CN111790649A - 一种轴承清洁装置及轴承清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承清洁装置及轴承清洁系统，包括机架，机架设置有用于释放擦拭带的释放部、收集部、及第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部具有所设定的间距，擦拭带依次绕过第一支撑部和第二支撑部，并张紧于第一支撑部和第二支撑部之间，擦拭带的两端分别设置于释放部和收集部；位于第一支撑部和第二支撑部之间的擦拭带用于接触轴承的外表面，收集部用于收集污染后的擦拭带，和/或，带动擦拭带移动所设定的距离；本轴承清洁装置，结构紧凑、设计合理，不仅可以有效解决轴承外圈外表面的自动擦拭问题，尤其是可以对轴承外圈外表面上设置有标识的位置进行擦拭，而且还具有成本低、效率高、稳定性好等特点，可以长期、连续使用。

Description

一种轴承清洁装置及轴承清洁系统

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，具体涉及一种轴承清洁装置及轴承清洁系统。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高；滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成；按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类；在轨道交通系统中，轴承的应用也非常广泛，例如，轨道车辆中轮对的安装需要通过轴承实现，如353130B紧凑型轴承通常用于铁路货车的轮对。

轴承在出厂之后，轴承的表面通常有油，且轴承的外圈通常机械打印有型号、制造单位代号、制造年份等标识，在使用轴承之前，通常需要对轴承外圈进行适当的清理，一方面，便于看清标识，另一方面，便于在轴承的外表面贴标签等；然而，现有技术中，通常采用人工手动的方式擦拭轴承，尤其是擦拭轴承外圈的外表面，存在效率低、人工成本高等问题，而现有技术中，还没有可以自动擦拭轴承的装置，尤其没有公开可以擦拭轴承外圈外表面上特定位置(如，设置有所述标识的沟槽等位置)的装置，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种可以自动擦拭轴承外圈外表面的清洁装置，不仅结构紧凑、设计合理，而且可以有效解决轴承外圈外表面的自动擦拭问题，尤其是可以对轴承外圈外表面上设置有标识的位置进行擦拭，具有成本低、效率高、稳定性好等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

为解决轴承外圈外表面的自动擦拭问题，提供了一种轴承清洁装置，包括机架，所述机架设置有用于释放擦拭带的释放部、收集部、以及第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部具有所设定的间距，擦拭带依次绕过第一支撑部和第二支撑部，并张紧于第一支撑部和第二支撑部之间，擦拭带的两端分别设置于所述释放部和收集部；

位于所述第一支撑部和第二支撑部之间的擦拭带用于接触轴承的外表面，

所述收集部用于收集污染后的擦拭带，和/或，带动擦拭带移动所设定的距离。在本方案中，通过设置释放部，可以缠绕干净且未被污染的擦拭带，而设置所述收集部可以用于收集污染后的擦拭带，和/或，为出擦拭带的移动提供动力，使得擦拭带可以沿设定的路径移动所设定的距离，从而使得被污染的擦拭带可以逐渐缠绕到收集部中，通过释放部与收集部的配合可以有效绷紧擦拭带，同时可以不断的轮换第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带；而通过设置第一支撑部和第二支撑部，可以将擦拭带张紧于第一支撑部与第二支撑部之间，在擦拭轴承的外表面时，可以利用第一支撑部与第二支撑部之间绷紧的擦拭带接触并压紧被擦拭轴承的外表面，通过驱动轴承的外圈转动，使得轴承外圈与擦拭带之间发生相对转动，从而可以利用擦拭带有效擦拭轴承外圈的外表面，达到自动擦拭的目的；而当一个轴承擦拭完毕后，第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带也相应的被污染，此时，只需通过释放部与收集部的配合可以有效轮换第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带，使得被污染的擦拭带逐渐被收集到收集部中，而未使用的收集部逐渐移动到第一支撑部与第二支撑部之间，以便自动擦拭下一个轴承；本方案不仅可以有效解决轴承外圈外表面的自动擦拭问题，而且具有结构简单、成本低、效率高、稳定性好等特点。

为解决收集部中擦拭带的缠绕问题，优选的，所述收集部包括收集盘、第一转轴以及第一驱动电机，所述收集盘的设置有用于缠绕擦拭带的环状约束槽，所述第一转轴活动安装于所述机架，第一驱动电机用于通过所述第一转轴驱动所述收集盘转动。在本方案中，通过设置环状约束槽可以有效解决收集部中擦拭带的缠绕问题，而通过设置第一驱动电机，可以驱动收集盘转动，以便为擦拭带的收集提供动力，驱使被污染的擦拭带不断缠绕到收集盘的环状约束槽内，并使得释放部与收集部之间的擦拭带具有所设定的张紧力，以便擦拭轴承。

为解决擦拭带中拉应力过大，导致擦拭带断裂的问题，进一步的，还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括与所述第一驱动电机相连的主动轮、传动带及设置于所述第一转轴的从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮相连。从而可以实现带传动，一方面，可以利用第一驱动电机驱动收集盘转动，以缠绕并收集擦拭带，另一方方面，可以在过载时打滑，不仅可以保护第一驱动电机，而且可以在擦拭带被锁紧的情况下打滑，从而可以有效限制擦拭带中的拉应力，避免擦拭带被断裂。

为解决精确控制擦拭带移动距离的问题，进一步的，还包括轮换部，所述轮换部包括第二驱动电机和驱动轮，所述第二驱动电机设置于所述机架，所述驱动轮设置于所述释放部与第一支撑部之间、和/或设置于所述第二支撑部与收集部之间，所述第二驱动电机用于驱动驱动轮转动，所述擦拭带绕过所述驱动轮，驱动轮用于驱动擦拭带移动所设定的长度。在本方案中，通过在释放部与收集部之间设置擦拭带，使得擦拭带可以绕过并绷紧于驱动轮，驱动轮可以在第二驱动电机的驱动下转动所设定的圈数或所设定的时间，以驱动擦拭带同步沿着从释放部到收集部的方向移动，由于驱动轮最外圈的周长是不变的，驱动轮转动所设定的圈数或所设定的时间时，带动擦拭带移动的长度也是不变的，从而使得可以在单次擦拭完毕之后，精确的将第一支撑部与第二支撑部之间被污染的擦拭带轮换到第二支撑部的下游(收集部，或第二支撑部与收集部之间)，使得第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带是未被污染的，采用这种结构，不仅可以方便的实现精确控制，有效解决擦拭带的移动距离不可控的问题，而且可以有效解决擦拭带，使得相邻两段被污染的擦拭带之间的间距更小，从而可以提高擦拭带的利用率，降低使用成本。

为解决第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带在移动过程中发生松弛的问题，优选的，包括两个所述驱动轮，所述两个驱动轮分别设置于所述释放部与第一支撑部之间、所述第二支撑部与收集部之间，所述两个驱动轮分别安装于第二转轴，所述第二转轴分别活动安装于所述机架，所述第二驱动电机通过第二传动机构驱动各第二转轴同步转动。以便同步驱动两个驱动轮同步转动，从而可以确保设置于第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带始终处于张紧状态，有效防止发生松弛、脱离第一支撑部和第二支撑部的问题。

优选的，所述第二传动机构包括与所述第二驱动电机相连的主动轮、传动带及分别设置于所述第二转轴的从动轮，所述主动轮通过传动带与各从动轮相连。以便实现带传动，从而可以有效驱动各驱动轮同步转动。

为解决第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带在与轴承接触的过程中容易松弛，导致擦拭失效的问题，进一步的，还包括锁紧机构，所述锁紧机构分别设置于所述释放部与所述第一支撑部之间，及所述第二支撑部与所述收集部之间，用于锁紧和解锁擦拭带。即，在本方案中，分别在第一支撑部的上游及第二支撑部的下游设置锁紧机构，以便在擦拭轴承之前，分别在第一支撑部的上游及第二支撑部的下游锁紧擦拭带，使得第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带的长度不会变化，并可以保持张紧状态，从而有效解决擦拭带容易松弛导致擦拭失效的问题。

为实现锁紧和解锁功能，优选的，所述锁紧机构包括驱动部件、与所述驱动部件相连的压头，所述驱动部件设置于所述机架，用于驱动压头移动，所述压头设置于所述驱动轮的一侧，用于在驱动部件的驱动下压紧缠绕于所述驱动轮的擦拭带，及用于在驱动部件的驱动下脱离驱动轮，

和/或，所述压头设置于所述第一支撑部或第二支撑部的一侧，用于在驱动部件的驱动下压紧缠绕于所述第一支撑部或第二支撑部的擦拭带，及用于在驱动部件的驱动下脱离第一支撑部或第二支撑部。在本方案中，通过设置驱动部件驱动压头动作，压头与驱动轮或第一支撑部和第二支撑部相适配，在需要锁紧擦拭带时，压头在驱动部件的驱动下向着靠近驱动轮或第一支撑部或第二支撑部的方向移动，并将擦拭带夹紧于压头与驱动轮或第一支撑部或第二支撑部之间，从而达到锁紧擦拭带，防止擦拭带移动的目的，当需要解锁时，通过驱动部件驱动压头脱离对应的驱动轮或第一支撑部或第二支撑部，即可方便、高效的完成解锁功能，使得擦拭带可以在驱动轮的驱动下正常移动。

优选的，所述驱动部件为气缸、液压缸或电推杆，和/或，所述压头设置于所述驱动部件的挤压轮。

为解决释放部中擦拭带的缠绕问题，优选的，所述释放部包括释放盘，所述释放盘设置有用于存放擦拭条的环状约束槽，所述释放盘的中心位置处设置有轴孔或转轴，释放盘通过所述轴孔或转轴活动安装于所述机架，并可以相对于机架转动。通过设置环状约束槽可以有效解决擦拭带的缠绕问题，而通过设置轴孔或转轴，可以方便的将释放盘安装于所述机架，并与机架构成移动副。

优选的，所述第一支撑部为设置于所述机架的支撑杆，或活动安装于所述机架的转轮或轴承，

和/或，

所述第二支撑部为设置于所述机架的支撑杆，或活动安装于所述机架的转轮或轴承。

为解决擦拭带与被擦拭轴承之间的配合问题，进一步的，还包括安装架和动力部件，所述机架活动安装于所述安装架，并与安装架构成移动副，所述动力部件用于驱动所述机架相对于所述安装架直线移动，以调节机架的位置。通过设置动力部件，并使机架与安装架构成移动副，以便通过动力部件驱动机架相对于安装架直线移动，以调节机架的位置，从而可以有效调节第一支撑部和第二支撑部之间的擦拭带与被擦拭轴承之间的距离，使得二者可以相互配合，达到自动擦拭轴承的目的。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括设置于所述机架的滑块、设置于所述安装架的导轨，所述滑块与导轨构成移动副，所述动力部件为气缸、液压缸或电动推杆，

或，还包括丝杆和螺母，所述螺母与所述机架相连，所述丝杆设置于所述安装架，螺母与丝杆相适配，并构成螺旋传动机构，所述动力部件为电机，所述电机用于驱动所述丝杆转动。

为实现自动控制，进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机以及驱动部件相连，用于控制第一驱动电机、第二驱动电机及驱动部件。以便精确控制第一驱动电机和第二驱动电机的启/停，转速等、精确控制驱动部件的伸/缩，以便第一驱动电机与第二驱动电机可以相互配合，并协同工作。

优选的，所述控制器为单片机、PC机、PLC或ARM芯片。

为解决收集部与轮换部的精确配合问题，进一步的，还包括活动支架、传感器，所述活动支架与所述机架构成移动副，且活动支架设置于所述第二支撑部的下游，并位于所述驱动轮与所述收集部之间，活动支架与机架之间设置有弹簧，活动支架的一端用于在所述弹簧的弹力作用下挤压擦拭带；

所述传感器与所述控制器相连，用于检测所述活动支架的位置，

当所述活动支架移动到所设定的位置一时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器控制所述第一电机启动，

当所述活动支架移动到所设定的位置二时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器控制所述第一电机关闭。在本方案中，通过设置活动支架和弹簧，使得活动支架可以在弹簧的弹力作用下压紧第二支撑部与收集盘之间的擦拭带，此时，擦拭带处于张紧状态，且弹性处于压缩状态；当需要轮换擦拭带时，驱动轮驱动擦拭带移动，使得第二支撑部与收集盘之间的擦拭带逐渐松弛，弹簧会带动活动支架同步沿靠近擦拭带的方向移动，当活动支架移动到所设定的位置一时，表明擦拭带已经开始松弛，此时，传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制第一电机启动，以便开始收集擦拭带，并张紧擦拭带，防止擦拭带继续松弛；当所述活动支架移动到所设定的位置二时，表明擦拭带的张紧力已经达到所设定范围的上限，此时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器控制所述第一电机关闭，从而实现收集部与轮换部的精确配合。

优选的，所述活动支架的上端设置有滑杆，所滑杆与设置于机架的导向孔构成移动副，且所述弹簧套设于所述滑杆，所述活动支架的下端设置有用于接触擦拭带的接触头，所述接触头为滚轮或轴承。

优选的，所述传感器为距离传感器或光电开关。

优选的，所述擦拭带为布条。可以优先采用绒布条，有利于增强擦拭效果。

一种轴承清洁系统，包括所述轴承清洁装置及用于驱动轴承转动的支撑结构，所述支撑结构包括支撑架、活动安装于支撑架并用于支撑轴承的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与第二转动部的转动中心线相互平行，且第一转动部和第二转动部分别具有圆筒形或圆柱形的外轮廓，所述第一转动部用于驱动轴承转动，或，还包括动力电机，所述动力电机用于驱动所述第一转动部转动，所述轴承清洁装置设置于所述支撑架的一侧。在本方案中，轴承可以放置于第一转动部与第二转动部之间，并可以分别与第一转动部和第二转动部相切，轴承清洁装置设置于所述支撑架的一侧，使得在动力部件的驱动下，张紧于第一支撑部和第二支撑部之间的擦拭带可以移动到与轴承外圈的外表面相配合的位置处，并可以压紧轴承外圈的外表面，然后通过第一转动部驱动轴承外圈转动，使得轴承外圈可以相对于擦拭带传动，从而达到擦拭轴承外圈的目的。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种轴承清洁装置及轴承清洁系统，结构紧凑、设计合理，不仅可以有效解决轴承外圈外表面的自动擦拭问题，尤其是可以对轴承外圈外表面上设置有标识的位置进行擦拭，而且还具有成本低、效率高、稳定性好等特点，可以长期、连续使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1、2中提供的一种轴承清洁装置的结构示意图之一。

图2为图1的主视图。

图3为本发明实施例1、2中提供的一种轴承清洁装置的结构示意图之二。

图4为图3的主视图。

图5为本发明实施例1、2中提供的一种轴承清洁装置中，一种释放盘的结构示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为现有一种轴承的结构示意图。

图8为现有另一种轴承的结构示意图。

图9为本发明实施例3中提供的一种轴承清洁装置的结构示意图。

图10为图9的左视图。

图11为利用本发明实施例4中提供的一种轴承清洁系统擦拭轴承时的局部示意图。

图中标记说明

机架101、第一支撑部102、第二支撑部103、滑块104

释放部200、释放盘201、环状约束槽202

收集部300、收集盘301、第一转轴302、第一驱动电机303、主动轮304、传动带305、从动轮306

轮换部400、驱动轮401、第二转轴402、第二驱动电机403

锁紧机构500、驱动部件501、压头502、连接架503

活动支架601、滑杆602、导向孔或导向筒603、接触头604、弹簧605

擦拭带700

安装架800、动力部件801、导轨802

轴承外圈901、沟槽902

第一转动部1001、第二转动部1002。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6所示，本实施例中提供了一种轴承清洁装置，包括用于起支撑作用的机架101，机架101设置有用于释放擦拭带700的释放部200、收集部300、以及第一支撑部102和第二支撑部103，其中，

第一支撑部102与第二支撑部103具有所设定的间距，擦拭带700依次绕过第一支撑部102和第二支撑部103，并张紧(或绷紧)于第一支撑部102和第二支撑部103之间，使得第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700具有所设定的长度，擦拭带700的两端分别设置于释放部200和收集部300，以便利用释放部200释放擦拭带700的同时收集部300可以收集擦拭带700；

如图11所示，位于所述第一支撑部102和第二支撑部103之间的擦拭带700用于接触轴承的外表面，以便达到擦拭轴承外圈901外表面的目的，

收集部300用于收集污染后的擦拭带700，和/或，带动擦拭带700移动所设定的距离；可以理解，在本实施例所提供的第一种构思中，收集部300仅用于通过转动收集(缠绕)污染后的擦拭带700，而在第二种构思中，收集部300在收集擦拭带700的同时，还可以在转动的过程中，为擦拭带700提供移动所需的动力，从而驱动释放部200同步释放擦拭带700，并可以带动擦拭带700移动所设定的距离，以便达到轮换第一支撑部102与第二支撑部103之间部位擦拭带700的目的，如图1-图4所示，在本实施例中，主要展示第一种构思。

在本实施中，通过设置释放部200，可以缠绕干净且未被污染的擦拭带700，而设置所述收集部300可以用于收集污染后的擦拭带700，和/或，为出擦拭带700的移动提供动力，使得擦拭带700可以沿设定的路径移动所设定的距离，从而使得被污染的擦拭带700可以逐渐缠绕到收集部300中，通过释放部200与收集部300的配合可以有效绷紧擦拭带700，同时可以不断的轮换第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700；而通过设置第一支撑部102和第二支撑部103，可以将擦拭带700绷紧于第一支撑部102与第二支撑部103之间，在擦拭轴承的外表面时，可以利用第一支撑部102与第二支撑部103之间绷紧的擦拭带700接触并压紧被擦拭轴承的外表面，通过驱动轴承的外圈转动，使得轴承外圈901与擦拭带700之间发生相对转动，从而可以利用擦拭带700有效擦拭轴承外圈901的外表面，达到自动擦拭的目的；而当一个轴承擦拭完毕后，第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700也相应的被污染，此时，只需通过释放部200与收集部300的配合可以有效轮换第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700，使得被污染的擦拭带700逐渐被收集到收集部300中，而未使用的收集部300逐渐移动到第一支撑部102与第二支撑部103之间，以便自动擦拭下一个轴承。

可以理解，在本实施例中，第一支撑部102与第二支撑部103主要用于张紧擦拭带700，以便二者之间的擦拭带700可以与轴承相配合。

为在收集部300中实现擦拭带700的缠绕，在本实施例中，所述收集部300包括收集盘301、第一转轴302以及第一驱动电机303，如图1-图4所示，所述收集盘301的设置有用于缠绕擦拭带700的环状约束槽202，所述第一转轴302活动安装于所述机架101，并可以相对于机架101转动，第一驱动电机303通过第一转轴302驱动收集盘301转动；在本实施例中，通过设置环状约束槽202可以有效解决收集部300中擦拭带700的缠绕问题，而通过设置第一驱动电机303，可以驱动收集盘301转动，以便为擦拭带700的收集提供动力，驱使被污染的擦拭带700不断缠绕到收集盘301的环状约束槽202内，并使得释放部200与收集部300之间的擦拭带700具有所设定的张紧力，以便擦拭轴承。

如图1-图4所示，收集部300还包括第一传动机构，所述第一传动机构为带传动机构，尤其是可以采用同步带传动机构，例如，如图1-图4所示，第一传动机构包括与第一驱动电机303相连的主动轮304、传动带305及设置于第一转轴302的从动轮306，主动轮304通过传动带305与从动轮306相连，从而可以实现带传动，还可以在擦拭带700被锁紧的情况下打滑，从而可以有效限制擦拭带700中的拉应力，避免擦拭带700被断裂。

如图1-图4所示，在实施例中，所述释放部200包括释放盘201，所述释放盘201设置有用于存放擦拭带700的环状约束槽202，所述释放盘201的中心位置处设置有轴孔或转轴，释放盘201通过所述轴孔或转轴活动安装于所述机架101，并可以相对于机架101转动，如图1-图4所示，通过设置环状约束槽202可以有效解决擦拭带700的缠绕问题，而通过设置轴孔或转轴，可以方便的将释放盘201安装于所述机架101，并与机架101构成移动副。

在本实施例中，无需为释放盘201单独提供动力。

作为优选，所述第一支撑部102可以为设置于所述机架101的支撑杆(尤其是柱状结构的支撑杆)，也可以为活动安装于所述机架101的转轮或轴承；同样的，所述第二支撑部103可以为设置于所述机架101的支撑杆，也可以为活动安装于所述机架101的转轮或轴承，如图1-图4所示，在本实施例中，第一支撑部102和第二支撑部103分别为活动安装于所述机架101的转轮，以便在擦拭带700移动时同步转动。

在实际使用过程中发现，当利用收集部300中收集盘301驱动第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700轮换位置时，当收集盘301中所缠绕的擦拭带700的量不同时，收集盘301中最外圈的擦拭带700的周长会发生变化，导致收集盘301转动一圈所能缠绕的擦拭带700的长度不同，从而很难利用第一驱动电机303精确控制第一支撑部102与第二支撑部103之间被污染的擦拭带700准确的移动到第一支撑部102与第二支撑部103之外，因此，为解决精确控制擦拭带700移动距离的问题，在本实施例的进一步方案中，还包括轮换部400，如图1-图4所示，所述轮换部400包括第二驱动电机403和驱动轮401，所述第二驱动电机403设置于机架101，所述驱动轮401设置于释放部200与第一支撑部102之间、和/或设置于第二支撑部103与收集部300之间，所述擦拭带700绕过所述驱动轮401，第二驱动电机403用于驱动驱动轮401转动，以驱动擦拭带700移动所设定的长度；如图1-图4所示，在本实施例中，通过在释放部200与收集部300之间设置擦拭带700，使得擦拭带700可以绕过并绷紧于驱动轮401，驱动轮401可以在第二驱动电机403的驱动下转动所设定的圈数或所设定的时间，以驱动擦拭带700同步沿着从释放部200到收集部300的方向移动，由于驱动轮401最外圈的周长是不变的，驱动轮401转动所设定的圈数或所设定的时间时，带动擦拭带700移动的长度也是不变的，从而使得可以在单次擦拭完毕之后，精确的将第一支撑部102与第二支撑部103之间被污染的擦拭带700轮换到第二支撑部103的下游(收集部300，或第二支撑部103与收集部300之间)，使得第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700是未被污染的，采用这种结构，不仅可以方便的实现精确控制，有效解决擦拭带700的移动距离不可控的问题，而且可以有效解决擦拭带700，使得相邻两段被污染的擦拭带700之间的间距更小，从而可以提高擦拭带700的利用率，降低使用成本。

为防止第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700在移动过程中发生松弛，一种优选的方案是，包括两个所述驱动轮401，所述两个驱动轮401分别设置于所述释放部200与第一支撑部102之间、所述第二支撑部103与收集部300之间，如图1-图4所示，所述两个驱动轮401和第一支撑部102、第二支撑部103可以分别位于同一矩形或梯形的四个顶点处，所述两个驱动轮401分别安装于第二转轴402，所述第二转轴402分别活动安装于所述机架101，所述第二驱动电机403通过第二传动机构驱动各第二转轴402同步转动。以便同步驱动两个驱动轮401同步转动，从而可以确保设置于第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700始终处于张紧状态，有效防止发生松弛、脱离第一支撑部102和第二支撑部103的问题。

为便于传动，所述第二传动机构可以为带传动机构，尤其是可以采用同步带传动机构，例如，在本实施例中，如图3及图4所示，第二传动机构包括与第二驱动电机403相连的主动轮304、传动带305及分别设置于第二转轴402的从动轮306，主动轮304通过传动带305与各从动轮306相连，以便实现带传动，从而可以有效驱动各驱动轮401同步转动，以确保第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700始终处于张紧状态。

在擦拭轴承的过程中，由于擦拭带700与轴承之间具有一定的压力，会导致第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700发生变形，从而会导致释放部200自动释放擦拭带700，使得擦拭带700与轴承之间的压力降低或消失，从而到不到擦拭轴承的目的，因此，为解决第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700在与轴承接触的过程中容易松弛，导致擦拭失效的问题，在进一步的方案中，本装置还包括锁紧机构500，所述锁紧机构500分别设置于所述释放部200与所述第一支撑部102之间，及所述第二支撑部103与所述收集部300之间，用于锁紧和解锁擦拭带700；即，在本实施中，可以分别在第一支撑部102的上游及第二支撑部103的下游设置锁紧机构500，以便在擦拭轴承之前，分别在第一支撑部102的上游及第二支撑部103的下游锁紧擦拭带700，使得第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700的长度不会变化，并可以保持张紧状态，从而有效解决擦拭带700容易松弛导致擦拭失效的问题。

锁紧机构500具有多种实施方式，作为一种优选，如图1及图2所示，锁紧机构500包括驱动部件501、与所述驱动部件501相连的压头502，所述驱动部件501设置于所述机架101，用于驱动压头502移动，所述压头502设置于所述驱动轮401的一侧，如图1及图2所示，用于在驱动部件501的驱动下压紧缠绕于驱动轮401的擦拭带700，达到锁紧的目的，及用于在驱动部件501的驱动下脱离驱动轮401，达到解锁的目的，

和/或，所述压头502设置于所述第一支撑部102或第二支撑部103的一侧，用于在驱动部件501的驱动下压紧缠绕于所述第一支撑部102或第二支撑部103的擦拭带700，达到锁紧的目的，及用于在驱动部件501的驱动下脱离第一支撑部102或第二支撑部103，达到解锁的目的。在本实施例中，通过设置驱动部件501驱动压头502动作，压头502与驱动轮401或第一支撑部102和第二支撑部103相适配，在需要锁紧擦拭带700时，压头502在驱动部件501的驱动下向着靠近驱动轮401或第一支撑部102或第二支撑部103的方向移动，并将擦拭带700夹紧于压头502与驱动轮401或第一支撑部102或第二支撑部103之间，从而达到锁紧擦拭带700，防止擦拭带700移动的目的，当需要解锁时，通过驱动部件501驱动压头502脱离对应的驱动轮401或第一支撑部102或第二支撑部103，即可方便、高效的完成解锁功能，使得擦拭带700可以在驱动轮401的驱动下正常移动。

作为优选，所述驱动部件501可以为气缸、液压缸或电推杆，和/或，所述压头502设置于所述驱动部件501的挤压轮，如图1-图4所示，在本实施例中，所述驱动部件501采用的是双轴双杆气缸，挤压轮分别通过一连接架503503与所述双轴双杆气缸相连。

为实现自动控制，在进一步的方案中，本装置还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机303、第二驱动电机403以及驱动部件501相连，用于控制第一驱动电机303、第二驱动电机403及驱动部件501，以便精确控制第一驱动电机303和第二驱动电机403的启/停，转速等、精确控制驱动部件501的伸/缩，以便第一驱动电机303与第二驱动电机403可以相互配合，并协同工作。

可以理解，所述控制器可以优先采用单片机、PC机、PLC或ARM芯片等。

在本实施例中，所述擦拭带700可以优先采用布条，所述布条的材质可以采用现有的材质，例如，可以优先采用绒布条，有利于增强擦拭效果；而所述擦拭带700的宽度可以根据实际需求而定，作为一种举例，所述擦拭带700的宽度可以大于或等于所擦拭的轴承中轴承外圈901的宽度，如图7所示，作为另一种举例，当擦拭带700擦拭的是轴承外圈901的沟槽902(某些型号的轴承中，其外圈设置有沟槽902，如图8所示，且标识通常设置于所述沟槽902内)时，所述擦拭带700的宽度可以小于或等于所述沟槽902的宽度，以便擦拭带700可以卡入所述沟槽902内。

实施例2

由于轮换部400中的驱动轮401可以在控制器的控制下精确驱动擦拭带700移动所设定的长度，但当收集盘301中所缠绕的擦拭带700的量不同时，收集盘301中最外圈的擦拭带700的周长会发生变化，导致收集盘301转动一圈所能缠绕的擦拭带700的长度不同，从而不能通过控制第一驱动电机303精确控制被污染擦拭带700的收集，也无法与轮换部400形成配合，因为，当收集盘301转动的角度不够时，会导致驱动轮401与收集盘301之间的擦拭带700松弛，从而导致会第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带700松弛，达不到擦拭的目的；当收集盘301转动的角度过大时，会有更多为被污染的擦拭带700被移动到第二支撑部103的下游，从而导致擦拭带700的浪费；故为了解决收集部300与轮换部400的精确配合问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的轴承清洁装置还包括活动支架601和传感器，如图1及图2所示，所述活动支架601与机架101构成移动副，以便可以相对于机架101移动，且活动支架601设置于第二支撑部103的下游，并位于驱动轮401与收集部300之间，如图1及图2所示，活动支架601与机架101之间设置有弹簧605(优先采用压缩弹簧605)，活动支架601的一端可以在弹簧605的弹力作用下向下挤压擦拭带700，有利于张紧擦拭带700；

活动支架601可以在擦拭带700和弹簧605的作用下保持受力平衡，而由于驱动轮401与收集部300之间擦拭带700的张紧状态不同，故而活动支架601的位置也必然存在变化，故在本实施例中，传感器与控制器相连，用于检测所述活动支架601的具体位置，

当所述活动支架601移动到所设定的位置一时，表明驱动轮401与收集部300之间的擦拭带700已经开始松弛，此时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述第一电机启动，以便驱动收集盘301转动并及时收集擦拭带700，从而可以与轮换部400形成配合，防止驱动轮401与收集部300之间的擦拭带700发生松弛；

当所述活动支架601移动到所设定的位置二时，表明驱动轮401与收集部300之间的擦拭带700已经达到所需的张紧程度，此时，传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述第一电机关闭，以驱动收集盘301停止转动，从而可以与轮换部400形成配合，防止驱动轮401与收集部300之间的擦拭袋带过渡张紧。

在本实施例中，不对活动支架601的构造进行限制，作为优选，如图1及图2所示，活动支架601的上端设置有滑杆602，所滑杆602可以与设置于机架101的导向孔或导向筒603603构成移动副，且所述弹簧605套设于所述滑杆602，所述活动支架601的下端设置有用于接触擦拭带700的接触头604，所述接触头604可以优先采用滚轮或轴承等，如图1及图2所示，当驱动轮401与收集部300之间的擦拭袋发生松弛时，活动支架601可以在弹簧605的弹力作用下自动下移；当驱动轮401与收集部300之间的擦拭袋逐渐张紧时，活动支架601可以在擦拭袋的作用下自动上移，并使得弹簧605逐渐被压缩。

作为优选，所述传感器可以优先采用距离传感器或光电开关。

实施例3

为使得擦拭带700与被擦拭轴承之间可以相互配合，本实施例3与上述实施例1或实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的轴承清洁装置还包括安装架800和动力部件801，如图9及图10所示，所述机架101活动安装于所述安装架800，并与安装架800构成移动副，所述动力部件801用于驱动所述机架101相对于所述安装架800直线移动，以调节机架101的位置；通过设置动力部件801，并使机架101与安装架800构成移动副，以便通过动力部件801驱动机架101相对于安装架800直线移动，以调节机架101的位置，从而可以有效调节第一支撑部102和第二支撑部103之间的擦拭带700与被擦拭轴承之间的距离，使得二者可以相互配合，达到自动擦拭轴承的目的。

作为优选，本轴承清洁装置还包括导向机构，以便引导机架101沿设定的方向移动，从而可以与轴承相配合，作为举例，如图9及图10所示，所述导向机构竖直设置，使得机架101可以沿竖直方向相对于安装架800上下移动，以调节擦拭带700与轴承之间的间距，以便相互配合。

导向机构具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，所述导向机构包括设置于所述机架101的滑块104、设置于所述安装架800的导轨802，所述滑块104与导轨802构成移动副，所述动力部件801可以为气缸、液压缸或电动推杆等，动力部件801可以与控制器相连，

在另一种实施方式中，还包括丝杆和螺母，所述螺母与机架101相连，所述丝杆设置于所述安装架800，螺母与丝杆相适配，并构成螺旋传动机构，所述动力部件801可以为电机，所述电机用于驱动所述丝杆转动，从而可以驱动螺母及机架101直线运动。

导向机构具有多种实施方式，这里不再一一举例说明。

为便于控制擦拭带700与轴承之间的压紧力，进一步的，还包括距离传感器，所述距离传感器设置于所述机架101，并与控制器相连，用于检测与轴承外圈901(轴承外圈901最上部)之间的间距，当所述间距达到所设定的间距时，擦拭带700与轴承之间的压紧力可以正好为所设定的值，从而达到有效控制压紧力的目的。

实施例4

本实施例提供了一种轴承清洁系统，包括实施例3中所述轴承清洁装置及用于驱动轴承转动的支撑结构，所述支撑结构包括支撑架、活动安装于支撑架并用于支撑轴承的第一转动部1001和第二转动部1002，所述第一转动部1001与第二转动部1002的转动中心线相互平行，且第一转动部1001和第二转动部1002分别具有圆筒形或圆柱形的外轮廓，在一种实施方式中，所述第一转动部1001自身具有动力，可以自行转动，从而可以驱动轴承转动，此时，第二转动部1002也跟随转动；

在另一种实施方式中，第一转动部1001和第二转动部1002都不具备动力，不能自行转动，此时，还包括动力电机，所述动力电机用于驱动所述第一转动部1001转动，所述轴承清洁装置设置于所述支撑架的一侧。在本实施例中，如图11所示，轴承可以放置于第一转动部1001与第二转动部1002之间，并可以分别与第一转动部1001和第二转动部1002相切，轴承清洁装置设置于所述支撑架的一侧，使得在动力部件801的驱动下，张紧于第一支撑部102和第二支撑部103之间的擦拭带700可以移动到与轴承外圈901的外表面相配合的位置处，并可以压紧轴承外圈901的外表面，然后通过第一转动部1001驱动轴承外圈901转动，使得轴承外圈901可以相对于擦拭带700传动，从而达到擦拭轴承外圈901的目的。

例如，第一转动部1001和/或第二转动部1002可以为滚筒、辊轮或辊筒。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承清洁装置，其特征在于，包括机架，所述机架设置有用于释放擦拭带的释放部、收集部、以及第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部具有所设定的间距，擦拭带依次绕过第一支撑部和第二支撑部，并张紧于第一支撑部和第二支撑部之间，擦拭带的两端分别设置于所述释放部和收集部；

位于所述第一支撑部和第二支撑部之间的擦拭带用于接触轴承的外表面，

所述收集部用于收集污染后的擦拭带，和/或，带动擦拭带移动所设定的距离。

2.根据权利要求1所述的轴承清洁装置，其特征在于，还包括轮换部，所述轮换部包括第二驱动电机和驱动轮，所述第二驱动电机设置于所述机架，所述驱动轮设置于所述释放部与第一支撑部之间、和/或设置于所述第二支撑部与收集部之间，所述第二驱动电机用于驱动驱动轮转动，所述擦拭带绕过所述驱动轮，驱动轮用于驱动擦拭带移动所设定的长度。

3.根据权利要求2所述的轴承清洁装置，其特征在于，包括两个所述驱动轮，所述两个驱动轮分别设置于所述释放部与第一支撑部之间、所述第二支撑部与收集部之间，所述两个驱动轮分别安装于第二转轴，所述第二转轴分别活动安装于所述机架，所述第二驱动电机通过第二传动机构驱动各第二转轴同步转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的轴承清洁装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构分别设置于所述释放部与所述第一支撑部之间，及所述第二支撑部与所述收集部之间，用于锁紧和解锁擦拭带。

5.根据权利要求4所述的轴承清洁装置，其特征在于，所述锁紧机构包括驱动部件、与所述驱动部件相连的压头，所述驱动部件设置于所述机架，用于驱动压头移动，所述压头设置于所述驱动轮的一侧，用于在驱动部件的驱动下压紧缠绕于所述驱动轮的擦拭带，及用于在驱动部件的驱动下脱离驱动轮，

和/或，所述压头设置于所述第一支撑部或第二支撑部的一侧，用于在驱动部件的驱动下压紧缠绕于所述第一支撑部或第二支撑部的擦拭带，及用于在驱动部件的驱动下脱离第一支撑部或第二支撑部。

6.根据权利要求2或3所述的轴承清洁装置，其特征在于，所述收集部包括收集盘、第一转轴以及第一驱动电机，所述收集盘的设置有用于缠绕擦拭带的环状约束槽，所述第一转轴活动安装于所述机架，第一驱动电机用于通过所述第一转轴驱动所述收集盘转动；

和/或，

所述释放部包括释放盘，所述释放盘设置有用于存放擦拭条的环状约束槽，所述释放盘的中心位置处设置有轴孔或转轴，释放盘通过所述轴孔或转轴活动安装于所述机架，并可以相对于机架转动。

7.根据权利要求6所述的轴承清洁装置，其特征在于，还包括安装架和动力部件，所述机架活动安装于所述安装架，并与安装架构成移动副，所述动力部件用于驱动所述机架相对于所述安装架直线移动，以调节机架的位置。

8.根据权利要求7所述的轴承清洁装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括设置于所述机架的滑块、设置于所述安装架的导轨，所述滑块与导轨构成移动副，所述动力部件为气缸、液压缸或电动推杆，

或，

还包括丝杆和螺母，所述螺母与所述机架相连，所述丝杆设置于所述安装架，螺母与丝杆相适配，并构成螺旋传动机构，所述动力部件为电机，所述电机用于驱动所述丝杆转动。

9.根据权利要求7所述的轴承清洁装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、驱动部件和/或动力部件相连，用于控制第一驱动电机、第二驱动电机、驱动部件和/或动力部件。

10.一种轴承清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述轴承清洁装置及用于驱动轴承转动的支撑结构，所述支撑结构包括支撑架、活动安装于支撑架并用于支撑轴承的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与第二转动部的转动中心线相互平行，且第一转动部和第二转动部分别具有圆筒形或圆柱形的外轮廓，

所述第一转动部用于驱动轴承转动，或，还包括动力电机，所述动力电机用于驱动所述第一转动部转动，

所述轴承清洁装置设置于所述支撑架的一侧。

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