CN111323841A - 一种可调尺寸的光幕传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调尺寸的光幕传感器,包括第一安装箱,所述第一安装箱的内部固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定有第一丝杆,所述第一丝杆的上端端部与第一安装箱的顶端转动连接,所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一传动螺母,所述第一传动螺母镶嵌在推板上,所述推板的两端上侧固定有推杆,所述推杆的上端贯穿第一安装箱的顶端并延伸至上方,所述推杆的上端端部固定有第二安装箱,所述第二安装箱的外侧固定有第一光幕传感器,所述第二安装箱的内部设置有长度调节机构,所述长度调节机构上设置有第二光幕传感器。实现光幕传感器高度的自动调节,并能对光幕传感器的长度尺寸进行改变和调节,提高装置的机动性和灵活性。
Description
技术领域
本发明属于光幕传感器技术领域,具体涉及一种可调尺寸的光幕传感器。
背景技术
光幕传感器由投光器和受光器两部分组成。投光器发射出调制的红外光,由受光器接收,形成了一个保护网,当是有物体进入保护网,当从中有光线被物体挡住,通过内部控制线路,受光器电路马上作出反应,即在输出部分输出一个信号用于机床如冲床,压力机等紧急刹车,可以有效地避免安全事故的发生,避免操作工人及第三方的危险,减少事故综合成本,有利于公司自身、操作工人及社会,主要应用行业:锻压机床厂、汽车制造厂、摩托车制造厂、电器生产厂、五金加工厂、塑胶机械厂、切纸机应用等行业。
现在的光幕传感器大多是是固定在机械设备上,其高度是不能调节的,如需要调节需要从机械设备上拆卸下来,操作麻烦,而且容易损坏光幕传感器,并且现有的光幕传感器长度尺寸都是固定的,导致监测的长度范围是固定的,但机械设备更换产品时,产品的长度如果变大超过光幕传感器的长度尺寸,会导致光幕传感器不能全部监测到产品的位置,具有安全隐患,容易发生安全事故,只能更换不同型号的光幕传感器,增加成本,耗费时间,为此,我们提出一种可调尺寸的光幕传感器来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调尺寸的光幕传感器,以解决上述背景技术中提出现在的光幕传感器大多是是固定在机械设备上,其高度是不能调节的,如需要调节需要从机械设备上拆卸下来,操作麻烦,而且容易损坏光幕传感器,并且现有的光幕传感器长度尺寸都是固定的,导致监测的长度范围是固定的,但机械设备更换产品时,产品的长度如果变大超过光幕传感器的长度尺寸,会导致光幕传感器不能全部监测到产品的位置,具有安全隐患,容易发生安全事故,只能更换不同型号的光幕传感器,增加成本,耗费时间的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可调尺寸的光幕传感器,包括第一安装箱,所述第一安装箱的内部底端固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆,所述第一丝杆的上端端部与第一安装箱的顶端转动连接,所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一传动螺母,所述第一传动螺母镶嵌在推板上,所述推板的两端上侧固定有推杆,所述推杆的上端贯穿第一安装箱的顶端并延伸至上方,所述推杆的上端端部固定有第二安装箱,所述第二安装箱的外侧固定有第一光幕传感器,所述第二安装箱的内部设置有长度调节机构,所述长度调节机构上设置有第二光幕传感器。
优选的,所述长度调节机构包括第二丝杆,所述第二丝杆的中间与第二安装箱的侧壁转动连接,所述第二丝杆的一端端部通过连接块固定有转轴,所述连接块和转轴位于第二安装箱的内部,所述转轴远离第二丝杆的一端端部键连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的上侧啮合传动连接有第二锥齿轮。
优选的,所述第二锥齿轮的中间键连接有第三丝杆,所述有第三丝杆的两端与第二安装箱的转动连接,所述第三丝杆上螺纹传动连接有第二传动螺母,所述第二传动螺母镶嵌在固定块上,所述固定块固定在第二光幕传感器的后侧。
优选的,所述第二丝杆远离连接块的一端端部固定有手轮,所述手轮位于第二安装箱的外侧,所述手轮的固定有摇把。
优选的,所述第二丝杆远离连接块的一侧螺纹传动连接有锁紧螺母,所述锁紧螺母位于第二安装箱和手轮之间,所述锁紧螺母上固定有扳手。
优选的,所述转轴靠近第一锥齿轮的一端转动连接有支撑板,所述支撑板固定在第二安装箱的内部。
优选的,所述第二光幕传感器的两侧固定有滑块,所述滑块在导轨上滑动,所述导轨固定在在第二安装箱的内部两侧。
优选的,所述第二光幕传感器的上端端部固定有挡板,所述挡板位于第二安装箱的外侧上方。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的一种可调尺寸的光幕传感器,与现有技术相比,具有以下优点:
1、本发明通过伺服电机带动第一丝杆旋转,进而第一丝杆驱动第一传动螺母沿第一丝杆上下运动,进而第一丝杆带动推板上下运动,进而推板通过推杆带动第二安装箱上下运动,第二安装箱上安装有第一光幕传感器,进而实现第一光幕传感器高度的自动调节,适应不同高度产品的监测,无需从设备上拆卸进行调节,调节工作效率高,安全性好;
2、本发明通过转动手轮带动第二丝杆旋转,进而第二丝杆带动转轴旋转,进而转轴带动第一锥齿轮旋转,第一锥齿轮的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮旋转,进而第二锥齿轮带动第三丝杆旋转,第三丝杆的旋转驱动第二传动螺母沿第三丝杆上下运动,进而带动固定块上下运动,进而固定块带动第二光幕传感器沿导轨上下运动,第二光幕传感器向上运动离开第二安装箱,进而增加了幕传感器的整体长度,整个监测尺寸变大,监测范围变大,反之,监测范围变小,提高装置的机动性和灵活性,调节方便,使用简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的A处放大图;
图3为本发明的B处放大图;
图4为本发明的C处放大图;
图5为本发明的立体图;
图6为本发明的第二安装箱内部结构图。
附图标记:1、第一安装箱;2、伺服电机;3、联轴器;4、第一丝杆;5、第一传动螺母;6、推板;7、推杆;8、第二安装箱;9、第一光幕传感器;10、长度调节机构;1001、第二丝杆;1002、连接块;1003、转轴;1004、第一锥齿轮;1005、第二锥齿轮;1006、第三丝杆;1007、第二传动螺母;1008、固定块;1009、手轮;1010、摇把;1011、锁紧螺母;1012、扳手;1013、支撑板;11、第二光幕传感器;12、滑块;13、导轨;14、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种可调尺寸的光幕传感器,包括第一安装箱1,所述第一安装箱1的内部底端固定有伺服电机2,所述伺服电机2的输出轴端部通过联轴器3固定有第一丝杆4,所述第一丝杆4的上端端部与第一安装箱1的顶端转动连接,所述第一丝杆4上螺纹传动连接有第一传动螺母5,所述第一传动螺母5镶嵌在推板6上,所述推板6的两端上侧固定有推杆7,所述推杆7的上端贯穿第一安装箱1的顶端并延伸至上方,所述推杆7的上端端部固定有第二安装箱8,所述第二安装箱8的外侧固定有第一光幕传感器9,所述第二安装箱8的内部设置有长度调节机构10,所述长度调节机构10上设置有第二光幕传感器11。第一光幕传感器9和第二光幕传感器11均包括发射端和接收端两组且对称设置。
较佳地,所述长度调节机构10包括第二丝杆1001,所述第二丝杆1001的中间与第二安装箱8的侧壁转动连接,所述第二丝杆1001的一端端部通过连接块1002固定有转轴1003,所述连接块1002和转轴1003位于第二安装箱8的内部,所述转轴1003远离第二丝杆1001的一端端部键连接有第一锥齿轮1004,所述第一锥齿轮1004的上侧啮合传动连接有第二锥齿轮1005。
通过采用上述技术方案,通过第二丝杆1001的转动实现第二锥齿轮1005的旋转,旋转方向实现改变,结构简单,便于操作。
较佳地,所述第二锥齿轮1005的中间键连接有第三丝杆1006,所述有第三丝杆1006的两端与第二安装箱8的转动连接,所述第三丝杆1006上螺纹传动连接有第二传动螺母1007,所述第二传动螺母1007镶嵌在固定块1008上,所述固定块1008固定在第二光幕传感器11的后侧。
通过采用上述技术方案,实现第二光幕传感器11上下运动,第二光幕传感器11向上运动离开第二安装箱8,进而增加了光幕传感器的整体长度,整个监测尺寸变大,监测范围变大,反之,监测范围变小,提高装置的机动性和灵活性,调节方便,使用简单。
较佳地,所述第二丝杆1001远离连接块1002的一端端部固定有手轮1009,所述手轮1009位于第二安装箱8的外侧,所述手轮1009的固定有摇把1010。
通过采用上述技术方案,通过用手摇动摇把1010带动手轮1009旋转,进而手轮1009带动第二丝杆1001旋转,结构简单,操作方便,节省力气。
较佳地,所述第二丝杆1001远离连接块1002的一侧螺纹传动连接有锁紧螺母1011,所述锁紧螺母1011位于第二安装箱8和手轮1009之间,所述锁紧螺母1011上固定有扳手1012。
通过采用上述技术方案,通过扳手1012扳动锁紧螺母1011,实现锁紧螺母1011与第二丝杆1001的锁紧与松开,实现对第二丝杆1001的固定,提高装置的牢固性与稳定性。
较佳地,所述转轴1003靠近第一锥齿轮1004的一端转动连接有支撑板1013,所述支撑板1013固定在第二安装箱8的内部。
通过采用上述技术方案,支撑板1013的设置起到支撑转轴1003的作用,提高转轴1003的稳定性。
较佳地,所述第二光幕传感器11的两侧固定有滑块12,所述滑块12在导轨13上滑动,所述导轨13固定在在第二安装箱8的内部两侧。
通过采用上述技术方案,使第二光幕传感器11在滑块12的带动下沿导轨13滑动,减少摩擦力,起到限位作用。
较佳地,所述第二光幕传感器11的上端端部固定有挡板14,所述挡板14位于第二安装箱8的外侧上方。
通过采用上述技术方案,挡板14的设置起到保护第二光幕传感器11的作用,避免从上方落下异物砸到第二光幕传感器11,起到阻挡、保护作用。
需要说明的是,伺服电机2、第一光幕传感器9和第二光幕传感器11具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
伺服电机2、第一光幕传感器9和第二光幕传感器11的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
工作原理:需要调节第一光幕传感器9的高度位置时启动伺服电机2,进而伺服电机2带动第一丝杆4旋转,进而第一丝杆4驱动第一传动螺母5沿第一丝杆4上下运动,进而第一丝杆4带动推板6上下运动,进而推板6通过推杆7带动第二安装箱8上下运动,第二安装箱8上安装有第一光幕传感器9,进而实现第一光幕传感器9高度的自动调节,适应不同高度产品的监测;
需要调节整个光幕传感器的检测范围时,通过摇把1010转动手轮1009,进而手轮1009带动第二丝杆1001旋转,进而第二丝杆1001带动转轴1003旋转,进而转轴1003带动第一锥齿轮1004旋转,第一锥齿轮1004的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮1005旋转,进而第二锥齿轮1005带动第三丝杆1006旋转,第三丝杆1006的旋转驱动第二传动螺母1007沿第三丝杆1006上下运动,进而带动固定块1008上下运动,进而固定块1008带动第二光幕传感器11沿导轨13上下运动,第二光幕传感器11向上运动离开第二安装箱8,进而增加了幕传感器的整体长度,整个监测尺寸变大,监测范围变大,反之,监测范围变小,提高装置的机动性和灵活性。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调尺寸的光幕传感器,包括第一安装箱(1),其特征在于:所述第一安装箱(1)的内部底端固定有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴端部通过联轴器(3)固定有第一丝杆(4),所述第一丝杆(4)的上端端部与第一安装箱(1)的顶端转动连接,所述第一丝杆(4)上螺纹传动连接有第一传动螺母(5),所述第一传动螺母(5)镶嵌在推板(6)上,所述推板(6)的两端上侧固定有推杆(7),所述推杆(7)的上端贯穿第一安装箱(1)的顶端并延伸至上方,所述推杆(7)的上端端部固定有第二安装箱(8),所述第二安装箱(8)的外侧固定有第一光幕传感器(9),所述第二安装箱(8)的内部设置有长度调节机构(10),所述长度调节机构(10)上设置有第二光幕传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可调尺寸的光幕传感器,其特征在于:所述长度调节机构(10)包括第二丝杆(1001),所述第二丝杆(1001)的中间与第二安装箱(8)的侧壁转动连接,所述第二丝杆(1001)的一端端部通过连接块(1002)固定有转轴(1003),所述连接块(1002)和转轴(1003)位于第二安装箱(8)的内部,所述转轴(1003)远离第二丝杆(1001)的一端端部键连接有第一锥齿轮(1004),所述第一锥齿轮(1004)的上侧啮合传动连接有第二锥齿轮(1005)。
3.根据权利要求2所述的一种可调尺寸的光幕传感器,其特征在于:所述第二锥齿轮(1005)的中间键连接有第三丝杆(1006),所述有第三丝杆(1006)的两端与第二安装箱(8)的转动连接,所述第三丝杆(1006)上螺纹传动连接有第二传动螺母(1007),所述第二传动螺母(1007)镶嵌在固定块(1008)上,所述固定块(1008)固定在第二光幕传感器(11)的后侧。
4.根据权利要求2所述的一种可调尺寸的光幕传感器,其特征在于:所述第二丝杆(1001)远离连接块(1002)的一端端部固定有手轮(1009),所述手轮(1009)位于第二安装箱(8)的外侧,所述手轮(1009)的固定有摇把(1010)。
5.根据权利要求4所述的一种可调尺寸的光幕传感器,其特征在于:所述第二丝杆(1001)远离连接块(1002)的一侧螺纹传动连接有锁紧螺母(1011),所述锁紧螺母(1011)位于第二安装箱(8)和手轮(1009)之间,所述锁紧螺母(1011)上固定有扳手(1012)。
6.根据权利要求2所述的一种可调尺寸的光幕传感器,其特征在于:所述转轴(1003)靠近第一锥齿轮(1004)的一端转动连接有支撑板(1013),所述支撑板(1013)固定在第二安装箱(8)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种可调尺寸的光幕传感器,其特征在于:所述第二光幕传感器(11)的两侧固定有滑块(12),所述滑块(12)在导轨(13)上滑动,所述导轨(13)固定在在第二安装箱(8)的内部两侧。
8.根据权利要求1所述的一种可调尺寸的光幕传感器,其特征在于:所述第二光幕传感器(11)的上端端部固定有挡板(14),所述挡板(14)位于第二安装箱(8)的外侧上方。
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