CN105170495A - 一种无痕擦拭机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无痕擦拭机构，包括移动平台和固定在所述移动平台上的擦拭平台，其中所述擦拭平台包括用于擦拭材料放卷的放卷模组、用于擦拭材料回收的收卷模组，可调节擦拭力度大小的弹性擦拭头模组。所述弹性擦拭头模组包括擦拭头、擦拭头驱动机构、导轨、弹性组件、弹性组件驱动机构、擦拭布卷。其可以针对不同污渍，使用相应的溶剂，利用溶剂溶解顽固污渍的化学特性；针对不同污渍，使用相应的擦拭材料，并能够调节擦拭的擦拭轨迹、速度及力度，达到物理调节的目的。本擦拭机构可以擦拭较顽固污渍且不会对工件表面造成损伤，以解决现有清洁装置成本高，效率低，擦拭不干净的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产技术领域，具体地是涉及一种用于表面易损伤工件的无痕擦拭机构。
背景技术
目前自动化工厂生产出来的对表面要求很高的工件经过加工出来后到最终成品的包装前，都需进行清洁维护，而刚加工出来的工件难免一定程度上都会有油污，灰尘等，对表面要求很高的产品以后的工序无法进行，而现在常见的不损伤工件表面的方法主要有：
1.人工清洁，人发现污痕后手拿擦拭布蘸酒精等溶剂对工件表面进行擦拭。
2.超声波清洁,超声波发生器在清洗液中使微小气泡产生“爆炸”，冲击工件表面使污垢剥落达到清洁目的。
3.清洁辊清洁，利用清洁辊与工件表面接触达到清洁目的。
上述几种清洁方法的缺点在于：
1.人工清洁，需投入大量人力，且效率低，人手力度掌控不佳的话，易造成损伤或擦拭不干净。
2.超声波清洁，成本高，且工件表面易残留水分等清洁液的痕迹。
3.清洁辊清洁，清洁辊清洁工件表面后的污垢要及时转移，而工件上的污渍较顽固的话不易清理干净。
因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
发明内容
本发明旨在提供一种用于表面易损伤工件的无痕擦拭机构，其无需投入大量人力，且清洁效果好。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种无痕擦拭机构，包括移动平台和固定在所述移动平台上的擦拭平台，其中所述擦拭平台包括用于擦拭材料放卷的放卷模组、用于擦拭材料回收的收卷模组，可调节擦拭力度大小的弹性擦拭头模组。
所述弹性擦拭头模组包括擦拭头、擦拭头驱动机构、导轨、弹性组件、弹性组件驱动机构、擦拭布卷，所述擦拭头驱动机构与所述擦拭头连接并驱动所述擦拭头在导轨上进行上下运动，所述擦拭布卷转动套设在所述擦拭头上，所述弹性组件设置在所述擦拭头下方并在所述弹性组件驱动机构的驱动下调节所述擦拭头的擦拭力度大小。
所述放卷模组通过一个或者多个第一涨紧轮将擦拭布卷传送至所述擦拭头，所述收卷模组通过一个或者多个第二涨紧轮将擦拭布卷收卷。所述第一涨紧轮与第一压紧组件连接，并在所述第一压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧。所述第二涨紧轮与第二压紧组件连接，并在所述第二压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧。
进一步地，所述放卷模组包括放料卷、放料卷驱动机构和用于检测料卷数量的料卷感应组件，其中所述放料卷通过擦拭布卷与第一涨紧轮连接，并在所述放料卷驱动机构的驱动下进行转动。
所述收卷模组包括收料卷、收料卷驱动机构和用于绷紧擦拭布卷的压紧弹簧，其中所述收料卷通过擦拭布卷与第二涨紧轮连接，并在所述收料卷驱动机构的驱动下进行转动。
进一步地，还包括溶剂自动添加机构，其包括带有点胶阀的溶液瓶，所述溶液瓶上方设有用于均匀喷洒溶液的溶剂喷出块，所述溶剂喷出块与位于所述第一涨紧轮一侧的擦拭布卷相抵触。
进一步地，还包括一废液回收盒，设置在所述擦拭平台下方，上述废液回收盒里废液通过接头连接到废液管道中排出。
进一步地，所述移动平台包括X移动机构，所述X移动机构包括第一电机、第一电机安装座、第一联轴器、第一同步带轮、第一同步带、第一导轨组件、第一挡块、第一挡块固定件、第一支撑板、第一导轨安装板、第一夹块固定板、第一同步带固定块、X平台板。
所述第一电机驱动第一同步带轮带动第一同步带运动，第一同步带带动第一同步带固定块，第一同步带固定块安装于X平台板上，最终第一同步带运动带动X平台板运动。
进一步地，所述移动平台还包括固定在所述X移动机构上的Y移动机构，所述Y移动机构包括第二电机、第二电机固定座、第二联轴器、第二同步带轮、第二同步带、第二导轨组件、第二轴承座、第二夹块固定块、第二同步带固定块、Y平台板。
第二电机驱动第二同步带轮带动第二同步带运动，第二同步带带动第二同步带固定块，第二同步带固定块安装于Y平台板上，最终第二同步带运动带动Y平台板运动。
进一步地，还包括与所述第一压紧组件连接的第一驱动机构以及与第二压紧组件连接的第二驱动机构，所述第一压紧组件在所述第一驱动机构的驱动下运动，所述第二压紧组件在所述第二驱动机构的驱动下运动。
进一步地，所述擦拭头驱动机构、所述放料卷驱动机构和所述收料卷驱动机构为电机。
进一步地，所述弹性组件驱动机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为微型气缸。
进一步地，所述弹性组件为弹簧，所述擦拭布卷为无尘布卷。
采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：
本发明所述的无痕擦拭机构，针对不同污渍，使用相应的溶剂，利用溶剂溶解顽固污渍的化学特性；针对不同污渍，使用相应的擦拭材料，并能够调节擦拭的擦拭轨迹、速度及力度，达到物理调节的目的。本擦拭机构可以擦拭较顽固污渍且不会对工件表面造成损伤，以解决现有清洁装置成本高，效率低，擦拭不干净的问题。
附图说明
图1为本发明所述的无痕擦拭机构的主视图；
图2为本发明所述的擦拭平台的结构示意图；
图3为本发明所述的X移动机构的结构示意图；
图4为本发明所述的Y移动机构的结构示意图。
其中：1.移动平台，11.X移动机构，1101.第一电机，1102.第一电机安装座，1103.第一联轴器，1104.第一同步带轮,1105.第一同步带，1106.第一导轨组件，1107.第一挡块，1108.第一挡块固定件，1109.第一支撑板,1110.第一导轨安装板，1111.第一夹块固定板，1112.第一同步带固定块，1113.X平台板，12.Y移动机构，1201.第二电机，1202.第二电机固定座，1203.第二联轴器，1204.第二同步带轮，1205.第二同步带,1206.第二导轨组件，1207.第二轴承座，1208.第二夹块固定块，1209.第二同步带固定块，1210.Y平台板，2.擦拭平台,21.放卷模组,211.放料卷，213.感应连杆，214.感应片，215.传感器，22.收卷模组，221.收料卷，223.压紧弹簧，23.弹性擦拭头模组，231.擦拭头，232.导轨，233.弹性组件，234.弹性组件驱动机构，235.擦拭布卷,24.第一涨紧轮,25.第二涨紧轮，26.第一压紧组件，27.第二压紧组件，28.溶液瓶，29.溶剂喷出块,30.废液回收盒,31.第一驱动机构，32.第二驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，为符合本发明的一种无痕擦拭机构，包括移动平台1和固定在所述移动平台1上的擦拭平台2，其中所述擦拭平台2包括用于擦拭材料放卷的放卷模组21、用于擦拭材料回收的收卷模组22，可调节擦拭力度大小的弹性擦拭头模组23。
所述弹性擦拭头模组23包括擦拭头231、擦拭头驱动机构、导轨232、弹性组件233、弹性组件驱动机构234、擦拭布卷235，所述擦拭头驱动机构与所述擦拭头231连接并驱动所述擦拭头231在导轨232上进行上下运动，所述擦拭布卷235转动套设在所述擦拭头231上，所述弹性组件233设置在所述擦拭头231下方并在所述弹性组件驱动机构234的驱动下调节所述擦拭头231的擦拭力度大小。优选地，擦拭头231选用弹性物体固定在固定件上，所述弹性组件233设置在所述固定件下方。利用弹性组件驱动机构234带动弹性组件233上升，通过螺丝调节弹簧压缩量，控制擦拭头231运动的弹性移动量。
所述放卷模组21通过一个或者多个第一涨紧轮24将擦拭布卷235传送至所述擦拭头231，所述收卷模组22通过一个或者多个第二涨紧轮25将擦拭布卷235收卷。所述第一涨紧轮24与第一压紧组件26连接，并在所述第一压紧组件26的作用下将擦拭布卷235收紧。所述第二涨紧轮25与第二压紧组件27连接，并在所述第二压紧组件27的作用下将擦拭布卷235收紧。
进一步地，所述放卷模组21包括放料卷211、放料卷驱动机构和用于检测料卷数量的料卷感应组件，其中所述放料卷211通过擦拭布卷235与第一涨紧轮24连接，并在所述放料卷驱动机构的驱动下进行转动。优选地，所述料卷感应组件包括感应连杆213、感应片214和传感器215，所述感应连杆213带动所述感应片214移动。所述料卷感应连杆213随着放料卷211的减少，带动感应片214慢慢移动到传感器215上，提示要换卷。
所述收卷模组22包括收料卷221、收料卷驱动机构和用于绷紧擦拭布卷235的压紧弹簧223，其中所述收料卷221通过擦拭布卷235与第二涨紧轮25连接，并在所述收料卷驱动机构的驱动下进行转动。
进一步地，还包括溶剂自动添加机构，其包括带有点胶阀的溶液瓶28，所述溶液瓶28上方设有用于均匀喷洒溶液的溶剂喷出块29，所述溶剂喷出块29与位于所述第一涨紧轮24一侧的擦拭布卷235相抵触。溶剂通过溶液瓶28，经点胶阀控制由溶剂喷出块29喷出对布卷进行精确计量润湿，对擦拭较顽固污渍效果明显，不会造成溶液过多造成二次污染问题，溶剂包括但不限于醇，醛，水等。
进一步地，还包括一废液回收盒30，设置在所述擦拭平台2下方，上述废液回收盒30里废液通过接头连接到废液管道中排出。
进一步地，所述移动平台1包括X移动机构11，所述X移动机构11包括第一电机1101、第一电机安装座1102、第一联轴器1103、第一同步带轮1104、第一同步带1105、第一导轨组件1106、第一挡块1107、第一挡块固定件1108、第一支撑板1109、第一导轨安装板1110、第一夹块固定板1111、第一同步带固定块1112、X平台板1113。
所述第一电机1101驱动第一同步带轮1104带动第一同步带1105运动，第一同步带1105带动第一同步带固定块1112，第一同步带固定块1112安装于X平台板1113上，最终第一同步带1105运动带动X平台板1113运动。
进一步地，所述移动平台1还包括固定在所述X移动机构11上的Y移动机构12，所述Y移动机构12包括第二电机1201、第二电机固定座1202、第二联轴器1203、第二同步带轮1204、第二同步带1205、第二导轨组件1206、第二轴承座1207、第二夹块固定块1208、第二同步带固定块1209、Y平台板1210。所述第二电机1201安装于所述第二电机固定座1202上，所述第二电机固定座1202与所述第二联轴器1203连接，所述第二联轴器1203转动固定在所述第二轴承座1207上，所述第二同步带轮1204通过所述第二轴承座1207与所述X平台板1113连接；所述Y平台板1210下方设有第二导轨组件1206，上方设有第二夹块固定块1208，所述第二夹块固定块1208下方与所述第二同步带固定块1209连接，所述第二同步带固定块1209固定在所述第二同步带1205上。
第二电机1201驱动第二同步带轮1204带动第二同步带1205运动，第二同步带1205带动第二同步带固定块1209，第二同步带固定块1209安装于Y平台板1210上，最终第二同步带1205运动带动Y平台板1210运动。
X移动机构11和Y移动机构12由电机带动，通过对2个电机速度的控制能使擦拭平台2在工件表面做圆形或其它轨迹移动。不同轨迹运动针对不同的被擦拭产品，方便调节出最佳擦拭效果。如某些污渍仅需单方向擦拭即可，某些较顽固污渍需做圆形重复擦拭才能擦除。对较顽固污渍，还可调节电机速度，速度越快，单位时间做的轨迹运动越多，擦拭效果越好。
进一步地，还包括与所述第一压紧组件26连接的第一驱动机构31以及与第二压紧组件27连接的第二驱动机构32，所述第一压紧组件26在所述第一驱动机构31的驱动下运动，所述第二压紧组件27在所述第二驱动机构32的驱动下运动。
进一步地，所述擦拭头驱动机构、所述放料卷驱动机构和所述收料卷驱动机构为电机。
进一步地，所述弹性组件驱动机构234、所述第一驱动机构31和所述第二驱动机构32为微型气缸。
进一步地，所述弹性组件233为弹簧，所述擦拭布卷235为无尘布卷。
本实施例的工作原理如下：
首先工件移动至擦拭头231上方时，工件固定。擦拭头驱动机构带动擦拭头231上下运动，擦拭头231带着擦拭布卷235与工件充分接触，可擦拭高度不同的平面的产品。其中放料卷驱动机构带动放卷模组21实现放料卷211放料，收料卷驱动机构带动收料模组实现收料卷221收料，在擦拭过程中由压紧弹簧223、压紧组件保持擦拭布卷235不褶皱，而且持续运动，使得接触产品表面的擦拭材料都是新的材料，且使得污渍被运动的擦拭材料带走，防止产品的再次污染。擦拭布卷235的涨紧轮和微型气缸带动压紧组件通过弹簧力(通过调节弹簧压缩量，达到既压紧了布卷，而擦拭布卷235运动也很顺畅的目的)对擦拭布卷235进行绷紧，使得擦拭头231上的擦拭布卷235在擦拭工件时不会形成褶皱而造成擦拭效果不佳。
本实施例所述的无痕擦拭机构，针对不同污渍，使用相应的溶剂，利用溶剂溶解顽固污渍的化学特性；针对不同污渍，使用相应的擦拭材料，并能够调节擦拭的擦拭轨迹、速度及力度，达到物理调节的目的。本擦拭机构可以擦拭较顽固污渍且不会对工件表面造成损伤，以解决现有清洁装置成本高，效率低，擦拭不干净的问题。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种无痕擦拭机构，其特征在于：包括移动平台和固定在所述移动平台上的擦拭平台，其中所述擦拭平台包括用于擦拭材料放卷的放卷模组、用于擦拭材料回收的收卷模组，可调节擦拭力度大小的弹性擦拭头模组；
所述弹性擦拭头模组包括擦拭头、擦拭头驱动机构、导轨、弹性组件、弹性组件驱动机构、擦拭布卷，所述擦拭头驱动机构与所述擦拭头连接并驱动所述擦拭头在导轨上进行上下运动，所述擦拭布卷转动套设在所述擦拭头上，所述弹性组件设置在所述擦拭头下方并在所述弹性组件驱动机构的驱动下调节所述擦拭头的擦拭力度大小；
所述放卷模组通过一个或者多个第一涨紧轮将擦拭布卷传送至所述擦拭头，所述收卷模组通过一个或者多个第二涨紧轮将擦拭布卷收卷；所述第一涨紧轮与第一压紧组件连接，并在所述第一压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧；所述第二涨紧轮与第二压紧组件连接，并在所述第二压紧组件的作用下将擦拭布卷收紧。
2.如权利要求1所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述放卷模组包括放料卷、放料卷驱动机构和用于检测料卷数量的料卷感应组件，其中所述放料卷通过擦拭布卷与第一涨紧轮连接，并在所述放料卷驱动机构的驱动下进行转动；
所述收卷模组包括收料卷、收料卷驱动机构和用于绷紧擦拭布卷的压紧弹簧，其中所述收料卷通过擦拭布卷与第二涨紧轮连接，并在所述收料卷驱动机构的驱动下进行转动。
3.如权利要求1或2所述的无痕擦拭机构，其特征在于：还包括溶剂自动添加机构，其包括带有点胶阀的溶液瓶，所述溶液瓶上方设有用于均匀喷洒溶液的溶剂喷出块，所述溶剂喷出块与位于所述第一涨紧轮一侧的擦拭布卷相抵触。
4.如权利要求1-3任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：还包括一废液回收盒，设置在所述擦拭平台下方，上述废液回收盒里废液通过接头连接到废液管道中排出。
5.如权利要求1-4任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述移动平台包括X移动机构，所述X移动机构包括第一电机、第一电机安装座、第一联轴器、第一同步带轮、第一同步带、第一导轨组件、第一挡块、第一挡块固定件、第一支撑板、第一导轨安装板、第一夹块固定板、第一同步带固定块、X平台板；
所述第一电机驱动第一同步带轮带动第一同步带运动，第一同步带带动第一同步带固定块，第一同步带固定块安装于X平台板上，最终第一同步带运动带动X平台板运动。
6.如权利要求5所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述移动平台还包括固定在所述X移动机构上的Y移动机构，所述Y移动机构包括第二电机、第二电机固定座、第二联轴器、第二同步带轮、第二同步带、第二导轨组件、第二轴承座、第二夹块固定块、第二同步带固定块、Y平台板；
第二电机驱动第二同步带轮带动第二同步带运动，第二同步带带动第二同步带固定块，第二同步带固定块安装于Y平台板上，最终第二同步带运动带动Y平台板运动。
7.如权利要求1-6任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：还包括与所述第一压紧组件连接的第一驱动机构以及与第二压紧组件连接的第二驱动机构，所述第一压紧组件在所述第一驱动机构的驱动下运动，所述第二压紧组件在所述第二驱动机构的驱动下运动。
8.如权利要求2所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述擦拭头驱动机构、所述放料卷驱动机构和所述收料卷驱动机构为电机。
9.如权利要求7所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述弹性组件驱动机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为微型气缸。
10.如权利要求1-9任一所述的无痕擦拭机构，其特征在于：所述弹性组件为弹簧，所述擦拭布卷为无尘布卷。
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