CN106423924A - 一种智能卡芯片模块清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡芯片模块清洁装置，包括卡片支撑机构、机架和位于机架上的清洁机构；所述清洁机构包括清洁带输送机构、位于清洁带输送机构下方的清洁带张紧机构以及清洁带擦卡机构；所述清洁带输送机构包括已用清洁带收卷主动轮、未用清洁带收卷从动轮以及驱动已用清洁带收卷主动轮转动的第一驱动机构；所述清洁带擦卡机构包括擦卡滚轮、与擦卡滚轮固定连接的摆动臂以及驱动摆动臂摆动的第二驱动机构；所述卡片支撑机构包括底座、位于底座上方的卡片支撑板以及连接在底座和卡片支撑板之间的促使卡片支撑板能够进行上下弹性移动的弹簧。该装置能够对卡面上难以去除的油迹等污迹进行有效的清洁，使得卡片尤其是芯片部位的表面清洁。

Description

一种智能卡芯片模块清洁装置

技术领域

本发明涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡芯片模块清洁装置。

背景技术

在智能卡的生产过程中，芯片表面的清洁度会影响到产品的质量，因此在卡片生产过程中应当保证芯片表面清洁。在与芯片相关的工艺中，芯片的冲裁、搬运、封装、碰焊、热压等过程均有可能在芯片的表面残留油烟、油污等污迹，尤其是在双界面卡的碰焊过程中，焊锡与天线焊接时产生的油烟会附着在芯片表面上。

申请公布号为CN104550066 A的发明专利申请公开了“一种智能卡芯片模块清洁装置”，该装置采用粘性清洁带粘除的方法对智能卡生产过程中卡片上的灰尘杂物进行清理，但这种方法主要用于对卡片上较容易去除的灰尘等杂质进行清洁，而对于卡片上不容易粘除的油迹等污迹，该装置则难清洁。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡芯片模块清洁置，该装置能够对卡面上难以去除的油迹等污迹进行有效的清洁，使得卡片尤其是芯片部位的表面清洁。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡芯片模块清洁装置，包括卡片支撑机构、机架和位于机架上的清洁机构；

所述清洁机构包括清洁带输送机构、位于清洁带输送机构下方的清洁带张紧机构以及位于所述清洁带张紧机构下方的清洁带擦卡机构；所述清洁带输送机构包括已用清洁带收卷主动轮、未用清洁带收卷从动轮以及驱动已用清洁带收卷主动轮转动的第一驱动机构；所述清洁带张紧机构包括若干个张紧轮；所述清洁带擦卡机构包括擦卡滚轮、与擦卡滚轮固定连接的摆动臂以及驱动摆动臂摆动的第二驱动机构，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮向下绕过部分张紧轮后再向下从擦卡滚轮底部绕过，并向上绕过部分张紧轮后绕卷在已用清洁带收卷主动轮上；

所述卡片支撑机构包括底座、位于底座上方的卡片支撑板以及连接在底座和卡片支撑板之间的促使卡片支撑板能够进行上下弹性移动的弹簧，所述卡片支撑板位于擦卡滚轮的下方，待清洁卡片放置于卡片支撑板上。

本发明的一个优选方案，其中，所述清洁带张紧机构的若干个张紧轮中，包括表面粗糙的送带主动轮、对称地压紧在送带主动轮下部两侧的两个压紧轮以及对称地设置两个压紧轮下方两侧的两个变向轮，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮向下先绕过第一变向轮，然后向上从第一压紧轮与送带主动轮之间穿过并向下绕过擦卡滚轮，随后向上从第二压紧轮与送带主动轮之间穿过，最后向下从第二变向轮上绕过并绕卷在已用清洁带收卷主动轮上；所述送带主动轮与驱动该送带主动轮转动的第三动力机构连接。

采用上述优选方案的好处在于，利用所述清洁带张紧机构不但可以张紧清洁带和对清洁带进行导向，而且还可以输送清洁带，当处于擦卡滚轮处的清洁带使用过之后，利用第三动力机构带动送带主动轮转动从未用清洁带收卷从动轮扯出一定长度的新清洁带，同时已用清洁带收卷主动轮将已用过的清洁带收起使清洁带张紧，送带主动轮拉扯清洁带的原理是，由于送带主动轮表面粗糙，且两个压紧轮将清洁带压紧在送带主动轮下部，这样当送带主动轮转动时，两个压紧轮同时转动并输送清洁带向前运动。上述清洁带扯送方式与通过转动已用清洁带收卷主动轮的方式相比的优点在于，一方面，由于送带主动轮的直径固定，因此通过控制转动角度使得每次可以扯送恒定长度的清洁带，而已用清洁带收卷主动轮在收卷清洁带的过程中直径会不断增大，因此通过控制转动角度难以保证每次扯送的清洁带的长度一致；另一方面，由于送带主动轮位于已用清洁带收卷主动轮和未用清洁带收卷从动轮之间的清洁带的中部，因此在拉扯清洁带时受到的阻力相对较小，而由已用清洁带收卷主动轮直接拉扯清洁带时，阻力大，清洁带容易拉断。

本发明的一个优选方案，其中，所述第三驱动机构由电机构成，该电机的输出轴通过穿过机架的转轴与送带主动轮连接，该转轴上靠近电机输出轴的一侧上连接有主动带轮，该主动带轮通过皮带与设在已用清洁带收卷主动轮上的从动带轮连接，形成驱动已用清洁带收卷主动轮转动的第一驱动机构。这样，已用清洁带收卷主动轮与转带主轮共用一个电机，使整个装置的结构更加简单，降低了生产成本。通过调整所述皮带与主动带轮、从动带轮的松紧度，可以让已用清洁带收卷主动轮在收卷清洁带的过程中，当将松动的清洁带收卷完毕后，皮带与主动带轮或从动带轮之间产生打滑，从而避免清洁带被拉断，解决了由于已用清洁带收卷主动轮在收卷过程中直径不断增大而难以准确地收卷送带主动轮扯送的清洁带的问题。

本发明的一个优选方案，其中，未用清洁带收卷从动轮的转轴穿过机架与一张紧带轮固定连接，该张紧带轮通过张紧皮带与一连接在机架上的张紧轴连接。这样，通过所述张紧皮带对未用清洁带收卷从动轮进行拉紧，从而减少未用清洁带收卷从动轮在转动释放清洁带过程中的转动惯量，避免当扯送清洁带的动作停止时未用清洁带收卷从动轮仍然继续转动送出清洁带。

本发明的一个优选方案，其中，所述机架固定在卡片输送导轨旁；所述底座位于卡片输送导轨下方，所述卡片支撑板从下向上穿过卡片输送导轨并超出卡片输送导轨的卡片支撑面；所述底座上连接有驱动该底座作竖向往复运动的第四驱动机构。采用该优选方案的目的在于，将本发明的智能卡清洁装置设置在卡片输送导轨旁，用于对卡片生产流水线上的卡片进行清洁，实现流水纸作业；工作过程中，当卡片输送机构沿着卡片输送导轨的卡片支撑面送入清洁工位时，所述第四驱动机构先驱动底座以及卡片支撑板向下运动使得卡片支撑板的定于平于或低于卡片支撑面，当卡片输送到位后，第四驱动机构先驱动底座以及卡片支撑板向上运动，使得卡片被卡片支撑板向上顶起离开卡片支撑面一定距离；清洁芯片时，擦卡滚轮对卡片产生的作用力使得卡片向下作弹性运动，清洁完毕后，第四驱动机构再驱动底座以及卡片支撑板向下运动使得卡片支撑板的定于平于或低于卡片支撑面，使得清洁完毕的卡片得以继续向前输送。

优选地，所述第四驱动机构由竖向驱动气缸构成，或者由电机和丝杠传动机构构成，或者由直线电机等其他能够输出直线运动的动力机构构成。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片支撑机构中的卡片支撑板为“凸”字形，包括上端部和下端部，其中，上端部的顶部构成第一台阶面，下端部的顶部构成第二台阶面，该“凸”字形卡片支撑板的第一台阶面竖向贯穿卡片输送导轨的卡片支撑面，该“凸”字形卡片支撑板的第二台阶面位于卡片输送导轨的下方，所述弹簧设在“凸”形底座的底面；所述底座为“凹”字形，该“凹”字形底座的顶部与卡片输送轨道的底部接触，所述弹簧设在该“凹”字形底座的凹槽内。这样，使整个卡片支撑机构的结构更加紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二驱动机构由摆动驱动气缸构成；所述擦卡滚轮通过转轴连接在机架上，所述转轴与摆动臂的一端固定连接，摆动臂的另一端与摆动驱动气缸的伸缩杆铰接，摆动驱动气缸的缸体与机架铰接。这样使整个清洁带擦卡机构的结构更加紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述两个压紧轮和两个变向轮设置在两个呈“八”字形的摆杆上，每个摆杆的上端设置一个压紧轮，下端设置一个变向轮；所述摆杆的上端与压紧轮同轴地以可转动结构连接在机架上，所述摆杆与机架支架设有促使两个摆杆朝远离对方的方向转动使得两个压紧轮压紧在送带滚轮下部的弹簧。通过上述结构，使得两个压紧轮始终弹性地压紧在送带滚轮下部，既保证压紧轮能够将清洁带压紧在送带滚轮上使得清洁带能够顺利拉扯，同时弹性的压紧又使得清洁带不会被压死而能向前输送。此外，也可以保证擦卡滚轮在带动清洁带擦拭芯片时对松动的清洁带进行张紧。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一驱动机构与已用清洁带收卷主动轮的从动带轮之间的连接皮带的截面为圆形。该圆柱形皮带区别于常用的“V”形带，一方面能够传递力矩，另一方面，当所传递的力矩较大时，容易出现打滑现象。这样，更好地满足了所述已用清洁带收卷主动轮的线速度高于送带主动轮线速度的速度差以皮带打滑的方式被消耗的需求。

本发明的工作原理是：未用清洁带在第一驱动机构带动下，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮向下绕过部分张紧轮后再向下从擦卡滚轮底部绕过，并向上绕过部分张紧轮后绕卷在已用清洁带收卷主动轮上。

当待清洁的卡片送至所述卡片支撑板上后，摆动臂在第二驱动机构的驱动下开始带动擦卡滚轮作来回摆动运动：擦卡滚轮从最高点(此时未接触到芯片)开始向下摆动，当擦卡滚轮与芯片接触而继续向下摆动时，擦卡滚轮会对芯片施加一个沿着摆动方向的力，该力分解为竖直向下和水平方向上的两个分力；其中，竖直向下的力使卡片随着卡片支撑板在弹簧的弹力支撑下向下运动，水平方向上的力转换成芯片与擦卡滚轮上清洁带间的滑动摩擦力，该滑动摩擦力使清洁带在芯片上移动时对芯片起到擦拭作用，随着擦卡滚轮的来回摆动，该擦拭动作不断地进行，从而达到了对芯片清洁的目的。所述清洁带可采用无尘布制作，并在清洁带上浇上清洁液如酒精，这样就更便于对污迹进行清洁，且不损伤芯片。芯片完成清洁后，卡片被移开，此后，位于擦卡滚轮处的清洁带还可以继续使用，那么送入下一张卡片继续进行清洁，如果需要送出新的清洁带，则已用清洁带已用清洁带收卷主动轮转动，将已用清洁带收卷起来，同时未用清洁带收卷主动轮转动，将一段未用清洁带释放出来，继续进行下一张卡片的清洁。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、通过控制擦卡滚轮的摆动来实现清洁带在芯片表面来回擦拭，从而起到对芯片的清洁作用，这种擦拭动作具有很好的清洁效果，不但能清洁灰尘，而且对污迹的清洁效果也特别好；尤其在清洁带上浇上清洁剂后，效果更好。

2、该清洁装置结构简单，能够对卡片进行快速的清洁工作，工作效率高。

附图说明

图1-图4为本发明的一种智能卡芯片模块清洁装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为后视图，图3和图4为不同视角的立体图。

图5为图1所示的智能卡芯片模块清洁装置中含有使得两个压紧轮压紧在送带滚轮下部的弹簧的结构示意图。

图6为1-图4所示的智能卡芯片模块清洁装置中擦卡滚轮的摆动示意图。

图7为1-图4所示的智能卡芯片模块清洁装置中支撑机构的结构示意图。

图8为1-图4所示的智能卡芯片模块清洁装置中第二驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图5，本发明的智能卡芯片模块清洁装置包括卡片支撑机构1、机架2和位于机架2上的清洁机构3；

所述清洁机构3包括清洁带输送机构、位于清洁带输送机构下方的清洁带张紧机构以及位于所述清洁带张紧机构下方的清洁带擦卡机构；所述清洁带输送机构包括已用清洁带收卷主动轮3-12、未用清洁带收卷从动轮3-11以及驱动已用清洁带收卷主动轮3-12转动的第一驱动机构3-13；所述清洁带张紧机构包括若干个张紧轮3-2；所述清洁带擦卡机构包括擦卡滚轮3-31、与擦卡滚轮3-31固定连接的摆动臂3-32以及驱动摆动臂3-32摆动的第二驱动机构3-33，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮3-11向下绕过部分张紧轮后再向下从擦卡滚轮3-31底部绕过，并向上绕过部分张紧轮后绕卷在已用清洁带收卷主动轮3-12上；所述卡片支撑机构1包括底座1-1、位于底座1-1上方的卡片支撑板1-2以及连接在底座1-1和卡片支撑板1-2之间的促使卡片支撑板1-2能够进行上下弹性移动的1-3，所述卡片支撑板1-2位于擦卡滚轮3-31的下方，待清洁卡片6放置于卡片支撑板1-2上。

参见图1-图4，所述清洁带张紧机构的若干个张紧轮中，包括表面粗糙的送带主动轮2-1、对称地压紧在送带主动轮2-1下部两侧的两个压紧轮以及对称地设置两个压紧轮下方两侧的两个变向轮，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮3-11向下先绕过第一变向轮2-3，然后向上从第一压紧轮2-2与送带主动轮2-1之间穿过并向下绕过擦卡滚轮3-31，随后向上从第二压紧轮2-6与送带主动轮2-1之间穿过，最后向下从第二变向轮2-5上绕过并绕卷在已用清洁带收卷主动轮3-12上；所述送带主动轮2-1与驱动该送带主动轮2-1转动的第三动力机构2-4连接。

采用上述优选方案的好处在于，利用所述清洁带张紧机构不但可以张紧清洁带和对清洁带进行导向，而且还可以输送清洁带，当处于擦卡滚轮3-31处的清洁带使用过之后，利用第三动力机构2-4带动送带主动轮2-1转动从未用清洁带收卷从动轮3-11扯出一定长度的新清洁带，同时已用清洁带收卷主动轮3-12将已用过的清洁带收起使清洁带张紧，送带主动轮2-1拉扯清洁带的原理是，由于送带主动轮2-1表面粗糙，且两个压紧轮2-2将清洁带压紧在送带主动轮2-1下部，这样当送带主动轮2-1转动时，两个压紧轮2-2同时转动并输送清洁带向前运动。上述清洁带扯送方式与通过转动已用清洁带收卷主动轮3-12的方式相比的优点在于，一方面，由于送带主动轮2-1的直径固定，因此通过控制转动角度使得每次可以扯送恒定长度的清洁带，而已用清洁带收卷主动轮3-12在收卷清洁带的过程中直径会不断增大，因此通过控制转动角度难以保证每次扯送的清洁带的长度一致；另一方面，由于送带主动轮2-1位于已用清洁带收卷主动轮3-12和未用清洁带收卷从动轮3-11之间的清洁带的中部，因此在拉扯清洁带时受到的阻力相对较小，而由已用清洁带收卷主动轮3-12直接拉扯清洁带时，阻力大，清洁带容易拉断。

参见图3和图4，所述第三动力机构2-4由电机构成，该电机的输出轴通过穿过机架2的转轴与送带主动轮2-1连接，该转轴上靠近电机输出轴的一侧上连接有主动带轮2-41，该主动带轮2-41通过皮带7与设在已用清洁带收卷主动轮3-12上的从动带轮3-14连接，形成驱动已用清洁带收卷主动轮3-12转动的第一驱动机构3-13。这样，已用清洁带收卷主动轮3-12与转带主轮共用一个电机，使整个装置的结构更加简单，降低了生产成本。通过调整所述皮带7与主动带轮2-41、从动带轮3-14的松紧度，可以让已用清洁带收卷主动轮3-12在收卷清洁带的过程中，当将松动的清洁带收卷完毕后，皮带7与主动带轮2-41或从动带轮3-14之间产生打滑，从而避免清洁带被拉断，解决了由于已用清洁带收卷主动轮3-12在收卷过程中直径不断增大而难以准确地收卷送带主动轮2-1扯送的清洁带的问题。

参见图2和图4，所述未用清洁带收卷从动轮3-11的转轴穿过机架2与一张紧带轮3-15固定连接，该张紧带轮3-15通过张紧皮带7-1与一连接在机架2上的张紧轴3-16连接。这样，通过所述张紧皮带7-1对未用清洁带收卷从动轮3-11进行拉紧，从而减少未用清洁带收卷从动轮3-11在转动释放清洁带过程中的转动惯量，避免当扯送清洁带的动作停止时未用清洁带收卷从动轮3-11仍然继续转动送出清洁带。

参见图1-图5，所述机架2固定在卡片输送导轨4旁；所述底座1-1位于卡片输送导轨4下方，所述卡片支撑板1-2从下向上穿过卡片输送导轨4并超出卡片输送导轨4的卡片支撑面；所述底座1-1上连接有驱动该底座1-1作竖向往复运动的第四驱动机构5。采用该优选方案的目的在于，将本发明的智能卡清洁装置设置在卡片输送导轨4旁，用于对卡片6生产流水线上的卡片6进行清洁，实现流水纸作业；工作过程中，当卡片输送机构沿着卡片输送导轨4的卡片支撑面送入清洁工位时，所述第四驱动机构5先驱动底座1-1以及卡片支撑板1-2向下运动使得卡片支撑板1-2的定于平于或低于卡片支撑面，当卡片6输送到位后，第四驱动机构5先驱动底座1-1以及卡片支撑板1-2向上运动，使得卡片6被卡片支撑板1-2向上顶起离开卡片支撑面一定距离；清洁芯片时，擦卡滚轮3-31对卡片6产生的作用力使得卡片6向下作弹性运动，清洁完毕后，第四驱动机构5再驱动底座1-1以及卡片支撑板1-2向下运动使得卡片支撑板1-2的定于平于或低于卡片支撑面，使得清洁完毕的卡片6得以继续向前输送。

优选地，所述第四驱动机构5由竖向驱动气缸构成，或者由电机和丝杠传动机构构成，或者由直线电机等其他能够输出直线运动的动力机构构成。

参见图1和图7，所述卡片支撑机构1中的卡片支撑板1-2为“凸”字形，包括上端部和下端部，其中，上端部的顶部构成第一台阶面I，下端部的顶部构成第而台阶面II，该“凸”字形卡片支撑板1-2的第一台阶面I竖向贯穿卡片输送导轨4的卡片支撑面，该“凸”字形卡片支撑板1-2的第而台阶面II位于卡片输送导轨4的下方，所述1-3设在“凸”形底座1-1的底面；所述底座1-1为“凹”字形，该“凹”字形底座1-1的顶部与卡片输送导轨4的底部接触，所述1-3设在该“凹”字形底座1-1的凹槽内。这样，使整个卡片支撑机构1的结构更加紧凑。

参见图4和图8，所述第二驱动机构3-33由摆动驱动气缸构成；所述擦卡滚轮3-31通过摆动臂3-32与转轴连接在机架2上，所述转轴另一端的摆臂3-32与摆动驱动气缸的伸缩杆3-34铰接，摆动驱动气缸的缸体与机架2铰接。这样使整个清洁带擦卡机构的结构更加紧凑。

参见图1和图3，所述两个压紧轮2-2和两个变向轮2-3设置在两个呈“八”字形的摆杆上，每个摆杆的上端设置一个压紧轮，下端设置一个变向轮；所述摆杆的上端与压紧轮同轴地以可转动结构连接在机架2上，所述摆杆与机架2支架设有促使两个摆杆朝远离对方的方向转动使得两个压紧轮2-2压紧在送带滚轮下部的弹簧。通过上述结构，使得两个压紧轮2-2始终弹性地压紧在送带滚轮下部，既保证压紧轮能够将清洁带压紧在送带滚轮上使得清洁带能够顺利拉扯，同时弹性的压紧又使得清洁带不会被压死而能向前输送。此外，也可以保证擦卡滚轮3-31在带动清洁带擦拭芯片时对松动的清洁带进行张紧。

参见图2和图4，所述第一驱动机构3-13与已用清洁带收卷主动轮3-12的从动带轮之间的连接皮带7的截面为圆形。该圆柱形皮带7区别于常用的“V”形带，一方面能够传递力矩，另一方面，当所传递的力矩较大时，容易出现打滑现象。这样，更好地满足了所述已用清洁带收卷主动轮3-12的线速度高于送带主动轮2-1线速度的速度差以皮带7打滑的方式被消耗的需求。

参见图1-图8，本发明的工作原理是：未用清洁带在第一驱动机构3-13带动下，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮3-11向下绕过部分张紧轮后再向下从擦卡滚轮3-31底部绕过，并向上绕过部分张紧轮后绕卷在已用清洁带收卷主动轮3-12上。

当待清洁的卡片6送至所述卡片支撑板1-2上后，摆动臂3-32在第二驱动机构3-33的驱动下开始带动擦卡滚轮3-31作来回摆动运动：擦卡滚轮3-31从最高点(此时未接触到芯片)开始向下摆动，当擦卡滚轮3-31与芯片接触而继续向下摆动时，擦卡滚轮3-31会对芯片施加一个沿着摆动方向的力，该力分解为竖直向下和水平方向上的两个分力；其中，竖直向下的力使卡片6随着卡片支撑板1-2在1-3的弹力支撑下向下运动，水平方向上的力转换成芯片与擦卡滚轮3-31上清洁带间的滑动摩擦力，该滑动摩擦力使清洁带在芯片上移动时对芯片起到擦拭作用，随着擦卡滚轮3-31的来回摆动，该擦拭动作不断地进行，从而达到了对芯片清洁的目的。所述清洁带可采用无尘布制作，并在清洁带上浇上清洁液如酒精，这样就更便于对污迹进行清洁，且不损伤芯片。芯片完成清洁后，卡片6被移开，此后，位于擦卡滚轮3-31处的清洁带还可以继续使用，那么送入下一张卡片6继续进行清洁，如果需要送出新的清洁带，则已用清洁带已用清洁带收卷主动轮3-12转动，将已用清洁带收卷起来，同时未用清洁带收卷主动轮3-12转动，将一段未用清洁带释放出来，继续进行下一张卡片6的清洁。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，包括卡片支撑机构、机架和位于机架上的清洁机构；

所述清洁机构包括清洁带输送机构、位于清洁带输送机构下方的清洁带张紧机构以及位于所述清洁带张紧机构下方的清洁带擦卡机构；所述清洁带输送机构包括已用清洁带收卷主动轮、未用清洁带收卷从动轮以及驱动已用清洁带收卷主动轮转动的第一驱动机构；所述清洁带张紧机构包括若干个张紧轮；所述清洁带擦卡机构包括擦卡滚轮、与擦卡滚轮固定连接的摆动臂以及驱动摆动臂摆动的第二驱动机构，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮向下绕过部分张紧轮后再向下从擦卡滚轮底部绕过，并向上绕过部分张紧轮后绕卷在已用清洁带收卷主动轮上；

所述卡片支撑机构包括底座、位于底座上方的卡片支撑板以及连接在底座和卡片支撑板之间的促使卡片支撑板能够进行上下弹性移动的弹簧，所述卡片支撑板位于擦卡滚轮的下方，待清洁卡片放置于卡片支撑板上。

2.根据权利要求1所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述清洁带张紧机构的若干个张紧轮中，包括表面粗糙的送带主动轮、对称地压紧在送带主动轮下部两侧的两个压紧轮以及对称地设置两个压紧轮下方两侧的两个变向轮，所述清洁带从未用清洁带收卷从动轮向下先绕过第一变向轮，然后向上从第一压紧轮与送带主动轮之间穿过并向下绕过擦卡滚轮，随后向上从第二压紧轮与送带主动轮之间穿过，最后向下从第二变向轮上绕过并绕卷在已用清洁带收卷主动轮上；所述送带主动轮与驱动该送带主动轮转动的第三动力机构连接。

3.根据权利要求2所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述第三驱动机构由电机构成，该电机的输出轴通过穿过机架的转轴与送带主动轮连接，该转轴上靠近电机输出轴的一侧上连接有主动带轮，该主动带轮通过皮带与设在已用清洁带收卷主动轮上的从动带轮连接，形成驱动已用清洁带收卷主动轮转动的第一驱动机构。

4.根据权利要求1所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，未用清洁带收卷从动轮的转轴穿过机架与一张紧带轮固定连接，该张紧带轮通过张紧皮带与一连接在机架上的张紧轴连接。

5.根据权利要求1所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述机架固定在卡片输送导轨旁；所述底座位于卡片输送导轨下方，所述卡片支撑板从下向上穿过卡片输送导轨并超出卡片输送导轨的卡片支撑面；所述底座上连接有驱动该底座作竖向往复运动的第四驱动机构。

6.根据权利要求5所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述第四驱动机构由竖向驱动气缸构成。

7.根据权利要求5或6所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述卡片支撑机构中的卡片支撑板为“凸”字形，包括上端部和下端部，其中，上端部的顶部构成第一台阶面，下端部的顶部构成第二台阶面，该“凸”字形卡片支撑板的第一台阶面竖向贯穿卡片输送导轨的卡片支撑面，该“凸”字形卡片支撑板的第二台阶面位于卡片输送导轨的下方，所述弹簧设在“凸”形底座的底面；所述底座为“凹”字形，该“凹”字形底座的顶部与卡片输送轨道的底部接触，所述弹簧设在该“凹”字形底座的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构由摆动驱动气缸构成；所述擦卡滚轮通过转轴连接在机架上，所述转轴与摆动臂的一端固定连接，摆动臂的另一端与摆动驱动气缸的伸缩杆铰接，摆动驱动气缸的缸体与机架铰接。

9.根据权利要求2所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述两个压紧轮和两个变向轮设置在两个呈“八”字形的摆杆上，每个摆杆的上端设置一个压紧轮，下端设置一个变向轮；所述摆杆的上端与压紧轮同轴地以可转动结构连接在机架上，所述摆杆与机架支架设有促使两个摆杆朝远离对方的方向转动使得两个压紧轮压紧在送带滚轮下部的弹簧。

10.根据权利要求3所述的智能卡芯片模块清洁装置，其特征在于，所述第一驱动机构与已用清洁带收卷主动轮的从动带轮之间的连接皮带的截面为圆形。