JPH0810721A - 清浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】基板等の被清浄物の表面の汚れを有効にかつ傷
を付けることなる的確に除去してその清浄化を図ること
ができる清浄装置を提供する。 【構成】載置テーブル１と、この載置テーブル１を水平
移動させるテーブル駆動機構２と、清浄ヘッド１０と、
この清浄ヘッド１０を水平に回転させるモータ１４と、
清浄ヘッド１０を載置テーブル１に対して接離する方向
に移動させる油圧シリンダ３０とを具備し、清浄ヘッド
１０は、研磨材が塗布された清浄用テープ２５と、この
清浄用テープ２５を巻取ローラ２０で巻き取って順次一
方向に走行させるモータ２７とを備え、モータ２７を介
して清浄用テープ２５を走行させ、油圧シリンダ３０を
介して清浄用テープ２５を載置テーブル１の上の液晶表
示素子Ａの表面に接触させ、さらにモータ１４を介して
清浄ヘッド１０を回転させ、かつテーブル駆動機構２を
介して載置テーブル１を水平な各方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液晶表示素子における基
板等の被清浄物を清浄する清浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶表示素子は、表示用の電極を形成し
た一対の透明な基板（ガラス板）を枠状のシール材を介
して重合接着し、その両基板とシール材とで囲まれた領
域内に液晶を封入してなる。そしてこの液晶表示素子に
おける基板の表面には偏光フィルムや位相差フィルムが
貼り付けられるが、この貼り付けの前には基板の表面に
付着している汚れを清浄装置で除去するようにしてい
る。従来、この清浄装置としては、ローラブラシ、粘着
ローラ、カッター刃等が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ローラ
ブラシや粘着ローラを用いる清浄装置では、基板の表面
に固着している汚れを有効に除去することが難しく、ま
たカッター刃を用いる清浄装置ではそのカッター刃を基
板の表面に均一に当てることが必要であるが、その調整
が難しく、基板の表面に傷が付き易い難点がある。

【０００４】本発明はこのような点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、基板等の被清浄物の
表面の汚れを有効にかつ傷を付けることなる的確に除去
してその清浄化を図ることができる清浄装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような目的
を達成するために、被清浄物を載置する水平な載置テー
ブルと、この載置テーブルを水平な各方向に移動させる
テーブル駆動機構と、前記載置テーブルの上方に設けら
れた清浄ヘッドと、この清浄ヘッドを水平に回転させる
ヘッド回転機構と、前記清浄ヘッドを載置テーブルに対
して接離する方向に移動させるヘッド送り機構とを具備
し、前記清浄ヘッドは、研磨材が塗布された清浄用テー
プと、この清浄用テープを巻取ローラで巻き取って順次
一方向に走行させるテープ送り機構とを備え、前記テー
プ送り機構により清浄用テープを走行させた状態のもと
で、前記ヘッド送り機構により清浄ヘッドを移動させて
前記清浄用テープを前記載置テーブルの上に載置された
被清浄物の表面に接触させ、さらに前記ヘッド回転機構
により清浄ヘッドを回転させ、かつ前記テーブル駆動機
構により載置テーブルを水平な各方向に移動させるよう
にしたものである。

【０００６】

【作用】被清浄物を清浄する場合には、まず載置テーブ
ルの上には被清浄物を載置する。そしてヘッド回転機構
により清浄ヘッドを水平に回転させるとともに、テープ
送り機構により清浄用テープを一方向に走行させる。

【０００７】そしてヘッド送り機構により清浄ヘッドを
下降させて清浄用テープを載置テーブルの上の被清浄物
の表面に一定の圧力で接触させる。さらにテーブル駆動
機構により載置テーブルを水平な各方向に移動させる。

【０００８】一方向に走行している清浄用テープが被清
浄物の表面に接触することにより、被清浄物の表面が清
浄用テープによりその走行方向に擦られる。さらにこの
とき清浄ヘッドが水平に回転しているから、被清浄物の
表面がその回転方向にも擦られる。

【０００９】このように被清浄物の表面が清浄用テープ
の走行方向と清浄ヘッドの回転方向とに擦られるため、
その清浄用テープに塗布されている研磨材を介して被清
浄物の表面の汚れ成分が的確に除去される。

【００１０】清浄用テープは常時一方向に走行している
から、被清浄物の表面から除去された汚れ成分は清浄用
テープの走行に伴ってその被清浄物の表面から逐次排除
され、したがってその汚れ成分が被清浄物の表面に再付
着するようなことがない。

【００１１】載置テーブルはテーブル駆動機構により水
平の各方向に移動するように駆動されており、したがっ
て清浄用テープは被清浄物の表面の各部に接触し、これ
により被清浄物の表面の全体が清浄用テープにより順次
擦られ、その全体の汚れ成分が確実に除去され、被清浄
物の表面の全体の清浄化が確実に達成される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図に示す符号１は、被清浄物を載置する
ための載置テーブルで、この載置テーブル１はテーブル
駆動機構２により駆動されて互いに直交する水平なＸ軸
方向とＹ軸方向との合成方向に移動するようになってい
る。

【００１３】テーブル駆動機構２についてさらに説明す
ると、３がベースで、このベース３の上に正逆回転式の
モータ４およびこのモータ４で駆動されて回転するスク
リュー軸５が設けられている。このスクリュー軸５には
第１の可動駒６が係合しており、この第１の可動駒６が
スクリュー軸５の回転に応じてその長手方向に沿うＸ軸
方向に移動するようになっている。

【００１４】第１の可動駒６の上には、正逆回転式のモ
ータ７およびこのモータ７で駆動されて回転するスクリ
ュー軸８が設けられている。このスクリュー軸８は前記
スクリュー軸５と直交する方向に配置しており、このス
クリュー軸８に第２の可動駒９が係合している。そして
この第２の可動駒９の上に前記載置テーブル１が水平に
取り付けられ、前記スクリュー軸８の回転に応じて前記
載置テーブル１が第２の可動駒９と一体に前記スクリュ
ー軸８の長手方向に沿うＹ軸方向に移動するようになっ
ている。

【００１５】したがって、前記モータ４を駆動して第１
の可動駒６をＸ軸方向に往復移動させ、前記モータ７を
駆動して第２の可動駒９をＹ軸方向に往復移動させるこ
とにより、載置テーブル１を水平な各方向に移動させる
ことができるものである。

【００１６】載置テーブル１の上方には清浄ヘッド１０
が設けられている。この清浄ヘッド１０は垂直な主軸１
１を有し、この主軸１１はプレート１２に回転自在に取
り付けられている。そして前記プレート１２の上にはヘ
ッド回転機構を構成するモータ１４が設けられ、このモ
ータ１４により前記主軸１１が駆動されて回転するよう
になっている。

【００１７】主軸１１の中間部には水平に支持梁１８が
取り付けられ、この支持梁１８の一端部に送りローラ１
９が、他端部に巻取ローラ２０がそれぞれ回転自在に取
り付けられ、また主軸１１の下端部にガイドローラ２１
が回転自在に取り付けられている。

【００１８】送りローラ１９には清浄用テープ２５が巻
き付けられている。この清浄用テープ２５は、合成樹
脂、布、紙等のテープ素地に微細な研磨材を塗布したも
のである。そしてこの清浄用テープ２５は送りローラ１
９から引き出され、ガイドローラ２１を経て巻取ローラ
２０に巻き取られている。

【００１９】前記支持梁１８の端部にはモータ２７が設
けられ、このモータ２７により前記巻取ローラ２０が駆
動されて回転し、この回転で前記清浄用テープ２５が巻
き取られて順次一方向に走行するようになっている。

【００２０】前記プレート１２はヘッド送り機構を構成
する油圧シリンダ３０を介して支持され、この油圧シリ
ンダ３０のプランジャ３１の進退動作で前記清浄ヘッド
１０がプレート１２と一体的に前記載置テーブル１に対
して接離する方向に移動するようになっている。

【００２１】次に、作用について説明する。載置テーブ
ル１の上には被清浄物としての液晶表示素子Ａを載置す
る。この液晶表示素子Ａはガラスからなる一対の基板ａ
1 ，ａ2 を重ね合わせて構成されている。

【００２２】載置テーブル１の上に液晶表示素子Ａを載
置した後には、モータ１４を駆動して清浄ヘッド１０を
水平に回転させるとともに、モータ２７を駆動し、巻取
ローラ２０を回転させて清浄用テープ２５を一方向に走
行させる。

【００２３】そして油圧シリンダ３０を駆動して清浄ヘ
ッド１０を下降させ、この下降動作でガイドローラ２１
を介して清浄用テープ２５を載置テーブル１の上の液晶
表示素子Ａにおける基板ａ1 の表面に一定の圧力で接触
させる。さらにテーブル駆動機構２のモータ４および７
をそれぞれ駆動して載置テーブル１をＸ軸方向とＹ軸方
向との合成方向に水平移動させる。

【００２４】一方向に走行している清浄用テープ２５が
基板ａ1 の表面に接触することにより、この基板ａ1 の
表面が清浄用テープ２５によりその走行方向に擦られ
る。さらにこのとき清浄ヘッド１０が水平に回転してい
るから、基板ａ1 の表面がその回転方向にも擦られる。

【００２５】このように基板ａ1 の表面が清浄用テープ
２５の走行方向と清浄ヘッド１０の回転方向とに擦られ
るため、その清浄用テープ２５に塗布されている研磨材
を介して基板ａ1 の表面に固着している塵埃等の汚れ成
分が的確に除去される。なお、清浄用テープ２５に塗布
する研磨材としては、基板ａ1 の表面を傷付けない微細
な粒子の番手のものを選択して用いることは言うまでも
ない。

【００２６】清浄用テープ２５は常時一方向に走行して
いるから、基板ａ1 の表面から除去された汚れ成分は清
浄用テープ２５の走行に伴ってその基板ａ1 の表面から
逐次排除され、したがってその汚れ成分が基板ａ1 の表
面に再付着するようなことがない。

【００２７】載置テーブル１はテーブル駆動機構２によ
り水平の各方向に移動するように駆動されており、した
がって清浄用テープ２５はガイドローラ２１を介して一
定の圧力で基板ａ1 の表面の各部に接触し、これにより
基板ａ1 の表面の全体が清浄用テープ２５により順次擦
られ、その全体の汚れ成分が確実に除去され、基板ａ1
の表面の全体の清浄化が確実に達成される。そして基板
ａ1 の表面には清浄用テープ２５が接触するだけである
から、従来のカッター刃を用いる場合のような傷が付く
ようなことはない。

【００２８】基板ａ1 を清浄した後には、油圧シリンダ
３０を駆動して清浄ヘッド１０を上昇させ、載置テーブ
ル１の上の液晶表示素子Ａを反転して他方の基板ａ2 の
表面を上に向ける。そして、油圧シリンダ３０を再び駆
動して清浄ヘッド１０を下降させ、ガイドローラ２１を
介して清浄用テープ２５をガイドローラ２１を介して載
置テーブル１の上の液晶表示素子Ａにおける基板ａ2 の
表面に一定の圧力で接触させ、この表面の汚れ成分を除
去する。

【００２９】なお、清浄用テープを基板の表面に接触さ
せて汚れの成分を除去する際には、その清浄用テープと
基板の表面との間に、溶剤、洗剤、純水等の清浄液を滴
下するようにしてもよい。

【００３０】また、載置テーブルの上に載置して清浄す
る被清浄物としては、組立状態の液晶表示素子を対象と
する場合に限らず、例えば液晶表示素子として組み立て
る前の単体の基板を被清浄物として載置し、この基板の
表面の汚れを除去するような場合であってもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、研
磨材が塗布された清浄用テープを一方向に走行させ、こ
の清浄用テープを載置テーブルの上の被清浄物の表面に
接触させ、さらに清浄用テープを保持した清浄ヘッドを
水平に回転させ、かつ被清浄物を支持した載置テーブル
を各方向に水平移動させるようにしたから、被清浄物の
表面の汚れ成分を清浄用テープで的確にかつ能率よく除
去してその表面の清浄化を確実に達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る清浄装置を示す構成
図。

【符号の説明】

１…載置テーブル ２…テーブル駆動機構 ４…モータ ５…スクリュー軸 ７…モータ ８…スクリュー軸 １０…清浄ヘッド １４…モータ（ヘッド回転機構） １９…送りローラ ２０…巻取ローラ ２１…ガイドローラ ２５…清浄用テープ ２７…モータ ３０…油圧シリンダ（ヘッド送り機構） Ａ…液晶表示素子 ａ1 ，ａ2 …基板（被清浄物）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被清浄物を載置する水平な載置テーブル
   と、この載置テーブルを水平な各方向に移動させるテー
   ブル駆動機構と、前記載置テーブルの上方に設けられた
   清浄ヘッドと、この清浄ヘッドを水平に回転させるヘッ
   ド回転機構と、前記清浄ヘッドを載置テーブルに対して
   接離する方向に移動させるヘッド送り機構とを具備し、 前記清浄ヘッドは、研磨材が塗布された清浄用テープ
   と、この清浄用テープを巻取ローラで巻き取って順次一
   方向に走行させるテープ送り機構とを備え、 前記テープ送り機構により清浄用テープを走行させた状
   態のもとで、前記ヘッド送り機構により清浄ヘッドを移
   動させて前記清浄用テープを前記載置テーブルの上に載
   置された被清浄物の表面に接触させ、さらに前記ヘッド
   回転機構により清浄ヘッドを回転させ、かつ前記テーブ
   ル駆動機構により載置テーブルを水平な各方向に移動さ
   せることを特徴とする清浄装置。