CN109550718A - 一种擦拭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池制造领域,具体涉及一种擦拭装置,包括机架、绕有擦拭带的放料机构、收料机构、第一动力部、用于按压擦拭带的压头机构以及用于固定电池的定位机构;放料机构可转动地设置在机架上;第一动力部设置在机架上,并与收料机构传动连接,驱动收料机构转动;压头机构设置在机架上;定位机构设置在机架上,并位于压头机构的下方。通过定位机构将电池固定,再通过压头机构将擦拭带压贴在电池表面,然后第一动力部驱动收料机构转动,从而拉动放料机构上的擦拭带。擦拭带在被拉动的同时对电池表面进行清洁,随后脏污的擦拭带被绕卷至收料机构上。这样不仅降低了劳动强度,还保证了清洁的质量和效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域,具体涉及一种擦拭装置。
背景技术
在小型的方形锂电池制造时,需要往过电池上的注液孔内注入电解液。而在密封钉焊接过程中,常因电池电解液在注射过程中产生的电解液残留于电池表面,造成密封钉焊接虚焊等缺陷。
目前在密封钉焊接前进行的擦拭工序中,常用人工拿无尘布对产品上表面进行擦拭,清洁因电池注液工序残留下来的电解液杂质,人力成本高且清洁效果不稳定,最终造成因产品表面留有杂质,引起一系列焊接不良。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种能提高清洁效果的擦拭装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种擦拭装置,包括机架、绕有擦拭带的放料机构、收料机构、第一动力部、用于按压擦拭带的压头机构以及用于固定电池的定位机构;所述放料机构可转动地设置在机架上;所述第一动力部设置在机架上,并与收料机构传动连接,驱动收料机构转动;所述压头机构设置在机架上;所述定位机构设置在机架上,并位于压头机构的下方。
本发明的更进一步优选方案是:所述机架上开设有第一调节孔和第二调节孔;所述放料机构可调节地安装在第一调节孔中;所述第一动力部可调节地安装在第二调节孔中。
本发明的更进一步优选方案是:所述压头机构包括第二动力部和压头;所述第二动力部安装在机架上,并与压头传动连接,驱动压头升降。
本发明的更进一步优选方案是:所述压头机构还包括用于防止压头与电池刚性接触的弹性件;所述弹性件的一端连接第二动力部,另一端连接压头。
本发明的更进一步优选方案是:所述压头机构还包括用于防止擦拭带移出压头的第一挡板和第二挡板;所述第一挡板和第二挡板平行且间隔设置在压头的两侧,并与压头围成用于容置擦拭带的定位槽。
本发明的更进一步优选方案是:所述擦拭装置还包括安装在压头机构上的接头和针头;所述接头与针头连通。
本发明的更进一步优选方案是:所述擦拭装置还包括张紧轮以及用于提供预紧力的弹簧;所述张紧轮滑动设置在机架上;所述弹簧的一端连接机架,另一端连接张紧轮。
本发明的更进一步优选方案是:所述擦拭装置还包括第三动力部和滚轮;所述滚轮设置在机架上,并位于张紧轮与压头机构之间;所述第三动力部安装在机架上,并与滚轮传动连接,驱动滚轮转动。
本发明的更进一步优选方案是:所述擦拭装置还包括第四动力部和压紧轮;所述第四动力部安装在机架上,并与压紧轮连接,驱动压紧轮升降。
本发明的更进一步优选方案是:所述擦拭装置还包括用于检测是否具有擦拭带的感应器;所述感应器安装在机架上。
与现有技术相比,本发明提供的一种擦拭装置,通过定位机构将电池固定,再通过压头机构将擦拭带压贴在电池表面,然后第一动力部驱动收料机构转动,从而拉动放料机构上的擦拭带。擦拭带在被拉动的同时对电池表面进行清洁,随后脏污的擦拭带被绕卷至收料机构上。这样不仅降低了劳动强度,还保证了清洁的质量和效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明实施例一的擦拭装置的立体结构示意图;
图2是图1中的擦拭装置的另一角度的立体结构示意图;
图3是本发明实施例一的压头机构的立体结构示意图;
图4是本发明实施例一的张紧调节机构的平面结构示意图;
图5是本发明实施例一的压紧轮的工作状态示意图;
图6是本发明实施例二的擦拭装置的立体结构示意图;
图7是图6中的擦拭装置的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
现结合附图,对本发明的较佳实施例作详细说明。
实施例一
如图1、2所示,本实施例的擦拭装置包括机架1、绕有擦拭带的放料机构21、收料机构22、第一动力部3、用于按压擦拭带的压头机构4以及定位机构5。放料机构21通过阻尼机构23可转动地设置在机架1上。第一动力部3设置在机架1上,并与收料机构22传动连接,驱动收料机构22转动。压头机构4设置在机架1上。定位机构5设置在机架1上,并位于压头机构4的下方。电池固定在定位机构5内,并且注液口朝上。优选地,所述第一动力部3采用伺服电机。
通过定位机构5将电池固定,再通过压头机构4将擦拭带压贴在电池表面,然后第一动力部3驱动收料机构22转动,从而拉动放料机构21上的擦拭带。擦拭带在被拉动的同时对电池表面进行清洁,随后脏污的擦拭带被绕卷至收料机构22上。这样不仅降低了劳动强度,还保证了清洁的质量和效率。
继续参考图1、图2,具体地,机架1包括底板13、两块立板14以及一个固定板15。所述固定板15上开设有均为矩形的第一调节孔11和第二调节孔12。上述放料机构21通过阻尼机构23可沿水平方向调节地安装在第一调节孔11中,第一动力部3水平可调节地安装在第二调节孔12中。根据图示方向,收料机构22位于放料机构21的左下方,擦拭带从右边被拉向左边,干净的擦拭带从电池的正极(图未示)方向往注液孔方向运动,这样不会使表面的电解液对电池造成二次污染,随后带有脏污的擦拭带被回收至收料机构22上。
参考图3,压头机构4包括第二动力部41、压头42和转接板44。第二动力部41安装在固定板15上,并与安装在转接板44上的压头42传动连接,驱动压头42升降。更佳地,为防止防止压头42与电池造成刚性接触,损坏电池。压头机构4还包括弹性件43。所述弹性件43的一端连接转接板44,另一端连接压头42。优选地,所述第二动力部41采用升降气缸。
进一步地,为防止擦拭带从压头42移出跑位,压头机构4还包括第一挡板和第二挡板。该第一挡板和第二挡板平行且间隔设置在压头42的两侧,并与压头42围成用于容置擦拭带的光滑的定位槽。同理,所述第一挡板与第二挡板可随压头42一体加工成型。
再进一步地,为提高清洁效果,转接板44上还装有接头61以及与接头61连通的针头62。通过针头62将适量擦拭液滴于擦拭带上,擦拭带再对电池表面进行清洁,这样可将电解液清除得更彻底。
一同参考图4,由于第二动力部41会驱动压头42向下运动,紧贴于电池表面。这个下降过程中会按压擦拭带,若擦拭带过度绷紧,则会容易断裂。因此,为防止擦拭带断裂,擦拭装置还设有具备自适应能力的张紧调节机构7。所述张紧调节机构7包括张紧轮71、用于提供预紧力的弹簧72、滑轨73和基准块74。滑轨73竖直安装在固定板15上。基准块74也安装在固定板15上,并位于滑轨73的下方。张紧轮71可转动地安装在滑轨73上。弹簧72一端连接滑轨73中的滑块,另一端连接基准块74。当压头42下降时,擦拭带被压头42向下按压绷紧。根据受力,张紧轮71被擦拭带向上拉动。弹簧72因此也被拉长,释放部分擦拭带,缓和擦拭带的张紧度。而且,弹簧72在自适应张紧度的同时,亦限制了张紧轮71的行程。而当压头42向上复位时,擦拭带被松开。同时,弹簧72复位,并将张紧轮71被弹簧72向下拉动。张紧轮71在向下运动的同时,也拉动一部分擦拭带往下运动,使得擦拭带整体恢复紧凑。优选地,在本实施例中,擦拭装置中设有两组张紧调节机构7,一组位于放料机构21与压头机构4之间,另一组位于压头机构4与收料机构22之间。
参考图5,由于擦拭带的移动路径较长,并且绕经多个转动轮系。在拉动擦拭带的过程中会对第一动力部3造成较大负荷,甚至出现拉断擦拭带的现象。为进一步防止擦拭带被拉断,对擦拭带的移动路径作分级驱动,擦拭装置还包括第三动力部81和滚轮82。滚轮82可转动地设置在固定板15上,并位于张紧轮71与压头机构4之间,其表面还设有用于容纳擦拭带的凹槽。第三动力部81安装在固定板15上,并与滚轮82传动连接,驱动滚轮82转动。优选地,第三动力部81采用伺服电机,压头机构4的两侧各设有一个滚轮82。再进一步地,为防止滚轮82打滑或者空转,擦拭装置还包括第四动力部83和压紧轮84。第四动力部83安装在机架1上,并与压紧轮84连接,驱动压紧轮84升降。优选地,第四动力部83采用升降气缸。当第三动力部81驱动滚轮82转动时,第四动力部83驱动压紧轮84向下运动,进入滚轮82表面的凹槽里,将凹槽里的擦拭带压紧,便于滚轮82拉动擦拭带。
更佳地,擦拭装置还包括用于检测装置上是否具有擦拭带的感应器9,该感应器9安装在立板14上,并位于擦拭带的一侧。
整个擦拭装置的工作方式为:
电池以注液口朝上的方式固定在定位机构5中。第二动力部41驱动压头42下降,使擦拭带紧贴电池表面,同时,张紧轮71上升。然后针头62将擦拭带湿润后,第三动力部81运动,滚轮82带动经擦拭液湿润的擦拭带相对开设有注液口的表面移动一端距离,完成电池表面的擦拭工作。同时第一动力部3运动,将使用过的擦拭带回收。清洁完毕后,第二动力部41驱动压头41上升,张紧轮71被弹簧72拉下,擦拭带远离电池。随后将电池取下,更换下一个待清洁的电池。
实施例二
当电池的结构设计改变时,注液孔位置变更到正极的另一侧,则需要改变擦拭带的擦拭方向。参考图6、图7,以图6所示方向为基准,本实施例二与实施例一的擦拭装置的不同之处在于,放料机构21和阻尼机构23调节到第一调节孔11的左边;收料机构22和第一动力部3调节到第二调节孔12的右边并位于放料机构21的右下方;第三动力部81变更为与右侧的滚轮82传动连接;第四动力部83和压紧轮84安装到压头机构4的右侧;擦拭带被右侧的滚轮82从左边拉往右边。其余相同的结构,在此不再赘述。
本发明提供的擦拭装置,使用时,根据注液孔在电池表面的开设位置,通过第一调节孔11和第二调节孔12去调整放料机构21与卷料机构22的相对位置,从而改变擦拭带在电池表面的擦拭方向,使得干净的擦拭带向注液孔方向运动,擦拭后带有脏污的擦拭带则从被收卷,不会对电池表面产生二次污染,提高了擦拭装置的清洁效果,还能兼容多种电池产品的擦拭。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种擦拭装置,其特征在于:包括机架(1)、绕有擦拭带的放料机构(21)、收料机构(22)、第一动力部(3)、用于按压擦拭带的压头机构(4)以及用于固定电池的定位机构(5);所述放料机构(21)可转动地设置在机架(1)上;所述第一动力部(3)设置在机架(1)上,并与收料机构(22)传动连接,驱动收料机构(22)转动;所述压头机构(4)设置在机架(1)上;所述定位机构(5)设置在机架(1)上,并位于压头机构(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的擦拭装置,其特征在于:所述机架(1)上开设有第一调节孔(11)和第二调节孔(12);所述放料机构(21)可调节地安装在第一调节孔(11)中;所述第一动力部(3)可调节地安装在第二调节孔(12)中。
3.根据权利要求1所述的擦拭装置,其特征在于:所述压头机构(4)包括第二动力部(41)和压头(42);所述第二动力部(41)安装在机架(1)上,并与压头(42)传动连接,驱动压头(42)升降。
4.根据权利要求3所述的擦拭装置,其特征在于:所述压头机构(4)还包括用于防止压头(42)与电池刚性接触的弹性件(43);所述弹性件(43)的一端连接第二动力部(41),另一端连接压头(42)。
5.根据权利要求4所述的擦拭装置,其特征在于:所述压头机构(4)还包括用于防止擦拭带移出压头(42)的第一挡板和第二挡板;所述第一挡板和第二挡板平行且间隔设置在压头(42)的两侧,并与压头(42)围成用于容置擦拭带的定位槽。
6.根据权利要求1所述的擦拭装置,其特征在于:所述擦拭装置还包括安装在压头机构(4)上的接头(61)和针头(62);所述接头(61)与针头(62)连通。
7.根据权利要求1所述的擦拭装置,其特征在于:所述擦拭装置还包括张紧轮(71)以及用于提供预紧力的弹簧(72);所述张紧轮(71)滑动设置在机架(1)上;所述弹簧(72)的一端连接机架(1),另一端连接张紧轮(71)。
8.根据权利要求7所述的擦拭装置,其特征在于:所述擦拭装置还包括第三动力部(81)和滚轮(82);所述滚轮(82)设置在机架(1)上,并位于张紧轮(71)与压头机构(4)之间;所述第三动力部(81)安装在机架(1)上,并与滚轮(82)传动连接,驱动滚轮(82)转动。
9.根据权利要求8所述的擦拭装置,其特征在于:所述擦拭装置还包括第四动力部(83)和压紧轮(84);所述第四动力部(83)安装在机架(1)上,并与压紧轮(84)连接,驱动压紧轮(84)升降。
10.根据权利要求1至9任一项所述的擦拭装置,其特征在于:所述擦拭装置还包括用于检测是否具有擦拭带的感应器(9);所述感应器(9)安装在机架(1)上。
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