CN105642585A - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁装置，包括工作台、清洁头组件、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料组件和卷收所述清洁物料的收料组件，所述清洁头组件包括与所述清洁物料相对设置的擦拭头和驱动所述擦拭头朝所述工作台的方向移动的第一驱动装置，所述清洁物料位于所述擦拭头与所述工作台之间。本发明实现了工件自动化清洁，解决了现有技术擦拭效率低，擦拭不干净等问题。同时，降低了人工成本，适应越来越多的电子产品的自动化装配线需要。

Description

清洁装置

技术领域

本发明涉及自动化清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁装置。

背景技术

目前自动化工厂生产出来的工件，一般都需要清洁维护后再进行下一个工序或投入使用。例如：在电子产品装配过程中，一般需要利用胶水将部件粘结装配，而在点胶之前必须要进行胶路清洁。目前的胶路清洁都是人工利用清洁物料进行擦拭，效率较低；人手力度掌控不佳的话，易造成损伤或擦拭不干净；且人工成本较高，同时不符合电子产品装配自动化趋势。此外，工人长期与酒精等清洁溶剂接触，会对人体皮肤造成伤害。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洁装置，其能够实现自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。

其技术方案如下：

一种清洁装置，包括工作台、清洁头组件、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料组件和卷收所述清洁物料的收料组件，所述清洁头组件包括与所述清洁物料相对设置的擦拭头和驱动所述擦拭头朝所述工作台的方向移动的第一驱动装置，所述清洁物料位于所述擦拭头与所述工作台之间。

在其中一个实施例中，还包括用于供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头设有贯通的流通通道，所述流通通道与所述供应系统连通。

在其中一个实施例中，还包括气源，所述清洁头组件还包括气动流量控制阀，所述气动流量控制阀的补液口与所述供应系统连通，其出液口与所述擦拭头连通，其进气口与所述气源连通，且其进气口与所述气源之间设有电磁阀和调压阀。

在其中一个实施例中，所述清洁头组件还包括导向轴，所述导向轴设有第一导向孔，所述擦拭头的末端位于所述第一导向孔内、并可伸出所述第一导向孔，所述清洁物料位于所述导向轴与所述工作平台之间。

在其中一个实施例中，还包括位于所述导向轴和所述放料组件之间的第一导向轮和位于所述导向轴和所述收料组件之间的第二导向轮，所述清洁物料一端绕设于所述放料组件，另一端依次绕过所述第一导向轮、所述导向轴、所述第二导向轮后卷收于所述收料组件，所述第一导向轮、所述第二导向轮与所述导向轴位于所述清洁物料的同一侧。

在其中一个实施例中，所述清洁头组件还包括位于所述清洁物料与所述工作台之间的导向板，所述导向板设有用于穿过所述擦拭头的第二导向孔。

在其中一个实施例中，还包括补偿轮组件，所述补偿轮组件包括补偿轮和驱动所述补偿轮朝所述清洁物料方向移动或远离所述清洁物料的第二驱动装置。

在其中一个实施例中，所述收料组件包括收料轮、穿过所述收料轮的收料转轴、驱动所述收料转轴转动的第三驱动装置、套设于所述收料转轴上的限位板和与所述收料转轴螺纹连接的调节件，所述调节件上套设有调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别与所述调节件和所述收料轮相抵，所述收料轮远离所述调节弹簧的一端与所述限位板相抵。

在其中一个实施例中，还包括定轮和与所述定轮配合将清洁物料压紧的第一压紧组件，所述第一压紧组件包括弹簧连接件、与所述定轮相对设置的第一压紧轮和与所述定轮位于同一侧的定轴，所述弹簧连接件一端与所述第一压紧轮连接，另一端与所述定轴连接。

在其中一个实施例中，还包括用于驱动所述清洁物料输送的主动轮、与所述主动轮配合将清洁物料压紧的第二压紧组件和驱动所述主动轮转动的第四驱动装置，所述第二压紧组件包括与所述主动轮相对设置的第二压紧轮、位于所述第二压紧轮远离所述主动轮的一侧的固定板和设有外螺纹的调节旋钮，所述固定板上设有与所述调节旋钮配合的螺纹孔。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本发明提供一种清洁装置，包括工作台、清洁头组件、清洁物料、放料组件和收料组件。通过放料组件和收料组件的配合实现了清洁物料的自动输送。清洁头组件设有与清洁物料相对设置的擦拭头，清洁物料位于所述擦拭头与所述工作台之间。第一驱动装置驱动擦拭头朝工作台的方向移动，顶出清洁物料，使得清洁物料形成一个凸起的擦拭部。当把工件放到工作台的清洁工位时，第一驱动装置驱动擦拭头顶出清洁物料，使得清洁物料与工件相接触，达到清洁的目的。当该工件清洁完毕时，擦拭头复位。清洁物料持续输送，使得干净的清洁物料连续不断供应，用于下一轮工件擦拭。本发明实现了工件自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。

本发明还包括清洁溶剂的供应系统。擦拭头内中空，并且擦拭头与供应系统连通。通过供应系统向擦拭头供应清洁溶剂，之后清洁溶剂流至清洁物料上。保证了清洁溶剂的连续供应。

所述清洁头组件还包括气动流量控制阀，用以调节清洁溶剂的流量大小。

所述清洁头组件还包括导向轴。导向轴内设有第一导向孔，擦拭头的末端位于导向孔内，并可伸出导向孔外。通过第一导向孔为擦拭头限位导向，保证擦拭头的动作精准。

本发明还包括位于所述导向轴两侧的第一导向轮和第二导向轮，通过第一导向轮和第二导向轮引导清洁物料以较好的位置和角度到达导向轴。

所述清洁头组件还包括导向板，导向板设有第二导向孔。进一步为擦拭头的动作导向，同时在擦拭头顶出清洁物料的时候，擦拭头和清洁物料一起伸出第二导向孔，使得清洁物料包裹住擦拭头的末端，形成清洁力度强的擦拭部。

本发明还包括补偿轮组件，用于在当擦拭头顶出清洁物料时，补偿轮远离清洁物料，使清洁物料松弛，补偿擦拭头顶出清洁物料的长度，便于擦拭头顶出；当擦拭头缩回时，补偿轮顶出清洁物料，保证清洁物料始终处于张紧状态。

所述收料组件通过转轴带动调节件转动，调节件再通过其上的调节弹簧与收料轮之间的摩擦力带动收料轮转动。由于收料轮在卷收清洁物料后，直径逐渐增大，清洁物料的卷收阻力增大，收料轮会发生打滑现象。通过旋钮调节件，调节弹簧的压缩量，使得调节弹簧与收料轮之间的摩擦力增大，保证收料轮与转轴同步运转，进而保证了清洁物料始终处于张紧状态，并且不会被拉断。

本发明还包括定轮和第一压紧组件。第一压紧组件与定轮配合将清洁物料压紧输送。第一压紧组件包括第一压紧轮、弹簧连接件和定轴，弹簧连接件一端与所述第一压紧轮连接，另一端与所述定轴连接。弹簧连接件一方面保证了第一压紧轮将清洁物料压紧于所述定轮上，另一方面使得第一压紧轮有一定的活动空间，抬起第一压紧轮即可更换清洁物料。

本发明还包括主动轮和第二压紧组件。第二压紧组件与主动轮配合将清洁物料压紧输送。第二压紧组件包括第二压紧轮、固定板和调节旋钮。所述固定板上设有与所述调节旋钮配合的螺纹孔，所述调节旋钮穿过所述螺纹孔，并对第二压紧轮施加压力，使得第二压紧轮与主动轮压紧清洁物料，当需要更换清洁物料时，可通过反向旋转调节旋钮，使得第二压紧轮上的压力减小或消失，增加第二压紧轮与主动轮之间的空隙，进而保证清洁物料顺利更换。

附图说明

图1为本发明实施例所述的清洁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的清洁头组件的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的收料组件的侧剖视图；

图4为图1的后视图。

附图标记说明：

10、安装板，20、清洁物料，30、第一导向轮，40、第二导向轮，50、定轮，60、主动轮，61、第二同步带轮，70、电机，71、驱动轮，72、传动带，73、张紧轮，80、工作台，100、放料组件，110、放料轮，111、第一轮毂，112、第一挡板，113、第二挡板，114、第一定位挡圈，115、第一把手，120、放料转轴，130、光纤传感器，200、收料组件，210、收料轮，211、第二轮毂，212、第三挡板，213、第四挡板，214、滚轴，215、第二定位挡圈，216、第二把手，220、收料转轴，230、调节件，231、调节弹簧，240、限位板，250、轴端，260、第一同步带轮，270、压杆，300、清洁头组件，310、擦拭头，320、第一驱动装置，330、气动流量控制阀，331、补液口，332、出液口，333、进气口，340、擦拭头安装板，341、进液口，350、导向轴，351、第一导向孔，360、导向板，361、第二导向孔，410、补偿轮，420、第二驱动装置，510、第一压紧轮，520、弹簧连接件，530、定轴，610、第二压紧轮，620、固定板，630、支架板，640、调节旋钮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图1所示，一种清洁装置，包括工作台80、安装板10、清洁头组件300、清洁物料20、卷绕有所述清洁物料20的放料组件100和卷收所述清洁物料20的收料组件200。工作台80位于清洁头组件300的下方，工作台80上放置待擦洗的工件。在本实施例中，工作台80可以是工作平面，也可以是工件输送线。安装板10直立于工作台80上方，清洁头组件300、放料组件100和收料组件200均安装于安装板10上。所述清洁头组件300包括与所述清洁物料20相对设置的擦拭头310和驱动所述擦拭头310朝所述工作台80的方向移动的第一驱动装置320。所述清洁物料20位于所述擦拭头310与所述工作台80之间。在本实施例中，所述第一驱动装置320为带缓冲限位的滑台气缸。本发明通过放料组件100和收料组件200的配合实现了清洁物料20的自动输送。第一驱动装置320驱动擦拭头310朝工作台80的方向移动，顶出清洁物料20，使得清洁物料20形成一个凸起的擦拭部。擦拭部与工件表面接触，通过驱动清洁头组件300沿清洁轨迹移动或驱动工件移动来达到清洁工件的目的。当该工件清洁完毕时，擦拭头310复位。清洁物料20继续运输，使得干净的清洁物料20连续不断供应，用于下一轮工件擦拭。本发明实现了工件自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。

本发明还包括用于供应清洁溶剂的供应系统(附图未标识)，优选地，所述供应系统优选为酒精压力桶，通过空气压力将酒精压入至液流通道。所述擦拭头310设有贯通的流通通道(附图未标识)，所述流通通道与所述供应系统连通。通过供应系统向擦拭头310供应清洁溶剂，之后清洁溶剂流至清洁物料20上。保证了清洁溶剂的连续供应。同时，本发明还包括气源(附图未标识)，优选地，所述气源为压缩空气。如图2所示，所述清洁头组件300还包括气动流量控制阀330。所述气动流量控制阀330的补液口331与所述供应系统连通；其出液口332与所述擦拭头310连通，在本实施例中，气动流量控制阀330的出液口332与擦拭头安装板340的第二进液口341连通，擦拭头安装板340内设有与流通通道连通的流道孔(附图未标识)；气动流量控制阀330的进气口333与所述气源连通，且其进气口333与所述气源之间设有调压阀(附图未标识)，用以调节进入气动流量控制阀330的气流压值，保证气动流量控制阀330正常运行。在本实施例中，所述进气口333与所述气源之间还设有电磁阀(附图未标识)。通过擦拭头310的动作信号或电机70的步进信号来驱动电磁阀的开和关，保证擦拭头310顶出时才有清洁溶剂供应至清洁物料上，在擦拭头310收回时清洁溶剂停止供应，实现了清洁溶剂的步进方式供应，防止发生清洁溶剂浪费现象。

如图1-2所示，所述清洁头组件300还包括位于清洁物料20上方的导向轴350。所述导向轴350上设有第一导向孔351，所述擦拭头310的末端位于所述第一导向孔351内、并可伸出所述第一导向孔351。通过第一导向孔351为擦拭头310限位并导向，保证擦拭头310的上下移动时动作精准。

所述清洁头组件300还包括位于所述清洁物料20与所述工作台80之间的导向板360，所述导向板360设有用于穿过所述擦拭头310的第二导向孔361。进一步为擦拭头310的动作导向，同时在擦拭头310顶出清洁物料20的时候，擦拭头310和清洁物料20一起伸出第二导向孔361，使得清洁物料20包裹住擦拭头310的末端，形成清洁力度强的擦拭部。

本发明还包括位于所述导向轴350和所述放料组件100之间的第一导向轮30和位于所述导向轴350和所述收料组件200之间的第二导向轮40。所述清洁物料20一端绕设于所述放料组件100，另一端依次绕过所述第一导向轮30、所述导向轴350、所述第二导向轮40后卷收于所述收料组件200。所述第一导向轮30、所述第二导向轮40与所述导向轴350位于所述清洁物料20的同一侧。通过第一导向轮30和第二导向轮40引导清洁物料20以较好的位置和角度到达导向轴350。

本发明还包括补偿轮组件。所述补偿轮组件包括位于放料组件100和收料组件200之间的补偿轮410和驱动所述补偿轮410朝所述清洁物料20方向移动或远离所述清洁物料20的第二驱动装置420。第二驱动装置420为安装于安装板上的滑台气缸。补偿轮组件用于在当擦拭头310顶出清洁物料20时，第二驱动装置420驱动补偿轮410远离清洁物料20，使清洁物料20松弛，补偿擦拭头310顶出清洁物料20的长度，便于擦拭头310顶出；当擦拭头310缩回时，第二驱动装置420驱动补偿轮410顶出清洁物料20，保证清洁物料20始终处于张紧状态，以防无尘布皱褶，造成擦拭效果不佳。

如图1和图4所示，在本实施例中，放料组件100包括光纤传感器130、放料转轴120和套设于放料转轴120上的放料轮110。放料轮110绕放料转轴120转动用以释放清洁物料20。光线传感器130用于检测清洁物料20的使用情况，当光线传感器130检测到清洁物料20剩余量达到预设位置时，自动报警，提示更换清洁物料20。放料轮110包括第一轮毂111、套设于所述第一轮毂111上的第一挡板112和第二挡板113。清洁物料20位于第一挡板112和第二挡板113之间。所述第一轮毂111上还套设有位于第一挡板112外侧的第一定位挡圈114，第一定位挡圈114上安装有第一把手115。将第一把手115拆卸后，取出第一定位挡圈114和第一挡板112，即可快速更换清洁物料20。

如图1和图3所示，收料组件200包括卷收所述清洁物料20的收料轮210、穿过所述收料轮210的收料转轴220、驱动所述收料转轴220转动的第三驱动装置、套设于所述转轴上的限位板240和与所述收料转轴220螺纹连接的调节件230。所述调节件230上套设有调节弹簧231，所述调节弹簧231的两端分别与所述调节件230和所述收料轮210相抵。所述收料轮210远离所述调节弹簧231的一端与所述限位板240相抵。由于收料轮210在卷收清洁物料20后，直径逐渐增大，清洁物料20的卷收阻力增大，收料轮210会发生打滑现象。通过旋钮调节件230，调节弹簧231的压缩量，使得调节弹簧231与收料轮210之间的摩擦力增大，保证收料轮210与转轴同步运转，进而保证了清洁物料20始终处于张紧状态，并且不会被拉断。

进一步地，所述收料轮210包括套设于所述收料转轴220外的滚轴214、套设于所述滚轴214上的第二轮毂211和位于所述第二轮毂211两端的第三挡板212和第四挡板213。所述清洁物料20卷收于第三挡板212和第四挡板213之间。收料组件200还包括套接于所述调节件230上的轴端250。轴端250的两侧分别与所述调节弹簧231和所述滚轴214相抵。轴端250与收料转轴220同步转动。又由于调节弹簧231对轴端250施加压力，轴端250进一步对滚轴214施加压力，因而轴端250将扭矩传递至滚轴214。滚轴214进而带动第二轮毂211转动，达到了摩擦传动的效果。所述滚轴214上还套设有位于所述第三挡板212外侧的第二定位挡圈215，所述第二定位挡圈215上设有第二把手216。将第二把手216拆卸后，取出第二定位挡圈215和第三挡板212，即可快速更换清洁物料20。本发明在收料轮收完一卷清洁物料后，可将清洁物料取出放入放料轮上继续使用，用以实现同一卷料多次重复使用，达到了节约资源、节省成本的效果。进一步地，所述收料组件200还包括用于将所述清洁物料20的端头固定于所述第二轮毂211上的压杆270，便于清洁物料20固定后卷收。

如图1、图3和图4所示，本发明还包括电机70。所述收料组件200中的第三驱动装置包括带动收料转轴220转动的第一同步带轮260和带动第一同步带轮260转动的电机70。电机70连接有驱动轮71，通过驱动轮71和传动带72带动第一同步带轮260转动。第一同步带轮260位于安装板10的背面。收料轮210通过限位板240固定安装于安装板10的正面。

如图1所示，本发明还包括安装于安装板10上的定轮50和与所述定轮50配合将清洁物料20压紧的第一压紧组件。定轮50位于放料组件100和第一导向轮30之间，用于放料时压紧清洁物料20。所述第一压紧组件包括弹簧连接件520、与所述定轮50相对设置的第一压紧轮510和与所述定轮50位于同一侧的定轴530。所述弹簧连接件520一端与所述第一压紧轮510连接，另一端与所述定轴530连接。弹簧连接件520一方面保证了第一压紧轮510将清洁物料20压紧于所述定轮50上，另一方面使得第一压紧轮510有一定的活动空间，稍稍抬起第一压紧轮510即可更换清洁物料20。具体地，所述弹簧连接件520与定轴530通过卡勾扣合连接。本发明还包括用于驱动所述清洁物料20输送的主动轮60、与所述主动轮60配合将清洁物料20压紧的第二压紧组件和驱动所述主动轮60转动的第四驱动装置。所述主动轮60位于所述收料组件200和所述第二导向轮40之间，用于收料时压紧清洁物料20。所述第二压紧组件包括调节旋钮640、固定在安装板10上的固定板620、与安装板10相对设置的支架板630和与所述主动轮60相对设置的第二压紧轮610。所述第二压紧轮610为包胶轮。支架板630和安装板10均设有相对设置的条形孔。第二压紧轮610内设有轮轴。轮轴的两端穿过条形孔，且轮轴可在条形孔内上下移动。调节旋钮640设有外螺纹，所述固定板620上开设有与所述调节旋钮640配合的螺纹孔(附图未标识)，所述调节旋钮640穿过所述螺纹孔，并压在轮轴上。调节旋钮640为两个，两个调节旋钮640对称分布于轮轴的两端。通过旋转调节旋钮640，可以调节第二压紧轮610与主动轮60之间的空隙。例如，当在清洁物料20运转过程中，可旋转调节旋钮640，使得第二压紧轮610与主动轮60之间的间隙减小，将清洁物料20压紧。当需要更换清洁物料20时，可通过反向旋转调节旋钮640，使得第二压紧轮610上的压力减小或消失，第二压紧轮610与主动轮60之间的空隙增大，进而保证清洁物料20顺利更换。

如图4所示，所述第四驱动装置包括带动主动轮60转动的第二同步带轮61和带动第二同步带轮61转动的电机70。具体地，与电机70连接的驱动轮71带动传动带72转动，传动带72同时带动第一同步带轮260和第二同步带轮61转动，达到了节约能源的效果。第一同步带轮260和第二同步带轮61之间还设有张紧轮73，用于使传动带72张紧，张紧轮73位置可调。

所述放料组件100、第一压紧组件、定轮50、补偿轮组件、第一导向轮30、导向轴350、第二导向轮40、主动轮60、第二压紧组件以及电机70均安装于安装板10上，使得本发明结构紧凑，使用方便。并且，所述清洁物料20一端卷设于放料组件100，另一端依次绕过所述第一压紧轮510、定轮50、补偿轮410、第一导向轮30、导向轴350、第二导向轮40、主动轮60、第二压紧轮610后卷收于收料组件200。本发明所述的清洁物料20优选为无纺布，所述的清洁溶剂优选为酒精。本发明也可根据实际需要，针对不同的污渍，采用不同的清洁溶剂和不同的清洁物料20。

综上所述，本发明实现了自动化的工件清洁，可用于擦拭较顽固污渍，且不会损伤工件表面，解决了现有技术擦拭效率低，擦拭不干净等问题。同时，降低了人工成本，适应越来越多的电子产品的自动化装配线需要。本发明尤其适用于对电子产品中的需要进行点胶装配的工件进行胶路自动清洁，清洁质量好，效率高，节省人工成本且为电子产品自动化装配提供了一种通用的清洁装置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括工作台、清洁头组件、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料组件和卷收所述清洁物料的收料组件，所述清洁头组件包括与所述清洁物料相对设置的擦拭头和驱动所述擦拭头朝所述工作台的方向移动的第一驱动装置，所述清洁物料位于所述擦拭头与所述工作台之间。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括用于供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头设有贯通的流通通道，所述流通通道与所述供应系统连通。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，还包括气源，所述清洁头组件还包括气动流量控制阀，所述气动流量控制阀的补液口与所述供应系统连通，其出液口与所述擦拭头连通，其进气口与所述气源连通，且其进气口与所述气源之间设有电磁阀和调压阀。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头组件还包括导向轴，所述导向轴设有第一导向孔，所述擦拭头的末端位于所述第一导向孔内、并可伸出所述第一导向孔，所述清洁物料位于所述导向轴与所述工作平台之间。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，还包括位于所述导向轴和所述放料组件之间的第一导向轮和位于所述导向轴和所述收料组件之间的第二导向轮，所述清洁物料一端绕设于所述放料组件，另一端依次绕过所述第一导向轮、所述导向轴、所述第二导向轮后卷收于所述收料组件，所述第一导向轮、所述第二导向轮与所述导向轴位于所述清洁物料的同一侧。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头组件还包括位于所述清洁物料与所述工作台之间的导向板，所述导向板设有用于穿过所述擦拭头的第二导向孔。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括补偿轮组件，所述补偿轮组件包括补偿轮和驱动所述补偿轮朝所述清洁物料方向移动或远离所述清洁物料的第二驱动装置。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述收料组件包括收料轮、穿过所述收料轮的收料转轴、驱动所述收料转轴转动的第三驱动装置、套设于所述收料转轴上的限位板和与所述收料转轴螺纹连接的调节件，所述调节件上套设有调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别与所述调节件和所述收料轮相抵，所述收料轮远离所述调节弹簧的一端与所述限位板相抵。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括定轮和与所述定轮配合将清洁物料压紧的第一压紧组件，所述第一压紧组件包括弹簧连接件、与所述定轮相对设置的第一压紧轮和与所述定轮位于同一侧的定轴，所述弹簧连接件一端与所述第一压紧轮连接，另一端与所述定轴连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括用于驱动所述清洁物料输送的主动轮、与所述主动轮配合将清洁物料压紧的第二压紧组件和驱动所述主动轮转动的第四驱动装置，所述第二压紧组件包括与所述主动轮相对设置的第二压紧轮、位于所述第二压紧轮远离所述主动轮的一侧的固定板和设有外螺纹的调节旋钮，所述固定板上设有与所述调节旋钮配合的螺纹孔。