CN107695825B - 一种玻璃磨边机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃磨边机及其工作方法，通过增设的压力传感器，能够快速对磨轮进行精确定位，可以大幅度降低磨轮磨损带来的误差，同时利用磨轮的磨削量对磨轮组件进行位置修正，能够进一步降低磨轮磨损带来的误差并提高玻璃磨边的精度，而且不需人工即可自动完成磨轮组件的调整，能够降低企业对熟练工人的需求。本发明玻璃磨边机的工作方法包括：启动玻璃磨边机；对磨轮组件进行初始位置修正；开始磨边工序并计算磨轮的磨削量s，其中s＝修正系数k*时间t；根据所述磨削量对所述磨轮组件进行位置修正；继续进行磨边工序至磨边完成；所述修正系数k＝(a*n*b/g)*1000。

Description

一种玻璃磨边机及其工作方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种玻璃磨边机及其工作方法。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。

玻璃磨边机的工作过程如下：玻璃经输送带输送至磨轮组件，磨轮组件根据设定的切削量在移动拖板的带动下与玻璃接触并进行磨边，磨边完毕后

转换至另一边磨边或进入下一工序生产线。玻璃磨边机在工作过程中，特别是长时间工作之后，磨轮会出现比较大的磨损，而由于磨轮组件的给进量，亦即移动拖板带动磨轮组件的行进长度，是假定磨轮并未发生磨损的情况下计算获得的，因此磨轮组件根据预算获得的给进量移动后并不能将玻璃磨边至需要的切削量，这种情况在磨轮经过长时间磨损的时候特别明显。在对玻璃的磨边精度要求不高时，这种磨轮磨损带来的误差还能接受，但在对玻璃的磨边精度要求很高的应用环境中，这种玻璃磨边机已经不能满足用户的使用要求，此外，在现有技术中，玻璃磨边机的磨轮组件发生磨损后，需要人工调整磨轮组件以提高磨边精度，一般需要先关停玻璃磨边机，然后根据玻璃磨情况及磨轮位置对磨轮进行微调，接着开机测试直至磨轮位置处于合格范围，这种人工调整的方式一方面比较繁琐和好费时间，另一方面对工人要求比较高，需要熟练工人才能完成磨轮的调整。

因此，针对上述情况，如何改进现有玻璃磨边机的结构，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种玻璃磨边机及其工作方法，通过增设的压力传感器，能够快速对磨轮进行精确定位，可以大幅度降低磨轮磨损带来的误差，同时利用磨轮的磨削量对磨轮组件进行位置修正，能够进一步降低磨轮磨损带来的误差并提高玻璃磨边的精度，而且不需人工即可自动完成磨轮组件的调整，能够降低企业对熟练工人的需求。

本发明提供的玻璃磨边机，包括磨边机主体及设置在所述磨边机主体内的磨轮组件，所述磨轮组件包括设置在基座上的给进部件、安装在所述给进部件上的磨轮电机、安装在所述磨轮电机上的磨轮及设置在所述磨边机主体上的压力传感器；

所述压力传感器设置在所述磨轮的行进路径上。

优选的，

所述给进部件包括底板及依次设置在所述底板上的伺服电机、丝杆及滑板；

所述底板安装在所述基座上；

所述磨轮电机安装在所述滑板上。

优选的，

所述丝杆为滚珠丝杆。

优选的，

所述给进部件包括底板及依次设置在所述底板上的气缸及滑动板；

所述气缸的活塞杆与所述滑动板相连；

所述底板安装在所述基座上，并设置有滑轨；

所述磨轮电机安装在所述滑动板上，所述滑动板上设置有与所述滑轨相配合的滑槽。

优选的，

所述磨边机主体上设置有与所述磨轮组件相连的无线模块；

所述无线模块包括蓝牙模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块或手机通信模块中的一种或多种。

本发明提供的玻璃磨边机的工作方法，用于上述的玻璃磨边机中，包括：

S1：启动玻璃磨边机；

S2：对磨轮组件进行初始位置修正；

S3：开始磨边工序并计算磨轮的磨削量s，其中s＝修正系数k*时间t；

S4：根据所述磨削量对所述磨轮组件进行位置修正；

S5：继续进行磨边工序至磨边完成；

所述修正系数k＝(a*n*b/g)*1000，其中，玻璃厚度系数a＝玻璃实际厚度/50，玻璃磨削速度系数n＝玻璃输送速度/15，磨轮磨削速度系数b＝磨轮实际磨削速度/10000，磨轮型号系数g。

优选的，

所述步骤S5之后还包括：

S6：测量磨边后玻璃的实际长度，将所述实际长度与磨边要求长度对比，得到对比结果；

S7：根据所述对比结果对所述磨轮组件进行二次位置修正。

优选的，

所述步骤S7包括：

将所述实际长度减去所述磨边要求长度，获得对比结果系数，根据所述对比结果系统移动所述磨轮组件的位置，完成对所述磨轮组件的二次位置修正。

优选的，

所述步骤S2包括：

移动磨轮至压迫压力传感器达到设定压力值，将此时所述磨轮的位置为标定位置；

以所述标定位置为起点，向外移动所述磨轮与所述压力传感器之间距离的设定值。

优选的，

所述步骤S4包括：

当所述磨削量达到调整值后，根据所述磨削量调整所述磨轮组件的位置；

将所述磨削量清零，并在所述磨削量再次达到调整值后对所述磨轮组件进行位置修正。

本发明提供的玻璃磨边机工作时，首先启动玻璃磨边机；接着对磨轮组件进行初始位置修正；然后开始磨边工序并计算磨轮的磨削量s，其中s＝修正系数k*时间t；接着根据所述磨削量对所述磨轮组件进行位置修正；最后继续进行磨边工序至磨边完成。通过增设的压力传感器，能够快速对磨轮进行精确定位，本发明的玻璃磨边机可以大幅度降低磨轮磨损带来的误差，同时利用磨轮的磨削量对磨轮组件进行位置修正，本发明玻璃磨边机的工作方法能够进一步降低磨轮磨损带来的误差并提高玻璃磨边的精度，而且不需人工即可自动完成磨轮组件的调整，能够降低企业对熟练工人的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明玻璃磨边机实施例的整体结构示意图；

图2为本发明玻璃磨边机实施例的部分结构示意图；

图3为本发明玻璃磨边机实施例包含无线模块5的示意图；

图4为本发明玻璃磨边机的工作方法第一实施例的流程图；

图5为本发明玻璃磨边机的工作方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种玻璃磨边机及其工作方法，通过增设的压力传感器，能够快速对磨轮进行精确定位，可以大幅度降低磨轮磨损带来的误差，同时利用磨轮的磨削量对磨轮组件进行位置修正，能够进一步降低磨轮磨损带来的误差并提高玻璃磨边的精度，而且不需人工即可自动完成磨轮组件的调整，能够降低企业对熟练工人的需求。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1至图3，为本发明玻璃磨边机，包括磨边机主体1及设置在所述磨边机主体1内的磨轮组件2，所述磨轮组件2包括设置在基座3上的给进部件21、安装在所述给进部件21上的磨轮电机22、安装在所述磨轮电机22上的磨轮23及设置在所述磨边机主体1上的压力传感器4；

所述压力传感器4设置在所述磨轮23的行进路径上。

在本发明实施例中，玻璃磨边机开机后，磨轮组件2先进行位置校正，具体的，给进部件21通过磨轮电机22带动磨轮23移动，直至磨轮23压迫压力传感器4达到设定压力值，例如达到0.1MPa后，认为此时磨轮23与压力传感器4紧密贴合，将此时磨轮23的位置定为标定位置，以标定位置为起点，向外移动磨轮23与压力传感器4之间距离的设定值，完成磨轮组件2的位置校正过程；完成磨轮组件2的位置校正后，可以进行玻璃的磨边工序。上述磨轮23与压力传感器4之间距离的设定值，具体的，假设根据生产要求，需要磨轮23的初始位置与压力传感器4的距离为50cm，则磨轮23与压力传感器4之间距离的设定值为50cm。通过直接调整磨轮23与压力传感器4之间距离来达到生产要求，而非调整磨轮电机22与压力传感器4之间距离来达到生产要求，能够大幅度降低磨轮磨损带来的误差，这能够满足玻璃磨边需要的高精度要求。

需要说明的是，当玻璃磨边机的工作时间比较长时，可以停机执行磨轮组件2的位置校正，以降低玻璃磨边机的工作误差，例如可以在磨边机工作四个小时后停机执行磨轮组件2的位置校正，在此处不做限定。

优选的，

所述给进部件21包括底板211及依次设置在所述底板211上的伺服电机212、丝杆213及滑板214；

所述底板211安装在所述基座3上；

所述磨轮电机22安装在所述滑板214上。

优选的，

所述丝杆213为滚珠丝杆。

为提高磨轮电机22的移动精确度，可以采用伺服电机212带动丝杆，具体的，可以为滚珠丝杆，然后通过高精度的丝杆带动滑板214移动，最后带动磨轮电机22移动。

优选的，

所述给进部件21包括底板及依次设置在所述底板上的气缸及滑动板；

所述气缸的活塞杆与所述滑动板相连；

所述底板安装在所述基座3上，并设置有滑轨；

所述磨轮电机22安装在所述滑动板上，所述滑动板上设置有与所述滑轨相配合的滑槽。

在对精度要求不是很高的玻璃磨边机中，为节省成本，可以采用气缸及滑动板组合移动的方式，这种方式结构简单，容易维护，但精度相对较低。

优选的，

所述磨边机主体1上设置有与所述磨轮组件2相连的无线模块5；

所述无线模块5包括蓝牙模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块或手机通信模块中的一种或多种。

通过增设的无线模块5，一方面能够实现对玻璃磨边机的远程控制和监控，另一方面能够实现玻璃磨边机控制程序的无线更新。

本发明玻璃磨边机，包括磨边机主体1及设置在所述磨边机主体1内的磨轮组件2，所述磨轮组件2包括设置在基座3上的给进部件21、安装在所述给进部件21上的磨轮电机22、安装在所述磨轮电机22上的磨轮23及设置在所述磨边机主体1上的压力传感器4；所述压力传感器4设置在所述磨轮23的行进路径上。通过增设的压力传感器，本发明的玻璃磨边机能够快速对磨轮进行精确定位，从而可以大幅度降低磨轮磨损带来的误差，而且不需人工即可自动完成磨轮组件的调整，能够降低企业对熟练工人的需求。

上面介绍了本发明玻璃磨边机实施例，下面对本发明玻璃磨边的工作方法实施例进行详细的描述，需要说明的是，本发明玻璃磨边的工作方法均用于上述的玻璃磨边机中，请参阅图4及图5，本发明提供的玻璃磨边机的工作方法的第一实施例，包括：

S1：启动玻璃磨边机；

首先启动玻璃磨边机，玻璃磨边机启动后，一般会先进行自检及复位操作。

S2：对磨轮组件进行初始位置修正；

玻璃磨边机启动后，可以现对磨轮组件进行初始位置修正，具体的，给进部件通过磨轮电机带动磨轮移动，直至磨轮压迫压力传感器达到设定压力值，例如达到0.1MPa后，认为此时磨轮与压力传感器紧密贴合，将此时磨轮的位置定为标定位置，以标定位置为起点，向外移动磨轮与压力传感器之间距离的设定值，完成磨轮组件的初始位置修正过程。

S3：开始磨边工序并计算磨轮的磨削量s，其中s＝修正系数k*时间t；

所述修正系数k＝(a*n*b/g)*1000，其中，玻璃厚度系数a＝玻璃实际厚度/50，玻璃磨削速度系数n＝玻璃输送速度/15，磨轮磨削速度系数b＝磨轮实际磨削速度/10000，磨轮型号系数g。

完成步骤S2之后，可以开始对玻璃的磨边，与此同时，由于磨轮的磨削量s过大时会引起比较大的磨边精度误差玻璃磨边精度，因此需要一直计算磨轮的磨削量s。上述的s＝k*t，其中k＝(a*n*b/g)*1000；上述的公式是基于理论推理、大量数据分析及海量试验所得，其中上述的磨轮型号系数g可以参照下表：

需要说明的是，上表只是磨轮型号系数g数据库中的一部分，而非全部数据。由于磨轮的型号纷繁杂乱，因此比较难一次性将所有磨轮的型号系数录入，所以本发明的玻璃磨边机还可以实现数据库的更新，上述的更新可以是无线更新，也可以是通过U盘或其他存储介质进行更新，在此处不做限定。

S4：根据所述磨削量对所述磨轮组件进行位置修正；

得到磨削量数据之后，可以根据磨削量对所述磨轮组件进行位置修正，具体的，可以在磨削量达到设定值后，执行步骤S2并对磨削量清零，在此处不做限定。

S5：继续进行磨边工序至磨边完成。

优选的，

请参阅图5，为本发明玻璃磨边机的工作方法的另一实施例，本实施例在第一实施例的基础上还包括以下两个步骤：

S6：测量磨边后玻璃的实际长度，将所述实际长度与磨边要求长度对比，得到对比结果；

玻璃经过玻璃磨边机磨边后，可以测量磨边后玻璃的实际长度，然后将实际长度与磨边要求长度对比，可以得到对比结果，亦即磨边误差。上述测量磨边后玻璃的实际长度具体可以通过激光传感器进行测量。

S7：根据所述对比结果对所述磨轮组件进行二次位置修正。

得到对比结果之后，可以根据对比结果对磨轮组件进行二次位置修正。假设对比结果，亦即磨边误差为+0.2mm(即实际长度比磨边要求长度大0.2mm)，则可以直接将磨轮组件向压力传感器方向移动0.2mm，在此处不做限定。

优选的，

所述步骤S7包括：

将所述实际长度减去所述磨边要求长度，获得对比结果系数，根据所述对比结果系统移动所述磨轮组件的位置，完成对所述磨轮组件的二次位置修正。

优选的，

所述步骤S2包括：

移动磨轮至压迫压力传感器达到设定压力值，将此时所述磨轮的位置为标定位置；

以所述标定位置为起点，向外移动所述磨轮与所述压力传感器之间距离的设定值。

优选的，

所述步骤S4包括：

当所述磨削量达到调整值后，根据所述磨削量调整所述磨轮组件的位置；

将所述磨削量清零，并在所述磨削量再次达到调整值后对所述磨轮组件进行位置修正。

本发明提供的玻璃磨边机工作时，首先启动玻璃磨边机；接着对磨轮组件进行初始位置修正；然后开始磨边工序并计算磨轮的磨削量s，其中s＝修正系数k*时间t；接着根据所述磨削量对所述磨轮组件进行位置修正；最后继续进行磨边工序至磨边完成。通过增设的压力传感器，能够快速对磨轮进行精确定位，本发明的玻璃磨边机可以大幅度降低磨轮磨损带来的误差，同时利用磨轮的磨削量对磨轮组件进行位置修正，本发明玻璃磨边机的工作方法能够进一步降低磨轮磨损带来的误差并提高玻璃磨边的精度，而且不需人工即可自动完成磨轮组件的调整，能够降低企业对熟练工人的需求。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明所提供的玻璃磨边机及其工作方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种玻璃磨边机的工作方法，用于玻璃磨边机中，所述玻璃磨边机包括磨边机主体及设置在所述磨边机主体内的磨轮组件，所述磨轮组件包括设置在基座上的给进部件、安装在所述给进部件上的磨轮电机、安装在所述磨轮电机上的磨轮及设置在所述磨边机主体上的压力传感器，所述压力传感器设置在所述磨轮的行进路径上，其特征在于，包括：

S1：启动玻璃磨边机；

S2：对磨轮组件进行初始位置修正；

S3：开始磨边工序并计算磨轮的磨削量s，其中s=修正系数k*时间t；

S4：根据所述磨削量对所述磨轮组件进行位置修正；

S5：继续进行磨边工序至磨边完成；

所述修正系数k =（a*n*b/g）*1000，其中，玻璃厚度系数a=玻璃实际厚度/50，玻璃磨削速度系数n=玻璃输送速度/15，磨轮磨削速度系数b=磨轮实际磨削速度/10000，磨轮型号系数g。

2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的工作方法，其特征在于，所述步骤S5之后还包括：

S6：测量磨边后玻璃的实际长度，将所述实际长度与磨边要求长度对比，得到对比结果；

S7：根据所述对比结果对所述磨轮组件进行二次位置修正。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机的工作方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

移动磨轮至压迫压力传感器达到设定压力值，将此时所述磨轮的位置为标定位置；

以所述标定位置为起点，向外移动所述磨轮与所述压力传感器之间距离的设定值。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃磨边机的工作方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

当所述磨削量达到调整值后，根据所述磨削量调整所述磨轮组件的位置；

将所述磨削量清零，并在所述磨削量再次达到调整值后对所述磨轮组件进行位置修正。

5.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的工作方法，其特征在于，所述给进部件包括底板及依次设置在所述底板上的伺服电机、丝杆及滑板；

所述底板安装在所述基座上；

所述磨轮电机安装在所述滑板上。

6.根据权利要求5所述的玻璃磨边机的工作方法，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。

7.根据权利要求1所述的玻璃磨边机的工作方法，其特征在于，所述给进部件包括底板及依次设置在所述底板上的气缸及滑动板；

所述气缸的活塞杆与所述滑动板相连；

所述底板安装在所述基座上，并设置有滑轨；

所述磨轮电机安装在所述滑动板上，所述滑动板上设置有与所述滑轨相配合的滑槽。

8.根据权利要求7所述的玻璃磨边机的工作方法，其特征在于，所述磨边机主体上设置有与所述磨轮组件相连的无线模块；

所述无线模块包括蓝牙模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块或手机通信模块中的一种或多种。