CN104333171B - 一种微型行星齿轮减速电机的连接结构 - Google Patents

一种微型行星齿轮减速电机的连接结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种微型行星齿轮减速电机的连接结构，包括：微型行星齿轮箱、驱动电机的电机输出轴、以及与电机输出轴连接的太阳轮，电机输出轴外圈套有与其传动连接的连接齿套；连接齿套外端凸出电机输出轴外端面，连接齿套外端凸出部分的内圈设有第一内齿圈；太阳轮一端套于连接齿套内，该端外圈设有由不完全齿构成的第一外齿，第一外齿与第一内齿圈啮合；电机输出轴由连接齿套带动太阳轮转动。本发明将太阳轮与电机输出轴做成分体形式，可以适当调整太阳轮与电机输出轴之间的中心距，从而实现载荷的均匀分布，传动性能更好。

Description

一种微型行星齿轮减速电机的连接结构
技术领域
本发明涉及一种微型行星齿轮减速电机的连接结构。
背景技术
微型行星齿轮减速电机是由微型行星齿轮箱与电机组成的驱动系统，其在医疗，仪器，航空，工控等领域的应用日趋广范。体积小，承载大，效率高，能耗低是微型行星齿轮减速电机的优势所在，一般微型齿轮减速电机内设有多个太阳轮将微型行星齿轮箱内的行星法兰和电机输出轴连接起来，传统的微型行星齿轮减速电机在高速级把第一太阳轮与电机轴做成一体，低速级把第二太阳轮和行星法兰做成一体的做法，第一、第二太阳轮再通过其他齿轮结构传动连接，这样不利于功率分流，造成产品功率损耗偏大、承载能力降低及传动效果不佳，制约了产品在高端场合的应用。
因此，如何设计一种载荷分布均匀、传动效率高且传动性能稳定的微型行星齿轮减速电机的连接结构是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明针对上述问题提供了一种载荷分布均匀、传动效率高且传动性能稳定的微型行星齿轮减速电机的连接结构。
本发明提出的技术方案是，设计一种微型行星齿轮减速电机的连接结构，包括：微型行星齿轮箱、驱动电机的电机输出轴、以及与电机输出轴连接的太阳轮，所述电机输出轴外圈套有与其传动连接的连接齿套；所述连接齿套外端凸出电机输出轴外端面，连接齿套外端凸出部分的内圈设有第一内齿圈；所述太阳轮一端套于连接齿套内，该端外圈设有由不完全齿构成的第一外齿，所述第一外齿与第一内齿圈啮合；电机输出轴由连接齿套带动太阳轮转动。
所述电机输出轴与连接齿套之间设有转接轴套。
该连接结构还包括：设于微型行星齿轮箱内的行星法兰、与行星法兰传动连接的传动太阳轮；所述行星法兰内圈设有第二内齿圈；所述传动太阳轮一端套于行星法兰内，该端外圈设有由不完全齿构成的第二外齿，所述第二外齿与第二内齿圈啮合。
所述行星法兰与传动太阳轮之间设有弹性套圈，所述弹性套圈内圈与传动太阳轮固定、外圈与行星法兰固定，所述行星法兰与传动太阳轮通过弹性套圈传动连接。
所述微型行星齿轮箱为直径4mm~65mm的微型行星齿轮箱。
与现有技术相比，本发明将第一太阳轮与电机输出轴、第二太阳轮与行星法兰之间做成分体形式，第一太阳轮与电机输出轴通过连接齿套传动连接，第二太阳轮与行星法兰之间通过不完全齿或弹性套圈传动连接，由于齿形连接或弹性套圈连接都可以适当调整太阳轮与电机输出轴或行星法兰之间的中心距，从而实现载荷的均匀分布，使齿轮箱传动效率更高，传动性能更好。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是电机输出轴、太阳轮与连接齿套的连接示意图；
图2是电机输出轴、太阳轮、连接齿套与转接轴套的连接示意图；
图3是传动太阳轮和行星法兰的连接示意图；
图4是传动太阳轮、行星法兰和弹性套圈的连接示意图。
具体实施方式
如图1、3所示，本发明提出的连接结构，包括：微型行星齿轮箱、驱动电机、驱动电机的电机输出轴2、以及与电机输出轴2连接的太阳轮。
电机输出轴2与太阳轮3之间的分体结构为：如图1所示，电机输出轴2外圈套有与其传动连接的连接齿套4，连接齿套4外端凸出电机输出轴2外端面，连接齿套4外端凸出部分的内圈均布齿牙形成第一内齿圈，太阳轮3一端套于连接齿套4内，太阳轮3套于连接齿套4的该端外圈设有由不完全齿构成的第一外齿，第一外齿与第一内齿圈啮合，电机输出轴2通过连接齿套4带动第一太阳轮3转动。如图2所示，在一些实施例中，电机输出轴2与连接齿套4的直径不配合，可在电机输出轴2与连接齿套4之间设置转接轴套5，通过转接轴套5将连接齿套4与电机输出轴2传动连接起来。由于太阳轮3为不完全齿齿轮，当驱动电机定位止口与电机输出轴2不同心，或者由于安装原因引起不同心时，连接齿套4和太阳轮3之间通过齿轮参数设计产生的中心距可将这些不同心补偿掉。
传动太阳轮6与行星法兰1之间的分体结构为：如图3所示，连接结构还包括：设于微型行星齿轮箱内的行星法兰1、与行星法兰传动连接的传动太阳轮。此时微型行星齿轮减速电机内有多级传动。行星法兰1内圈均布齿牙形成第二内齿圈，传动太阳轮6套于行星法兰1内，传动太阳轮6套于行星法兰1内的该端外圈设有由不完全齿构成的第二外齿，第二外齿与第二内齿圈啮合。传动太阳轮6通过不完全齿与行星法兰1连接，通过选取不同的齿轮参数，可以实现两者间合适的中心距，当零件有加工偏差或者齿轮承载需要，传动太阳轮6和行星法兰1在压力下调整中心距，达到最恰当的传动啮合位置。
如图4所示，行星法兰1与传动太阳轮6之间设有弹性套圈7，弹性套圈7内圈与传动太阳轮6固定、外圈与行星法兰1固定，行星法兰1与传动太阳轮6通过弹性套圈7传动连接。弹性套圈7的弹性保证了传动太阳轮6和行星法兰1之间的中心距可调整，从而实现载荷的均匀分布，传动效率高。
电机输出轴2与太阳轮3之间的分体结构、传动太阳轮6与行星法兰1之间的分体结构均适用于直径为4mm~65mm的微型行星齿轮箱。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种微型行星齿轮减速电机的连接结构，包括：微型行星齿轮箱、驱动电机的电机输出轴、以及与电机输出轴连接的太阳轮，其特征在于，
所述电机输出轴外圈套有与其传动连接的连接齿套；
所述连接齿套外端凸出电机输出轴外端面，连接齿套外端凸出部分的内圈设有第一内齿圈；
所述太阳轮一端套于连接齿套内，该端外圈设有由不完全齿构成的第一外齿，所述第一外齿与第一内齿圈啮合；
电机输出轴由连接齿套带动太阳轮转动；
还包括：设于微型行星齿轮箱内的行星法兰、与行星法兰传动连接的传动太阳轮；
所述行星法兰内圈设有第二内齿圈；
所述传动太阳轮一端套于行星法兰内，该端外圈设有由不完全齿构成的第二外齿，所述第二外齿与第二内齿圈啮合；
所述行星法兰与传动太阳轮之间设有弹性套圈，所述弹性套圈内圈与传动太阳轮固定、外圈与行星法兰固定，所述行星法兰与传动太阳轮通过弹性套圈传动连接。
2.如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述电机输出轴与连接齿套之间设有转接轴套。
3.如上述任一权利要求所述的连接结构，其特征在于，所述微型行星齿轮箱为直径4mm~65mm的微型行星齿轮箱。
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