CN100532242C - 运送乘客装置的扶手清扫装置及运送乘客装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运送乘客装置的扶手清扫装置，可便于进行扶手清扫装置的装卸，不会损坏扶手背面也可进行清扫。上述问题可通过如下方案解决：具备可固定在调节扶手挠度的张紧装置上的固定托架和可装卸上述清扫体并对应扶手的滑动振动可上下动的固定杆，上述固定托架和上述固定杆通过为使上述清扫体平行地接触扶手而可调整角度的连接杆连接，并在上述固定杆上设置调整上述清扫体推压扶手的力的推力调节弹簧。

Description

运送乘客装置的扶手清扫装置及运送乘客装置

技术领域

本发明涉及一种具备可便于进行扶手清扫作业的运送乘客装置的扶手清扫装置及可测定扶手的动摩擦系数的动摩擦系数测定机构的运送乘客装置。

背景技术

作为自动扶梯或移动通道等的运送乘客装置中的现有扶手清扫装置，例如公知装置如下：利用支撑覆盖行走于运送乘客装置的乘客看不到位置的返回侧扶手的环绕保护材(Skirt guard)的托架，在返回侧扶手背面的正上方能够固定清扫体的固定臂、及通过螺钉的拧紧使清扫体上下动以便调整清扫体的推压力，可便于进行扶手背面的清扫作业。此类扶手清扫装置，由于能节省所谓卸下覆盖扶手的环绕保护材或覆盖物类的准备作业，而且能根据扶手背面的脏污情况改变清扫体的推压力，所以能解决污垢的渗入或清扫作业花费很长时间的问题(参照专利文献1：实开平5—69052号公报)。

然而，虽然上述现有的扶手清扫装置可较为容易地进行用于清扫的准备作业，但为使扶手行走的同时自动清扫，固定臂受到弯矩的作用，为了承受该负荷，需要用坚固构件构成，存在装置的搬运或安装作业性不佳的问题。

另外，由于用螺钉使清扫体推压扶手，所以相对于由扶手行走产生的上下振动，扶手在固定时向下方振动的部分不接触清扫体，因此为了除去因间隙的灰尘渗入需要用相当大的力推压扶手。因此，对于较为不脏的扶手背面受到推压力过大，存在损伤背面的问题。

发明内容

本发明是鉴于现有技术的实际情况，目的在于提供一种可便于进行扶手清扫装置的装卸、不会损伤扶手背面也可进行清扫的扶手清扫装置。

再有，作为其它目的在于提供一种具备能容易且安全地测定对扶手的驱动滚子的动摩擦系数的动摩擦系数测定装置的运送乘客装置。

为实现上述目的，作为本发明的第一方案是一种运送乘客装置的扶手清扫装置，具备：由设置在竖直设于运送乘客踏板一侧栏杆上的导向轨道所导向并与上述踏板同步行走的扶手及用于清扫上述扶手的清扫装置，其特征在于，具备：可固定在调节上述扶手挠度的张紧装置上的固定托架；用于清扫扶手的清扫体；及可装卸上述清扫体并对应上述扶手的滑动振动可上下动的固定杆，上述固定托架和上述固定杆通过为使上述清扫体平行地接触扶手而可调整角度的连接杆连接，并在上述固定杆上设置调整上述清扫体推压扶手的力的推力调节弹簧。

再有，作为本发明的第二方案是一种根据第一方案所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的刷子。

再有，作为本发明的第三方案是一种根据第一方案或第二方案所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的液体吸收体。

作为本发明的第四方案是一种根据第一方案或第二方案所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的灰尘吸附体。

作为本发明的第五方案是一种根据第三方案所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的灰尘吸附体。

根据本发明，通过采用上述结构，提供一种可便于进行扶手清扫装置的装卸、不会损伤扶手背面就能进行清扫的扶手清扫装置成为了可能。

再有，提供一种具备可容易且安全地测定扶手的动摩擦系数的动摩擦系数测定装置的运送乘客装置成为了可能。

在本发明中，若能将清扫扶手的清扫体安装在调节扶手挠度的张紧装置上，使得扶手与扶手清扫装置配置在同一条线上，使清扫体推压在扶手上，则由于扶手清扫装置的固定部只受到大致可拉伸的力，因此也可不附予清扫装置很高的刚性，着眼于以上事实，完成了本发明。

在本发明的扶手清扫装置中，由于将扶手与扶手清扫装置配置在同一条线上，所以通过具备可固定在上述张紧装置上的固定托架和可装卸上述清扫体并对应扶手的滑动振动可上下动的固定杆、上述固定托架和上述固定杆通过为使上述清扫体平行地接触在扶手上而可调整角度的连接杆连接，并在上述固定杆上设置调整上述清扫体推压在扶手上的力的推力调节弹簧，使得对应扶手的上下振动，清扫体也上下动成为可能，不损伤扶手背面也可进行清扫。

另外，本发明的清扫体由于可以装卸地安装在固定杆上，所以可对应扶手污垢的种类使用适当的清扫体。例如，在剥离灰尘时，可使用塑料或金属制的刷子，另外，水等液体弄湿扶手时，可使用吸收水分或液体的海绵等液体吸收体，而且，为除去附着在扶手背面上的粉末状磨损粉，可使用较好粘着性的卷筒或抹布等灰尘吸附体，可对应需求交换使用这些清扫体。另外，也可兼设并使用多个上述功能不同的清扫体。

再有，在本发明中，利用上述固定托架及固定杆，取代清扫体在固定杆上安装牵引力测定机构，并在该牵引力测定机构上安装与扶手驱动滚子相同材质的测定构件，使得该测定构件滑动接触在扶手上，通过测定上述测定构件与上述扶手滑动接触产生的牵引力，从而测定上述扶手的动摩擦系数，进而通过定量评价是否确保为驱动扶手而必需的动摩擦系数、或通过上述清扫作业是否恢复了动摩擦系数，以便实现自动扶梯的功能及清扫作业的品质提高。

此时，通过取代上述固定杆的清扫体而使用牵引力测定机构，可简单、可靠地安装这种动摩擦系数的测定机构，也可兼设上述清扫体和动摩擦系数测定机构。

附图说明

图1表示涉及本发明的一实施方式的扶手清扫装置的结构的侧视图。

图2表示涉及本发明的一实施方式的自动扶梯的结构的侧视图。

图3表示将图1的扶手清扫装置安装在自动扶梯的张紧装置上的侧视图，

(A)是扶手挠度较小时的侧视图，(B)是扶手挠度较大时的侧视图。

图4表示涉及本发明的其它实施方式的动摩擦系数测定装置的概要结构的侧视图。

符号说明

1 驱动机器，2 传动链，3 传动链轮，4 驱动轴，5 上部驱动用踏板链链轮，6 下部从动用踏板链链轮，7 踏板链，8 踏板，9 扶手驱动用链轮 10扶手驱动主链，11 扶手驱动用驱动链，12 扶手，13 张紧装置，131 侧面端部，132 支撑部，133 长槽，134 螺钉，14 扶手背面清扫装置，15 固定杆，15a 清扫体固定螺钉，151 导向棒，16 清扫体，17 固定托架，171 折曲部，172 折曲部，173 支撑板，18 连接螺钉，19 连接杆，191 长槽，192 支撑部，20 调节弹簧，21 杆固定螺母，22 螺母，23 牵引力测定机构，24 牵引绳索，25 动摩擦系数测定片，26 计算机

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明涉及的运送乘客装置的扶手清扫装置及运送乘客装置的一实施方式。在该实施方式中，作为一例运送乘客装置，举例对自动扶梯进行说明。

图2是表示自动扶梯的概要结构的侧视图，将设置在上部机械室的自动扶梯驱动用驱动机器1的驱动旋转通过传动链2传递给传动链轮3。传动链轮3嵌入驱动轴4中，上部驱动用踏板链链轮5嵌合在驱动轴4上，上部驱动用踏板链链轮5与传动链轮3一同旋转。

上部驱动用踏板链链轮5与下部从动用踏板链链轮6通过踏板链7连接。踏板8无接头地固定在踏板链7上，并与上部驱动用踏板链链轮5的旋转同步动作。

另外，在驱动轴4上还嵌合扶手驱动用链轮9，由此，将扶手驱动用链轮9的旋转通过扶手驱动主链10传递给扶手驱动用驱动链11，并使作成无接头状的扶手12旋转。

并且，在乘客看不到的返回侧，扶手12由调节其挠度的张紧装置13引导、调整，以便保持行走状态。

实施例1

图1是安装在本发明一实施方式的上述自动扶梯上的扶手背面清扫装置14的侧视图，图3是将图1所示的扶手清扫装置安装在上述自动扶梯的张紧装置13上的侧视图。

扶手背面清扫装置14，包括：用螺母22安装在调节自动扶梯的扶手12挠度的张紧装置13的侧面端部131上的L字状固定托架17；用连接螺钉18安装在支撑该固定托架17的支撑板173上的L字状的连接杆19；可自由上下移动地安装在设于该连接杆19前端的支撑部192上的固定杆15；及用清扫体固定螺钉15a可自由装卸地安装在该固定杆15上的清扫体16。

固定杆15如下构成：竖直设置在其中央部的导向棒151由于设置在上述连接杆19前端的支撑部192支撑并使该固定杆15可上下动而构成，而且，在上述支撑部192与固定杆15底部之间插入上述导向棒151并安装调整清扫体16对扶手12的推压力的调节弹簧20，其与扶手12的振动同步并使清扫体16上下动的同时，通过该弹簧20使清扫体16以适度的推压力对扶手12进行推压并与扶手12的背面滑动接触地构成。此时，推压力的调整是通过用杆固定螺母21调整上述弹簧20的长度而进行的。

而且，固定杆15是通过使连接杆19以既定角度旋转及上下动，从而使清扫体16与扶手12的背面平行地滑动接触而被调整的，连接杆19可以以连接螺钉18为轴心旋转并可以在形成于连接杆19右端的长槽191内上下动且被连接在支撑板173上，通过用连接螺钉18将连接杆19固定在支撑板173上从而将固定杆15设定在既定位置上。

图3(A)及(B)表示如下情况：使调节扶手12挠度的张紧装置13的支撑部132，如箭头Y所示，对应扶手12的挠度沿长槽133上下动并用螺钉134调节、固定后，清扫体16与扶手12滑动接触角度变化的情况。这样，在滑动接触角度从图3(A)变化为(B)时，调节上述连接杆19的角度及位置，以便使清扫体16与扶手12的背面平行地滑动接触。再者，扶手12在X方向行走，因而清扫体16通过与扶手12的滑动接触沿X方向被牵引。

在固定托架17上形成位于其左侧一端的折曲部171，用该折曲部171使其卡合在张紧装置13的前端并用螺母22将固定托架17安装在张紧装置13上。此时，为使折曲部171不触碰到扶手12，而在固定托架17的右侧一端上形成折曲部172，以便使张紧装置13的侧面端部131微微抬起。

这样，在本实施方式的清扫装置中，将扶手12、清扫体16和固定托架17配置在同一直线上成为可能，只对固定托架17施加大致可拉伸的力，无需赋予清扫体16很高的刚性，不对扶手12施加不适当的力，也能够适当清扫扶手。因此，在清扫作业时即使在扶手清扫装置上施加了异常的负荷，也会首先折断清扫装置，因此，能避免自动扶梯主体机器的损坏。

作为清扫体16，在本实施方式中使用有效的金属制刷子剥离附着物，但在该清扫体16附近同时组装真空吸尘器的吸入口，用真空吸尘器吸收被剥离的附着物，也能可靠地除去附着物。

另外，由于用清扫体固定螺钉15a在固定杆15上安装清扫体16，所以通过卸下固定螺钉15a，可便于将清扫体16从固定杆15上卸下，通过在新的清扫体16上插入固定螺钉15a，并将固定螺钉15a安装在固定杆15上，可很容易地进行零件的交换，不仅如此，也能便于进行安装其它功能及形状的清扫体16。

例如，在雨水或饮料等液体浸入扶手12背面时，作为清扫体16在使用海绵或毛巾等液体吸收体，或者希望除去粉末状的磨耗粉时，可在清扫体16的表面上设置具有粘着性的卷筒或抹布等灰尘吸附体等，对应需求有效进行清扫出成为可能。

而且，在本发明中，也可以设置多个上述调整挠度的张紧装置13，可在这些张紧装置13上分别设置不同功能的清扫体16，例如分别安装刷子清扫体和灰尘吸附体等的清扫体。

如以上所述，在本发明的扶手清扫装置中，能简单且迅速地进行清扫体16的交换、安装。

实施例2

图4是表示间接测定对本发明的扶手驱动滚子的动摩擦系数的测定装置概要结构的图，利用在上述实施例1中使用的扶手背面清扫装置14的结构来测定动摩擦系数的装置。因而，与实施例1使用的扶手背面清扫装置14的构件相同的部分标以相同的序号。

在本实施例中，取代上述实施例1的扶手背面清扫装置14中的清扫体16，由固定螺钉15a将测力计等牵引力测定机构23安装在固定杆15上。

牵引力测定机构23连接有用牵引绳索24连接的与驱动扶手12的橡胶滚子相同材质材料构成的动摩擦系数测定片25，动摩擦系数测定片25以其既定的重量推压扶手12的背面，并以在X方向行走的扶手12滑动接触的方式安装。

通过行走的扶手12与动摩擦系数测定片25的滑动接触，动摩擦系数测定片25进而受到沿X方向牵引的牵引力，用牵引力测定机构23测定该牵引力，用电脑26读取该测定数据而构成。

此时，扶手12相对动摩擦系数测定片25的动摩擦系数μ可通过下式求出。

μ＝(F-mg·sinθ)/mg·cosθ

其中，F是牵引力测定机构23的测定值，m是动摩擦系数测定片25的质量，g是重力，θ是重力方向与扶手12法线方向的夹角。

通过以上动摩擦系数测定机构，在扶手12背面清扫作业前后测定扶手12背面的动摩擦系数，通过定量验证是否确保了为驱动扶手12而必需的动摩擦系数、或通过上述清扫作业是否恢复了动摩擦系数，可实现自动扶梯功能及清扫作业的品质提高。

记载在该实施例中的动摩擦系数测定机构，也可以单独设置在上述张紧装置13上，但在与上述扶手背面清扫装置14兼设时，能迅速地把握上述扶手背面清扫装置14的清扫状况。

Claims (5)

1.一种运送乘客装置的扶手清扫装置，具备：由设置在竖直设于运送乘客踏板的侧方的栏杆上的导向轨道所导向并与上述踏板同步行走的扶手及用于清扫上述扶手的清扫装置，其特征在于，

具备：可固定在调节上述扶手挠度的张紧装置上的固定托架；用于清扫扶手的清扫体；及可装卸上述清扫体并对应上述扶手的滑动振动可上下动的固定杆，上述固定托架和上述固定杆通过为使上述清扫体平行地接触扶手而可调整角度的连接杆连接，并在上述固定杆上设置调整上述清扫体推压扶手的力的推力调节弹簧。

2.根据权利要求1所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，

上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的刷子。

3.根据权利要求1或2所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，

上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的液体吸收体。

4.根据权利要求1或2所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，

上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的灰尘吸附体。

5.根据权利要求3所述的运送乘客装置的扶手清扫装置，其特征在于，

上述清扫体具备与上述扶手滑动接触的灰尘吸附体。

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