CN102909185A - 一种清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种清洁机,包括基座、工作台以及第一驱动机构,所述工作台滑设在基座上,第一驱动机构驱动工作台在基座上做往复运动,还包括翻转板和第二驱动机构,该翻转板的第一端枢接在基座上,翻转板上与第一端相对的第二端设有擦拭装置,第二驱动机构驱动翻转板做预定角度转动,进而带动擦拭装置抵接于工作台的台面。本发明通过采用在翻转板的第二端附近设有擦拭装置,工作台在第一驱动机构的驱动下做往复运动,带动擦拭装置对产品进行拭擦,不仅清洁效果好,清洁质量得到有效控制,而且提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

一种清洁机
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种清洁机。
背景技术
在LCM(液晶显示模组)组装过程中,各结构层在组合之前需要对结合表面进行清洁,以防止灰尘等赃污影响各结构层之间的结合强度和电路特性,最终影响显示屏的显示效果。
在现有技术中,各结构层之间的结合面多为人工清洁,人工清洁存在以下缺点:清洁效果差,因为人工清洁为点清洁,很难确保全面覆盖到位,而且用无尘布擦拭的时候,同一块无尘布很难做到擦一次换一个擦拭位置,会造成交叉污染;清洁质量难于控制,因为人工清洁对人员依赖性高,不同人员清洁的效果差异性较大,造成清洁质量波动性大;员工劳动强度大,清洁不良率高,清洁不良会直接造成产品报废,增加生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种清洁机,不仅清洁效果好,清洁质量得到有效控制,而且提高了生产效率,降低了生产成本。
为解决上述技术问题,本发明提出了一种清洁机,包括基座、工作台以及第一驱动机构,所述工作台滑设在基座上,第一驱动机构驱动工作台在基座上做往复运动,还包括翻转板和第二驱动机构,该翻转板的第一端枢接在基座上,翻转板上与第一端相对的第二端设有擦拭装置,第二驱动机构驱动翻转板做预定角度转动,进而带动擦拭装置抵接于工作台的台面。
进一步地,所述擦拭装置包括设置在翻转板下表面的擦拭压头,擦拭压头靠近翻转板的第二端,该擦拭压头上设有无尘布。
进一步地,所述擦拭装置还包括设置在翻转板上的滚轮和进给压轮组,进给压轮组包括主动轮和从动轮,在主动轮的一端设有进给拨杆,进给拨杆的侧面上设有主动棘齿,主动轮的端面设有从动棘齿,进给拨杆与主动轮之间通过主动棘齿和从动棘齿单向啮合,无尘布绕过滚轮后张紧设置在擦拭压头和进给压轮组之间。
进一步地,所述进给拨杆与翻转板之间通过弹性元件连接,所述基座上设有顶杆,进给拨杆在翻转板的带动下与顶杆相互抵接进而推动进给拨杆并带动主动轮旋转。
进一步地,所述翻转板上设有固定座,该弹性元件设置在进给拨杆与固定座之间。
进一步地,所述弹性元件是拉伸弹簧或者弹性橡皮条。
进一步地,所述擦拭装置还包括设置在翻转板上的滚轮和步进电机,无尘布绕过滚轮后张紧设置在擦拭压头和步进电机的输出轴之间。
进一步地,所述擦拭压头为软胶件。
进一步地,所述工作台上设有真空吸附装置。
进一步地,所述翻转板的第二端端面设有转动轮。
上述技术方案至少具有如下有益效果:本发明通过采用在翻转板的第二端附近设有擦拭装置,工作台在第一驱动机构的驱动下做往复运动,带动擦拭装置对产品进行拭擦,不仅清洁效果好,清洁质量得到有效控制,而且提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明清洁机安装产品时的的结构示意图。
图2是本发明清洁机中擦拭装置抵接于产品表面时的结构示意图。
图3是本发明清洁机对产品表面擦拭时的结构示意图。
图4是本发明清洁机中擦拭装置离开产品表面时的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示,本发明实施例的清洁机包括基座1、工作台2、第一驱动机构、翻转板3、第二驱动机构以及擦拭装置4。
工作台2滑动设置在基座1上,比如可以在基座1上设有滑轨,工作台2滑动设置在滑轨上,工作台2用于放置产品,为了使产品稳固的放置在工作台2上,在工作台2上设有真空吸附装置,比如采用真空发生器连接吸管,吸管的吸嘴朝上并且与工作台2的表面齐平,这样可以把产品紧紧的吸附在工作台2的台面上,防止产品在擦拭时发生滑动;第一驱动机构用来驱动工作台2在基座1上做往复运动,第一驱动机构可以是伸缩气缸或者电机带动的齿轮副、皮带轮组、链轮组等等。
翻转板3设置在基座1上,其用于带动擦拭装置4对产品的表面进行擦拭,具体地,在基座1上设有固定板11,固定板11的顶面高度高于工作台2台面的高度,翻转板3的一端通过转轴12枢接在固定板11的顶端,翻转板3在第二驱动机构的驱动下做预定角度转动,进而带动擦拭装置4抵接于工作台2的台面上,较佳地,第二驱动机构采用设置在固定板11上的旋转气缸。
擦拭装置4包括擦拭压头41和无尘布42。擦拭压头41固定设置在靠近翻转板3第二端的下表面,擦拭压头41呈长方形条状结构,其尺寸与产品的尺寸匹配,无尘布42设在擦拭压头41上,擦拭压头41采用软胶材质制成,这样可补偿擦拭压头41和产品表面之间的共面性差异,保证无尘布42和产品表面可靠接触,达到更好的清洁效果,同时还起到一定的缓冲作用,防止对产品造成冲击,损坏产品,具体地,靠近翻转板3第二端的下表面设有一固定块31,擦拭压头41嵌设在固定块31内,这样当擦拭压头41由于长期使用发生磨损时,可以方便的更换擦拭压头41,缩短维修时间,提高生产效率。
作为另一实施方式,为了达到更好的清洁效果,擦拭装置4包括还包括滚轮43、进给压轮组44、进给拨杆45、弹性元件46、顶杆47以及固定座48。在翻转板3的上表面设有一支架32,滚轮43转动设置在支架32上,较佳地,滚轮43采用单向轮替代;进给压轮组44设置在翻转板3固定端,其包括主动轮441和从动轮442,主动轮441和从动轮442之间留有挤压无尘布42的间隙,使得主动轮441和从动轮442的表面与无尘布42之间产生摩擦力,此时保证滚轮43、进给压轮组44以及擦拭压头41在轴向方向相互平行;进给拨杆45设在主动轮441的端面上,进给拨杆45与主动轮441之间单向啮合,这样进给拨杆45驱动主动轮441旋转就具有方向性,比如采用主动棘齿和从动棘齿相互啮合,将棘齿顶面设计成斜坡,当然也可以采用现有技术中的其他方式,比如采用步进电机取代进给压轮组44,无尘布绕过滚轮后张紧设置在擦拭压头和步进电机的输出轴之间,由电机输出轴旋转带动无尘布进给;弹性元件46连接在进给拨杆45与翻转板3上表面之间,较佳地,在翻转板3上表面设有固定座48,弹性元件46设置在进给拨杆45与固定座48之间,弹性元件46可以是拉伸弹簧或者弹性橡皮条等;顶杆47设在基座1上,其顶面高度要满足让进给拨杆45在翻转板3的带动下刚好与顶杆47的顶面相互抵接,并推动进给拨杆45绕逆时针转动预定角度(如图4),此时无尘布42安装在滚轮43上,无尘布42绕过翻转板3的第二端端面和擦拭压头41后穿过主动轮441和从动轮442之间的间隙,这时由于进给压轮组44的表面对无尘布42产生了挤压,导致无尘布42绕过滚轮43后张紧设置在擦拭压头41和进给压轮组44之间,为了减小无尘布42与翻转板3第二端端面之间的摩擦阻力,在翻转板3的第二端端面设有转动轮5。
工作时,将产品固定放置在工作台2台面上,此时翻转板3处于(如图1)所示的竖直状态,弹性元件46处于拉伸状态,当翻转板3在第二驱动机构的驱动下,翻转板3由竖直状态(如图1)逆时针旋转至水平状态(如图2),此时弹性元件46由于回复力的作用,拉动进给拨杆45做顺时针运动,而且擦拭压头41压合在产品的表面上,然后工作台2在第一驱动机构的驱动下向左运动(如图3),无尘布42对产品的表面进行擦拭处理,当然,为了达到更好的擦拭效果,工作台2在第一驱动机构的驱动下可做往复运动,无尘布42对产品的表面进行多次擦拭处理,直到取得理想的清洁效果。擦拭完毕后,翻转板3在第二驱动机构的驱动下绕转轴12顺时针旋转,返回竖直状态(如图4),在此过程中,进给拨杆45与顶杆47抵接,并在顶杆47的作用下做逆时针旋转,此时进给拨杆45带动主动轮441做逆时针旋转,由于进给压轮组44的表面对无尘布42产生了挤压,在摩擦力的作用下,无尘布42沿进给压轮组44的缝隙前进一段距离,此时,位于擦拭压头41的无尘布42也前进一段距离,保证在每次清洁完成后无尘布42会更换一个位置,防止交叉污染,而且无尘布42的进给量恒定,同时每次进给的长度可以调节,即保证了擦拭效果,又可节约无尘布42的用量。
以上所述是本发明的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁机,其特征在于,包括基座(1)、工作台(2)以及第一驱动机构,所述工作台(2)滑设在基座(1)上,第一驱动机构驱动工作台(2)在基座(1)上做往复运动,还包括翻转板(3)和第二驱动机构,该翻转板(3)的第一端枢接在基座(1)上,翻转板(3)上与第一端相对的第二端设有擦拭装置(4),第二驱动机构驱动翻转板(3)做预定角度转动,进而带动擦拭装置(4)抵接于工作台(2)的台面。
2.根据权利要求1所述的清洁机,其特征在于,所述擦拭装置(4)包括设置在翻转板(3)下表面的擦拭压头(41),擦拭压头(41)靠近翻转板(3)的第二端,该擦拭压头(41)上设有无尘布(42)。
3.根据权利要求2所述的清洁机,其特征在于,所述擦拭装置(4)还包括设置在翻转板(3)上的滚轮(43)和进给压轮组(44),进给压轮组(44)包括主动轮(441)和从动轮(442),在主动轮(441)的一端设有进给拨杆(45),进给拨杆(45)的侧面上设有主动棘齿,主动轮(441)的端面设有从动棘齿,进给拨杆(45)与主动轮(441)之间通过主动棘齿和从动棘齿单向啮合,无尘布(42)绕过滚轮(43)后张紧设置在擦拭压头(41)和进给压轮组(44)之间。
4.根据权利要求3所述的清洁机,其特征在于,所述进给拨杆(45)与翻转板(3)之间通过弹性元件(46)连接,所述基座(1)上设有顶杆(47),进给拨杆(45)在翻转板(3)的带动下与顶杆(47)相互抵接进而推动进给拨杆(45)并带动主动轮(441)旋转。
5.根据权利要求4所述的清洁机,其特征在于,所述翻转板(3)上设有固定座(48),该弹性元件(46)设置在进给拨杆(45)与固定座(48)之间。
6.根据权利要求5所述的清洁机,其特征在于,所述弹性元件(46)是拉伸弹簧或者弹性橡皮条。
7.根据权利要求2所述的清洁机,其特征在于,所述擦拭装置(4)还包括设置在翻转板(3)上的滚轮(43)和步进电机,无尘布(42)绕过滚轮(43)后张紧设置在擦拭压头(41)和步进电机的输出轴之间。
8.根据权利要求2至7任一所述的清洁机,其特征在于,所述擦拭压头(41)为软胶件。
9.根据权利要求2至7任一所述的清洁机,其特征在于,所述工作台(2)上设有真空吸附装置。
10.根据权利要求9所述的清洁机,其特征在于,所述翻转板(3)的第二端端面设有转动轮(5)。
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