CN213349845U - 用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置，包括机架、活动支架、传感器以及控制器，活动支架与机架构成移动副，且活动支架用于下自身重力的作用下移动并接触擦拭带，或活动支架在弹簧的弹力作用下移动并接触擦拭带；传感器与控制器相连，用于检测活动支架的位置，当活动支架移动到所设定的位置一时，传感器产生感应信号并发送给控制器，当活动支架移动到所设定的位置二时，传感器产生感应信号并发送给控制器，控制器用于根据感应信号控制收集机构；本协调机构可以在轮换机构与收集机构之间起到协调的作用，使得收集机构可以与轮换机构实现精确的配合，既可以防止擦拭带发生过渡松弛的问题，又有利于精确控制擦拭带的移动长度。

Description

用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高；滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成；按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类；在轨道交通系统中，轴承的应用也非常广泛，例如，轨道车辆中轮对的安装需要通过轴承实现，如353130B紧凑型轴承通常用于铁路货车的轮对。

轴承在出厂之后，轴承的表面通常有油，且轴承的外圈通常机械打印有型号、制造单位代号、制造年份等标识，在使用轴承之前，通常需要对轴承外圈进行适当的清理，一方面，便于看清标识，另一方面，便于在轴承的外表面贴标签等；然而，现有技术中，通常采用人工手动的方式擦拭轴承，尤其是擦拭轴承外圈的外表面，存在效率低、人工成本高等问题；为解决这个问题，开发了一种可以自动擦拭轴承的轴承清洁装置，其构思是：利用条状的擦拭带压紧轴承的外圈，擦拭带的一端缠绕于一释放机构，擦拭带的另一端缠绕于一收集机构，且擦拭带需要保持张紧状态，以便利用张紧的擦拭带接触轴承外圈的外表面，并使得轴承相对于擦拭带转动，以达到利用擦拭带擦拭轴承的目的，其中，释放机构用于存放并通过转动释放擦拭带，收集机构包括可以转动的收集盘，通过驱动收集盘转动实现擦拭带的缠绕和收集，释放机构与收集机构之间设置用于驱动擦拭带移动轮换机构，以便驱动擦拭带沿从释放机构到收集机构的方向移动，使得一段擦拭带可以擦拭一个轴承，以便实现连续擦拭功能；然而，在实际运行过程中，可以精确通过轮换机构控制擦拭带的移动所设定的长度，但当收集盘中所缠绕的擦拭带的量不同时，收集盘中最外圈的擦拭带的周长会发生变化，导致驱动收集盘转动一圈所能缠绕的擦拭带的长度不同，从而不能通过控制收集盘的转动达到精确收集被污染擦拭带的目的，也无法与轮换机构形成配合，因为，当收集盘转动的角度不够时，会导致轮换部件与收集盘之间的擦拭带松弛，不利于擦拭带在张紧的状态下擦拭轴承；当收集盘转动的角度过大时，会有更多未被污染的擦拭带被直接移动到收集盘中，从而导致擦拭带的浪费，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、设计合理的协调结构，可以在轮换机构与收集机构之间起到协调的作用，使得收集机构可以与轮换机构实现精确的配合，既可以防止轮换机构与收集机构之间的擦拭带发生过渡松弛的问题，又有利于精确控制擦拭带的移动长度，避免擦拭带的浪费。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

为解决收集机构与轮换机构的相互配合问题，提供了一种用于轴承清洁装置的协调机构，包括机架、活动支架、传感器以及控制器，其中，

所述活动支架与所述机架构成移动副，且活动支架用于下自身重力的作用下移动并接触擦拭带，或活动支架在弹簧的弹力作用下移动并接触擦拭带，弹簧设置于活动支架与机架之间，

所述传感器与所述控制器相连，用于检测所述活动支架的位置，当活动支架移动到所设定的位置一时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，当活动支架移动到所设定的位置二时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器用于根据所述感应信号控制收集机构。在本方案中，通过使活动支架与机架构成移动副，使得活动支架具有相对于机架移动的自由度，一方面，可以利用活动支架的自重驱动活动支架接触擦拭带，另一方面，可以在活动支架与机架之间设置弹簧，使得当活动支架在擦拭带的挤压下沿靠近机架的方向移动时，弹簧逐渐被压缩，弹力增加，当擦拭带对活动支架的挤压力减弱或消失时，弹簧的弹力自动释放，并驱动活动支架沿远离机架的方向移动，而通过设置传感器，可以有效检测活动支架的位置，使得当轮换机构驱动擦拭带移动时，轮换机构与收集机构之间的擦拭带会逐渐松弛，弹簧会驱动活动支架同步沿靠近擦拭带的方向移动，当活动支架移动到所设定的位置一时，表明擦拭带已经开始松弛，需要启动收集机构收集擦拭带，此时，传感器会产生感应信号并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制收集机构启动，以开始收集擦拭带，并张紧擦拭带，以防止轮换机构与收集机构之间的擦拭带继续松弛；当轮换机构停止驱动擦拭带移动后，如果收集机构继续工作，会进一步张紧轮换机构与收集机构之间的擦拭带，同时擦拭带会挤压活动支架，并驱动活动支架沿弹簧压缩的方向移动，当活动支架移动到所设定的位置二时，表明擦拭带的张紧力已经达到所设定范围的上限，如果收集机构继续转动，会驱动擦拭带移动或拉断擦拭带，此时，所述传感器会产生感应信号并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述收集机构关闭，从而实现收集机构与轮换机构的精确配合，有效解决收集机构与轮换机构的相互配合问题。

为使活动支架与机架构成移动副，优选的，还包括导向部，所述导向部包括设置于所述机架的第一导向件和设置于所述活动支架的第二导向件，所述第一导向件与第二导向件相配合，并构成移动副。通过第一导向件与第二导向件相配合勾陈移动副，可以有效解决活动支架与机架活动连接的问题。

优选的，所述第一导向件导向孔，所述第二导向件为与所述导向孔相适配的导向杆，

或，所述第一导向件导向筒，所述第二导向件为与所述导向筒相适配的导向杆，

或，所述第一导向件导轨，所述第二导向件为与所述导轨相适配的滑块，

或，所述第一导向件导向槽，所述第二导向件为与所述导向槽相适配的导向块。不仅可以使活动支架与机架构成移动副，而且可以严格约束互动支架，使得活动支架只能沿直线移动。

优选的，所述传感器为距离传感器或光电开关。以便有效监测活动支架的实际位置。

优选的，所述控制器为单片机、PC机、PLC或ARM芯片。以便实现精确的自动控制。

为降低活动支架与擦拭带之间的摩擦力，进一步的，所述活动支架设置有用于接触擦拭带的接触头，所述接触头上用于接触擦拭带的面为弧形面。通过设置弧形面与擦拭带相接触，使得擦拭带与接触头的接触面积更大，可以有效降低活动支架与擦拭带之间的摩擦力，有利于擦拭带的移动更顺畅。

优选的，所述接触头为设置于所述活动支架的圆杆，或，接触头为活动安装于所述活动支架的滚轮，或，接触头为活动安装于所述活动支架的轴承。尤其是当接触头采用滚轮或轴承时，可以与擦拭带实现滚动接触，更有利于降低二者之间的摩擦力。

为解决轴承外圈外表面的自动擦拭问题，提供了一种轴承清洁装置，包括所述协调机构，还包括用于存储和释放擦拭带的释放机构、收集擦拭带的收集机构、用于驱动擦拭带移动所设定距离的轮换机构，其中，

所述释放机构包括用于存储擦拭带的释放盘，所述释放盘通过转轴活动安装于所述机架，用于在擦拭带拉动下转动并同步释放擦拭带，

所述收集机构包括用于缠绕擦拭带的收集盘及用于驱动收集盘转动的第一电机，所述第一电机与所述控制器相连，

所述机架设置有用于绕过擦拭带的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部具有所设定的间距，并位于所述释放盘与所述收集盘之间，

所述轮换机构设置于所述释放盘与第一支撑部之间，和/或第二支撑部与收集盘之间，

所述协调机构设置于轮换机构的下游，并位于第二支撑部与收集盘之间，且沿释放盘到收集盘的方向，擦拭带依次绕过第一支撑部、第二支撑部以及活动支架，并至少在第一支撑部与第二支撑部之间保持张紧状态。在本方案中，擦拭带可以依次绕过第一支撑部、第二支撑部及活动支架，最后缠绕到收集盘中，并至少使得第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带保持张紧状态，在擦拭轴承时，第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带可以压紧轴承外圈的外表面，而通过驱动轴承转动，可以使轴承外圈与擦拭带发生相对运动，从而可以达到自动擦拭轴承外圈外表面的目的；当一个轴承擦拭完毕，且擦拭带脱离轴承后，轮换机构可以驱动擦拭带移动所设定的长度，使得第一支撑部与第二支撑部之间被污染的擦拭带可以移动到第二支撑部的下游，同时，释放盘可以在擦拭带的拉力作用下驱动释放盘转动并同步释放擦拭带，在这个过程中，当活动支架移动到所设定的位置一时，所述传感器可以产生感应信号并发送给控制器，控制器根据所述感应信号控制所述第一电机启动，以驱动收集盘的转动并缠绕擦拭带；当活动支架移动到所设定的位置二时，所述传感器可以产生感应信号并发送给控制器，控制器根据所述感应信号控制收集机构中的第一电机停止；从而可以实现收集机构与轮换机构的精确配合题。

为解决擦拭带的张紧和轮换问题，优选的，所述轮换机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、及用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动的第二电机，所述第二电机与所述控制器相连，所述第一驱动轮设置于所述释放盘与第一支撑部之间，所述第二驱动轮设置于所述第二支撑部与协调机构之间，且第一驱动轮、第二驱动轮、第一支撑部以及第二支撑部分别位于同一矩形或梯形的四个顶点处，

沿释放盘到收集盘的方向，擦拭带依次绕过第一驱动轮、第一支撑部、第二支撑部、第二驱动轮以及活动支架，并至少在第一支撑部与第二支撑部之间保持张紧状态。在本方案中，通过在第一支撑部的上游和第二支撑部的下游分别设置第一驱动轮和第二驱动轮，并使第一驱动轮、第二驱动轮、第一支撑部以及第二支撑部分别位于同一矩形或梯形的四个顶点处，从而使得释放盘释放的擦拭带可以依次绕过第一驱动轮、第一支撑部、第二支撑部、第二驱动轮活动支架，最后缠绕到收集盘中，有利于第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带保持张紧状态，由于擦拭带保持张紧状态，又有利于第一驱动轮和第二驱动轮与擦拭带之间具有足够的挤压力，以便利用第一驱动轮、第二驱动轮与擦拭带之间的摩擦力驱动擦拭带移动。

为防止第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带在挤压轴承的过程中发生松弛，进而导致擦拭失效，进一步的，还包括锁紧机构，所述锁紧机构分别设置于所述释放盘与所述第一支撑部之间，及所述第二支撑部与所述收集盘之间，锁紧机构包括驱动部件、与所述驱动部件相连的压头，所述驱动部件设置于所述机架，用于驱动压头移动，所述压头设置于所述第一驱动轮或第二驱动轮的一侧，压头用于在驱动部件的驱动下压紧缠绕于第一驱动轮或第二驱动轮的擦拭带，及用于在驱动部件的驱动下脱离缠绕于第一驱动轮或第二驱动轮的擦拭带。当压头在驱动部件的驱动下压紧缠绕于第一驱动轮或第二驱动轮的擦拭带时，可以锁紧擦拭带，使得第一支撑部与第二支撑部之间的擦拭带始终保持张紧状态，当压头在驱动部件的驱动下脱离缠绕于第一驱动轮或第二驱动轮的擦拭带时，完成解锁，使得第二电机可以驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动，以便驱动擦拭带移动。

为使得擦拭带可以与被擦拭的轴承相互配合，进一步的，还包括安装架和动力部件，所述机架活动安装于所述安装架，并与安装架构成移动副，所述动力部件用于驱动所述机架相对于所述安装架直线移动，以调节机架的位置。通过设置动力部件，并使机架与安装架构成移动副，以便通过动力部件驱动机架相对于安装架直线移动，以调节机架的位置，从而可以有效调节第一支撑部和第二支撑部之间的擦拭带与被擦拭轴承之间的距离，使得二者可以相互配合，达到自动擦拭轴承的目的。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置，结构紧凑、设计合理，可以在轮换机构与收集机构之间起到协调的作用，使得收集机构可以与轮换机构实现精确的配合，既可以防止轮换机构与收集机构之间的擦拭带发生过渡松弛的问题，又有利于精确控制擦拭带的移动长度，避免擦拭带的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种协调机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例3中提供的一种轴承清洁装置的主视图。

图3为本实用新型实施例3中提供的一种轴承清洁装置的后视图。

图4为本实用新型实施例3中提供的一种轴承清洁装置中，释放盘的侧视图。

图5为本实用新型实施例3中提供的另一种轴承清洁装置的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为利用本实用新型实施例3中提供的一种轴承清洁装置擦拭轴承时的局部示意图。

图中标记说明

机架101、第一支撑部102、第二支撑部103、滑块104

释放机构200、释放盘201、环状约束槽202、转轴203

收集机构300、收集盘301、第一电机303、主动轮304、传动带305、从动轮306

第一驱动轮401、第二驱动轮402、第二电机403

锁紧机构500、驱动部件501、压头502

擦拭带600

安装架700、动力部件701、导轨702

协调机构800、活动支架801、导向杆802、导向孔803、接触头804、弹簧 805

滚筒900、轴承901。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本实施例中提供了一种用于轴承清洁装置的协调机构，包括机架101、活动支架801、传感器以及控制器，其中，

所述活动支架801与所述机架101构成移动副，且活动支架801用于下自身重力的作用下移动并接触擦拭带600，或活动支架801在弹簧805的弹力作用下移动并接触擦拭带600，弹簧805设置于活动支架801与机架101之间，

所述传感器与所述控制器相连，用于检测所述活动支架801的位置，当活动支架801移动到所设定的位置一时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，当活动支架801移动到所设定的位置二时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器用于根据所述感应信号控制收集机构300。

在本实施例中，通过使活动支架801与机架101构成移动副，使得活动支架801具有相对于机架101移动的自由度，而在活动支架801与机架101之间设置弹簧805，使得当活动支架801在擦拭带600的挤压下沿靠近机架101的方向移动时，弹簧805逐渐被压缩，弹力增加，当擦拭带600对活动支架801的挤压力减弱或消失时，弹簧805的弹力自动释放，并驱动活动支架801沿远离机架101的方向移动，而通过设置传感器，可以有效检测活动支架801的位置，使得当轮换机构驱动擦拭带600移动时，轮换机构与收集机构300之间的擦拭带600会逐渐松弛，弹簧805会驱动活动支架801同步沿靠近擦拭带600的方向移动，当活动支架801移动到所设定的位置一时，表明擦拭带600已经开始松弛，需要启动收集机构300收集擦拭带600，此时，传感器会产生感应信号并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制收集机构300启动，以开始收集擦拭带600，并张紧擦拭带600，以防止轮换机构与收集机构300之间的擦拭带600继续松弛；当轮换机构停止驱动擦拭带600移动后，如果收集机构300继续工作，会进一步张紧轮换机构与收集机构300之间的擦拭带600，同时擦拭带600会挤压活动支架801，并驱动活动支架801沿弹簧805压缩的方向移动，当活动支架801移动到所设定的位置二时，表明擦拭带600的张紧力已经达到所设定范围的上限，如果收集机构300继续转动，会驱动擦拭带600移动或拉断擦拭带600，此时，所述传感器会产生感应信号并发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述收集机构300关闭，从而实现收集机构300与轮换机构的精确配合，有效解决收集机构300与轮换机构的相互配合问题。

为使活动支架801与机架101构成移动副，在优选的方案中，还包括导向部，所述导向部包括设置于所述机架101的第一导向件和设置于所述活动支架 801的第二导向件，所述第一导向件与第二导向件相配合，并构成移动副。通过第一导向件与第二导向件相配合勾陈移动副，可以有效解决活动支架801与机架101活动连接的问题。

导向部具有多种实施方式，作为第一种举例，所述第一导向件可以是导向孔803，所述第二导向件为与所述导向孔803相适配的导向杆802，如图1所示，为防止导向杆802转动，所述导向孔803和导向杆802的横截面可以采用非圆结构；作为第二种举例，所述第一导向件可以是导向筒，所述第二导向件为与所述导向筒相适配的导向杆802；作为第三种举例，所述第一导向件可以是导轨 702，所述第二导向件为与所述导轨702相适配的滑块104；作为第四种举例，所述第一导向件可以是导向槽，所述第二导向件为与所述导向槽相适配的导向块；不仅可以使活动支架801与机架101构成移动副，而且可以严格约束互动支架，使得活动支架801只能沿直线移动。

在本实施中，所述传感器可以为距离传感器或光电开关，以便有效监测活动支架801的实际位置。作为一种举例，所述传感器采用的是距离传感器，所述距离传感器设置于所述活动支架801，用于检测距离传感器与机架101之间的距离，所述位置一对应距离数据一，所述位置二对应距离数据二，当距离传感器所检测的到的距离等于所述距离数据一或距离数据二时产生感应信号，并传输给控制器；

可以理解，所述传感器采用一个或两个光电开关时，也能实现相同的效果，这里不再赘述。

所述控制器可以优先采用单片机、PC机、PLC或ARM芯片等，以便实现精确的自动控制。

如图1所示，为降低活动支架801与擦拭带600之间的摩擦力，在进一步的方案中，所述活动支架801设置有用于接触擦拭带600的接触头804，所述接触头804上用于接触擦拭带600的面为弧形面；通过设置弧形面与擦拭带600 相接触，使得擦拭带600与接触头804的接触面积更大，可以有效降低活动支架801与擦拭带600之间的摩擦力，有利于擦拭带600的移动更顺畅。

接触头804具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，如图1所示，接触头804可以为活动安装于所述活动支架801的滚轮或轴承901，可以与擦拭带600实现滚动接触，更有利于降低二者之间的摩擦力；此外，所述接触头804 也可以为设置于所述活动支架801的圆杆等，这里不再一一举例说明。

可以理解，在本实施例中，协调机构800可以设置于擦拭带600的上方，也可以设置在擦拭带600的下方，这里不再赘述。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的协调机构 800中，在活动支架801与机架101之间未设置弹簧805，所述移动副可以是沿竖直方向设置的移动副，在安装和使用时，协调机构800需要设置于擦拭带600 的上方，使得活动支架801可以在自身重力的作用下向下移动并接触擦拭带600，使得活动支架801与擦拭带600之间可以保持接触状态，并利用擦拭带600支撑活动支架801，当擦拭带600发生松弛时，活动支架801会跟随擦拭带600向下移动，而当擦拭带600逐渐张紧时，活动支架801会跟随擦拭带600向上移动，同样能实现检测擦拭带600状态的目的。

实施例3

本实施例提供了一种轴承901清洁装置，包括实施例1或实施例2中所述协调机构800，还包括用于存储和释放擦拭带600的释放机构200、收集擦拭带600的收集机构300、用于驱动擦拭带600移动所设定距离的轮换机构，其中，

所述释放机构200包括用于存储擦拭带600的释放盘201，所述释放盘201 通过转轴203活动安装于所述机架101，用于在擦拭带600拉动下转动并同步释放擦拭带600，如图2-图6所示，在本实施例中，所述释放盘201设置有用于存放擦拭条的环状约束槽202，从而可以方便的通过缠绕的方式存放于环状约束槽202内，并可以通过释放盘201的转动自动沿切线方向释放擦拭带600；

如图2-图6所示，所述收集机构300包括用于缠绕擦拭带600的收集盘301 及用于驱动收集盘301转动的第一电机303，所述第一电机303与所述控制器相连；为便于传动，收集盘301可以通过轴活动安装于机架101，而所述第一电机 303可以通过带传动机构与所述轴相连，以便驱动收集盘301转动；

如图2-图6所示，所述机架101设置有用于绕过擦拭带600的第一支撑部 102和第二支撑部103，第一支撑部102与第二支撑部103具有所设定的间距，并位于所述释放盘201与所述收集盘301之间，第一支撑部102和第二支撑部 103可以分别为杆状结构或活动安装于机架101的转轮、轴承901等；

如图2-图6所示，所述轮换机构设置于所述释放盘201与第一支撑部102 之间，和/或第二支撑部103与收集盘301之间，

如图2或图3所示，所述协调机构800设置于轮换机构的下游(即沿擦拭带600移动方向的下游)，并位于第二支撑部103与收集盘301之间，且沿释放盘201到收集盘301的方向，擦拭带600依次绕过第一支撑部102、第二支撑部 103以及活动支架801，并至少在第一支撑部102与第二支撑部103之间保持张紧状态。

在实施例中，擦拭带600可以依次绕过第一支撑部102、第二支撑部103及活动支架801，最后缠绕到收集盘301中，并至少使得第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带600保持张紧状态，在擦拭轴承901时，第一支撑部102 与第二支撑部103之间的擦拭带600可以压紧轴承901外圈的外表面，而通过驱动轴承901转动，可以使轴承901外圈与擦拭带600发生相对运动，如图2 或图3所示，从而可以达到自动擦拭轴承901外圈外表面的目的；当一个轴承 901擦拭完毕，且擦拭带600脱离轴承901后，轮换机构可以驱动擦拭带600移动所设定的长度，使得第一支撑部102与第二支撑部103之间被污染的擦拭带 600可以移动到第二支撑部103的下游，同时，释放盘201可以在擦拭带600的拉力作用下驱动释放盘201转动并同步释放擦拭带600，在这个过程中，当活动支架801移动到所设定的位置一时，所述传感器可以产生感应信号并发送给控制器，控制器根据所述感应信号控制所述第一电机303启动，以驱动收集盘301 的转动并缠绕擦拭带600；当活动支架801移动到所设定的位置二时，所述传感器可以产生感应信号并发送给控制器，控制器根据所述感应信号控制收集机构 300中的第一电机303停止；从而可以实现收集机构300与轮换机构的精确配合题。

轮换机构具有多种实施方式，作为一种优选，如图2或图3所示，在所述轮换机构包括第一驱动轮401、第二驱动轮402、及用于驱动第一驱动轮401和第二驱动轮402转动的第二电机403，所述第二电机403与所述控制器相连，所述第一驱动轮401设置于所述释放盘201与第一支撑部102之间，所述第二驱动轮402设置于所述第二支撑部103与协调机构800之间，且第一驱动轮401、第二驱动轮402、第一支撑部102以及第二支撑部103分别位于同一矩形或梯形的四个顶点处，在更完善的方案中，还包括传动机构，所述传动机构可以为齿轮传动机构、带传动机构等，如图2及图3所示，在本实施例中，采用的是带传动机构，具体而言，带传动机构包括主动轮304、从动轮306以及传动带305，第二电机403与主动轮304相连，第一驱动轮401、第二驱动轮402分别通过轴与从动轮306相连，主动轮304通过传动带305与从动轮306相连，并张紧，从而可以利用第二电机403驱动第一驱动轮401和第二驱动轮402同步转动；

沿释放盘201到收集盘301的方向，擦拭带600依次绕过第一驱动轮401、第一支撑部102、第二支撑部103、第二驱动轮402以及活动支架801，并至少在第一支撑部102与第二支撑部103之间保持张紧状态。在本方案中，通过在第一支撑部102的上游和第二支撑部103的下游分别设置第一驱动轮401和第二驱动轮402，并使第一驱动轮401、第二驱动轮402、第一支撑部102以及第二支撑部103分别位于同一矩形或梯形的四个顶点处，从而使得释放盘201释放的擦拭带600可以依次绕过第一驱动轮401、第一支撑部102、第二支撑部103、第二驱动轮402活动支架801，最后缠绕到收集盘301中，有利于第一支撑部 102与第二支撑部103之间的擦拭带600保持张紧状态，由于擦拭带600保持张紧状态，又有利于第一驱动轮401和第二驱动轮402与擦拭带600之间具有足够的挤压力，以便利用第一驱动轮401、第二驱动轮402与擦拭带600之间的摩擦力驱动擦拭带600移动。

为防止第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带600在挤压轴承901 的过程中发生松弛，进而导致擦拭失效，在进一步的方案中，还包括锁紧机构 500，所述锁紧机构500分别设置于所述释放盘与所述第一支撑部102之间，及所述第二支撑部103与所述收集盘之间，如图2及图3所示，锁紧机构500包括驱动部件501、与所述驱动部件501相连的压头502，所述驱动部件501设置于所述机架101，并与所述控制器相连，用于驱动压头502移动，所述压头502 设置于所述第一驱动轮401或第二驱动轮402的一侧，压头502用于在驱动部件501的驱动下压紧缠绕于第一驱动轮401或第二驱动轮402的擦拭带600，及用于在驱动部件501的驱动下脱离缠绕于第一驱动轮401或第二驱动轮402的擦拭带600；当压头502在驱动部件501的驱动下压紧缠绕于第一驱动轮401或第二驱动轮402的擦拭带600时，可以锁紧擦拭带600，使得第一支撑部102与第二支撑部103之间的擦拭带600始终保持张紧状态，以便接触并挤压轴承901，达到压紧轴承901并擦拭轴承901的目的；当压头502在驱动部件501的驱动下脱离缠绕于第一驱动轮401或第二驱动轮402的擦拭带600时，完成解锁，使得第二电机403可以驱动第一驱动轮401和第二驱动轮402转动，以便驱动擦拭带600移动；在本实施例中，所述压头502的形状与对应的第一驱动轮401 或第二驱动轮402相适配即可，作为优选，可以优先采用转轮、轴承901等；所述驱动部件501可以优先采用气缸、液压缸、电推杆等直线驱动机构。

为使得擦拭带600可以与被擦拭的轴承901相互配合，在进一步的方案中，还包括安装架700和动力部件701，如图5及图6所示，所述机架101活动安装于所述安装架700，并与安装架700构成移动副，所述动力部件701与所述控制器相连，用于驱动所述机架101相对于所述安装架700直线移动，以调节机架 101的位置。通过设置动力部件701，并使机架101与安装架700构成移动副，以便通过动力部件701驱动机架101相对于安装架700直线移动，以调节机架 101的位置，从而可以有效调节第一支撑部102和第二支撑部103之间的擦拭带600与被擦拭轴承901之间的距离，而被擦拭的轴承901可以放置于两个滚筒 900之间，如图7所示，使得第一支撑部102和第二支撑部103之间的擦拭带 600可以压紧轴承901的外圈，然后利用滚筒900驱动轴承901外圈转动，使得轴承901外圈可以相对于擦拭带600转动，从而达到擦拭的目的，在擦拭完之后，动力部件701驱动擦拭带600脱离轴承901即可。

如图5及图6所示，作为一种优选的实施方式，安装架700设置有导轨702，且导轨702竖直设置，机架101设置有与所述导轨702相适配的滑块104，滑块 104与导轨702构成移动副，动力部件701为设置于安装架700的气缸、液压缸或电动推杆等。

在本实施例中，所述擦拭带600可以优先采用布带。

可以理解，在本实施例中，释放盘201的结构与收集盘301的结构可以相同，这里不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，包括机架、活动支架、传感器以及控制器，其中，

所述活动支架与所述机架构成移动副，且活动支架用于下自身重力的作用下移动并接触擦拭带，或活动支架在弹簧的弹力作用下移动并接触擦拭带，弹簧设置于活动支架与机架之间，

所述传感器与所述控制器相连，用于检测所述活动支架的位置，当活动支架移动到所设定的位置一时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，当活动支架移动到所设定的位置二时，所述传感器产生感应信号并发送给控制器，所述控制器用于根据所述感应信号控制收集机构。

2.根据权利要求1所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，还包括导向部，所述导向部包括设置于所述机架的第一导向件和设置于所述活动支架的第二导向件，所述第一导向件与第二导向件相配合，并构成移动副。

3.根据权利要求2所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述第一导向件导向孔，所述第二导向件为与所述导向孔相适配的导向杆，

或，所述第一导向件导向筒，所述第二导向件为与所述导向筒相适配的导向杆，

或，所述第一导向件导轨，所述第二导向件为与所述导轨相适配的滑块，

或，所述第一导向件导向槽，所述第二导向件为与所述导向槽相适配的导向块。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述传感器为距离传感器或光电开关，

和/或，

所述控制器为单片机、PC机、PLC或ARM芯片。

5.根据权利要求1-3任一所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述活动支架设置有用于接触擦拭带的接触头，所述接触头上用于接触擦拭带的面为弧形面。

6.根据权利要求5所述的用于轴承清洁装置的协调机构，其特征在于，所述接触头为设置于所述活动支架的圆杆，

或，接触头为活动安装于所述活动支架的滚轮，

或，接触头为活动安装于所述活动支架的轴承。

7.一种轴承清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述协调机构，还包括用于存储和释放擦拭带的释放机构、收集擦拭带的收集机构、用于驱动擦拭带移动所设定距离的轮换机构，其中，

所述释放机构包括用于存储擦拭带的释放盘，所述释放盘通过转轴活动安装于所述机架，用于在擦拭带拉动下转动并同步释放擦拭带，

所述收集机构包括用于缠绕擦拭带的收集盘及用于驱动收集盘转动的第一电机，所述第一电机与所述控制器相连，

所述机架设置有用于绕过擦拭带的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部具有所设定的间距，并位于所述释放盘与所述收集盘之间，

所述轮换机构设置于所述释放盘与第一支撑部之间，和/或第二支撑部与收集盘之间，

所述协调机构设置于轮换机构的下游，并位于第二支撑部与收集盘之间，且沿释放盘到收集盘的方向，擦拭带依次绕过第一支撑部、第二支撑部以及活动支架，并至少在第一支撑部与第二支撑部之间保持张紧状态。

8.根据权利要求7所述的轴承清洁装置，其特征在于，所述轮换机构包括第一驱动轮、第二驱动轮、及用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动的第二电机，所述第二电机与所述控制器相连，所述第一驱动轮设置于所述释放盘与第一支撑部之间，所述第二驱动轮设置于所述第二支撑部与协调机构之间，且第一驱动轮、第二驱动轮、第一支撑部以及第二支撑部分别位于同一矩形或梯形的四个顶点处，

沿释放盘到收集盘的方向，擦拭带依次绕过第一驱动轮、第一支撑部、第二支撑部、第二驱动轮以及活动支架，并至少在第一支撑部与第二支撑部之间保持张紧状态。

9.根据权利要求8所述的轴承清洁装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构分别设置于所述释放盘与所述第一支撑部之间，及所述第二支撑部与所述收集盘之间，锁紧机构包括驱动部件、与所述驱动部件相连的压头，所述驱动部件设置于所述机架，用于驱动压头移动，所述压头设置于所述第一驱动轮或第二驱动轮的一侧，压头用于在驱动部件的驱动下压紧缠绕于第一驱动轮或第二驱动轮的擦拭带，及用于在驱动部件的驱动下脱离缠绕于第一驱动轮或第二驱动轮的擦拭带。

10.根据权利要求7所述的轴承清洁装置，其特征在于，还包括安装架和动力部件，所述机架活动安装于所述安装架，并与安装架构成移动副，所述动力部件用于驱动所述机架相对于所述安装架直线移动，以调节机架的位置。

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