JPH08112605A - ロールの異物除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転中においてもブレードのロールに対する
押付力の調整が容易で、かつ構造が簡単な異物除去能力
の優れたロール異物除去装置を提供する。 【構成】 ロール異物除去装置２０は、ロール２１の近
傍でロール２１の軸線にほぼ平行に配置される角変位調
整軸２２と、角変位調整軸２２に固定される支持部材２
３と、支持部材２３に設けられる異物掻取り用ブレード
２４と、支持部材２３に設けられブレード２４の基端部
付近にブレード２４の先端部がロール２１に近接する方
向にばね力を与えるばね装置２５と、角変位調整軸２２
を希望する角度に角変位駆動して保持する駆動装置４０
とを含んで構成される。ばね装置２５は、ロール２１の
軸線方向に間隔をあけて複数個設けられるので、ブレー
ド２４はロール２１に一定の押付力で押付けられ、ロー
ル２１の表面に付着した異物が確実に除去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール表面に付着した
異物を除去するロールの異物除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷間圧延工場においては、種々の設備で
様々なロールが使用されている。このロールは、金属帯
と直接接触するので、金属帯の表面性状に大きな影響を
与える。特に金属帯に冷間圧延や調質圧延を施す圧延ロ
ールならびに金属帯に張力を付与するブライドルロール
は、金属帯と高い接触圧力で接触するので、ロールの表
面に異物が付着していると、金属帯の表面に凹みが形成
されて、いわゆる押込疵が発生する。このため、通常こ
れら圧延ロールやブライドルロールには、表面の異物を
除去する異物除去装置が設けられている。ロールの異物
除去装置としては、一般に金属製のブレードを直接ロー
ルに押当て異物を掻き落とす方法が採用されている。こ
の方法においては、ブレードをロールに押付ける押付力
調整装置が異物除去能力を左右するので、これまでにい
くつかの押付力調整装置を有するロール異物除去装置が
先行技術として開示されている。

【０００３】実開平５−４５０９９号公報に開示されて
いる先行技術は、いわゆる空気チューブ式と呼ばれるロ
ールの異物除去装置である。図１２は、空気チューブ式
ロール異物除去装置の押付力調整装置の簡略化された構
成を示す側面図である。該押付力調整装置は、ブレード
２と、トッププレート３と、トッププレート３の下部に
設けられトッププレート３とともにブレード２を挟持固
定するフィンガー４と、フィンガー４の長手方向の中央
部付近に設けられフィンガー４を揺動自在に支持する支
点ロッド５と、フィンガー４の下部に間隔をあけて設け
られブラケット６を介して支点ロッド５を支持するボト
ムプレート７と、ボトムプレート７とフィンガー４との
間に形成される空間に支点ロッド５を挟んで両側に設け
られる一対の空気チューブ８，９と、ボトムプレート７
の下部に固定されている支持プレート１０を介して該押
付力調整装置を角変位させる角変位調整軸１１とを含ん
で構成される。該ブレード２は、該角変位調整軸１１の
角変位によって該ロール１に当接された後、該空気チュ
ーブ８または該空気チューブ９に空気を供給することに
よって該ロール１に対する押付力が調整される。すなわ
ち該支点ロッド５に対して該ロール１側の該空気チュー
ブ８に空気を供給すれば該ロール１に対する押付力は弱
められ、一方該支点ロッド５に対して該ロール１とは反
対側の該空気チューブ９に空気を供給すれば該ロール１
に対する押付力は強められる。

【０００４】特開平４−５２０１３号公報に開示されて
いる先行技術は、いわゆるカウンタウェイト式と呼ばれ
るロール異物除去装置である。図１３は、カウンタウェ
イト式ロール異物除去装置の押付力調整装置の簡略化さ
れた構成を示す側面図である。図１２と対応する部分に
は同一の参照符号を付す。該押付力調整装置は、ブレー
ド２と、軸線直角断面が略Ｌ字状のトッププレート３
と、該トッププレート３の一端部の下部に設けられ該ト
ッププレート３とともに該ブレード２を挟持固定するブ
レード押え１２と、該トッププレート３の他端部上部に
溶接によって固定され、該押付力調整装置を角変位させ
る角変位調整軸１１と、該トッププレート３の他端部下
部で該角変位調整軸１１よりもロール１から離れた位置
に設けられるカウンタウェイト１３とを含んで構成され
る。該ブレード２は、該押付力調整装置の自重によって
該ロール１に押付けられ、押付力の調整は該カウンタウ
ェイトの重量を変えることによって行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにロール異
物除去装置に関して先行技術が開示されている。しかし
ながら、前記先行技術にはいくつかの問題点がある。す
なわち前記空気チューブ式においては、 前記空気チューブ８，９と前記ボトムプレート７およ
び前記フィンガー４との間に異物が侵入し、作動不良が
生じやすいので、前記ブレード２の前記ロール１に対す
る押付力が変動し異物除去能力が低下する。 前記空気チューブ８，９の劣化や破損が生じやすい。 構造が複雑で、設備費が高価である。 等の問題点がある。一方前記カウンタウェイト式におい
ては、 （ａ）運転中に前記カウンタウェイト１３の取替えが困
難であるので、運転中に前記ブレード２の前記ロール１
に対する押付力の調整ができない。このため異物の付着
力の大小に拘わらず付着力の大きい異物に合わせた押付
力の設定が行われるので、該ロール１や該ブレード２の
摩耗が大幅に増大する。この現象は、特にダルロールを
使用する場合には顕著に発生する。 （ｂ）押付力が自重によって付与されるので、振動等に
よる押付力の変動が生じやすく、異物除去能力が低下す
る。 （ｃ）前記ブレード２の交換作業や押付力調整装置の取
替作業が困難である。 等の問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、前記問題点を解決し運転
中においてもブレードのロールに対する押付力の調整が
容易で、かつ構造が簡単な異物除去能力の優れたロール
の異物除去装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ロールの近傍
でロールの軸線にほぼ平行に配置される角変位調整軸
と、角変位調整軸に固定される支持部材と、支持部材に
ロールの軸線に平行な軸線まわりに揺動可能に設けら
れ、遊端部がロールの表面に接触することができる異物
掻取り用ブレードと、支持部材に設けられ、ブレードの
基端部付近にブレードの先端部がロールに近接する方向
にばね力を与えるばね手段と、角変位調整軸を希望する
角度に角変位駆動して保持する駆動手段とを含むことを
特徴とするロールの異物除去装置である。また本発明
は、支持部材には、ロールの軸線方向に間隔をあけて複
数の取付孔が形成され、ばね手段は、前記取付孔に着脱
可能に嵌め込まれ、かつ抜き出しが可能に設けられ有底
帽状に形成され取付孔からの抜け出しが防止されるばね
収納部材と、ばね収納部材に部分的に収納され、ばねに
よって前記ブレードの基端部を押圧し、ブレードの基端
部に当接する部分は外方に凸の丸みを帯びて先細状に形
成されている押圧片を含むことを特徴とする。また本発
明は、駆動手段は、角変位調整軸に固定される第１プー
リと、前記角変位調整軸から間隔をあけて配置され固定
位置に回転自在に設けられ角変位調整軸線と平行な軸線
を有する駆動軸と、駆動軸の端部に設けられる第２プー
リと、第１および第２プーリに巻掛けられる無端状帯体
と、駆動軸の他端部に固定されるウォームホィールと、
ウォームホィールに噛み合うウォームと、ウォームを回
転駆動する回転手段とを含むことを特徴とする。また本
発明は、角変位調整軸の両端部で回転自在にそれぞれ支
持する軸受手段が設けられ、これらの各軸受手段は、角
変位調整軸の端部を回転自在に支持する球面軸受と、球
面軸受をロールの軸線に垂直な平面内で相互に直交する
各方向に変位調整して設定する設定手段とをそれぞれ含
むことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に従えば、ロールの異物除去装置は、ロ
ールの軸線にほぼ平行に配置される角変位調整軸と、角
変位調整軸に固定される支持部材と、支持部材に揺動可
能に設けられ遊端部がロールの表面に接触することがで
きる異物掻取り用ブレードと、支持部材に設けられブレ
ードの基端部付近にブレードの先端部がロールに近接す
る方向にばね力を与えるばね手段と、角変位調整軸を希
望する角度に角変位駆動して保持する駆動手段とを含ん
で構成される。このようにブレードの先端部がロールに
近接する方向にばね力を与えるばね手段が設けられてい
るので、ブレードが常にロールに一定の押付力で押付け
られる。このためロール表面に付着した異物は確実に除
去され、押込疵が大幅に低減される。また角変位調整軸
を希望する角度に角変位駆動して保持する駆動手段が設
けられているので、運転中に押付力を変更することがで
きる。このためロールに付着した異物の除去能力が大幅
に向上し、押込疵の発生が大幅に低減される。

【０００９】また本発明に従えば、支持部材には、ロー
ルの軸線方向に間隔をあけて複数の取付孔が形成され、
ばね手段は、取付孔に着脱可能に嵌め込まれ、かつ有底
帽状に形成され取付孔からの抜出しが防止されるばね収
納部材と、ばね収納部材に部分的に収納され、ばねによ
ってブレードの基端部を押圧する外方に凸の丸みを帯び
て先細状に形成される押圧片とを含んで構成される。こ
れによってばね手段は、ブレードの幅方向に均等かつ安
定したばね力を付与することができるので、ロール表面
に付着した異物が確実に除去され、押込疵が大幅に低減
される。

【００１０】また本発明に従えば、駆動手段は、角変位
調整軸に固定される第１プーリと、角変位調整軸から間
隔をあけて平行に配置される駆動軸と、駆動軸の一端部
に設けられる第２プーリと、第１および第２プーリに巻
掛けられる無端状帯体と、駆動軸の他端部に固定される
ウォームホィールと、ウォームホィールに噛み合うウォ
ームと、ウォームを回転駆動する回転手段とを含んで構
成される。このように逆回転の恐れのないウォームとウ
ォームホィールとによる回転が駆動手段によって角変位
調整軸に伝えられるので、ブレードのロールに対する押
付力は運転中であっても容易にかつ確実に変更し調整す
ることができる。

【００１１】また本発明に従えば、角変位調整軸の両端
部には軸受手段が設けられ、これらの各軸受手段は、球
面軸受と、球面軸受をロールの軸線に垂直な平面内で相
互に直交する各方面に変位調整して設定する設定手段と
をそれぞれ含んで構成される。これによって、ロールま
たはブレードが摩耗しても適正位置に変位調整すること
ができるので、ロール表面に付着した異物を常時最適条
件で除去することができる。このため押込疵の発生が大
幅に低減され、製品歩留りが大幅に向上する。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図１から図１１によって説
明する。図１は本発明の一実施例であるロール異物除去
装置の支持部材近辺の簡略化された構成を示す側面断面
図であり、図２は本発明の一実施例であるロール異物除
去装置をブライドル装置に適用している状況を示す側面
図であり、図３は図２に示すロール異物除去装置を矢符
ＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た正面部分断面図であり、図
４は図２に示すロール異物除去装置の平面図であり、図
５は図１に示す支持部材に設けられたばね取付孔の配列
状況を示す正面図であり、図６は図１に示す支持部材に
設けられたばね手段の簡略化された構成を示す斜視図で
あり、図７は図６に示すばね手段の簡略化された構成を
示す正面部分断面図であり、図８は図７に示すばね手段
のばねの変位量とばね力との関係を示す特性図であり、
図９は図３に示す軸受手段の簡略化された構成を示す正
面図であり、図１０は図９に示す軸受手段の切断面線Ｘ
−Ｘから見た側面断面図であり、図１１は図９に示す軸
受手段の簡略化された構成を示す分解斜視図である。図
１〜図１１において対応する部分には同一の参照符号を
付す。

【００１３】本発明の一実施例であるロール異物除去装
置２０は、図２に示すようにブライドル装置１９のブラ
イドルロール２１（以後単にロールと記す）に適用され
る。該ブライドル装置１９は代表的な金属帯である冷間
圧延鋼帯１８に通板中張力を付与する装置である。該ロ
ール異物除去装置２０は、図１〜図４に示すように前記
ロール２１の近傍で該ロール２１の軸線にほぼ平行に配
置される角変位調整軸２２と、該角変位調整軸２２に固
定される支持部材２３と、該支持部材２３に設けられる
異物掻取り用ブレード２４（以後単にブレードと記す）
と、該支持部材２３に設けられるばね手段であるばね装
置２５と、該角変位調整軸２２を角変位駆動して保持す
る駆動手段である駆動装置４０とを含んで構成される。

【００１４】前記支持部材２３は、前記ロール２１の軸
線と平行な軸線を有し、軸線直角断面が略コの字状の上
部に開口部を有する溝型部材であり、該ロール２１の近
傍に配設され軸線方向の一方の長辺側側壁を形成する立
上り部２３ａと、底面を形成する受け部２３ｂと、軸線
方向の他方の長辺側側壁を形成する背後立上り部２３ｃ
とを含んで構成され、ブレード２４で掻取られた異物
は、受け部２３ｂ上に滞積し、両端部より排出される。

【００１５】前記支持部材２３の立上り部２３ａの容器
内面側上部には、前記ブレード２４が設けられている。
該ブレード２４は剛体であり、その材質は鋼製であり、
その鋼種は、たとえばＳＫ５である。また該ブレード２
４の寸法は、たとえば板厚０．９ｍｍ、板幅１８００ｍ
ｍ、長さ７６ｍｍである。該ブレード２４の先端部２４
ａは、前記角変位調整軸２２の角変位によって前記ロー
ル２１に対して当接するまで近接することも離反するこ
とも可能である。該ブレード２４の先端部２４ａと該ロ
ール２１との当接部Ｔは、図２に示すように該ロール２
１の軸線を含む水平面より下方に存在する。該ロール２
１の軸線に垂直な平面内で前記当接部Ｔと該ロール２１
の軸線とを結ぶ直線Ｌと、水平面との成す角度αは、た
とえば１０°である。一方該ブレード２４の基端部２４
ｃは、収容凹所２７に収容される。該収容凹所２７は、
前記支持部材２３の立上り部２３ａとその内面側に設け
られるカバー部材２６とによって形成される空間であ
る。該収納凹所２７の略鉛直方向の上部寸法は、前記ブ
レード２４の板厚とほぼ同一寸法、たとえば略０．９ｍ
ｍであり、該収納凹所２７の下部寸法は、上部寸法より
大きい寸法、たとえば４．５ｍｍである。該ブレード２
４は、該収納凹所２７の上部において前記支持部材２３
の立上り部２３ａおよび前記カバー部材２６の先端部と
当接する。このため該ブレード２４はこの当接部を支点
部２４ｂとする梃子を形成する。前記カバー部材２６は
ねじ挿通孔２８ａに挿通されるすりわり付皿小ねじ２８
とナット２９によって前記支持部材２３の立上り部２３
ａに固定される。なお前記支持部材２３の立上り部２３
ａの内面側には、該カバー部材２６の略鉛直方向の位置
決め用突起３０が設けられている。

【００１６】前記支持部材２３の立上り部２３ａには、
図５に示すように前記ばね装置２５のばね取付孔３１と
前記ねじ挿通孔２８ａとが複数個前記ロール２１の軸線
方向に等間隔に形成されている。該ばね取付孔３１は、
前記収納凹所２７の下部を臨む位置に設けられ、その寸
法および配列状況は、たとえば外径８ｍｍ，取付ピッチ
１８０ｍｍ，個数１０個であり、該ボルト挿通孔２８ａ
の寸法および配列状況は、たとえば外径８．５ｍｍ，取
付ピッチ３４０ｍｍ，個数６個である。これによって前
記ばね装置２５は、前記ブレード２４の幅方向に均等か
つ安定したばね力を付与することができる。

【００１７】前記ばね装置２５は、図６から図７に示す
ようにばね収納部材３２と、該ばね収納部材３２内の下
部に収納されているばね３４と、該ばね３４の上部に収
納されている押圧片である球３３とを含んで構成され
る。前記ばね収納部材３２は、有底帽状の容器であり、
上端部には外向きフランジ３５と、環状内向き抜け止め
突起３６とが設けられている。該ばね収納部材３２の材
質は、たとえばエンジニアリングプラスチックであり、
その寸法はたとえば外径８ｍｍ、高さ９ｍｍである。前
記球３３の材質は鋼球であり、その硬さはロックウェル
Ｃスケール硬さで５６〜６０であり、その寸法はたとえ
ば直径６．５ｍｍである。該球３３は、前記ばね収納部
材３２に部分的に収納されており、前記環状内向き抜け
止め突起３６によって外部への抜出しが防止されてい
る。前記ばね３４は、たとえばピアノ線製コイルばねで
あり、ばね定数は、たとえば０．２２ｋｇｆ／ｍｍであ
る。図８に示すように前記球３３は、最も突出した状態
で０．７ｋｇｆのばね力を付与することが可能であり、
最も後退した状態で１．１ｋｇｆのばね力を付与するこ
とができる。なお前記球３３のストロークは最大１．８
ｍｍである。

【００１８】前記ばね装置２５は、前記ばね取付孔３１
に着脱可能に嵌め込まれる。嵌め込みに際しては、前記
外向きフランジ３５や球３３が前記収納凹所２７内に存
在するように配設される。これによって前記ばね装置２
５は、前記ブレード２４の基端部２４ｃに前記球３３を
当接させ、ばね力を付与することができる。また前記外
向きフランジ３５は、ばね力を支持するとともに前記ば
ね装置２５の前記ばね取付孔３１からの抜け出しを防止
する。前記支持部材２３の容器底面を形成する受け部２
３ｂの下部には、前記角変位調整軸２２が溶接によって
固定される。該角変位調整軸２２は、その軸線まわりに
角変位することができるので、前記支持部材２３ひいて
は前記ブレード２４を揺動させ前記ロール２１に対して
近接離反させることができる。

【００１９】前記駆動装置４０は、前記角変位調整軸２
２に固定される第１プーリ４１と、該角変位調整軸２２
から間隔をあけて平行に配置される回転自在な駆動軸４
４と、その一端部に設けられる第２プーリ４２と、第１
プーリ４１と第２プーリ４２に巻掛けられる無端状帯体
である歯付ベルト４３と、前記駆動軸４４の他端部に固
定されるウォームホィール４５と、それに噛み合うウォ
ーム４６と、それを回転駆動する回転手段であるハンド
ル車４７とを含んで構成される。

【００２０】前記第１プーリ４１は、たとえば鋼製歯付
プーリであり、前記角変位調整軸２２の一端部にキー４
１ａによって固定される。該第１プーリ４１の歯数はた
とえば３２個であり、その歯先円直径は１２７．９９ｍ
ｍである。前記駆動軸４４は、台盤４８上に設けられて
いる軸受４９ａ，４９ｂによって両端部を回転自在に支
持されている。前記台盤４８は前記角変位調整軸２２の
下方に配設されている。該駆動軸４４の軸線は、前記角
変位調整軸２２の軸線と平行である。前記第２プーリ４
２は、たとえば鋼製歯付プーリであり、その端数は１４
個であり、その歯先円直径は５５．２２ｍｍである。前
記歯付ベルト４３は、たとえば、無端状心線入ゴム製歯
付ベルトであり、その幅は１９．１ｍｍであり、その全
長は９１４．４ｍｍであり、その歯数は７２個である。
前記ウォーム４６は、前記ウォームホィール４５と噛み
合いウォームギアを形成する。該ウォームギアは、たと
えば減速比１／８０，中心距離４０ｍｍである。前記ハ
ンドル車４７は、回転表示付ハンドル車であり、手動に
より回転される。

【００２１】前記ハンドル車４７の回転は、前記ウォー
ム４６，ウォームホィール４５，駆動軸４４，第２プー
リ４２，歯付ベルト４３，第１プーリ４１を経て前記角
変位調整軸２２に伝えられる。前記駆動装置４０は、前
述のように構成され駆動されるので、いずれの部分にお
いても逆回転をするおそれがない。このため該ハンドル
車４７の回転によって運転中においても該角変位調整軸
２２を迅速にかつ確実に角変位させることができる。な
お本実施例では、駆動部品として第１および第２プーリ
４１，４２、歯付ベルト４３，手動のハンドル車４７を
使用しているけれども、それらに限定されるものではな
く、それらに代わってたとえばスプロケット，チエン，
電動モータをそれぞれ使用してもよい。

【００２２】前記角変位調整軸２２の両端部には、軸受
手段である軸受装置５０が設けられている。該軸受装置
５０は該角変位調整軸２２の両端部を回転自在に支持す
る球面軸受５１，５１ａと、該球面軸受５１，５１ａを
前記ロール２１の軸線に垂直な平面内で水平方向および
鉛直方向に変位調整して位置を設定する設定手段である
位置調整装置５２，５２ａとを含んで構成される。

【００２３】前記球面軸受５１は、外方に凸の球面座を
有する内すべり部材５４と、外方に凸に凹んだ球面座を
有する外すべり部材５３とを含む。該内すべり部材５４
は、前記角変位調整軸２２の一端部に設けられている前
記第１プーリ４３の一端部寄りに筒５６を介して配設さ
れており、Ｃ型止め輪５５によって該角変位調整軸２２
に固定されている。該外すべり部材５３は、後記軸受保
持体５８の軸受取付孔５８ａに嵌め込まれ、孔用Ｃ型止
め輪５７によって該軸受保持体５８に固定されている。
前記球面軸受５１ａは、該球面軸受５１と全く同一の構
成である。

【００２４】前記位置調整装置５２は、図９から図１１
に示すように第１位置調整部材６０と、第２位置調整部
材５９と、前記軸受保持体５８とを含んで構成される。
前記第１位置調整部材６０は、矩形の軸線直角断面を有
する板状鋼製部材であり、その軸線を鉛直方向に一致さ
せてハウジング６６に固定されている。該第１位置調整
部材６０の前記ロール２１側の一方の表面には、嵌合溝
６０ａが軸線に平行に形成されており、該第１位置調整
部材６０の鉛直方向略中央部には、該嵌合溝６０ａを挟
んで一対のねじ孔６４ａ，６４ｂが形成されており、該
第１位置調整部材６０の鉛直方向下部表面には、ブラケ
ット６１が該嵌合溝６０ａと交差して溶接により固定さ
れている。該第２位置調整部材５９は、矩形軸線直角断
面を有する板状鋼製部材であり、一方の表面に長手方向
の軸線に平行に案内突起６２が設けられており、該案内
突起６２は皿小ねじ６２ａによって該第２位置調整部材
５９に固定されている。該第２位置調整部材５９の鉛直
方向上部には、該案内突起６２を挟んで一対のねじ孔６
５ａ，６５ｂが形成されおり、該第２位置調整部材５９
の長手方向略中央部には、該案内突起６２を挟んで鉛直
方向に軸線を有する一対の長孔５９ａ，５９ｂが形成さ
れている。該軸受保持体５８は、鉛直方向上端部が放物
線状に形成された板状鋼製部材であり、該軸受保持体５
８の鉛直方向上部には、前記軸受取付孔５８ａが形成さ
れており、該軸受保持体５８の鉛直方向下部には切欠け
５８ｄが形成されており、該切欠け５８ｄには、水平方
向に軸線を有する２個の長孔５８ｂ，５８ｃが間隔をあ
けて形成されている。

【００２５】前記第２位置調整部材５９の前記案内突起
６２は、前記第１位置調整部材６０に形成されている前
記嵌合溝６０ａに鉛直方向に摺動自在に嵌合される。前
記第２位置調整部材５９の下端部は、前記第１位置調整
部材６０の鉛直方向下部に設けられている前記ブラケッ
ト６１上に乗載される。前記第２位置調整部材５９は、
鉛直方向に摺動自在に前記第１位置調整部材に嵌合され
ているので、前記ブラケット６１の下部に設けられてい
るナット６２および位置調整ボルト６３によって前記第
２位置調整部材５９の鉛直方向の位置を調整することが
できる。前記第２位置調整部材５９は、鉛直方向位置の
調整後、前記長孔５９ａ，５９ｂに挿通されている固定
ボルト６４によって該第１位置調整装置６０に形成され
ている前記ねじ孔６４ａ，６４ｂに鉛直方向位置をねじ
止め固定される。前記軸受保持体５８は、該第２位置調
整部材５９の上端部に前記切欠け５８ｄを介して乗載さ
れる。該軸受保持体５８は、該第２位置調整部材５９に
乗載した状態で水平方向に摺動することができるので、
該軸受保持体５８の水平方向の位置を調整することがで
きる。該軸受保持体５８は、水平方向位置の調整後、前
記長孔５８ｂ，５８ｃに挿通されている固定ボルト６５
によって該第２位置調整部材５９に形成されている前記
ねじ孔６５ａ，６５ｂに水平方向位置をねじ止め固定さ
れる。なお前記鉛直方向および水平方向の位置調整量
は、たとえばともに１０ｍｍである。

【００２６】前述のように前記位置調整装置５２は、前
記軸受保持体５８の水平方向および鉛直方向の位置を調
整することができるので、前記軸受保持体５８を介して
前記角変位調整軸２２ひいては前記ブレード２４の位置
を調整することが可能である。このため該ブレード２４
が摩耗しても適正位置に位置調整を行うことができ、常
時最適条件で前記ロール２１の表面に付着した異物を除
去することができる。なお前記位置調整装置５２ａは、
前記位置調整装置５２と全く同一の構成である。

【００２７】前記ロール２１の表面に付着した異物の除
去は、次のようにして行われる。前記ロール２１の表面
に異物の付着が認められる場合、前記ハンドル車４７を
手動で回転し、前記駆動装置４０を介して前記角変位調
整軸２２を角変位させ、前記ブレード２４を回転してい
る該ロール２１の表面に当接させる。その後さらに角変
位量を増大し、予め定める押付力を該ブレード２４に付
与する。一方該ブレード２４には、図１に仮想線で仮想
位置３７を示すように該ブレード２４の先端部２４ａが
該ロール２１から離反する方向に押付反力が作用する。
このため該ブレード２４の該ロール２１に対する押付力
が低下する。前述のように該ブレード２４は、その支点
部２４ｂを支点とする梃子を形成しているので、梃子の
原理により該ブレード２４の先端部２４ａの変位に応じ
て、該ブレード２４の基端部２４ｃに変位が生ずる。し
かしながら本実施例においては、該ブレード２４の基端
部２４ｃに前記ばね装置２５の球３３が当接するように
設けられているので、該ブレード２４の先端部２４ａが
該ロール２１に近接する方向にばね力が付与され、該ブ
レード２４の基端部２４ｃの変位が妨げられる。このた
め該ブレード２４の該ロール２１に対する押付力の低下
が防止される。

【００２８】このように本実施例では、予め定める押付
力が一定に保持されるので、前記ロール２１に付着した
異物の除去能力は極めて高く、ロール表面に付着した異
物が確実に除去され、押込疵が大幅に低減される。また
運転中においても押付力を容易に変化させることができ
るので、前記ロール２１に付着した異物の付着力に応じ
て押付力を調整することが可能である。このため該ロー
ル２１の異物除去を効率的かつ確実に行うことができ
る。

【００２９】また本実施例においては、前記角変位調整
軸２２の角変位によって前記ブレード２４を該ロール２
１に対して容易に近接離反させることができるので、前
記ロール２１の表面に異物の付着が認められない場合に
は、該ブレード２４を図１に仮想線で示す待機位置３９
で待機させることができる。これによって特にダルロー
ルを使用した場合に顕著な該ロール２１や該ブレード２
４の摩耗を低減することができるので、それらの寿命が
大幅に延長される。なお該ロール２１から除去された異
物は、前記支持部材２３の底部を形成する受け部２３ｂ
上に堆積する。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロールの
異物除去装置は角変位調整軸と、支持部材と、異物掻取
り用ブレードとブレードの先端部がロールに近接する方
向にばね力を与えるばね手段と、角変位調整軸を希望す
る角度に角変位駆動して保持する駆動手段とを含んで構
成される。このようにブレードの先端部がロールに近接
する方向にばね力を与えるばね手段が設けられているの
で、ブレードは常にロールに一定の押付力で押付けられ
る。これによってロール表面に付着した異物が確実に除
去され、押込疵が大幅に低減される。このため製品歩留
りが大幅に向上する。また角変位調整軸を希望する角度
に角変位駆動して保持する駆動手段が設けられているの
で、運転中に押付力を変更することができる。これによ
ってロールに付着した異物の除去能力が大幅に向上する
ので、強固に付着した異物の除去も可能となり、押込疵
の発生が大幅に低減される。さらに運転中にブレードを
ロールに対して近接離反させることができるので、ロー
ルに異物が付着したときにブレードをロールに押付け、
通常は非接触状態で待機させるいわゆる間欠運転を行う
ことができる。これによって特にダルロールを使用した
場合に顕著なロールやブレードの摩耗を大幅に低減する
ことができる。このためロールやブレードの寿命が大幅
に延長され能率および生産性が向上する。

【００３１】また本発明によれば、支持部材には、ロー
ルの軸線方向に間隔をあけて複数の取付孔が形成され、
ばね手段は、取付孔に着脱可能に嵌め込まれ、かつ取付
孔からの抜け出しが防止されるばね収納部材と、ばね収
納部材に部分的に収納され、ばねによってブレードの基
端部を押圧する押圧片とを含む。これによってばね手段
は、ブレードの幅方向に均等かつ安定したばね力を付与
することができるので、ロール表面に付着した異物が確
実に除去され、押込疵が大幅に低減される。このため製
品歩留りが大幅に向上する。またばね手段は一体的に形
成されているので、取替えが容易であり、補修作業時間
が大幅に短縮される。

【００３２】また本発明によれば、逆回転のおそれのな
いウォームとウォームホィールとによる回転が駆動手段
によって角変位調整軸に伝えられるので、ブレードのロ
ールに対する押付力は運転中であっても容易にかつ確実
に変更し調整することができる。これによってロール表
面に付着した異物の付着力に応じて押付力を調整するこ
とが可能となるので、異物の除去能力が大幅に向上し、
押込疵の発生が大幅に低減される。

【００３３】また本発明によれば、角変位調整軸の両端
部には軸受手段が設けられ、これらの各軸受手段は、球
面軸受と、球面軸受をロールの軸線に垂直な平面内で相
互に直交する各方向に変位調整して設定する設定手段と
をそれぞれ含んで構成される。これによって、ロールま
たはブレードが摩耗しても適正位置に変位調整すること
ができるので、ロール表面に付着した異物を常時最適条
件で除去することができる。このため押込疵の発生が大
幅に低減され、製品歩留りが大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるロール異物除去装置の
支持部材近辺の簡略化された構成を示す側面断面図であ
る。

【図２】本発明の一実施例であるロール異物除去装置を
ブライドル装置に適用している状況を示す側面図であ
る。

【図３】図２に示すロール異物除去装置を矢符ＩＩＩ−
ＩＩＩ方向から見た正面部分断面図である。

【図４】図２に示すロール異物除去装置の平面図であ
る。

【図５】図１に示す支持部材に設けられたばね取付孔の
配列状況を示す正面図である。

【図６】図１に示す支持部材に設けられたばね手段の簡
略化された構成を示す斜視図である。

【図７】図６に示すばね手段の簡略化された構成を示す
正面部分断面図である。

【図８】図７に示すばね手段のばねの変位量とばね力と
の関係を示す特性図である。

【図９】図３に示す軸受手段の簡略化された構成を示す
正面図である。

【図１０】図９に示す軸受手段の切断面線Ｘ−Ｘから見
た側面断面図である。

【図１１】図９に示す軸受手段の簡略化された構成を示
す分解斜視図である。

【図１２】空気チューブ式ロール異物除去装置の押付力
調整装置の簡略化された構成を示す側面図である。

【図１３】カウンタウェイト式ロール異物除去装置の押
付力調整装置の簡略化された構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１，２１ ロール ２，２４ ブレード ３ トッププレート ４ フィンガ ７ ボトムプレート ８，９ 空気チューブ １１，２２ 角変位調整軸 １３ カウンタウェイト １９ ブライドル装置 ２０ ロール異物除去装置 ２３ 支持部材 ２３ａ 立上り部 ２３ｂ 受け部 ２５ ばね装置 ２６ カバー部材 ２７ 収容凹所 ３１ ばね取付孔 ３２ ばね収納部材 ３３ 球 ３４ ばね ３５ 外向きフランジ ３６ 環状内向き抜け止め突起 ３９ 待機位置 ４０ 駆動装置 ４１ 第１プーリ ４２ 第２プーリ ４３ 歯付ベルト ４４ 駆動軸 ４５ ウォームホィール ４６ ウォーム ４７ ハンドル車 ５０ 軸受装置 ５１，５１ａ 球面軸受 ５２，５２ａ 位置調整装置 ５３ 外すべり部材 ５４ 内すべり部材 ５５ Ｃ型止め輪 ５８ 軸受保持体 ５９ 第２位置調整部材 ６０ 第１位置調整部材 ６１ ブラケット ６３ 位置調整ボルト ６４，６５ 固定ボルト ６６ ハウジング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールの近傍でロールの軸線にほぼ平行
   に配置される角変位調整軸と、 角変位調整軸に固定される支持部材と、 支持部材にロールの軸線に平行な軸線まわりに揺動可能
   に設けられ、遊端部がロールの表面に接触することがで
   きる異物掻取り用ブレードと、 支持部材に設けられ、ブレードの基端部付近にブレード
   の先端部がロールに近接する方向にばね力を与えるばね
   手段と、 角変位調整軸を希望する角度に角変位駆動して保持する
   駆動手段とを含むことを特徴とするロールの異物除去装
   置。
2. 【請求項２】 支持部材には、ロールの軸線方向に間隔
   をあけて複数の取付孔が形成され、 ばね手段は、 前記取付孔に着脱可能に嵌め込まれ、かつ抜き出しが可
   能に設けられ有底帽状に形成され取付孔からの抜け出し
   が防止されるばね収納部材と、 ばね収納部材に部分的に収納され、ばねによって前記ブ
   レードの基端部を押圧し、ブレードの基端部に当接する
   部分は外方に凸の丸みを帯びて先細状に形成されている
   押圧片を含むことを特徴とする請求項１記載のロールの
   異物除去装置。
3. 【請求項３】 駆動手段は、 角変位調整軸に固定される第１プーリと、 前記角変位調整軸から間隔をあけて配置され固定位置に
   回転自在に設けられ角変位調整軸線と平行な軸線を有す
   る駆動軸と、 駆動軸の端部に設けられる第２プーリと、 第１および第２プーリに巻掛けられる無端状帯体と、 駆動軸の他端部に固定されるウォームホィールと、 ウォームホィールに噛み合うウォームと、 ウォームを回転駆動する回転手段とを含むことを特徴と
   する請求項１または２記載のロールの異物除去装置。
4. 【請求項４】 角変位調整軸の両端部で回転自在にそれ
   ぞれ支持する軸受手段が設けられ、 これらの各軸受手段は、 角変位調整軸の端部を回転自在に支持する球面軸受と、 球面軸受をロールの軸線に垂直な平面内で相互に直交す
   る各方向に変位調整して設定する設定手段とをそれぞれ
   含むことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１
   つに記載のロールの異物除去装置。