的弹簧力。

6.根据权利要求5所述的地面清洁机，其特征在于，所述回调弹簧装置(98)布置在所述操纵单元(66)上，并且尤其是一体式地与所述操纵单元连接。

7.根据权利要求5或6所述的地面清洁机，其特征在于，所述回调弹簧装置(98)至少部分与所述铰链装置(74)间隔开地布置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述铰链装置(74)包括第一铰链(76)和间隔开的第二铰链(78)。

9.根据权利要求8所述的地面清洁机，其特征在于，所述第一铰链(76)配属有间隔开的第一回调弹簧(100)，并且所述第二铰链(78)配属有间隔开的第二回调弹簧(106)，其中，所述第一回调弹簧(100)和所述第二回调弹簧(106)彼此间隔开。

10.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述操纵单元(66)构造为翘板。

11.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述操纵单元(66)一体式地构造。

12.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述托特曼开关装置(40)在所述操纵单元(66)压向所述握持单元(36)时接通或被接通。

13.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有感测件-传感器装置(108)，通过所述感测件-传感器装置能探测所述操纵单元(66)的接通位置。

14.根据权利要求13所述的地面清洁机，其特征在于，所述感测件-传感器装置(108)的无源感测件(110)布置在所述第二区域(72)上。

15.根据权利要求13或14所述的地面清洁机，其特征在于，所述感测件-传感器装置(108)的传感器(114)布置在所述握持单元(36)上。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述感测件(110)是销(112)或者包括销(112)，并且所述传感器(114)是与所述销(112)协作的接触开关。

17.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述操纵单元(66)具有辐条装置(86)和/或所述握持单元(36)具有辐条装置(50)，其中尤其是，在一个或多个辐条装置(50；86)上布置有感测件-传感器装置(108)。

18.根据权利要求17所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)和/或所述操纵单元(66)关于其辐条装置(50；86)镜像对称地构造。

19.根据权利要求17或18所述的地面清洁机，其特征在于，在所述握持单元(36)的辐条装置(50)中布置有用于地面清洁机的一个或多个操作元件。

20.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)构造为马镫形把手和/或所述操纵单元(66)构造为马镫形把手。

21.根据权利要求20所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)和所述操纵单元(66)被构造成使得在抓住所述握持单元(36)的马镫形把手时能一起抓住所述操纵单元(66)的马镫形把手。

22.根据权利要求20或21所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)具有闭合的马镫形把手，所述闭合的马镫形把手限界出至少一个内开口(58；60)并且尤其是限界出第一内开口(58)和第二内开口(60)，其中，尤其是在所述第一内开口(58)与所述第二内开口(60)之间布置有辐条装置(50)。

23.根据权利要求22所述的地面清洁机，其特征在于，所述操纵单元(66)具有第一内开口(94)和第二内开口(96)，所述操纵单元的第一内开口和第二内开口匹配于所述握持单元(36)的第一内开口(58)和第二内开口(60)。

24.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述操纵单元(66)的第二区域(72)具有第一止挡面(116)，并且所述握持单元(36)具有相对应的第二止挡面(118)，其中，在所述第一止挡面(116)与所述第二止挡面(118)接触时阻止所述第二区域(72)朝所述握持单元(36)继续运动。

25.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)具有针对所述操纵单元(66)的第二区域(72)的引导部。

26.根据权利要求25所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)具有凹部(122)，并且所述操纵单元(66)的第二区域(72)具有针对所述凹部(122)的插入元件(124)。

27.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述第二区域(72)的面向所述握持单元(36)的端部(120)在所述操纵单元(66)的任何位置下都不与所述握持单元(36)间隔开。

28.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述握持单元(36)布置在转向柱(56)上，并且尤其构造为方向盘。

29.一种地面清洁机，其特征在于具有构造为擦拭机或清扫机的构造方式。

30.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有自行驶地面清洁机的构造方式。

31.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有构造为后跟随式机器的构造方式。