CN113605867B - 一种抽油机电控智能刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抽油机技术领域中的刹车装置，具体公开了一种抽油机电控智能刹车系统，包括壳体和安装在壳体内的控制装置，壳体内设有驱动器的电动牵引装置，电动牵引装置上部设有分动装置，分动装置一端连接前拉杆，另一端连接后拉杆，前拉杆上串联有拉力传感器，控制装置分别与电动牵引装置、拉力传感器电连接。本发明构思巧妙，结构合理，能与原抽油机的刹车机构并存使用。对刹车拉力控制准确，行程可调，省时省力，安全性高，刹车和松刹车动作均可手控、电控、自动、遥控或远控完成，采用不间断电源供电，方便安全。

Description

一种抽油机电控智能刹车系统

技术领域

本发明涉及抽油机技术领域中的刹车装置，具体涉及一种抽油机电控智能刹车系统。

背景技术

抽油机是石油开采中的重要设备，通过抽油机带动抽油杆及抽油泵将原油采出地面，抽油机均配备有刹车装置，刹车装置的作用是在抽油机停机检修时对抽油机进行制动，防止抽油机不受控制进行运转带来安全隐患，大多数抽油机上设置的刹车装置多为抱式刹车。

如专利号为：201921567562.9，公开了一种抽油机的刹车装置，包括制动装置，所述制动装置内与固定轴的一端固定，所述固定轴的另一端与抽油机主体固定，所述制动装置的下端贯穿有刹车拉销，所述固定套内开设有第一内槽，且第一内槽内皆贯穿有限位杆，所述拉线穿过下定滑轮和上定滑轮与活动杆固定，所述下定滑轮和上定滑轮分别通过轴承固定在刹车把的上下内壁上，所述活动杆通过另一铰接轴与刹车把顶端铰接。

上述该类现有的抽油机的刹车装置均是通过拉动刹车把使得刹车片与刹车轮接触时产生摩擦而起到制动作用，现有的抽油机刹车装置基本满足人们的需求，但现有的抽油机刹车装置均需要工人到现场手动操作，费时费力，人工成本高，尤其是在夜间、风雨、水淹等恶劣环境条件下，现场操作存在着极大的安全隐患，同时当抽油机因停电、电路故障等非正常情况停机时，工作人员不能及时到现场进行制动抽油机，就会出现安全生产不允许存在的停井不刹车的情况出现，进而存在极大安全隐患。并且其自动化程度低下，刹车动作均由工作人员手动完成，使用不便，并且不能对刹车拉力进行时刻检测，刹车拉力只能凭借工作人员的工作经验进行操作完成，进而容易出现刹车不牢固，产生溜滑的现象，也容易出现刹车装置制动不灵，存在安全隐患。

中国专利号为：202010894460.9，公开了一种抽油机电动自控执行刹车装置，包括安装底座，安装底座的上方固定设置有支架，其特征在于：支架的前侧活动设置有挂耳，支架上滑动设置有用于支撑挂耳向靠近或远离支架的方向进行移动的移动支撑组件，支架的后侧设置有用于驱动移动支撑组件自动化移动的驱动装置；移动支撑组件包括设置在支架后方的推拉杠连接板，推拉杠连接板靠近支架的一侧固定连接有至少两个推拉杠，推拉杠的一端贯穿支架并与挂耳固定连接，支架上与推拉杠的连接处设置有直线轴承；驱动装置包括转动设置在支架与支板之间的滚珠丝杠，滚珠丝杠上配合设置有滚珠螺母，滚珠螺母固定安装在推拉杠连接板的中心孔内，支板上设置有用于驱动滚珠丝杠转动的动力组件，动力组件与滚传动组件传动连接；推拉杠连接板上位于推拉杠与推拉杠连接板的连接处固定设置有拉力传感器，拉力传感器用于时刻检测推拉杠上的拉力；拉力传感器的安装端固定设置在推拉杠连接板上，拉力传感器的检测端与推拉杠固定连接；拉力传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端电性连接，拉力传感器时刻采集得到的挂耳上的刹车拉力信息发送至主控制器内，主控制器设置在控制板上，主控制器的输出端与动力组件的控制端电性连接，主控制器输出端电性连接有控制模块；主控制器内设置有最大拉力预设阈值和最小拉力预设阈值，拉力传感器采集得到的刹车拉力与最大拉力预设阈值和最小拉力预设阈值进行比较；拉力传感器采集得到的刹车拉力大于等于最大拉力预设阈值时，主控制器控制动力组件停止；拉力传感器采集得到的刹车拉力小于等于最小拉力预设阈时，主控制器控制电动力组件停止；推拉杠连接板上分别设置有前限位开关和后限位开关，前限位开关的触头朝向支架布设，后限位开关的触头朝向支板布设；前限位开关和后限位开关的信号输出端与主控制器的信号输入端电性连接；主控制器的信号输出端电性连接有前极限位报警装置和后极限位报警装置；前限位开关和后限位开关用于时刻检测推拉杠连接板的位置，前限位开关或后限位开关动作，向主控制器发出报警信号，主控制器控制电动机停止工作，并且主控制器控制前极限位报警装置或后极限位报警装置启动，发出报警信号；动力组件包括电动机和减速器，电动机和减速器为一体化装配，减速器栓紧固组件固定安装在支板的内侧面上； 通过螺传动组件包括固定安装在减速器动力输出端上的第二同步带轮，滚珠丝杠上固定连接有第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间传动连接有同步带；支板上且位于第一同步带轮、第二同步带轮和同步带的外侧固定设置有同步带护罩，同步带护罩上固定安装有断电锁紧器，断电锁紧器与滚珠丝杠连接。

上述专利能对刹车拉力进行时刻检测，自动化程度有了大大提高，为油田安全生产做出了贡献。但是，该一种抽油机电动自控执行刹车装置，存在有如下缺陷或不足：1.结构复杂，制造工艺繁琐；2.使用时需要拆除原有手动刹车来安装本装置，或者需要通过其他部件来实现手动、电控的并存，增加了安装难度和使用成本及增加了劳动强度，使用多有不便且存在安全隐患；3.不具备自动检测功能，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高，刹车动作及时准确，省时省力，安全性高，能够对刹车拉力进行时刻检测且能与传统原始刹车系统并存而又互不影响的一种抽油机电控智能刹车系统。

其技术方案是：一种抽油机电控智能刹车系统，包括壳体和安装在壳体内的控制装置，所述壳体内下部固定安装带有驱动器的电动牵引装置，电动牵引装置上分别设有前限位开关和后限位开关，用于对电动牵引装置的驱动器进行驱动行程限位；所述电动牵引装置上部设有分动装置，所述分动装置的一端连接前拉杆，前拉杆用于连接抽油机刹车盘的刹车线，分动装置的另一端连接后拉杆，后拉杆用于连接抽油机手动刹车把的刹车线，所述前拉杆中部串联连接有拉力传感器，拉力传感器用于时刻监测刹车拉力；所述控制装置分别与电动牵引装置、拉力传感器、前限位开关和后限位开关电连接，控制装置上连接有安装在壳体外侧的控制盒，控制盒能对抽油机进行电控刹车和电控松刹车控制；通过控制盒执行对抽油机进行电控刹车时，电动牵引装置的驱动器能带动分动装置向后拉杆方向移动且后拉杆静止不动，从而通过前拉杆拉动抽油机的刹车线对抽油机进行电动刹车，对抽油机进行电控松刹车时，电动牵引装置驱动器复位，在抽油机刹车盘弹簧作用下，分动装置向前拉杆方向移动复位；当拉动刹车把对抽油机进行手动刹车时，与刹车把连接的刹车线通过后拉杆带动分动装置向后拉杆方向移动且电动牵引装置的驱动器静止不动；对抽油机进行手动松刹车时，将刹车把松开复位，在抽油机刹车盘弹簧作用下，分动装置向前拉杆方向移动复位，实现了手动刹车和电控刹车并存且互不影响；所述壳体底部四角上均设有安装用耳座，用于将本系统固定在抽油机底座上。

进一步地，所述分动装置包括一个两端封堵的圆筒，圆筒左端的封堵板中间位置设有过孔，其内部设有动铁，所述前拉杆固定连接在圆筒右端，所述后拉杆穿过过孔与动铁固定连接；所述圆筒右端下侧固定连接有挡板；所述动铁为圆球或圆柱结构，该圆球或圆柱结构的直径小于圆筒的内径。

进一步地，所述前限位开关或后限位开关通过可调座安装在壳体内侧壁上；所述可调座包括固定筒和滑动配合在其内部的移动杆，所述固定筒下部侧壁上设有横向凹槽，所述移动杆下侧设有能落入横向凹槽内的凸起块，所述移动杆中部设有带螺纹的半通孔，该半通孔内螺纹连接有调节杆，调节杆的外端设有圆盘，圆盘外侧面上设有十字或一字型改锥插接口；所述固定筒近圆盘的一端与壳体固定连接，且圆盘处的壳体壁上开设有调节用孔方便调节。

进一步地，所述控制装置包括电源、处理器和远传装置，所述电源、控制盒、拉力传感器、前限位开关和后限位开关分别与处理器的输入端相连接，所述电动牵引装置和远传装置分别连接处理器的第一输出端和第二输出端。

进一步地，所述远传装置为有线网络接口或无线网桥；所述处理器为带有显示屏的PLC控制器；所述电源为带有交流稳压电路及锂电池的不间断电源；所述控制盒内设有刹车按钮、松刹车按钮和PLC控制器的显示屏。

进一步地，所述处理器还连接有无线遥控接收器和联动接口，用于接收无线遥控器或手机控制信号，来接受无线遥控控制；所述联动接口连接抽油机电机的电源端，通过检测抽油机电机有电或无电，由控制器输出信号控制电动牵引装置进行对抽油机的自动刹车或松刹车。

进一步地，所述电动牵引装置为减速电机，所述减速电机由电动机连接蜗杆式变速箱组成，蜗杆式变速箱的输出端轴垂直于电动机机身。所述减速电机的动力轴上设有摇臂式的驱动器，驱动器向左转动时能带动分动装置向左移动；所述前限位开关和后限位开关分别设置在驱动器的左右两侧。

进一步地，所述电动牵引装置包括安装在壳体内下部的减速电机，所述减速电机的动力轴上设有主动轮，主动轮一侧设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过链条传动配合连接，所述主动轮与从动轮上部的链条上设有驱动器，所述主动轮与从动轮下部的链条下侧设有限位板，所述前限位开关和后限位开关分别设置在限位板的左右两侧；所述主动轮和从动轮均通过转轴与壳体轴承配合连接。

进一步地，所述电动牵引装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆，其推杆呈水平设置，电动伸缩杆的推杆端部设有竖向设置的驱动器，所述前限位开关和后限位开关分别设置在驱动器左右两侧。

进一步地，所述驱动器包括固定板、伸缩板和弹簧，所述固定板为长方体结构，其上端设有矩形的凹孔，该凹孔一侧设有半圆形豁槽，半圆形豁槽的圆心处固定连接有螺栓，该螺栓上套装有内侧带圆柱销的圆盘，圆盘外侧的螺栓端部设有固定螺母；所述伸缩板长方体结构，其下端设有长方形凹槽，上端与长方形凹槽相垂直的一侧面上设有凸起条；所述固定板的凹孔底部设有弹簧，所述伸缩板下端插入凹孔并压在弹簧上端，伸缩板的长方形凹槽与固定板的半圆形豁槽相对设置，所述圆盘的圆柱销穿过半圆形豁槽后落入在长方形凹槽内，转动圆盘时圆柱销沿半圆形豁槽做半圆形运动，圆柱销通过长方形凹槽带动伸缩板上下运动；所述圆盘外侧面中部设有凹进孔，固定螺母设置凹进孔，所述凹进孔呈内三角、内方或内六角结构；所述固定板下端部设有花键式通孔。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比较具有如下有益效果：构思巧妙，结构合理，能够与抽油机原有的刹车机构并存使用，无需去掉原刹车机构的任何部分，其不但能用原刹车机构手动拉把进行刹车动作，也可使用电控智能刹车动作。本发明对刹车刹车拉力控制准确，能有效避免刹车抱死的现象发生，且刹车行程可调，省时省力，安全性高，电控智能刹车和松刹车动作均可手控、智能电控、自动控制、遥控或远控完成，方便使用，并且整体结构简单，采用市供电和畜电池制作的不间断电源供电，停电时仍然可以进行牢固刹车，方便安全。

附图说明

图1是本发明第一种实施例的结构示意图；

图2是本发明第二种实施例的结构示意图；

图3是本发明第二种实施例的结构示意图；

图4是本发明中分动装置的结构示意图；

图5是图4的的右视图；

图6是本发明中可调座的结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是图6的右视图；

图9 是本发明中驱动器的结构示意正视图；

图10是图9的左视图；

图11是图9的剖视图；

图12是图9摘下圆盘和固定螺母后的示意图；

图13是图12伸缩板缩进后的示意图；

图14是本发明第一、第二和第三种实施例的电路方框图；

图15是本发明第四种实施例的电路方框图。

图中：1、壳体，2、电动牵引装置， 3、分动装置，4、前拉杆，5后拉杆，6、拉力传感器，7、前限位开关，8、后限位开关，10、控制装置，101、控制盒，102、电源，103、处理器，104、远传装置，105、无线遥控接收器，106、联动接口，14、可调座，141、固定筒，142、移动杆，143、横向凹槽，144、凸起块，145、半通孔，146、调节杆，147、圆盘，148、改锥插接口，21、驱动器，211、固定板，212、伸缩板，213、弹簧，2111、凹孔，2112、半圆形豁槽，2113、螺栓，2114、圆盘，2115、圆柱销，2116、凹进孔，2117、花键式通孔，2118、固定螺母，2121、长方形凹槽，2122、凸起条，31、圆筒，32、过孔，33、动铁，34、挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：参照图1、图4—图14，一种抽油机电控智能刹车系统，包括壳体1和安装在壳体1内的控制装置10，所述壳体1内下部固定安装带有有驱动器21的电动牵引装置2，电动牵引装置2上分别设有前限位开关7和后限位开关8，用于对电动牵引装置2的驱动器21进行驱动行程限位；所述电动牵引装置2上部设有分动装置3，所述分动装置3的一端连接前拉杆4，前拉杆4用于连接抽油机刹车盘的刹车线，分动装置3的另一端连接后拉杆5，后拉杆5用于连接抽油机手动刹车把的刹车线，所述前拉杆4中部串联连接有拉力传感器6，拉力传感器6用于时刻监测刹车拉力；所述控制装置10分别与电动牵引装置2、拉力传感器6、前限位开关7和后限位开关8电连接，控制装置10上连接有安装在壳体外侧的控制盒101，控制盒101能对抽油机进行电控刹车和电控松刹车控制；通过控制盒101执行对抽油机进行电控刹车时，电动牵引装置2的驱动器21能带动分动装置3向后拉杆5方向移动且后拉杆5静止不动，从而通过前拉杆4拉动抽油机的刹车线对抽油机进行电动刹车，对抽油机进行电控松刹车时，电动牵引装置2驱动器21复位，在抽油机刹车盘弹簧作用下，分动装置3向前拉杆4方向移动复位；当拉动刹车把对抽油机进行手动刹车时，与刹车把连接的刹车线通过后拉杆5带动分动装置3向后拉杆5方向移动且电动牵引装置2的驱动器21静止不动；对抽油机进行手动松刹车时，将刹车把松开复位，在抽油机刹车盘弹簧作用下，分动装置3向前拉杆4方向移动复位；实现了手动刹车和电控刹车并存且互不影响；所述壳体1底部四角上均设有安装用耳座13，用于将本系统固定在抽油机底座上。

本实施例中，所述电动牵引装置2为减速电机，所述减速电机由电动机连接蜗杆式变速箱组成，蜗杆式变速箱的输出端轴垂直于电动机机身，蜗杆式变速箱输出端轴一侧的壳体上设有长孔（图中未画出）。所述减速电机的动力轴上设有摇臂式的驱动器21，驱动器21向左转动时能带动分动装置3向左移动。所述前限位开关7固定设置在驱动器21右侧的蜗杆式变速箱上，所述后限位开关8通过可调座14安装在驱动器21左侧的壳体1内侧壁上；

所述可调座14包括固定筒141和滑动配合在其内部的移动杆142，所述固定筒141下部侧壁上设有横向凹槽143，所述移动杆142下侧设有能落入横向凹槽143内的凸起块144，所述移动杆142中部设有带螺纹的半通孔145，该半通孔145内螺纹连接有调节杆146，调节杆146的外端设有圆盘147，圆盘147外侧面上设有十字型改锥插接口148；所述固定筒141近圆盘147的一端与壳体1固定连接，且圆盘147处的壳体1壁上开设有调节用孔。使用十字型或一字型螺丝刀通过调节用孔插入改锥插接口148，转动圆盘147，圆盘147即带动调节杆146旋转，由于调节杆146与移动杆142内螺纹连接，所以圆盘147的转动能带动移动杆142在固定筒141内左右移动，横向凹槽143及凸起块144用于防止移动杆142的转动；移动杆142的外端固定安装后限位开关8，固定方式为粘结或在移动杆142的外端打孔、套丝后螺栓连接固定等。

所述分动装置3包括一个两端封堵的圆筒31，圆筒31左端的封堵板中间位置设有过孔32，其内部设有动铁33，所述前拉杆4固定连接在圆筒31右端，所述后拉杆5穿过过孔32与动铁33固定连接；所述圆筒31右端下侧固定连接有挡板34；所述动铁33为圆球或圆柱结构，该圆球或圆柱结构的直径小于圆筒31的内径。

所述控制装置10包括电源102、处理器103和远传装置104，所述电源102、控制盒101、拉力传感器7、前限位开关8和后限位开关9分别与处理器103的输入端相连接，所述电动牵引装置2和远传装置104分别连接处理器103的第一输出端和第二输出端。所述远传装置104为有线网络接口或无线网桥，用于将抽油机电控智能刹车信号及松开刹车的信号远传至上位控制室、上位机，或者通过上位控制室、上位机对该系统进行电控刹车和电控松刹车远程控制；所述处理器103为带有显示屏的PLC控制器；所述电源102为带有交流稳压电路及锂电池的不间断电源；所述控制盒101内设有刹车按钮、松刹车按钮和PLC控制器的显示屏。

所述驱动器21包括固定板211、伸缩板212和弹簧213，所述固定板211为长方体结构，其上端设有矩形的凹孔2111，该凹孔2111一侧设有半圆形豁槽2112，半圆形豁槽2112的圆心处固定连接有螺栓2113，该螺栓2113上套装有内侧带圆柱销2115的圆盘2114，圆盘2114外侧的螺栓端部设有固定螺母2118；所述伸缩板212长方体结构，其下端设有长方形凹槽2121，上端与长方形凹槽2121相垂直的一侧面上设有凸起条2122；所述固定板211的凹孔2111底部设有弹簧213，所述伸缩板下端插入凹孔并压在弹簧213上端，伸缩板212的长方形凹槽2121与固定板211的半圆形豁槽2112相对设置，所述圆盘2114的圆柱销2115穿过半圆形豁槽2112后落入在长方形凹槽2121内，转动圆盘2114时圆柱销2115沿半圆形豁槽2112做半圆形运动，圆柱销2115通过长方形凹槽2121带动伸缩板212上下运动；所述圆盘2114外侧面中部设有凹进孔2116，固定螺母2118设置凹进孔2116，所述凹进孔2116呈内三角、内方或内六角结构；所述固定板211下端部设有花键式通孔2117。

应用本实施例时，利用螺栓通过耳座13，用螺栓将本发明固定安装在原手动刹车线途径的抽油机底座上，将此处原手动刹车线切断，原连接刹车把的刹车线端与本实施例的后拉杆5相连接，原连接刹车片的刹车线端与本实施例的前拉杆4，将控制装置10连接电源即可。

其工作原理是：用于与原始手动拉把刹车与电控智能刹车并存使用，抽油机停机后电控刹车控制：抽油机停机后，按动控制盒101中的刹车按钮，此时控制器10自动驱动减速电机的电动机正向运转，电动机输出动力通过蜗杆式变速箱的动力轴且带动摇臂式的驱动器21向左摆动，从而带动分动装置3向左移动，并通过前拉杆4带动原刹车机构的横向推拉杆作回拉做刹车动作。此时拉力传感器6用于时刻检测该刹车拉力，当拉力传感器6检测得到的刹车拉力达到最大拉力预设阈值时，控制器10发出停止刹车命令，并控制电动机停止转动，实现松刹车动作停止，然后给抽油机控制系统发出启动抽油机的指令，抽油机即可在刹车松开的状态下进行启动。

抽油机开机电控松开刹车控制：按动控制盒101中的松开刹车按钮，此时控制器10自动驱动减速电机的电动机反向运转，电动机输出动力通过蜗杆式变速箱的动力轴带动摇臂式的驱动器21向右摆动，从而分动装置3在原刹车机构弹簧作用下并通过前拉杆4向右移动回位，此时拉力传感器6用于时刻检测该刹车拉力，当拉力传感器6检测得到的刹车拉力达到最小拉力预设阈值时，控制器10发出停止刹车命令，控制电动机停止转动，实现松刹车动作停止，然后给抽油机控制系统发出启动抽油机的指令，抽油机即可在刹车松开的状态下进行启动；所述拉力传感器6的最大拉力预设阈值和最小拉力预设阈值为预先在PLC控制器上预设，显示屏用于观察设定值。

上述工作过程中，在执行电控智能刹车时，由于分动装置3的存在，分动装置3中只有圆筒31随摇臂式的驱动器21向左移动，原始手动拉把一侧的刹车拉线因其通过后拉杆5连接动铁33，因此动铁33相对来说是从圆筒31的左端移动到圆筒31的右端，实质是圆筒31在运动，动铁33及与其连接的原连接刹车把和刹车线不受电控智能刹车影响。当需要进行常规手动刹车时，工作人员可直接按常规操作即可。

执行手动刹车时，通过松开刹车把的锁定后拉动手刹车把，连接刹车把的刹车线通过后拉杆5、动铁33带动圆筒31向左移动，从而经前拉杆4带动原刹车机构的横向推拉杆作回拉刹车动作，不会受电控智能刹车系统的影响。

所述前限位开关7和后限位开关8用于时刻检测摇臂式的驱动器21的位置，当前限位开关7或后限位开关8动作时，可向控制器10发出报警信号，此时控制器10控制电动机立即停止工作。后限位开关8上可调座14，用于调节摇臂式的驱动器21摆动的幅度，间接地方便了对刹车片与刹车盘间隙的调节。

当抽油机停机执行电控刹车控制后，电动牵引装置2或控制装置10出现故障，导致抽油机处于刹车状态，而此时有需要启动抽油机工作时，可先行松开手动刹车把的锁定后拉动手刹车把并锁定，再使用三角、四方或六角改锥，从壳体一侧的长孔插入到驱动器21圆盘2114的凹进孔2116内，并顺时针转动圆盘2114，此时圆盘2114通过圆柱销2115沿半圆形豁槽2112旋转，并通过圆柱销2115及长方形凹槽2121带动伸缩板212克服弹簧的弹力而向固定板211的凹孔2111内缩进，伸缩板212的上端即可脱离分动装置3的挡板34，此时，松开手动刹车把的锁定并执行手动松刹车即可。电动牵引装置2或控制装置10的故障排出后，将驱动器21复位到送刹车位置，逆时针转动圆盘2114将伸缩板212伸出即可。

实施例二：参照图2、图4—图14，本实施例中所述电动牵引装置2包括安装在壳体1内下部的减速电机20，所述减速电机20的动力轴上设有主动轮23，主动轮23一侧设有从动轮24，主动轮23与从动轮24之间通过链条25传动配合连接，所述主动轮23与从动轮24上部的链条25上设有驱动器21，所述主动轮23与从动轮24下部的链条25下侧设有限位板26，所述后限位开关8固定设置在限位板26左侧的减速电机20机体上，所述前限位开关7通过可调座14设置在限位板26右侧的壳体1上；所述主动轮23和从动轮24均通过转轴与壳体1轴承配合连接。所述减速电机20的动力轴一侧的壳体上设有长孔（图中未画出）。

本实施例的电控刹车控制为，通过减速电机20带动主动轮23及从动轮24旋转，链条25向左运动，从而带动分动装置3向左运动实现电控刹车。电控松刹车控制为通过减速电机20反转实现。其他结构原理同实施例一。

实施例三：参照图3、图4—图14，本实施例中所述电动牵引装置2为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆，其推杆呈水平设置，电动伸缩杆的推杆端部固定设有竖向设置的驱动器21，所述前限位开关7固定设置在驱动器21右侧的电动伸缩杆机体上，所述后限位开关8通过可调座14设置在驱动器21左侧的壳体1上。

本实施例的电控刹车控制为，通过控制电动伸缩杆伸出带动驱动器21向左运动，从而带动分动装置3向左运动实现电控刹车。电控松刹车控制为，通过控制电动伸缩杆缩进实现。其他结构原理同实施例一。

实施例四：参照图1—图13、图15，本实施例是建立在上述实施例一至三的基础上，所述处理器103还连接有无线遥控接收器105和联动接口106，无线遥控接收器105用于接收无线遥控器（图中未画出）或手机控制信号，来接受无线遥控控制，遥控器控制时，可将遥控器安装在原刹车把的刹车锁定把手上，即可实现如同原始刹车方式来启动电控智能控制刹车和松开刹车的功能，使用更加方便；所述无线遥控接收器105以及无线遥控器为现有技术，所述控制器10为带有显示控制屏的PLC控制器为现有技术，可直接购买获得。所述联动接口106连接抽油机电机的电源端，当抽油机电机有电时，如拉力传感器6检测得到的刹车拉力未达到最小拉力预设阈值时，控制器10输出信号立即控制电动牵引装置2使其驱动器21反向运转直至拉力传感器6检测得到的刹车拉力达到最小拉力预设阈值时停止。当抽油机在人为或某种原因停机后，抽油机电机电源消失时，联动接口106将这个失电信号传递给控制器10，控制器10在得到该信号后，延时1—5分钟（等待抽油机惯性运行停止的时间）后，自动启动电控智能刹车；所述联动接口设置在106控制盒101内，方便接线。

本实施例的其他结构原理同实施例一或二或三。

本发明构思巧妙，结构合理，能够与抽油机原有的刹车机构并存使用，无需去掉原刹车机构的任何部分，其不但能用原刹车机构手动拉把进行刹车动作，也可使用电控智能刹车动作。本发明对刹车刹车拉力控制准确，能有效避免刹车抱死的现象发生，且刹车行程可调，省时省力，安全性高，电控智能刹车和松刹车动作均可手控、智能电控、自动控制、遥控或远控完成，方便使用，并且整体结构简单，采用市供电和畜电池制作的不间断电源供电，停电时仍然可以进行牢固刹车，方便安全。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种抽油机电控智能刹车系统，包括壳体（1）和安装在壳体（1）内的控制装置（10），其特征在于：所述壳体（1）内下部固定安装带有驱动器（21）的电动牵引装置（2），电动牵引装置（2）上分别设有前限位开关（7）和后限位开关（8），用于对电动牵引装置（2）的驱动器（21）进行驱动行程限位；所述电动牵引装置（2）上部设有分动装置（3），所述分动装置（3）的一端连接前拉杆（4），前拉杆（4）用于连接抽油机刹车盘的刹车线，分动装置（3）的另一端连接后拉杆（5），后拉杆（5）用于连接抽油机手动刹车把的刹车线，所述前拉杆（4）中部串联连接有拉力传感器（6），拉力传感器（6）用于时刻监测刹车拉力；所述控制装置（10）分别与电动牵引装置（2）、拉力传感器（6）、前限位开关（7）和后限位开关（8）电连接，控制装置（10）上连接有安装在壳体外侧的控制盒（101），控制盒（101）能对抽油机进行电控刹车和电控松刹车控制；通过控制盒（101）执行对抽油机进行电控刹车时，电动牵引装置（2）的驱动器（21）能带动分动装置（3）向后拉杆（5）方向移动且后拉杆（5）静止不动，从而通过前拉杆（4）拉动抽油机的刹车线对抽油机进行电动刹车，对抽油机进行电控松刹车时，电动牵引装置（2）驱动器（21）复位，在抽油机刹车盘弹簧作用下，分动装置（3）向前拉杆（4）方向移动复位；当拉动刹车把对抽油机进行手动刹车时，与刹车把连接的刹车线通过后拉杆（5）带动分动装置（3）向后拉杆（5）方向移动且电动牵引装置（2）的驱动器（21）静止不动；对抽油机进行手动松刹车时，将刹车把松开复位，在抽油机刹车盘弹簧作用下，分动装置（3）向前拉杆（4）方向移动复位，实现了手动刹车和电控刹车并存且互不影响；所述壳体（1）底部四角上均设有安装用耳座（13），用于将本系统固定在抽油机底座上；所述分动装置（3）包括一个两端封堵的圆筒（31），圆筒（31）左端的封堵板中间位置设有过孔（32），其内部设有动铁（33），所述前拉杆（4）固定连接在圆筒（31）右端，所述后拉杆（5）穿过过孔（32）与动铁（33）固定连接；所述圆筒（31）右端下侧固定连接有挡板（34）；所述动铁（33）为圆球或圆柱结构，该圆球或圆柱结构的直径小于圆筒（31）的内径。

2.根据权利要求1所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述前限位开关（7）或后限位开关（8）通过可调座（14）安装在壳体（1）内侧壁上；所述可调座（14）包括固定筒（141）和滑动配合在其内部的移动杆（142），所述固定筒（141）下部侧壁上设有横向凹槽（143），所述移动杆（142）下侧设有能落入横向凹槽（143）内的凸起块（144），所述移动杆（142）中部设有带螺纹的半通孔（145），该半通孔（145）内螺纹连接有调节杆（146），调节杆（146）的外端设有圆盘（147），圆盘（147）外侧面上设有十字或一字型改锥插接口（148）；所述固定筒（141）近圆盘（147）的一端与壳体（1）固定连接，且圆盘（147）处的壳体（1）壁上开设有调节用孔（140）方便调节。

3.根据权利要求1所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述控制装置（12）包括电源（102）、处理器（103）和远传装置（104），所述电源（102）、控制盒（101）、拉力传感器（6）、前限位开关（7）和后限位开关（8）分别与处理器（103）的输入端相连接，所述电动牵引装置（2）和远传装置（104）分别连接处理器（103）的第一输出端和第二输出端。

4.根据权利要求3所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述远传装置（104）为有线网络接口或无线网桥；所述处理器（103）为带有显示屏的PLC控制器；所述电源（102）为带有交流稳压电路及锂电池的不间断电源；所述控制盒（101）内设有刹车按钮、松刹车按钮和PLC控制器的显示屏。

5.根据权利要求4所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述处理器（103）还连接有无线遥控接收器（105）和联动接口（106），用于接收无线遥控器或手机控制信号，来接受无线遥控控制；所述联动接口（106）连接抽油机电机的电源端，通过检测抽油机电机有电或无电，由控制器10输出信号控制电动牵引装置（2）进行对抽油机的自动刹车或松刹车。

6.根据权利要求1所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述电动牵引装置（2）为减速电机，所述减速电机由电动机连接蜗杆式变速箱组成，蜗杆式变速箱的输出端轴垂直于电动机机身；所述减速电机的动力轴上设有摇臂式的驱动器（21），驱动器（21）向左转动时能带动分动装置（3）向左移动；所述前限位开关（7）和后限位开关（8）分别设置在驱动器（21）的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述电动牵引装置（2）包括安装在壳体（1）内下部的减速电机（20），所述减速电机（20）的动力轴上设有主动轮（23），主动轮（23）一侧设有从动轮（24），主动轮（23）与从动轮（24）之间通过链条（25）传动配合连接，所述主动轮（23）与从动轮（24）上部的链条（25）上设有驱动器（21），所述主动轮（23）与从动轮（24）下部的链条（25）下侧设有限位板（26），所述前限位开关（7）和后限位开关（8）分别设置在限位板（26）的左右两侧；所述主动轮（23）和从动轮（24）均通过转轴与壳体（1）轴承配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述电动牵引装置（2）为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆，其推杆呈水平设置，电动伸缩杆的推杆端部设有竖向设置的驱动器（21），所述前限位开关（7）和后限位开关（8）分别设置在驱动器（21）左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种抽油机电控智能刹车系统，其特征在于：所述驱动器（21）包括固定板（211）、伸缩板（212）和弹簧（213），所述固定板（211）为长方体结构，其上端设有矩形的凹孔（2111），该凹孔（2111）一侧设有半圆形豁槽（2112），半圆形豁槽（2112）的圆心处固定连接有螺栓（2113），该螺栓（2113）上套装有内侧带圆柱销（2115）的圆盘（2114），圆盘（2114）外侧的螺栓端部设有固定螺母（2118）；所述伸缩板（212）长方体结构，其下端设有长方形凹槽（2121），上端与长方形凹槽（2121）相垂直的一侧面上设有凸起条（2122）；所述固定板（211）的凹孔（2111）底部设有弹簧（213），所述伸缩板下端插入凹孔并压在弹簧（213）上端，伸缩板（212）的长方形凹槽（2121）与固定板（211）的半圆形豁槽（2112）相对设置，所述圆盘（2114）的圆柱销（2115）穿过半圆形豁槽（2112）后落入在长方形凹槽（2121）内，转动圆盘（2114）时圆柱销（2115）沿半圆形豁槽（2112）做半圆形运动，圆柱销（2115）通过长方形凹槽（2121）带动伸缩板（212）上下运动；所述圆盘（2114）外侧面中部设有凹进孔（2116），固定螺母（2118）设置凹进孔（2116），所述凹进孔（2116）呈内三角、内方或内六角结构；所述固定板（211）下端部设有花键式通孔（2117）。

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