CN112027574B - 一种用于底板的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于底板的清洁装置，包括：机架；第一卷轴，安装在机架上，用于清洁托盘/橇体的底板的清洁介质形成的新清洁介质卷支撑在该第一卷轴上；至少一个弹性支撑件，所述清洁介质跨过该弹性支撑件，该弹性支撑件用于将所述清洁介质弹性压迫在托盘/橇体的底板的下表面上；第二卷轴，通过轴承安装在机架上，所述清洁介质从第一卷轴上的新清洁介质卷延伸经过弹性支撑件的顶端卷绕在该第二卷轴上；清洁介质更新驱动机构，其安装在第二卷轴上，用于驱动第二卷轴转动一定角度，以更新位于弹性支撑件上方的清洁介质。该清洁装置能够自驱动地自动清洁托盘/橇体的底板。

Description

一种用于底板的清洁装置

技术领域

本发明涉及一种用于底板的清洁装置，具体地，涉及一种用于滑橇输送机的橇体底板或托盘输送机的托盘底板的清洁装置。

背景技术

滑橇输送机(skid conveyor)和托盘输送机广泛应用于汽车制造行业，例如汽车的焊装、涂装和总装等生产过程及其它许多地面输送系统中。一般地，滑橇输送线是环形的，由多个连续布置的辊床、链床或转台等组成，承载汽车部件(例如汽车动力总成)的橇体或托盘在辊床和链床上运行。当橇体/托盘在链床上运行时，链条上的润滑油和润滑脂会附着在橇体底板/托盘底板上。当橇体/托盘在辊床上运行期间，在到达预定工位时需要准确地停止在固定的位置，但是由于橇体/托盘载重大，运行速度快，惯性较大，橇体/托盘底板上附着的润滑油和润滑脂会导致橇体/托盘在辊床上打滑，从而导致橇体/托盘运行过位，而处理每个橇体/托盘过位的故障需要几分钟时间，严重影响生产线的生产效率，这个问题在夏天尤其严重。

为解决打滑问题，目前采用的方法是人工定期清洁托盘底部的油脂，但是存在工作量大，清洁效果不稳定等问题，而且由于辊床高度只有300-400mm，清洁人员需要躺在地上或蹲俯工作，工作环境较差。需要一种清洁装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种用于滑橇输送机的橇体或托盘输送机的托盘的底板清洁装置，其能够自动清洁橇体底板/托盘底板。

本发明的另一目的在于提供一种用于底板的清洁装置，其能够自驱动地进行清洁介质更新。

本发明的还一目的在于提供一种用于底板的清洁装置，其结构简单，制造和安装成本低、可靠性高、易于维护。

本发明提供一种用于底板的清洁装置，包括：机架；第一卷轴，安装在机架上，用于清洁托盘/橇体的底板的清洁介质形成的新清洁介质卷支撑在该第一卷轴上；

至少一个弹性支撑件，所述清洁介质跨过该弹性支撑件，该弹性支撑件用于将所述清洁介质弹性压迫在托盘/橇体的底板的下表面上；第二卷轴，通过轴承安装在机架上，所述清洁介质从第一卷轴上的新清洁介质卷延伸跨过弹性支撑件的顶端卷绕在该第二卷轴上；清洁介质更新驱动机构，其安装在第二卷轴上，用于驱动第二卷轴转动一定角度，以更新位于弹性支撑件上方的清洁介质。

优选地，所述清洁装置布置在相邻的两个辊床之间的空间中，所述机架通过辊床上固有的孔安装在两辊床相对的端面上。

优选地，所述弹性支撑件由弹性体材料制成，优选进口绿尼龙，所述弹性支撑件的顶端支撑清洁介质，所述顶端的高度高于托盘/橇体的底板的下表面，例如高出1-10毫米。

优选地，所述弹性支撑件的顶端按照托盘/橇体运行方向具有上游斜面和下游斜面，优选的，上游斜面相对于竖直方向的倾角为40°。

优选地，第一卷轴在两端各布置一个新清洁介质卷，第二卷轴相应地在两端各布置一个旧清洁介质卷，并且在每对新旧清洁介质卷之间布置一个弹性支撑件。

优选地，所述清洁介质更新驱动机构包括：棘轮，该棘轮同轴安装在第二卷轴上，并与该第二卷轴旋转固定；止回棘爪，其能够围绕固定在机架上的枢轴旋转，该止回棘爪允许所述棘轮能够在使得清洁介质卷绕在第二卷轴上的方向上转动，在相反方向上不能转动，优选的，所述止回棘爪设置有第一弹簧，该第一弹簧的一端固定在该止回棘爪上，另一端固定在机架上，所述第一弹簧用于使所述止回棘爪与所述棘轮保持按压接触。

优选地，所述清洁介质更新驱动机构还包括：摆杆，该摆杆的上端高于托盘/橇体的底板，在托盘/橇体在辊床上运行过程中能够碰撞摆杆的上端，所述摆杆能够围绕所述第二卷轴摆动，优选地，所述摆杆的上端具有滚轮，下端分叉为两个支脚，所述两个支脚末端形成有孔，所述第二卷轴穿过所述孔；驱动棘爪，该驱动棘爪枢轴连接在摆杆的下端，例如连接在摆杆的其中一个支脚上，优选地，所述驱动棘爪设置有第二弹簧，该第二弹簧的一端固定在该驱动棘爪上，另一端固定在摆杆上，所述第二弹簧用于使所述驱动棘爪与所述棘轮保持按压接触；复位弹簧，其一端连接摆杆，另一端固定，所述棘轮与所述驱动棘爪配合，使得在摆杆与托盘/橇体碰撞而摆动时，所述驱动棘爪与棘轮一起转动，使得清洁介质卷绕在第二卷轴上，在托盘/橇体离开之后摆杆复位时，所述驱动棘爪在所述棘轮上滑过，优选地，所述机架上安装有缓冲块，用于在摆杆复位时缓冲摆杆与机架之间的冲击。

优选地，所述摆杆高出托盘/橇体的底板的长度为可调节的，优选地，所述摆杆通过螺纹实现所述长度的调节。

优选地，所述清洁介质更新驱动机构包括摆杆，所述摆杆不高于托盘/橇体的底板，用气缸驱动所述摆杆，所述摆杆能够通过摆动驱动第二卷轴转动，当托盘/橇体即将运行到达时，触发机控阀给气缸供气，驱动所述摆杆摆动，当托盘/橇体离开后，机控阀复位，给气缸另一腔供气，驱动摆杆复位。

优选地，清洁介质更新驱动机构包括传感器、控制器和电机，所述电机与第二卷轴连接，所述传感器感测托盘/橇体的位置，并在检测到托盘/橇体时将信号发送到控制器，所述控制器控制电机启动，用于使得所述第二卷轴在使得清洁介质卷绕到第二卷轴上的方向上转动一定角度。

本发明的用于滑橇输送机的托盘底板的清洁装置具有以下优点：结构简单，制造成本低；安装简单；可靠性高，易于维护；自动更新清洁介质，免于人工操作，也不需要另外的动力驱动；清洁效果良好、稳定。

附图说明

附图示出本发明的优选实施例，其中：

图1示出了根据本发明的用于托盘输送机的托盘底板的清洁装置从一个角度观察的立体图；

图2示出了该清洁装置从另一个角度观察的立体图；

图3是该清洁装置的侧视图；

图4示出了图3中的弹性支撑件顶部的放大示意图；

图5示出了本发明的清洁装置在工作状态中的侧视图，其中托盘与摆杆接触；

图6是图5的立体图。

附图标记说明：

1——清洁装置 2、2’——辊床 3——机架

4——旧片材卷轴 5——新片材卷轴 6——新片材卷

7——弹性支撑件 8——旧片材卷 9——片材

10——托盘 11——托盘底板 12——上游斜面

13——下游斜面 14——清洁介质更新驱动机构 15——摆杆

16——复位弹簧 17——棘轮 18——驱动棘爪

19——止回棘爪 20——枢轴 21——枢轴

22、23——支脚 24——缓冲块 25——滚轮

具体实施方式

以下以托盘输送机为例进行说明，如本领域技术人员所知，本发明的清洁装置同样适用于滑橇输送机的橇体。

参考图1、2和3，图1和2示出根据本发明的用于托盘输送机的托盘底板的清洁装置1的立体图，图3示出该清洁装置的侧视图。本发明的清洁装置1可布置在两个相邻的辊床2、2’之间的空间，在托盘经过该清洁装置1时，该清洁装置自动擦除托盘底板下方粘附的油脂等污染物。

根据本发明的用于托盘输送机的托盘底板的清洁装置1包括机架3，其可由多个普通的铝型材制成，并通过辊床端面上固有的孔安装在两相邻辊床的相对的端面上。

新片材卷轴5安装在机架3上，用于清洁托盘底板的清洁介质(本例中为一种片材)9形成片材卷6，该新片材卷6支撑在该新片材卷轴5上，在使用期间在清洁介质更新驱动机构14的间歇性驱动下，新片材卷6可以围绕新片材卷轴5间歇转动，以更新位于弹性支撑件7上的片材，这将在下文中详细说明。所述片材9可以为工业擦拭纸、工业抹布等任何工业用吸油片材。

所述片材9跨过弹性支撑件7，该弹性支撑件7可以由弹簧支撑，或自身可以由弹性体材料制成，该弹性体材料应是具有足够弹性、韧性、耐磨性等特性的材料，例如进口绿尼龙，牌号Murtfeld S Grün，该弹性支撑件7用于在托盘10运行到其上方时将所述片材9弹性压迫在托盘底板11(参见图5)的下表面上，以擦拭托盘底板11(参见图5)。为确保片材9与托盘底板11紧密接触，弹性支撑件7的顶端的高度可以比托盘底板11高出几毫米，例如2-5毫米。

图4为放大示意图，示出弹性支撑件7的顶端，其按照托盘运动方向F形成有上游斜面12和下游斜面13，上游斜面12起到引导托盘10与片材9接触的作用和缓冲作用。上游斜面12相对于竖直方向的倾角例如为40°，下游斜面也可由圆形倒角代替。

旧片材卷轴4通过轴承(例如一对关节轴承)安装在机架3上，所述片材9在清洁托盘底板11后卷绕在该旧片材卷轴4上，形成旧片材卷8。

如图1所示，新片材卷轴5在每一端附近布置一个新片材卷6，旧片材卷轴4在每一端附近布置一个旧片材卷8，并且对应每对新旧片材卷6、8之间布置一个弹性支撑件7。

清洁介质更新驱动机构14安装在旧片材卷轴4上，在执行每次清洁操作之后，弹性支撑件7上方的片材9需要更新，所述清洁介质更新驱动机构14驱动旧片材卷轴4转动一定角度，从而使位于弹性支撑件7的顶端的片材9更新，用于后续擦拭。

本发明的清洁介质更新驱动机构14为自驱动机构，托盘10在辊床2上运行与该驱动机构14接触时，该驱动机构能够自动驱动旧片材卷轴旋转一定角度，从而更新片材。参见图1、2和3，该自驱动清洁介质更新驱动机构14包括：摆杆15，驱动棘爪18，棘轮17，止回棘爪19，和复位弹簧16。

所述摆杆15的上端高于托盘底板在辊床上的高度，因此在托盘10在辊床2、2’上运行过程中能够碰撞摆杆15的上端，如图5所示，摆杆15的上端可设置有滚轮25。所述摆杆15高出托盘底板11的长度为可调节的，例如，摆杆上端通过螺纹与摆杆其余部分连接，从而通过螺纹实现所述摆杆高度的调节。参见图2，摆杆15的下端分叉为两个支脚22、23，所述两个支脚22、23的末端分别设置有孔，旧片材卷轴4穿过每个孔，因此摆杆可以围绕旧片材卷轴进行摆动。

驱动棘爪18通过枢轴21(见图3)连接在其中一个支脚22上。

棘轮17同轴固定安装在旧片材卷轴4上，并与该旧片材卷轴4旋转固定，即一体旋转。所述棘轮17与所述驱动棘爪18配合，使得在摆杆15与托盘10碰撞而摆动时，所述驱动棘爪18能够带动棘轮17一起转动，因此旧片材卷轴4转动一定角度，带动所述片材9从新片材卷轴5到旧片材卷轴4前进一定长度。在托盘10离开之后摆杆15在复位弹簧16的作用下摆动复位时，所述驱动棘爪18在所述棘轮17上滑过。

止回棘爪19能够围绕固定在机架3上的枢轴20(图3)枢转，在所述驱动棘爪18与所述棘轮17一起转动时，该止回棘爪19在棘轮17上滑过，相反，当所述驱动棘爪18在棘轮17上滑过时，该止回棘爪19使得棘轮17固定不旋转。

驱动棘爪18和止回棘爪19都设置有弹簧，例如卷簧，用于将棘爪弹性按压在棘轮上，从而保持棘爪与棘轮之间的接触。对于驱动棘爪来说，卷簧的一端固定在棘爪上，另一端固定在摆杆上；对于止回棘爪来说，卷簧的一端固定在棘爪上，另一端固定在机架上。

复位弹簧16的一端连接摆杆15，另一端固定在机架3上。在托盘10与摆杆接触而推动摆杆15摆动时，该复位弹簧16拉伸，在托盘10离开时，该复位弹簧16使得摆杆15摆动复位。在摆杆15复位时，机架3与摆杆15接触的位置处设置有缓冲块(例如橡胶块)24，用于缓冲由于复位弹簧16的作用在摆杆15与机架3之间的冲击。

以下参照图3、5和6说明本发明的清洁装置的工作过程。

图3示出没有托盘经过本发明的清洁装置的状态，图5示出了在托盘到达并与摆杆接触时该清洁装置的工作状态的侧视图，图6是图5的立体图。

参见图3，摆杆15通过复位弹簧16在旧片材卷轴4上处于直立状态，复位弹簧16处于自由状态。参见图5，当在相邻的多个辊床上运行的托盘10到达清洁装置1时，托盘底板11的前端首先与摆杆15上端的滚轮25接触，因此推动摆杆15摆动一定角度(图5中顺时针摆动)，直到摆杆上端不再下降为止，此时复位弹簧16伸长。在摆杆15顺时针摆动过程中，摆杆下端支脚22上的驱动棘爪18在卷簧作用下保持在棘轮的齿槽中，因此带动棘轮17一起顺时针转动相应的角度，同时止回棘爪19在棘轮17上滑过。由于棘轮17转动，旧片材卷轴4也转动相同的角度，驱动片材9从新片材卷轴向旧片材卷轴前进相应的距离，例如3-15mm，从而弹性支撑件7顶端上的片材得以更新，在托盘底部11从上方经过时进行擦拭。

当托盘10离开后，摆杆15顶端不受压迫，摆杆15在复位弹簧16的作用下围绕旧片材卷轴4逆时针摆动，撞击橡胶块24回到如图3所示的直立位置，等待下一个托盘与之接触。在逆时针摆动过程中，驱动棘爪18在棘轮17上滑过，止回棘爪19被卷簧压迫在棘轮的齿槽中，从而保持棘轮17不转。

在不需要清洁托盘底板时，只需将复位弹簧16的一端取下，使得摆杆15倾斜从而低于托盘底板11的高度即可。弹性支撑件7也可以设计成高度可调的，或者选择具有高耐磨性、高韧性、高弹性及高弹性保持性的材料，因此在不使用时可以不必调节支撑件7的高度。

如上所述，本发明的用于托盘输送机的托盘底板的清洁装置具有以下优点：结构简单，并且由于其部件都是采用常见的材料和零件，因此制造成本低、可靠性高、易于维护；利用辊床端面原有的孔进行安装，因此安装简单；该装置利用托盘触发，在每次清洁时首先自动更新清洁介质，免于人工操作，也不需要另外的动力驱动；清洁效果良好、稳定。

本领域技术人员根据以上公开的实施例能够想到各种变形。例如，如果托盘底板上的油脂量不大，只需要偶尔进行擦拭，清洁介质更新驱动机构可以是手动的。这种情况下，只需要设置棘轮17和止回棘爪19，或是其它更为简单的机构，手动驱动旧片材卷轴即可进行清洁介质更新。

或者可以设置气缸驱动清洁介质更新机构，当托盘即将运行到达时，触发机控阀，给气缸供气驱动摆杆15摆动，当托盘离开后，所述机控阀复位，给所述气缸另一腔供气，驱动摆杆15复位。

或者可以设置电动清洁介质更新驱动机构，在这种情况下，清洁介质更新驱动机构可包括传感器、控制器和电机，所述传感器感测托盘的位置，并在检测到托盘时将信号发送到控制器，所述控制器控制电机旋转一定角度，所述电机与旧片材卷轴连接，用于使得片材在旧片材卷轴上卷绕一段长度。

根据优选实施例的提供的描述，很明显，本领域的技术人员可以作出改变而不会因此超出由以下的权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (15)

1.一种用于底板的清洁装置，包括：

机架；

第一卷轴，安装在机架上，用于清洁托盘/橇体的底板的清洁介质形成的新清洁介质卷支撑在该第一卷轴上；

至少一个弹性支撑件，所述清洁介质跨过该弹性支撑件，该弹性支撑件用于将所述清洁介质弹性压迫在托盘/橇体的底板的下表面上；

第二卷轴，通过轴承安装在机架上，所述清洁介质从第一卷轴上的新清洁介质卷延伸跨过弹性支撑件的顶端卷绕在该第二卷轴上；

清洁介质更新驱动机构，其安装在第二卷轴上，用于驱动第二卷轴转动一定角度，以更新位于弹性支撑件上方的清洁介质，

所述清洁介质更新驱动机构包括：

棘轮，该棘轮同轴安装在第二卷轴上，并与该第二卷轴旋转固定；

止回棘爪，其能够围绕固定在机架上的枢轴旋转，该止回棘爪允许所述棘轮能够在使得清洁介质卷绕在第二卷轴上的方向上转动，在相反方向上不能转动；

摆杆，该摆杆的上端高于托盘/橇体的底板，在托盘/橇体在辊床上运行过程中能够碰撞摆杆的上端，所述摆杆能够围绕所述第二卷轴摆动；

驱动棘爪，该驱动棘爪枢轴连接在摆杆的下端；

复位弹簧，其一端连接摆杆，另一端固定，

所述棘轮与所述驱动棘爪配合，使得在摆杆与托盘/橇体碰撞而摆动时，所述驱动棘爪与棘轮一起转动，使得清洁介质卷绕在第二卷轴上，在托盘/橇体离开之后摆杆复位时，所述驱动棘爪在所述棘轮上滑过。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置布置在相邻的两个辊床之间的空间中，所述机架通过辊床上固有的孔安装在两辊床相对的端面上。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性支撑件由弹性体材料制成，所述弹性支撑件的顶端支撑清洁介质，所述顶端的高度高于托盘/橇体的底板的下表面。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，弹性体材料为进口绿尼龙。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性支撑件的顶端的高度比托盘/橇体的底板的下表面高出1-10毫米。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性支撑件的顶端按照托盘/橇体运行方向具有上游斜面和下游斜面。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述上游斜面相对于竖直方向的倾角为40°。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，第一卷轴在两端各布置一个新清洁介质卷，第二卷轴相应地在两端各布置一个旧清洁介质卷，并且在每对新旧清洁介质卷之间布置一个弹性支撑件。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述止回棘爪设置有第一弹簧，该第一弹簧的一端固定在该止回棘爪上，另一端固定在机架上，所述第一弹簧用于使所述止回棘爪与所述棘轮保持按压接触。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述摆杆的上端具有滚轮。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述摆杆的下端分叉为两个支脚，所述两个支脚末端形成有孔，所述第二卷轴穿过所述孔，所述驱动棘爪连接在摆杆的其中一个支脚上。

12.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动棘爪设置有第二弹簧，该第二弹簧的一端固定在该驱动棘爪上，另一端固定在摆杆上，所述第二弹簧用于使所述驱动棘爪与所述棘轮保持按压接触。

13.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述机架上安装有缓冲块，用于在摆杆复位时缓冲摆杆与机架之间的冲击。

14.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述摆杆高出托盘/橇体的底板的长度为可调节的。

15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述摆杆通过螺纹实现所述长度的调节。

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